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課程設(shè)計(jì)
題，，，，，，，目:分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)
院，，，，，，，系:機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化，
姓，，，，，，，名:
指 導(dǎo) 教 師:
目，，，，錄，
摘要，...................................................................................................................I
第，1，章，課程設(shè)計(jì)的目的，...............................................................................1
第，2，章，課程設(shè)計(jì)題目?主要設(shè)計(jì)參數(shù)和技術(shù)要求........................................2
2.1，課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù)，...............................................2
2.2技術(shù)要求，......................................................................................2
第，3，章，運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，...........................................................................................3
3.1，運(yùn)動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定，.......................................................3
3.2，核算主軸轉(zhuǎn)速誤差，...................................................................5
第，4，章，動(dòng)力計(jì)算，............................................................................................6
4.1，帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)，.................................................................. ...............6
4.2，計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算，..........................................................................7
4.3，齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算，..................................................................8
4.4，傳動(dòng)軸最小軸徑的初定，.............................................................11
4.5，執(zhí)行軸軸頸直徑的確定?，.........................................................12
4.6，軸承的選擇:，...............................................................................12
4.7，花鍵的選擇?，.............................................................................12
第，5，章，主要零部件的選擇，...........................................................................13
5.1，擺桿式操作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，...........................................................13
5.2，電動(dòng)機(jī)的選擇，...........................................................................13
第，6，章，校核，....................................................................................................14
6.1，Ⅳ軸剛度校核，...........................................................................14
6.2，軸承壽命校核，...........................................................................15
第，7，章，潤(rùn)滑與密封，........................................................................................16
第，8，章，設(shè)計(jì)結(jié)論，............................................................................................17
參考文獻(xiàn)，..........................................................................................................18
