控制機(jī)器人行走設(shè)計(jì)【含CAD高清圖紙和說明書】
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中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名劉博若學(xué)號(hào)05208320班 級(jí)08機(jī)制3班指導(dǎo)教師耿宏偉職稱講師單 位中國(guó)地質(zhì)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目控制機(jī)器人行走設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求:結(jié)合輕型機(jī)器人平臺(tái)的研究,圍繞輕型雙輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。對(duì)機(jī)器人的整體方案進(jìn)行設(shè)計(jì),計(jì)算并校核機(jī)器人的軸部件,并對(duì)機(jī)器人的控制功能進(jìn)行研究及設(shè)計(jì)。 對(duì)輕型雙輪式機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì),采用雙步進(jìn)電機(jī)操控的方案,以及其控制電路的設(shè)計(jì)及電路圖。主要參考資料:1. 吳紹斌,陳慧巖,軍用地面無人車輛的發(fā)展.車輛與動(dòng)力技術(shù)2002年第4期2. 王榮本 李兵,世界智能車輛的研究概況.3. 馮巧玲,自動(dòng)控制原理.北京航空航天大學(xué)出版社,20034. 陳海初,李滿天,王振華等,壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)三自由度精密移動(dòng)定位微小機(jī)器人5. 魏丕勇,小型無人地面機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)與控制方法研究。北京理工大學(xué)博士學(xué)位論文。2005:51576徐灝,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)社,20027李宜達(dá),控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.清華大學(xué)出版社,20048. 王曉明,電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制.北京航空航天大學(xué)出版社,20029. 刑俊文,輪式兩棲車可升降獨(dú)立懸架的方案設(shè)計(jì)和仿真研究.裝甲兵工程學(xué)院碩士學(xué)位論文.200110. 小栗富士雄,小栗達(dá)男,機(jī)械設(shè)計(jì)禁忌手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社,200311. 唐國(guó)棟,高云國(guó)基于L297L298芯片步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制微計(jì)算機(jī)信息,2006,22(1)134-136畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的主要工作:1.畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書2.畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告3.畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述4. 畢業(yè)設(shè)計(jì)的翻譯文章及外文原文5.畢業(yè)論文6.相關(guān)圖紙畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排:序號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)各階段內(nèi)容時(shí)間安排備注1查閱資料并撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告2011.12.10-2011.12.202指導(dǎo)教師審核開題報(bào)告,學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)老師意見做進(jìn)一步修改2011.12.21-2011.12.223系里組織開開題報(bào)告會(huì)2011.12.21-2011.12.224由指導(dǎo)老師指導(dǎo)查閱資料,并翻譯外文資料2012.12.23-2011.12.315撰寫文獻(xiàn)綜述,經(jīng)指導(dǎo)老師審閱后著手畢業(yè)論文的寫作2012.01.01-2012.01.206開始編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃,進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計(jì)的撰寫2012.01.21-2012.03.067整改設(shè)計(jì)論文2012.04.29-2012.04.308畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯2012.05.05-2012.05.19課題信息:課題性質(zhì): 設(shè)計(jì) 論文 課題來源: 教學(xué) 科研 生產(chǎn) 其它發(fā)出任務(wù)書日期: 2011.12.6 指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日教研室意見:教研室主任簽名:年 月 日 學(xué)生簽名:
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