畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告題 目： 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)單立柱型堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題 目 類 型 ： ? 理 論 研 究 ? 實(shí) 驗(yàn) 研 究 ? 工 程 設(shè) 計(jì) ? 工 程 技 術(shù) 研 究 ? 軟 件 開(kāi) 發(fā)20xx 年 3 月 1 日開(kāi)題報(bào)告填寫(xiě)要求1．開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)審查后生效。 2．開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)，或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)。3．學(xué)生查閱資料的參考文獻(xiàn)應(yīng)在 10 篇及以上（不包括辭典、手冊(cè)） ，開(kāi)題報(bào)告的字?jǐn)?shù)要在 1000 字以上。4．有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo) GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2004 年 4 月 26 日”或“2004-04-26” 。5． “指導(dǎo)教師（簽字） ”日期填寫(xiě)成在 2015 年 12 月 29 日~ 31 日之間的某個(gè)日期；“開(kāi)題小組組長(zhǎng)（簽字） ”日期填寫(xiě)成在 2016 年 1 月 4 日~9日之間的某個(gè)日期。1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等主要任務(wù)簡(jiǎn)述：1、首先給出不同的結(jié)構(gòu)方案，經(jīng)對(duì)比分析其作用效果和經(jīng)濟(jì)性后擇優(yōu)。2、設(shè)計(jì)相應(yīng)的的零部件，并選擇合適的動(dòng)力匹配。3、對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)體建模、繪制其裝配圖與零件圖。重點(diǎn)和難點(diǎn)：進(jìn)行單立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱；設(shè)計(jì)行走裝置，并選擇合適的動(dòng)力匹配；設(shè)計(jì)起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)載貨臺(tái)，貨叉取貨裝置；設(shè)計(jì)安全裝置，驅(qū)動(dòng)設(shè)備；對(duì)所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核。要求簡(jiǎn)述： 1、完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）一份，內(nèi)容包括總體方案的擬定和主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算、傳動(dòng)方案的確定及設(shè)計(jì)計(jì)算、主要工作部件的設(shè)計(jì)、主要零件分析計(jì)算和校核等，字?jǐn)?shù) 2 萬(wàn)左右，并附 300－500 個(gè)單詞的英文摘要；獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯（附英文原文） 。2、繪制結(jié)構(gòu)總裝配圖及主要零部件圖，折合 A0 圖紙 3 張，其中包括用計(jì)算機(jī)繪制的至少兩張 A3 圖紙；2．準(zhǔn)備情況（查閱過(guò)的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等）綜述本課題國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下，自動(dòng)地完成物品倉(cāng)儲(chǔ)和取出的系統(tǒng)，它以高層立體貨架為主體，以堆垛機(jī)為首的搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，是集自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)電技術(shù)于一體的高效率，大容量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)。堆垛機(jī)則是隨著立體倉(cāng)庫(kù)出現(xiàn)并發(fā)展起來(lái)的專用起重機(jī)，是立體倉(cāng)庫(kù)最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，可大大利用空間面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志。現(xiàn)今國(guó)內(nèi)外研究的主要現(xiàn)狀：1、自動(dòng)化程度不斷提高，PLC 技術(shù)在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的比重不斷增加。普遍性的使用掃描技術(shù)，使信息的傳遞速度和準(zhǔn)確性得到提高。2、大型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)不再是發(fā)展方向，為了適應(yīng)發(fā)展趨勢(shì)，規(guī)模小，反應(yīng)快，用途廣的中小型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)得到了發(fā)展，它結(jié)合先進(jìn)的控制技術(shù)，應(yīng)用到分段輸送和按預(yù)定路線輸送，保證了高度的柔性和生產(chǎn)率，滿足現(xiàn)代工業(yè)實(shí)用性和安全性的要求。3、堆垛機(jī)方面，不斷改進(jìn)并推出外形優(yōu)化，性能更高的新型設(shè)備，通過(guò)不斷提高的電子技術(shù)，機(jī)械技術(shù)和控制技術(shù)，使堆垛機(jī)具有更好的探索能力，更快的速度和更精準(zhǔn)的定位。4、貨架采用了配備式結(jié)構(gòu)，高層化有利于批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)的成本，提高精度，便與現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試， 。5、通過(guò)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)與堆垛機(jī)等搬運(yùn)設(shè)備，倉(cāng)庫(kù)與倉(cāng)庫(kù)之間的聯(lián)系有效的對(duì)了解堆垛機(jī)等的狀態(tài)，合理進(jìn)行物流管理。6、隨著計(jì)算技術(shù)的不斷提高，人工智能技術(shù)專家系統(tǒng)在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用日益增多，使自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更加智能化。應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1] 任仲貴. CAD/CAM 原理[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1991.9.[2] 劉昌祺 董良 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[3] 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2003.[4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[N]. 遼寧：遼寧國(guó)能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司，2002.3.[5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及 ANSYS 應(yīng)用[M]. 北京：科學(xué)出版社，2008.[6] 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004.[7] 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2001.[8] 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社， 2002.[9] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.[10] 劉遠(yuǎn)偉 何民愛(ài) 物流機(jī)械 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[11] 宋偉剛 物流工程及應(yīng)用 [M] 北京：北京大學(xué)出版社，2003.[12] 喬玉晶 呂寧 立體倉(cāng)庫(kù)巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2003.試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件計(jì)算機(jī)一臺(tái)，CAD 設(shè)計(jì)軟件（CATIA ）及 Solidwords20133、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料實(shí)施方案：本課題的主要任務(wù)是在已有研究成果的基礎(chǔ)上對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和基本控制電路的設(shè)計(jì)。從堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式方面考慮，本課題選用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)單立柱型堆垛機(jī)。進(jìn)度實(shí)施步驟：1、收集各種關(guān)于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的資料，尤其注重單立柱型堆垛機(jī)資料的收集匯總。2、結(jié)合所收集的各種資料，對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，需要考慮具體的堆垛機(jī)各種部件的剛度、強(qiáng)度等。3、堆垛機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)好后，運(yùn)用Solidwords2013 進(jìn)行 3D實(shí)體造型設(shè)計(jì)。其中包括單立柱、上橫梁、下橫梁、電機(jī)減速機(jī)等，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。4、運(yùn)用Solidwords2013繪制工程制圖，零件圖，徒手繪制零件圖，用CAD繪制電路原理圖，寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。進(jìn)度實(shí)施進(jìn)度：第1-3 周：了解課題，收集并整理資料和參考文獻(xiàn)，初步確定設(shè)計(jì)方案，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告；第4-6 周：按結(jié)構(gòu)分解堆垛機(jī)，計(jì)算各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)，然后確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件參數(shù)。第7-10周：用Solidwords2013 設(shè)計(jì)并繪制結(jié)構(gòu)的三維圖，并校核各機(jī)構(gòu)參數(shù)，監(jiān)測(cè)方案；第11-14周：用Solidwords2013 對(duì)結(jié)構(gòu)三維圖進(jìn)行裝配并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，繪制堆垛機(jī)裝配圖（電腦繪制及手繪） ；第15-16周：編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明，并制作PPT，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師（簽字）：2016 年 3 月 1 日開(kāi)題小組意見(jiàn)開(kāi)題小組組長(zhǎng)（簽字）：2016 年 3 月 1 日院（系、部）意見(jiàn)主管院長(zhǎng)（系、部主任）簽字：2016 年 3 月 1 日