加工中心24刀盤式刀庫及自動換刀裝置機械結構設計【含7張CAD圖帶答辯ppt】
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演講人：XXX,加工中心24刀盤式刀庫及自動換刀裝置機械結構設計,2,,2018/6/27,3,刀套翻轉過程：
待換刀具轉到換刀位置時，刀套尾部的滾子10轉入撥叉8的槽內。這時，液壓缸5的下腔通入液壓油，活塞帶動撥叉上升，同時松開行程開關7，用以斷開相應電路，防止主軸、刀庫等出現(xiàn)錯誤動作。撥叉上升帶動刀套下翻90度，使刀具軸線與主軸軸線平行，同時壓下行程開關6，發(fā)出信號使機械手抓刀。反之，撥叉下降帶動刀套上翻90度。,,4,5,機械手：
機械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔負著把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務。
機械手的轉動有回轉液壓缸運來實現(xiàn)
這次設計采用單臂雙爪式機械手
機械鎖刀手爪——彈簧銷式手爪，使用這種形式的抓持機構，手爪不需要設置專門的傳遞裝置，因而結構簡單，使用廣泛。,6,7,,為了使機械手的活動手爪18在這時能從自鎖狀態(tài)下松開，在機床床身立柱上設有固定桿35，在機械臂的一側有擋塊裝置。擋塊13、錐孔盤4（在端面上周向均勻分布有4個錐孔）和軸9固定相連，軸9裝于支架12內，其右端又與一端蓋10用螺紋固定。當擋塊13未與固定桿35相碰時，錐孔盤4處于與鋼球5相對位置，彈簧銷11頂著端蓋10，使錐孔盤4緊靠于支架12的端面上，此時機械臂的彈簧頂桿3自由伸出，活動手爪1處8于鎖死狀態(tài)。當機械手軸向向右移動后，固定桿35迫使擋塊13轉動，由于此時錐孔盤4端面上的錐孔與鋼球5錯開，這樣錐孔盤4即連同擋塊13向右移動。擋塊13即將機械臂上的彈簧頂桿3壓入，將活動手爪18自鎖緊狀態(tài)下松開。,8,,當機械爪伸出抓住刀柄后，機械手軸向向左伸出，此時擋塊13亦同時離開固定桿35，借彈簧1的作用，將擋塊13拉回原來的錐孔盤4上錐孔與鋼球5相對的原始位置，由彈簧銷11的作用，使擋塊13又向左移動至錐孔盤4與支架12端面壓緊的位置。這時機械臂上的彈簧頂桿3又自由伸出，將活動手爪18鎖死，保證機械手將刀具拔出后，機械手能將刀具可靠地夾緊。,謝謝！,