裝配圖電火花鏜磨機床設計
裝配圖電火花鏜磨機床設計,裝配,電火花,機床,設計
電火花鏜磨電火花鏜磨機設計 目 錄第1章 緒 論31.1 項目的研究意義31.2 國內外的科技現(xiàn)狀31.3設計產品的用途和應用領域41.4 設計方案51.4.1 設計目標、研究內容和擬解決的關鍵問題51.4.2 設計方案51.4.3 題目的可行性分析51.4.4本項目的創(chuàng)新之處5第2章 電火花鏜磨機總體設計62.1確定電機62.2電火花鏜磨機布局6第3章 主傳動系統(tǒng)設計83.1擬定結構83.2分配降速比83.3繪制轉速圖93.4確定齒輪齒數(shù)103.5確定帶輪直徑113.6驗算主軸轉速誤差113.7繪制傳動系統(tǒng)圖13第4章 估算傳動件參數(shù)并確定其結構尺寸154.1確定傳動件轉速154.2確定主軸支承軸頸尺寸164.3估算傳動軸直徑164.4估算傳動齒輪模數(shù)174.5制動器的選擇與計算194.6普通V帶的選擇與計算194.7幾何計算21第5章 結構設計245.1帶輪設計245.2齒輪塊設計245.3軸承選擇245.4操縱機構245.5潤滑系統(tǒng)設計245.6密封裝置25第6章 傳動件驗算266.1驗算軸彎曲剛度266.2花鍵鍵側擠壓應力計算276.3驗算齒輪模數(shù)286.4滾動軸承驗算336.5尾柱設計36結 論38致 謝39第1章 緒 論1.1 項目的研究意義在當今時代,任何一個具備完整工業(yè)體系的國家,都會有相當數(shù)量的制造業(yè),如汽車、機車、電力、船舶、航空航天、冶金礦山、石油化工、電火花鏜磨機工具、通信、輕工、建材、家電、食品、儀器、儀表等。上述這些部門大多與機械工業(yè)有關,有的是實質上就是機械工業(yè),它們都是用機械設備制造各種各樣的產品。所以說機械工業(yè)是國民經濟的裝備部,是國民經濟的先導,是國家重要的基礎工業(yè)。如果一個國家的機械工業(yè)水平不高,它生產的產品在國際市場上是很難有競爭力的,也是很難立于世界民族之林的!美國是世界工業(yè)強國,70年代美國曾認為制造業(yè)是“夕陽工業(yè)”,經濟重心應由制造業(yè)轉向高科技產業(yè)及服務業(yè)等第三產業(yè)??蒲兄乩碚摮晒恢匾晫嶋H應用,政府不支持產業(yè)技術,使美國制造業(yè)產生衰退。而同期日本重視制造技術,重視高素質人才的培養(yǎng),注重將高科技成果應用于制造業(yè),加之嚴密的社會組織,很快把原來美國占絕對優(yōu)勢的產業(yè)如汽車、照相機、家電、電火花鏜磨機、復印機、半導體等變成自己的主導產業(yè),占領了世界市場。這很快引起了美國政界、科技界、企業(yè)界有識之士的關注。為此,80年代后期,美國政府和企業(yè)迅速組織調查,MIT在調查報告中指出:“一個國家要想生活的好,必須生產的好。振興經濟的出路在于振興制造業(yè)”,當前國際間“經濟的競爭歸根到底是制造技術和制造能力的競爭”。鏜床是一種主要用鏜刀在工件上加工孔的電火花鏜磨機。通常用于加工尺寸較大、精度要求較高的孔,特別是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求較高的孔,如各種箱體、汽車發(fā)動機缸體等零件上的孔。所以對其進行合理設計,其意義十分重大。1.2 國內外的科技現(xiàn)狀國外現(xiàn)狀:德國政府一貫重視電火花鏜磨機工業(yè)的重要戰(zhàn)略地位,在多方面大力扶植。特別講究“實際”與“實效”,堅持“以人為本”,師徒相傳,不斷提高人員素質。在發(fā)展大量大批生產自動化的基礎上,于1956年研制出第一臺數(shù)控電火花鏜磨機后,一直堅持實事求是,講求科學精神,不斷穩(wěn)步前進。德國特別注重科學試驗,理論與實際相結合,基礎科研與應用技術科研并重。