摘 要
設(shè)計(jì)機(jī)床得主傳動(dòng)變速系統(tǒng)時(shí),首先利用傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法求出理想解
和多個(gè)合理解。根據(jù)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸功率與轉(zhuǎn)矩特性要求,分析
了機(jī)電關(guān)聯(lián)分級(jí)調(diào)速主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法。從主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)網(wǎng)入
手?確定最佳機(jī)床主軸功率與轉(zhuǎn)矩特性匹配方案,計(jì)算和校核相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)
和動(dòng)力參數(shù)。
這次說(shuō)明書(shū)著重研究機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)方法，根據(jù)已確
定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以變速箱展開(kāi)圖的總中心距最小為目標(biāo)，擬定變速系統(tǒng)的變速
方案，以獲得最優(yōu)方案以及較高的設(shè)計(jì)效率。在機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中，為減少
齒輪數(shù)目，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，縮短軸向尺寸，用齒輪齒數(shù)的設(shè)計(jì)方法是試算,湊算
法?計(jì)算麻煩且不易找出合理的設(shè)計(jì)方案。本文通過(guò)對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)中三聯(lián)滑
移齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)的分析與研究?繪制零件工作圖與主軸箱展開(kāi)圖及剖視圖。
I，
第1章，課程設(shè)計(jì)的目的
(1)、課程設(shè)計(jì)屬于機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課的延續(xù)?通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐?進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌
握機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法。
(2)、培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、精度設(shè)計(jì)、金屬工藝學(xué)、材
料熱處理及結(jié)構(gòu)工藝等相關(guān)知識(shí)?進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的能力。
(3)、培養(yǎng)使用手冊(cè)、圖冊(cè)、有關(guān)資料及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的能力。
(4)、提高技術(shù)總結(jié)及編制技術(shù)文件的能力。
(5)、是畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)實(shí)施的技術(shù)準(zhǔn)備。
第2章 課程設(shè)計(jì)題目主要設(shè)計(jì)參數(shù)和技術(shù)要求
2.1課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù)
題目10：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，
技術(shù)參數(shù)：Nmin=40r/min，Nmax=450r/min，Z=8，級(jí)，公比為，1.41，電動(dòng)
機(jī)功率，P=3KW，電機(jī)轉(zhuǎn)速，n=1430r/min，
2.2，技術(shù)要求，
1.，利用電動(dòng)機(jī)完成換向和制動(dòng)。
2.，各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。
3.，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2，
哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，
第3，章
運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
3.1運(yùn)動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定
3.1.1轉(zhuǎn)速范圍
Rn==
3.1.2轉(zhuǎn)速數(shù)列
轉(zhuǎn)速數(shù)列。查《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表，2-9標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表，首先找到40r/min、然后每隔5個(gè)數(shù)取一個(gè)值（1.41=1.066），得出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列為40r/min、56r/min、80r/min、112r/min、160r/min、224，r/min，315，r/min，450，r/min共8級(jí)。
3.1.3，確定傳動(dòng)組數(shù)和傳動(dòng)副數(shù)。，
因?yàn)?，Z=8，可分解為Z=21×22×24。這種結(jié)構(gòu)式可以使傳動(dòng)組結(jié)構(gòu)緊
湊，再設(shè)計(jì)時(shí)不至于使整體結(jié)構(gòu)過(guò)大。，
