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起重機設計總論
第一.起重機主要技術參數(shù)及其選擇
起重機的技術參數(shù)表征起重機的作業(yè)能力是設計起重機的基本依據(jù)，起重機的主要技術參數(shù)有：起重量.起升高度.跨度(橋式起重機).幅度(臂架類型起重機).機構工作速度和生產(chǎn)率。臂架類型起重機的主要技術參數(shù)中還包括起重力矩.對于輪胎.汽車.履帶.鐵路等起重機.爬坡度和最小轉彎(曲率)半徑也是主要技術參數(shù)。
一. 起重量:
起重機正常工作時允許一次起升的最大質量稱為額定起重量，單位為噸(t)或千克(Kg)。吊鉤起重機的額定起重不包括吊鉤和動滑輪組的自重，起重機對應不同的臂架長度和幅度有不同的額定起重量.(本設計中要求起重量為100Kg左右)。
起重機的起重量常用符號Q或P或Cp等表示.起重量是質單位(Kg)，但習慣用的起重量單位為噸(t)。這可視為非國際單位制的質量單位(1t=1000kg)。當起重量視為載荷時，起升載荷的單位為牛(N)或千牛(KN)。
二. 起升高度：
起升高度是指從地面或軌道頂面至取物裝置最高起升位置的鉛垂距離（吊鉤取吊環(huán)中心），單位為米。
起升高度的選擇按作業(yè)要求而定，在確定起升高度時，應考慮配屬的吊具，路基，保證起重機能將最大高度的物品裝入車內(nèi)（本設計中取起升高1.2５米）。
三. 機構工作速度：
起重機機構工作速度根據(jù)作業(yè)要求而定。額定起升載荷指起升機構在額定轉速時，取物裝置滿載起升的速度。
起升速度與起重機的用途，起重量大小和起升高度等有關，額定運動速度是指運行電動機在額定轉速時，起重機或小車的運行速度，運行速度與起重機類型和用途有關，懸臂起重機按滿載確定運行速度。
額定回轉速度，是指回轉機構電動機在額定轉速下，取物裝置滿載，并在最小幅度時，起重機安全旋轉的速度，回轉速度與起重用途有關，并受回轉起動（制動）時切向 慣性力的限制。10m左右幅度時回轉速度不應大于3r/min
取起重機機構額定工作速度：
回轉速度暫取7r/min
貨物升降速度：1.6~2.0m/s
四. 起重力矩：
起重力矩是臂架類型起重機主要技術參數(shù)之一，它等于額定起重量（Q）和與其相應的工作幅度（R）的乘積，即M=QR。起重力矩一般用t*m為單位。起重力矩比起重量更全面說明臂架類型起重機的工作能力。額定起重量為定值與幅度無關的起重機，在最大幅度起吊額定起重量物品時產(chǎn)生最大起重力矩。
第二.起重機工作級別
劃分起重機的工作級別是為了對起重機金屬結構和機構設計提供合理基礎，也為用戶和制造廠家進行協(xié)商時提供一個參考范圍。它能使起重機勝任它需要完成的工作任務。
在確定起重機的工作級別時，應考慮兩個因素：利用等級和載荷狀態(tài)。
第一節(jié).起重機利用等級
起重機在有效壽命期間有一定的總工作循環(huán)數(shù)。起重機作業(yè)的工作循環(huán)是從準備起吊物品開始，到下一次起吊物品為止的整個作業(yè)過程工作循環(huán)總數(shù)表征起重機的利用程度，它是起重機分級的基本參數(shù)之一。對于某些作業(yè)規(guī)范劃一的起重機工作總數(shù)可以從已知的總工作小時數(shù)和每小時工作循環(huán)數(shù)獲得。對于要完成各種不同任務的流動式起重機，只能根據(jù)經(jīng)驗估計適當?shù)臄?shù)值，工作循環(huán)總數(shù)是起重機在規(guī)定使用壽命期間所有工作循環(huán)次數(shù)的總和。
確定適當?shù)氖褂脡勖鼤r，要考慮經(jīng)濟技術和環(huán)境因素，同時也要計算設備老化的影響。
工作循環(huán)總數(shù)與起重機的使用頻率有關。為了方便起見，工作循環(huán)總數(shù)可能范圍內(nèi)分為10個利用等級（ISO 4301-1 1986. GB3811-830）
工作循環(huán)總數(shù)除根據(jù)實際經(jīng)驗估算外，也可以按下式計算得出：
N=3600YDH/T
式中N-工作循環(huán)總數(shù)。
Y-起重機的壽命計算以年計算，與起重機的類型，用途，環(huán)境，技術和經(jīng)濟因素有關 。取Y為3年。
H-起重機每天工作小時。D-起重機一年中的工作天數(shù)。
T-起重機一個工作循環(huán)的時間（S）。
第二節(jié).起重機載荷狀態(tài)
載荷狀態(tài)是起重機分級的另一個基本參數(shù)，它表明起重機的主要機構—起升機構受載的重要程度。載荷狀態(tài)與兩個因素有關：一個是實際起升載荷Q；與額定載荷Qmax之比（Qi/Qmax）另一個是實際起升載荷Qi的作用次數(shù)Ni與工作循環(huán)總數(shù)N之比(Ni/N)表示(Qi/Qmax)和(Ni/N0關系的線圖稱為載荷譜。選Q4—特種名義載荷譜系數(shù)KQ=1.0頻繁起吊額定載荷。
如果無法獲得起重機在使用壽命期間起升載荷的次數(shù)和起升物品的質量等數(shù)據(jù)，應由用戶和制造廠家時名義載荷狀態(tài)的選擇協(xié)商一致。
第三節(jié).起升機整體工作級別
確定了起重機的利用等級和載荷狀態(tài)以后，確定起重機整機的工作級別。
本設計確定起重機的利用等級為U5 載荷狀態(tài)為Q1-輕
由《起重機設計手冊》表1-2-6查得
起重機類型 工作條件 整機工作級別
車間裝配用起重機 經(jīng)常斷續(xù)使用 A2
機構的工作級別
起升 變幅 小車運行 回轉 大車運行
M2 M1 M1 M2 M2