企業(yè)與大學科研部門緊密合作,對用戶產品、加工工藝、電火花鏜磨機布局結構、數(shù)控電火花鏜磨機的共性和特性問題進行深入的研究,在質量上精益求精。德國的數(shù)控電火花鏜磨機質量及性能良好、先進實用、貨真價實,出口遍及世界。尤其是大型、重型、精密數(shù)控電火花鏜磨機。德國特別重視數(shù)控電火花鏜磨機主機及配套件之先進實用,其機、電、液、氣、光、刀具、測量、數(shù)控系統(tǒng)、各種功能部件,在質量、性能上居世界前列。如西門子公司之數(shù)控系統(tǒng)和Heidenhain公司之精密光柵,均為世界聞名,競相采用。國內現(xiàn)狀:在產品開發(fā)上,國內支柱企業(yè)重點放在數(shù)控電火花鏜磨機上,年生產電火花鏜磨機臺數(shù)和數(shù)控電火花鏜磨機所占比例逐年上升。據不完全統(tǒng)計,2004年鉆鏜床行業(yè)共開發(fā)新產品81種,其中數(shù)控電火花鏜磨機新產品61種,占開發(fā)新產品的近80%。數(shù)控產品中在國內具有領先水平的有36種,包括車銑鏜等復合加工中心,高速(最高轉速在15000r/min至36000r/min)立、臥式加工中心、高速銑削中心、大型臥式加工中心(工作臺尺寸2000mm4000mm及以上)、龍門式加工中心(龍門五面、龍門五軸)、五軸聯(lián)動加工中心、高精度數(shù)控電火花鏜磨機等。1.3設計產品的用途和應用領域該產品主要用于加工尺寸較大、精度要求較高的孔,特別是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求較高的孔,如各種箱體、汽車發(fā)動機缸體等零件上的孔。臥式鏜床的主軸水平布置并可軸向進給,主軸箱沿前立柱導軌垂向運動,工作臺可縱向或橫向運動,可鉆、擴、鉸、和鏜孔及車削內、外螺紋、攻螺紋、車外圓柱面、端面及用端銑刀、圓柱銑刀銑平面等。1.4 設計方案1.4.1 設計目標、研究內容和擬解決的關鍵問題設計目標: 完成對電火花鏜磨電火花鏜磨機設計柱設計研究內容:(1)電火花鏜磨機主軸箱設計(2)電火花鏜磨機尾柱設計1.4.2 設計方案對電火花鏜磨電火花鏜磨機設計柱設計1.4.3 題目的可行性分析當今世界,工業(yè)發(fā)達國家對電火花鏜磨機工業(yè)高度重視,競相發(fā)展機電一體化、高精、高效、高自動化先進電火花鏜磨機,以加速工業(yè)和國民經濟的發(fā)展。中國加入WTO后,正式參與世界市場激烈競爭,今後如何加強電火花鏜磨機工業(yè)實力、加速數(shù)控電火花鏜磨機產業(yè)發(fā)展,實是緊迫而又艱巨的任務。1.4.4本項目的創(chuàng)新之處對主軸箱傳動進行優(yōu)化設計,提高生產效率和降低生產成本。 第2章 電火花鏜磨機總體設計該型號鏜床是一種主要用鏜刀在工件上加工孔的電火花鏜磨機。通常用于加工尺寸較大、精度要求較高的孔,特別是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求較高的孔,如各種箱體、汽車發(fā)動機缸體等零件上的孔。臥式鏜床的主軸水平布置并可軸向進給,主軸箱沿前立柱導軌垂向運動,工作臺可縱向或橫向運動,可鉆、擴、鉸、和鏜孔及車削內、外螺紋、攻螺紋、車外圓柱面、端面及用端銑刀、圓柱銑刀銑平面等。根據電火花鏜磨機的精度等級和工作性能要求,構思主傳動系統(tǒng),初步擬定采用集中傳動,采用三相異步電動機,經分級變速箱實現(xiàn)主軸所需的各級轉速和轉速范圍。