3.1.4寫(xiě)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式,畫(huà)結(jié)構(gòu)圖。
根據(jù)“前多后少”，“先降后升”，“前密后疏”,“升，2，降，4”的原
則,選取傳動(dòng)方案，Z=21×22×24，,易知第一擴(kuò)大組的變速范圍，，r=φ
=1.41，=3.95〈8，符合“升，2，降，4”原則，其結(jié)，構(gòu)，網(wǎng)，如，圖，
結(jié)構(gòu)網(wǎng)，，Z=21×22×24
3.1.5畫(huà)轉(zhuǎn)速圖。轉(zhuǎn)速圖如下圖，
系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖
3.1.6畫(huà)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù)
哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，
3.1.7齒輪齒數(shù)的確定。變速組內(nèi)取模數(shù)相等?據(jù)設(shè)計(jì)要求，Zmin≥17,齒數(shù)和
Sz≤100~120,根據(jù)各變速組公比,可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù)?各齒輪齒數(shù)
如表， 齒輪齒數(shù)
傳
基本組
第一擴(kuò)大組
第二擴(kuò)大組
1:1.41
1:2
1:1.41
1:2.8
1:1
1:4
代
Z1
Z1ˋ
Z2
Z2ˋ
Z3
Z3ˋ
Z4
Z4ˋ
Z5
Z5ˋ
Z6
Z6ˋ
齒
30
42
24
48
35
49
22
62
45
45
18
72
3.2，核算主軸轉(zhuǎn)速誤差，
實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過(guò)±10(-1)％,即
〈10(-1)％
對(duì)Nmax=450r/min，實(shí)際轉(zhuǎn)速Nmax=1430×××=462.1r/min，，
則有
=2.68％〈4.1％
因此滿足要求。
各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差
n
450
315
224
160
112
80
56
40
n`
462.02
323.45
229.55
160.68
115.52
80.86
57.39
40.17
誤差
2.68%
2.68%
2.48%
0.43%
3.14%
1.08%
2.48%
0.43%
各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差都都小于，4.1%,因此不需要修改齒數(shù)。
第4，章 動(dòng)力計(jì)算
4.1帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
(1)，直徑計(jì)算，
計(jì)算功率，Pd=Ka*P=1.1*3=3.3KW，
查普通，V，帶選型圖,可得，d=80~100mm，
初取小帶輪直徑，d:，，取，d=100mm，，，，A，型，V，帶，
大帶輪直徑，D=n1d/n2=1430X100/900=158.9mm取
d=160mm，
根據(jù)，V，帶帶輪基準(zhǔn)直徑系列,取，D=160mm，
(2)計(jì)算帶長(zhǎng)
求，Dm，，Dm=(D，1，+D，2，)/2=(95+150)/2=122.5mm，
求△，
△=(D，1-D，2，)/2=(160-100)/2=30mm
根據(jù)，0.7(D1+D2)≤a≤2(D1+D2)，
即,182≤a0≤520mm取中心距,a0=450mm
Ld0≈2a0+(d1+d2)/2+(d2-d1)2/4a0=1286.84mm
，，，，
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表，3.2，選取標(biāo)準(zhǔn)，Ld，，，，得.,Ld=1250mm，
(3)求實(shí)際中心距和包角，
實(shí)際中心距，a≈a0+(Ld-L)/2=450-18.42=431.58mm，
中心距調(diào)整范圍，amax=a+0.03Ld=469.08mm，
amin=a-0.015Ld=412.83mm，
小輪包角，1=1800-（d1-d2）/aX57.30=1720>1200
(4)求帶根數(shù)，
計(jì)算傳動(dòng)比，i，并驗(yàn)算傳動(dòng)比相對(duì)誤差:，
理論傳動(dòng)比，i0=3.575，
實(shí)際傳動(dòng)比，i=n1，/n，2，=160/100=1.60，
6，
哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，
確定，V，帶根數(shù)，Z,，，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表，3.6,P
K?，=0.98;，
=1.30KW;由表，3.8,
由表，3.9,K
L
=0.95;由表，3.7,△P0=0.15KW
所以，Z≥P
C
/{(P
0
+△P0)×K
?
×K
L
}，
=3.3/(1.30+0.15)×0.98×0.95=2.44，
取，Z=3，根，
4.2，計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算，
(1)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速，，nj,由公式得，主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速nj=70.92r/min，取主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速，nj=80，r/min。
(2)確定各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。Ⅲ軸共有，4，級(jí)轉(zhuǎn)速：160，r/min、224r/min、
315，r/min、450r/min。若經(jīng)傳動(dòng)副傳動(dòng)主軸?全部傳遞全功率，其中，160/min
是傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速，故其計(jì)算轉(zhuǎn)速，nⅢj=160，r/min，Ⅱ，軸共有，2，級(jí)
