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南京理工大學泰州科技學院
畢業(yè)設計說明書(論文)
作 者:
朱巖巖
學 號：
0601510115
學院(系):
機械工程學院
專 業(yè):
機械工程及自動化
題 目:
機械手設計
高級工程師
吳 萍
指導者：
評閱者：
2010 年 6 月
畢業(yè)設計說明書（論文）中文摘要
通過對機械設計制造及其自動化專業(yè)大學本科四年的所學知識進行整合，對工業(yè)機械手各部分機械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析，設計了一種圓柱坐標形式的數(shù)控機床上下料機械手。重點針對機械手的腰座、手臂、手爪等各部分機械結(jié)構(gòu)以及機械手控制系統(tǒng)進行了詳細的設計。具體進行了機械手的總體設計，腰座結(jié)構(gòu)的設計，機械手手臂結(jié)構(gòu)的設計，機械手腕部的結(jié)構(gòu)設計，末端執(zhí)行器（手爪）的結(jié)構(gòu)設計，機械手的機械傳動機構(gòu)的設計，機械手驅(qū)動系統(tǒng)的設計。同時對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了理論分析和計算。基于PLC對機械手的控制系統(tǒng)進行了深入細致的設計，通過對機械手作業(yè)的工藝過程和控制要求的分析，設計了控制系統(tǒng)的硬件電路，同時編制了機械手的控制程序。設計達到了設計的預期目標。
關(guān)鍵詞 機械手 PLC 液壓伺服定位 電液系統(tǒng)
畢業(yè)設計說明書（論文）外文摘要
Title Manipulator Design
Abstract
Integrate the knowledge of the past four years’ of undergraduate course of Machine, discuss and analysis the each part and function of manipulator; design a kind of cylindrical coordinate manipulator used to pack and unload work piece for CNC machine tools. In particular, made the detailed design about base, arm, and end effect or and the control system etc. including Total design, waist’s construction design, the arm’s construction design, the wrist’s construction design, the end effectors’ construction design, and the drive system of manipulator. At the same time, analysis and compute the hydraulic pressure system and control system. Deeply design the manipulator’s control system, which based on PLC. After analysis about the craft process and the requests of the manipulator, the hardware circuit and the control program of the manipulator then is designed. In a word, the design of the manipulator has come to the anticipant object.
Keywords Manipulator PLC Hydraulic servo control Electro hydraulic system