(1)確定變速組傳動副數(shù)目實現(xiàn)18級主軸轉速變化的傳動2.1確定電機根據功率要求查表選取電動機型號Y160M-4 11kw n=1460r/min2.2電火花鏜磨機布局確定結構方案主軸傳動系統(tǒng)采用普通V帶,齒輪傳動傳動型式采用集中傳動主軸正反轉方向,制動采用能耗制動器變速齒輪系統(tǒng)采用多聯(lián)滑移齒輪潤滑系統(tǒng)采用飛濺油潤滑(2)布局采用臥式鏜床常規(guī)的布局型式,電火花鏜磨機主要組成部件有床身、前立柱、主軸箱、工作臺和后立柱等。此次設計主傳動系統(tǒng)包括、軸及相關部件。第3章 主傳動系統(tǒng)設計3.1擬定結構(1)確定變速組傳動副數(shù)目:18=332(2)確定基本組和擴大組:18=332(3)驗算最后擴大組變速范圍:所以符合設計原則3.2分配降速比 該鏜床主軸系統(tǒng)共設有四個傳動組,其中有一個是帶傳動,根據降速比分配應“前快后慢”的原則,確定各傳動組最小傳動比: =3.3繪制轉速圖由1.26=1.06,查表4.2-1(文獻13)轉速有31.5、40、50、63、80、100、125、160、200、250、315、400、500、630、800、1000、1250、1600。3.4確定齒輪齒數(shù)利用查表法及各對齒數(shù)比求出個傳動組齒輪齒數(shù)。 變速組一二三齒數(shù)和909599齒輪齒數(shù)405035553060534237582372663320793.5確定帶輪直徑帶傳動是機械傳動學科的一個重要分支,主要用于傳遞運動和動力。它是機械傳動中重要的傳動形式,也是電機設備的核心,聯(lián)接部件,種類異常繁多,用途極為廣泛。其最大的特點是可以自由變速,遠近傳動,結構簡單,更換方便。設計功率由表3.2-5(文獻2)查得載荷修正系數(shù)kw查表2.4-3,圖2.4-1(文獻1)。取小帶輪基準直徑:mm大帶輪直徑由公式求得:mm3.6驗算主軸轉速誤差主軸各級實際轉速值由公式:其中,分別為第一、二、三變速齒輪傳動比。=50.1=63.1=79.6=100.21.26=126.31.26=159.11.26=200.5=252.6=318.3 =401.1=505.4=636.8=802.31.26=1010.91.26=1273.81.26=1604.9轉速誤差:=4.1%所以轉速誤差表為:主軸轉速標準轉速r/min31.540506380100125160200實際轉速r/min31.5639.850.163.179.6100.2126.3159.1200.5轉速誤差%0.20.50.20.20.50.21.00.60.3主軸轉速標準轉速r/min250315400500630800100012501600實際轉速r/min252.6318.3401.1505.4636.8802.31010.91273.81604.9轉速誤差%1.01.00.31.11.10.31.11.90.3易知轉速誤差滿足要求3.7繪制傳動系統(tǒng)圖根據傳動情況及齒輪分布情況,繪制傳動系統(tǒng)圖如下:第4章 估算傳動件參數(shù)并確定其結構尺寸4.1確定傳動件轉速由轉速圖可得各軸轉速及各齒輪轉速:傳動件計算轉速軸800400125100齒輪8006308005008004006308005003154001258001600 125 31.54.2確定主軸支承軸頸尺寸參照圖2.3-2(文獻1),選取前支承軸頸直徑:=100mm 后支承軸頸直徑: =(0.70.8)=7085mm取=80mm4.3估算傳動軸直徑 (mm)其中為軸危險截面的直徑 (mm)P為該傳動軸的載入功率(kw)P= (kw)計算公式軸號計算轉速 r/min傳動效率輸入功率Pkw允許扭轉角deg/m傳動軸長度mm估計軸直徑mm花鍵軸尺寸NdDB8000.9610.561.540035.08364274000.960.99510.511.540041.68424881250.960.9950.9910.41.550052.585260104.4估算傳動齒輪模數(shù)許用接觸應力=0.96,查表2.4-17,圖2.4-8(文獻1)得 =1100N/ 由表2.4-17(文獻1)有=,查圖2.4-13(文獻1)取=518 N/查表2.4-17取齒寬系數(shù)=b/m=7。