裝配圖步進(jìn)電機(jī)指數(shù)規(guī)律升降速的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

裝配圖步進(jìn)電機(jī)指數(shù)規(guī)律升降速的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),裝配,步進(jìn),電機(jī),機(jī)電,指數(shù),規(guī)律,升降,單片機(jī),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 附件2：四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）名稱 步進(jìn)電機(jī)指數(shù)規(guī)律升降速的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)（論文）類型 B 指導(dǎo)教師 孫祥國(guó) 學(xué)生 姓名 唐忠川 學(xué)號(hào) 030110119 系、專業(yè)、班級(jí) 機(jī)電031班 一、選題依據(jù)：（簡(jiǎn)述研究現(xiàn)狀或生產(chǎn)需求情況，說(shuō)明該設(shè)計(jì)（論文）目的意義。） 步進(jìn)電機(jī)具有啟停迅速、步距精確、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于需精確定位的控制系統(tǒng)和儀器設(shè)備，如各類數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器等。隨著計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)已成為微機(jī)控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件之一。 步進(jìn)電機(jī)的矩-頻特性決定了當(dāng)啟動(dòng)頻率較高時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩如果很小便無(wú)法帶動(dòng)負(fù)載，造成失步，停止時(shí)又會(huì)發(fā)生過(guò)沖，因此，在控制過(guò)程中，要求有合理的升降速規(guī)律。以前常選用直線規(guī)律升降速，這種控制方法簡(jiǎn)單，但是由于它的脈沖變化有個(gè)恒定的加速度，所以它不能保證在升降速的過(guò)程中步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的角加速度的變化和它的輸出力矩變化相適應(yīng)，不能很好的發(fā)揮電機(jī)的加速性能。因此有必要對(duì)脈沖頻率進(jìn)行合理性的研究和論證，尋求一種較理想的指數(shù)升降速曲線，使步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中能夠快速定位，并且運(yùn)行步數(shù)準(zhǔn)確。 此設(shè)計(jì)運(yùn)用計(jì)算機(jī)控制設(shè)計(jì)的知識(shí)，推導(dǎo)指數(shù)規(guī)律升降速控制算法，理論上使步進(jìn)電機(jī)發(fā)揮良好的工作性能。并通過(guò)具體軟硬件的設(shè)計(jì)過(guò)程，充分運(yùn)用鞏固微機(jī)原理和單片機(jī)設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)，鍛煉自己運(yùn)用知識(shí)解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力，為以后進(jìn)一步發(fā)展奠定基礎(chǔ)。 二、設(shè)計(jì)（論文研究）思路及工作方法 由步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力學(xué)方程和矩-頻特性曲線推導(dǎo)出指數(shù)規(guī)律升降速控制算法，在此基礎(chǔ)上運(yùn)用單片機(jī)進(jìn)行升降速的并行控制，完成軟硬件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)包括單片機(jī)的存儲(chǔ)器配置、鍵盤與顯示電路設(shè)計(jì)、定時(shí)中斷設(shè)計(jì)等。軟件設(shè)計(jì)首先通過(guò)行結(jié)構(gòu)劃分和程序流程的設(shè)計(jì)，再模塊化編程。 三、設(shè)計(jì)（論文研究）任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時(shí)間安排。 1.查閱資料，進(jìn)行總體方案擬定，完成開(kāi)題報(bào)告 07.03.05-07.03.20 2.建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，求控制算法 07.03.20-07.04.15 3.進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì) 07.04.15-07.05.20 4.編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書 07.05.20-07.06.02 5.準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 07.06.02-07.06.15 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作組審核意見(jiàn) 難度 分量 綜合訓(xùn)練程度 教研室主任： 年 月 日 設(shè)計(jì)（論文）類型：A—理論研究；B—應(yīng)用研究；C—軟件設(shè)計(jì)；D-其它等。