轉(zhuǎn)速：450，r/min、630，r/min。若經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，全部傳遞全功率，其
中，450/min，是傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速，，故其計(jì)算轉(zhuǎn)速，nⅡj=450，r/min；Ⅰ，軸
有，1，級(jí)轉(zhuǎn)速，且都傳遞全功率，所以其計(jì)算轉(zhuǎn)速，nⅠj=900，r/min。各計(jì)算轉(zhuǎn)
速入表。，
各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速
軸號(hào)
Ⅰ軸
Ⅱ軸
Ⅲ軸
Ⅳ軸
計(jì)算轉(zhuǎn)速，r/min
900
450
160
80
(3)確定齒輪副的計(jì)算轉(zhuǎn)速。齒輪
Z
6
'
裝在主軸上并具有
40、56、80、
'
112r/min，共，4，級(jí)轉(zhuǎn)速，其中有，80、112r/min，傳遞全功率，故，Z
6
j=80，r/min。，
齒輪，Z
Z，6，/，Z，6
6
'
裝在Ⅲ軸上，有，160、224、315、450r/min，共，4，級(jí)轉(zhuǎn)速，經(jīng)齒輪副
傳動(dòng)主軸，則，4，個(gè)轉(zhuǎn)速都傳遞全功率?故，Z6，j=160r/min。依次可以
得出其余齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速，如表：
齒輪副計(jì)算轉(zhuǎn)速
序號(hào)
Z1
Z1`
Z2
Z2`
Z3
Z3`
Z4`
Z4`
Z5
Z5`
Z6
Z6`
n，j
900
630
900
450
450
315
450
160
160
160
315
80
2
4.3齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算
（1）模數(shù)計(jì)算。一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù)，選取負(fù)荷最重的
小，齒，輪，，，按，簡(jiǎn)，化，的，接，觸，疲，勞，強(qiáng)，度，公，式，進(jìn)，行，計(jì)，算，，即
mj=16338，可得各組的模數(shù)
式中mj——按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒輪模數(shù)（mm）；
——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率（kW）；
——被計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）；
——大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比，外嚙合取“+”，內(nèi)嚙合取“-”；
——小齒輪的齒數(shù)（齒）；
——齒寬系數(shù)，（B為齒寬，m為模數(shù)），；=8
——材料的許用接觸應(yīng)力（）。取=650 Mpa
mj=16338
得：基本組的模數(shù)，mj=3
，第一擴(kuò)大組的模數(shù)，mj=3
，第二擴(kuò)大組的模數(shù)mj=4
（2）基本組齒輪計(jì)算。
基本組齒輪幾何尺寸見(jiàn)下表，
齒輪
Z1
Z1`
Z2
Z2`
齒數(shù)
30
42
24
48
分度圓直徑
90
126
92
144
齒頂圓直徑
96
132
98
150
齒根圓直徑
82.5
118.5
84.5
136.5
齒寬
15
15
15
15
8
哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，
8
按基本組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用，40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度，241HB～286HB，
平均取，260HB，大齒輪用，45，鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度，229HB～286HB，平均取
240HB。計(jì)算如下：，
①，齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：
接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為，
彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為
式中， N----傳遞的額定功率（kW），這里取，N，為電動(dòng)機(jī)功率，N=3kW;，
m-----初算的齒輪模數(shù)（mm）,，m=3.5(mm);，
B----齒寬(mm);B=24.5（mm）;，
z----小齒輪齒數(shù)，z=19;，
u----小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比,u=2.79;，
K，s，-----壽命系數(shù)；，
=
K，T，----工作期限系數(shù)；
T------齒輪工作期限，這里取T=15000h.;
-----齒輪的最低轉(zhuǎn)速（r/min），=500（r/min）
----基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)，接觸載荷取=，彎曲載荷取=
m----疲勞曲線指數(shù)，接觸載荷取m=3；彎曲載荷取m=6;
----轉(zhuǎn)速變化系數(shù)，查【5】2上，取=0.60
----功率利用系數(shù)，查【5】2上，取=0.78
-----材料強(qiáng)化系數(shù)，查【5】2上， =0.60
-----工作狀況系數(shù)，取=1.1
-----動(dòng)載荷系數(shù)，查【5】2上，取=1
------齒向載荷分布系數(shù)，查【5】2上，=1
Y------齒形系數(shù)，查【5】2上，Y=0.386；
----許用接觸應(yīng)力（MPa）,查【4】，表4-7，取=650 Mpa；
---許用彎曲應(yīng)力（MPa），查【4】，表4-7，取=275 Mpa；
根據(jù)上述公式，可求得及查取值可求得：
=635 Mpa
=78 Mpa
（3）擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。