由圖2.4-10 (文獻1)取 =30時 =4.1; =23時 =4.24; =20時 =4.34按齒面疲勞強度:按輪齒彎曲疲勞強度:可得下表: 傳動組小齒輪齒數(shù)比齒寬系數(shù)傳遞功率P載荷系數(shù)K系數(shù)系數(shù)許用接觸應力許用齒根應力計算轉速系數(shù)模數(shù)模數(shù)選取模數(shù)第一變速組302710.56161111005188004.12.232.122.5第二變速組233.17710.51161111005184004.243.222.943.5第三變速組204910.4161111005181254.343.964.194.54.5制動器的選擇與計算選擇電機能耗制動方式,特點是制動比較平穩(wěn),制動時間可以調整,簡化電火花鏜磨機結構,但需要直流電源,功率大,設備復雜。由于電機制動采用電氣方法直接制動電動機使電火花鏜磨機結構簡化。制動器安裝位置應根據電火花鏜磨機具體結構,使用條件、綜合全面考慮來確定。一般情況下,力爭將制動器安放在靠近主軸(或其他執(zhí)行元件上)、且轉速較高,變速范圍較小的軸上,可達到制動時間短、沖擊小、制動靈敏、結構尺寸小(制動轉矩?。┑木C合效果。因此將制動器放在軸上。4.6普通V帶的選擇與計算計算內容符號單位計算公式計算過程結果設計功率kw,表2.4-2(文獻1)=1.31114.3帶型選擇mm圖2.4-1(文獻1)=120mm,r/mmA型初選中心距mm根據電火花鏜磨機的布局及結構方案600計算帶的基準長度mm1728.3選擇的帶的基準長度mm表2.4-4(文獻1)1800實際中心距mm=318.8635.9V帶輪包角171.5合格帶速525m/s9.17合格帶的撓曲次數(shù)10.2合格帶的根數(shù)Z表2.4-6 表2.4-9 表2.4-10(文獻1)8.16取8其中表示接觸弧的包角修正系數(shù);表示帶長修正系數(shù)。4.7幾何計算計算的尺寸: 端面齒形角: 20分度圓直徑: mm齒頂高: mm齒根高: mm全齒高: mm齒頂圓直徑: =125+22.5=130 mm齒根高直徑: =125-23.125=118.75 mm中心矩: =112.5 mm同理算出的幾何尺寸: 20 mm mm mm mm=137.5+22.5=142.5 mm=137.5-23.125=131.25 mm的幾何尺寸:20 mm mm mm mm=150+22.5=155 mm=150-23.125=143.75 mm 第5章 結構設計5.1帶輪設計根據V帶計算選用8根A型V帶,由于軸安裝制動器及傳動齒輪,為了改善它們的工作條件,保證加工精度,采用卸荷帶輪結構。5.2齒輪塊設計齒輪采用滑移齒輪變速機構,根據各傳動組的工作特點,第一擴大組的滑移齒輪采用銷釘聯(lián)接裝配式結構,基本組采用了整體滑移式齒輪。第二擴大組,由于傳遞轉矩較大,采用鏈接裝配式齒輪,所有滑移齒輪與傳動軸間均采用花鍵聯(lián)接。5.3軸承選擇為了簡化結構,主軸采用了軸向后端定位的兩支承軸組件、前支承采用雙列圓柱滾子軸承,后支承采用角接觸球軸承和推力軸承,為了保證主軸的回轉精度,主軸前后軸承均用壓塊式防松螺母調整軸承的間隙。5.4操縱機構為了適應不同的加工狀態(tài),主軸的轉速經常需要調整。根據各滑移變速傳動組的特點,分別采用了集中變速操縱機構和單獨操縱機構。5.5潤滑系統(tǒng)設計主軸內采用飛濺式潤滑,卸荷皮帶輪軸承采用脂潤滑方式。5.6密封裝置為了保證密封效果,采用接觸密封,主軸直徑大,線速度高,采用非接觸式密封,卸荷皮帶輪的潤滑采用毛氈式密封以防止雜物進入。