任務(wù)書
(設(shè)計(jì))題目
基于SOLIDWORKS的斜臂式機(jī)械手的設(shè)計(jì)
姓名
專業(yè)班級(jí)
學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)教師
教研室(或外聘單位)
起止時(shí)間
20**年3月2日至20**年5月22日
論文(設(shè)計(jì)) 任務(wù)、目的與基本要求：
1.設(shè)計(jì)任務(wù)
復(fù)習(xí)、鞏固機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造技術(shù)、CAD/CAM軟件技術(shù)等方面的資料，完成對(duì)斜臂式-單臂機(jī)械手的設(shè)計(jì)。完成斜臂式-單臂機(jī)械手的機(jī)械部分和控制部分的設(shè)計(jì)，并運(yùn)用SOLIDWORKS軟件進(jìn)行模型的構(gòu)建、裝配。完成設(shè)計(jì)說明書的編寫，并翻譯與設(shè)計(jì)內(nèi)容相關(guān)的專業(yè)英文資料。
2.目的
（1）收集、消化斜臂式-單臂機(jī)械手的有關(guān)資料；
（2）收集、消化SOLIDWORKS軟件方面和機(jī)械設(shè)計(jì)方面、氣壓控制方面的資料；
（3）通過設(shè)計(jì)的完成，對(duì)所的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次較全面的復(fù)習(xí)，并在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中得以鞏固和提高
（4）具備分析問題、解決問題的能力，學(xué)會(huì)創(chuàng)新，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。
3.設(shè)計(jì)要求：
（1）完成課題的前期準(zhǔn)備工作，撰寫課題開題報(bào)告1份；
（2）完成對(duì)斜臂式-單臂機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì), 要求機(jī)械手能的控制部分采用氣壓和繼電器相結(jié)合的控制方式；
（3）完成對(duì)回轉(zhuǎn)臂、伸縮臂、立柱、底座部分的設(shè)計(jì)。
（4）要求采用氣壓-繼電器相結(jié)合的控制，完成對(duì)斜臂式-單臂機(jī)械手的控制部分的設(shè)計(jì)；
（5）完成SOLIDWORKS軟件對(duì)其三維模型的構(gòu)建。
（6）總結(jié)課題成果，撰寫設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，文本質(zhì)量符合規(guī)范。
（7）翻譯英文資料一份，譯文質(zhì)量達(dá)到要求，數(shù)量不少于12000字符：
（8）完成二萬字左右的設(shè)計(jì)說明書（論文）；在設(shè)計(jì)說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要。
主要參考文獻(xiàn)與資料：
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論文 (設(shè)計(jì))進(jìn)度安排：
1．設(shè)計(jì)開題報(bào)告階段：20XX年3月29日前;
2．分散實(shí)習(xí)、調(diào)研階段：20XX年3月2日---20XX年3月XX日；要求寒假期間進(jìn)行實(shí)習(xí)與設(shè)計(jì)課題調(diào)研，并結(jié)合設(shè)計(jì)課題寫出調(diào)研報(bào)告。
3．中期檢查： 20XX年4月12日。
4．設(shè)計(jì)結(jié)題、資格審查時(shí)間： 20XX年5月18日～5月19日
5．設(shè)計(jì)答辯：20XX年上學(xué)期，20XX年5月21日～5月22日。
課
題
申
報(bào)
與
審
查
指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日
教研室主任（簽名）： 年 月 日
系主任（簽名）： 年 月 日