第一擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見(jiàn)下表，
齒輪
Z3
Z3`
Z4
Z4`
齒數(shù)
35
49
22
62
分度圓直徑
105
147
66
186
齒頂圓直徑
111
153
72
192
齒根圓直徑
97.5
139.5
58.5
178.5
齒寬
30
30
30
30
第二擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見(jiàn)下表
齒輪
Z5
Z5`
Z6
Z6`
齒數(shù)
45
45
18
72
分度圓直徑
180
180
72
288
齒頂圓直徑
188
188
80
296
齒根圓直徑
170
170
62
278
齒寬
40
40
40
40
按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用，40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度，241HB～286HB，
平均取，260HB，大齒輪用，45，鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度，229HB～286HB，平均取，240HB。
同理根據(jù)基本組的計(jì)算
可得=0.62，，=0.77，=0.60，=1.1
=1，=1，m=3.5，=280；
可求得：
=620.73Mpa，
=136.24Mpa
4.4，傳動(dòng)軸最小軸徑的初定，
由【5】式6，傳動(dòng)軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下式計(jì)算：
d=1.64（mm）
或 d=91（mm）
式中 d---傳動(dòng)軸直徑（mm）
Tn---該軸傳遞的額定扭矩（N*mm） T=9550000；
N----該軸傳遞的功率（KW）
----該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速
---該軸每米長(zhǎng)度的允許扭轉(zhuǎn)角，==。
各軸最小軸徑如表3-3。
表3-3 最小軸徑
軸 號(hào)
Ⅰ 軸
Ⅱ 軸
III 軸
最小軸徑mm
35
40
45
4.5，執(zhí)行軸軸頸直徑的確定，
執(zhí)行軸的前軸勁，D1，尺寸由教材，4-9，表得到,D1=75mm，
后軸勁，D2=(0.7~0.9)D1，所以取，D2=0.8D1=60mm，
初步計(jì)算,取當(dāng)量外徑，D=0.5(D1+D2)=67.5mm，
執(zhí)行軸選用階梯狀中空結(jié)構(gòu),內(nèi)徑直徑，d=0.4D=0.4*67.5=27mm，
4.6，軸承的選擇:
I軸：與帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7007C 另一安裝深溝球軸承6012
II軸：對(duì)稱布置深溝球軸承6009
III軸：后端安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7015C
另一安裝端角接觸球軸承代號(hào)7010C
中間布置角接觸球軸承代號(hào)7012C
軸承布置見(jiàn)展開(kāi)
4.7，花鍵的選擇:
I軸安裝帶輪處選擇普通平鍵規(guī)格：
BXL=10X56
II軸選擇花鍵規(guī)格：
N× d×D×B =8X36X40X7
III軸選擇鍵規(guī)格：BXL=14X90
第5，章 主要零部件的選擇
5.1，擺桿式操作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，
(1)幾何條件;，
(2)不自鎖條件。，
具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)，CAD，圖，
5.2，電動(dòng)機(jī)的選擇，
選擇，Y，系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。，
由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》附錄，K，得：電動(dòng)機(jī)型號(hào)為，Y100L2-4，額定功率，3KW。
由表，K3，得：安裝尺寸，A=160mm，AB=205mm，HD=245mm。
第6章 校核
6.1 Ⅳ軸剛度校核
1、Ⅳ軸撓度校核
單一載荷下?軸中心處的撓度采用如下的公式計(jì)算?:，
L-----兩支承的跨距;，
D-----軸的平均直徑;，
X=，a，i，/L:，a，i，-----齒輪工作位置處距較近支承點(diǎn)的距離;，
N-----軸傳遞的全功率;，
，---被演算軸與前后軸連心線夾角;，?，=144°，
嚙合角?，=20°?齒面摩擦角，?，=5.72°。，
查文獻(xiàn)，6,帶齒輪軸的許用撓度[y，]=5/10000*L，即[y，]=0.268。
因合成撓度小于許用撓度,故軸的撓度滿足要求。
傳動(dòng)軸在支承點(diǎn)A，B處的傾角可按下式近似計(jì)算：
將上式計(jì)算的結(jié)果代入得：
由文獻(xiàn)【6】，查得支承處的=0.001
因〈0.001，故軸的轉(zhuǎn)角也滿足要求。
哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，
軸承壽命校核
由П軸最小軸徑可取軸承為7008c角接觸球軸承,ε=3；P=XFr+YFa
X=1，Y=0。
對(duì)Ⅱ軸受力分析
得：前支承的徑向力Fr=2642.32N。
由軸承壽命的計(jì)算公式：預(yù)期的使用壽命 [L10h]=15000h
L10h=×=×=h≥[L10h]=15000h
軸承壽命滿足要求。
第7章，潤(rùn)滑與密封
潤(rùn)滑與密封，減摩抗磨，降低摩擦阻力以節(jié)約能源，減少磨損以延長(zhǎng)機(jī)
械壽命?提高經(jīng)濟(jì)效益，冷卻，要求隨時(shí)將摩擦熱排出機(jī)外，密封，要求防
泄漏、防塵、防竄氣，清凈沖洗，要求把摩擦面積垢清洗排除，應(yīng)力分散
緩沖，分散負(fù)荷和緩和沖擊及減震，動(dòng)能傳遞，液壓系統(tǒng)和遙控馬達(dá)及摩擦
無(wú)級(jí)變速等。
由于帶輪轉(zhuǎn)速為，450r/min，故采用油潤(rùn)滑可以減少摩擦阻力和減輕
磨損。密封是為了阻止灰塵水分等雜物進(jìn)入軸承防止?jié)櫥瑒┑牧魇?。采?