第6章 傳動件驗算6.1驗算軸彎曲剛度(1)受力分析軸上的齒輪為滑移齒輪。根據本鏜床齒輪排列特點。主軸轉速為100r/min時,軸受力變形最大,故采用此時的齒輪位置為計算位置。(2)計算撓度、傾角齒輪受力計算;傳遞功率Pkw轉速nr/min傳動轉矩TNmm齒輪壓力角齒面摩擦角齒輪齒輪切向力N合力N在X軸上的投影N在Z軸上的投影N分度圓直徑mm切向力N合力N在X軸上的投影N在Z軸上的投影N分度圓直徑mm10.516301593182062317.42578.3359.82554.3137.52460.52737.6-1515-2280.2129.56.2花鍵鍵側擠壓應力計算其中為計算擠壓應力 為許用擠壓應力 為花鍵軸傳遞的最大轉矩 為花鍵軸的大徑 為花鍵軸的小徑 為花鍵的赤數(shù) 為載荷分布不均系數(shù)=0.70.8 計算公式最大轉矩Nmm花鍵軸小徑mm花鍵軸大徑mm花鍵數(shù)載荷系數(shù)工作長度mm許用擠壓應力MPa計算擠壓應力MPa結論250926.3424880.870308.30合格6.3驗算齒輪模數(shù)驗算公式按齒面接觸疲勞強度按齒輪彎曲疲勞強度序號計算內容計算用圖表或公式計算過程結果名稱符號單位1齒數(shù)Z232使用系數(shù)表3.4-31(文獻2)1.03功率系數(shù)表3.4-32(文獻2)0.84表3.4-32(文獻2)0.834轉速變化系數(shù)表3.4-33(文獻2)0.97表3.4-33(文獻2)0.975變動工作用量系數(shù)=0.840.971.271.03=0.830.972.02取16工作期限系數(shù)=1.27=2.027名義切向力N;=8分度圓圓周速度m/s26.69動載系數(shù) 1.1210齒向載荷分布系數(shù)=1+0.2+0.171.3711齒間載荷分配系數(shù)表3.4-38(文獻2)1.1表3.4-38(文獻2)1.112節(jié)點區(qū)域系數(shù)圖3.4-7(文獻2)2.513彈性系數(shù)表3.4-39(文獻2)189.814接觸強度重合度及螺旋角系數(shù)圖3.4-8(文獻2)0.915許用接觸應力N/mm=12000.89106816復合齒形系數(shù)插齒、滾齒查圖3.4-10(文獻2)剃齒、磨齒查圖3.4-11(文獻2)4.017彎曲強度重合度及螺旋角系數(shù)圖3.4-12(文獻2)0.818許用齒根應力N/mm=1.3446579.819接觸強度模數(shù)mm3.2420彎曲強度模數(shù)mm3.316.4滾動軸承驗算根據軸的受力狀態(tài),分別計算出左(A端)、右(B端)兩支承端支反力。在xoy平面內: N N在zoy平面內: N N左、右端支反力為: N N兩端支承受力相同、左端受力大,所以只驗算左端軸承。軸承驗算:計算公式疲勞壽命驗算 (h)靜負荷驗算 (N)序號計算內容計算用表或公式計算過程結果名稱符號單位1額定動負荷CN查軸承手冊200002速度系數(shù)0.473使用系數(shù)表2.4-19(文獻1)1.04功率利用系數(shù)表2.4-20(文獻1)0.805轉速變化系數(shù)表2.4-21(文獻1)0.976齒輪輪換工作系數(shù)表2.4-27(文獻1)0.757當量動負荷N640.88許用壽命h100009壽命指數(shù)3.3310額定壽命h將上述參數(shù)代入公式計算得合格11額定靜負荷N查軸承手冊1520012安全系數(shù)表2.4-32(文獻1)1.213當量靜負荷N已計算求得640.814靜負荷N合格6.5尾柱設計尾柱安裝在床身的左端,它由后立柱和支架組成,支架用來支承懸伸較長的刀桿,以增加刀桿的剛度。后立柱還可沿床身導軌作縱向移動,以調整位置。