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河南工業(yè)大學
畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）開 題 報 告
學院： 機電工程學院
題 目
臥式加工中心自動換刀機械手設(shè)計
學生姓名
王 森
專業(yè)班級
機制專03111
指導(dǎo)教師
徐蕓
國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界在役的工業(yè)機器人中大約有將近一半的工業(yè)機器人用于各種的加工中心自動換刀領(lǐng)域。目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多關(guān)節(jié)式的機器人，其手臂靈活性最形式大，可以使換刀卡爪的空間位置和姿勢調(diào)至任意狀態(tài)，滿足換刀需求。我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，?目前國際機器人界都在加大科研力度，進行機器人共性技術(shù)的研究。德國的CLOOS、REIS、KUKA公司；瑞典的ABB公司、奧地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司。日系有OTC、Panasonic、FANUC公司作的比較好。 從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，自動換刀機器人和其它工業(yè)機器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。
設(shè)計思想及準備
用PLC控制的臥式加工中心自動換刀機械手設(shè)計及它的驅(qū)動裝置
擬解決的主要問題
該設(shè)計方案采用獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有操作方便，效率高，制造成本低等優(yōu)點。
擬研究的主要內(nèi)容
參照設(shè)計項目要求及技術(shù)指標確定機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計和驅(qū)動裝置所要選用等技術(shù)參數(shù)，確定結(jié)構(gòu)方案，繪制部件裝配圖及主要零件圖紙。
進度安排
1、 收集資料，調(diào)研，總體方案設(shè)計 第6、7周
2、 撰寫開題報告 第8周
3、 總體設(shè)計 第9周
4、 部件裝配圖設(shè)計，撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，英文翻譯， 第10、11、12 、13周
5、 整理畢業(yè)設(shè)計資料，交指導(dǎo)教師評閱 第14周
6、 準備答辯 第15周
7、 答辯 第16周
指導(dǎo)教師意見
2006年 4 月 14 日
注：本表由學生填寫，指導(dǎo)教師審核