密封圈密封即可滿足要求。
第8章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明
8.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案
設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件（傳動(dòng)軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動(dòng)器等）、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置，用一張展開(kāi)圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計(jì)由于時(shí)間的限制，一0般只畫(huà)展開(kāi)圖。
主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)要求外，著重考慮以下幾個(gè)方面的問(wèn)題。
精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動(dòng)效率要求，主軸前軸承處溫度和溫升的控制，結(jié)構(gòu)工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。
主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)中不可避免要經(jīng)過(guò)反復(fù)思考和多次修改。在正式畫(huà)圖前應(yīng)該先畫(huà)草圖。目的是：
1 布置傳動(dòng)件及選擇結(jié)構(gòu)方案。
2 檢驗(yàn)傳動(dòng)設(shè)計(jì)的結(jié)果中有無(wú)干涉、碰撞或其他不合理的情況，以便及時(shí)改正。
3 確定傳動(dòng)軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對(duì)位置，以確
定各軸的受力點(diǎn)和受力方向，為軸和軸承的驗(yàn)算提供必要的數(shù)據(jù)。
8.2 展開(kāi)圖及其布置
展開(kāi)圖就是按照傳動(dòng)軸傳遞運(yùn)動(dòng)的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖開(kāi)并將這些剖切面平整展開(kāi)在同一個(gè)平面上。
I軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案，一是將兩級(jí)變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束，齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑，負(fù)責(zé)齒輪無(wú)法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分
別裝在同軸線的軸上，左邊部分接通，得到一級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊接通得到三級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案，通過(guò)空心軸中的拉桿來(lái)操縱離合器的結(jié)構(gòu)。
總布置時(shí)需要考慮制動(dòng)器的位置。制動(dòng)器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動(dòng)器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上，以免制動(dòng)扭矩太大，是制動(dòng)尺寸增大。
齒輪在軸上布置很重要，關(guān)系到變速箱的軸向尺寸，減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。
第9章 設(shè)計(jì)結(jié)論
經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)這門課當(dāng)中許多原理公式有
了進(jìn)一步的了解，并且對(duì)設(shè)計(jì)工作有了更深入的認(rèn)識(shí)。懂得了.理論和實(shí)
踐同等重要。理論能指導(dǎo)實(shí)踐，使你能事半功倍，實(shí)踐能上升成為理論
為以后的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。從校門走出后,一定要重視實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累,要
多學(xué)多問(wèn)。把學(xué)校學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)綜合的應(yīng)用起來(lái)，這非常重要。體會(huì)到
把技術(shù)搞好就必須安心的學(xué)習(xí)，虛心向別人請(qǐng)教，耐心的對(duì)待每一個(gè)問(wèn)題
不放過(guò)任何一個(gè)自己遇到的問(wèn)題，要善于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。
在設(shè)計(jì)過(guò)程中，得到老師的精心指導(dǎo)和幫助，由于經(jīng)驗(yàn)尚淺，知識(shí)把
握不熟練，設(shè)計(jì)中定有許多地方處理不夠妥當(dāng)，有些部分甚至可能存在錯(cuò)
誤,望老師多提寶貴意見(jiàn)。
參考文獻(xiàn)
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6.《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》2，上冊(cè)
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