尾柱的動力來源于主軸箱,通過安裝在床身導軌上的光杠,再經由一對錐齒輪傳遞過來,支架的上下移動是通過立柱上的絲杠來實現(xiàn)的。尾柱對于提高加工精度有很大作用,加工大型缸體,特別是對于加工深孔。其高度為1280mm,具體參數(shù)見圖。 結 論時光如水,畢業(yè)設計的完成代表大學生活的即將結束,同時也是對我四年學業(yè)的綜合檢驗。本次我設計的是電火花鏜磨電火花鏜磨機設計。鏜床通常用于加工尺寸較大,要求精度較高的孔,如各種箱體、汽車發(fā)動機等。對于一臺電火花鏜磨機來講,主軸箱是其最重要的部件,它關系到傳遞各種轉速,扭矩。而再設計它的傳動系統(tǒng),目的主要有:提高其工作效率、減少各種損耗、降低成本、減小噪音。盡管目前數(shù)控電火花鏜磨機大量的使用,效率也大大高于普通電火花鏜磨機,但價格相對便宜的普通電火花鏜磨機還是有其廣闊的市場,如何提高競爭就只能在提高工作效率和降低成本上做文章。因此就有必要不斷地對設計進行改進。在近三個月的設計過程中,設計的每個過程,我都嚴格按照國家的標準進行制圖和設計。同時也發(fā)現(xiàn)自己很多方面的不足,只有通過長期的實踐,通過設計,生產,再設計,才能最終設計出滿意的產品。幾個月的設計,最大的收獲是對機械產品的研發(fā)有了很高的認識以及極大的鍛煉了自己的自主設計能力,為以后步入工作崗位打下了很好的基礎。由于缺乏經驗,在設計過程中難免會存在不合理之處,還請各位老師指出,深表謝意。致 謝感謝老師在整個畢業(yè)設計過程中對我的幫助和支持,正是因為有了老師的指導,我的畢業(yè)設計才得一完成。同時也感謝老師在參考資料方面對我的幫助。參考文獻1.李洪。機械制造工藝金屬切削電火花鏜磨機設計指導。東北工學院出版社。19892.李洪。實用電火花鏜磨機設計手冊。遼寧科學技術出版社。19993.成大先。機械設計手冊?;瘜W工業(yè)出版社。20024.陳宏鈞。鏜工操作技能手冊。機械工業(yè)出版社。20045.劉維民、夏延秋、付興國。齒輪傳動潤滑材料?;瘜W工業(yè)出版社。20056.齒輪手冊編委會。齒輪手冊。機械工業(yè)出版社。20017.張展。減速器設計選用手冊。上??茖W技術出版社。20028.羅善明、余以直、郭迎福、諸世敏。帶傳動理論與新型帶傳動。國防工業(yè)出版社。2006-69.張松林。軸承手冊。江西科學技術出版社。200510.朱孝錄。機械傳動裝置選用手冊。機械工業(yè)出版社。199911.卜炎。機械傳動裝置設計手冊。機械工業(yè)出版社。199912.王旭、王積森。機械設計課程設計。機械工業(yè)出版社。200313.杜君文。機械制造技術裝備及設計。天津大學出版社。199814.濮良貴、紀名剛。機械設計。高等教育出版社。200115.汪星橋。電火花鏜磨機設計手冊。機械工業(yè)出版社。198616.陳于萍?;Q性與測量技術基礎。機械工業(yè)出版社。200017.王憲軍。趙存友。機械設計。哈爾濱工程大學出版社。200218.王知行。劉廷榮。機械原理。高等教育出版社,200419.張躍峰,陳通編著。AutoCAD2006入門與提高。第1版,北京:清華大學出版社。200620. 陳于萍?;Q性與測量技術基礎。機械工業(yè)出版社。200021. 李澄,吳天生,聞百橋。機械制圖。高等教育出版社。199822.Richard P。Paul,Robot Manipulators Mathematics,Programming and Control,MIT Press,198123.Sors L。Fatigue Design of Machine ComponentsOxford:Pergamon Press,197124. 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