注漿機器人

注漿機器人,機器人 注漿成型 　　注漿成型，亦稱澆注成型（Slip Casting） 　　定義及原理：是基于多孔石膏模具能夠吸收水分的物理特性，將陶瓷粉料配成具有流動性的泥漿，然后注入多孔模具內(nèi)（主要為石膏模），水分在被模具（石膏）吸入后便形成了具有一定厚度的均勻泥層，脫水干燥過程中同時形成具有一定強度的坯體的，此種方式被稱為注漿成型。其完成過程可分為三個階段：1. 泥漿注入模具后，在石膏模毛細管力的作用下吸收泥漿中的水，靠近模壁的泥漿中的水分首先被吸收，泥漿中的顆粒開始靠近，形成最初的薄泥層。2. 水分進一步被吸收，其擴散動力為水分的壓力差和濃度差，薄泥層逐漸變厚，泥層內(nèi)部水分向外部擴散，當泥層厚度達到注件厚度時，就形成雛坯。3. 石膏模繼續(xù)吸收水分，雛坯開始收縮，表面的水分開始蒸發(fā)，待雛坯干燥形成具有一定強度的生坯后，脫模即完成注漿成型。 　　注漿成型的特點：優(yōu)點：(1)適用性強，不需復雜的機械設備，只要簡單的石膏模就可成型；(2)能制出任意復雜外形和大型薄壁注件；(3)成型技術容易掌握，生產(chǎn)成本低。(4)坯體結(jié)構(gòu)均勻。 　　缺點：(1)勞動強度大，操作工序多，生產(chǎn)效率低；(2)生產(chǎn)周期長，石膏模占用場地面積大；(3)注件含水量高，密度小，收縮大，燒成時容易變形。(4)模具損耗大。(5)不適合連續(xù)化、自動化、機械化生產(chǎn)。 　　常規(guī)注漿成型方法： 　　單面注漿：泥漿與模型的接觸只有一面，稱為單面注漿。 　　雙面注漿：泥漿與模型和模芯的工作面兩面接觸，雙面吸水，稱為雙面注漿。 　　 　　改進的注漿成型方法： 　　1. 壓力注漿。對于大型的制品來說，因為制品較大，注漿時間就必然很長，又因為注件壁厚，當石膏模吸水能力不夠時，就不易干涸，多余泥漿倒出后，有時注件內(nèi)壁還很潮濕，注件容易損壞。為了加速水分擴散，加快吸漿速度，提高注件的致密度，縮短注漿時間， 并避免大型或異型注件發(fā)生缺料現(xiàn)象，必須在壓力下將泥漿注入石膏模。一般加壓方法是將注漿斗提高，加大注漿壓力，或用壓縮空氣將泥漿壓入模型。 　　2. 真空注漿。泥漿中一般都含有少量空氣，這些空氣會影響注件的致密度和制品的性能(如機械強度，電性能等)。對質(zhì)量要求高的制品來說，泥漿要用真空處理來排除所含的空氣，有時也可將石膏模置于真空室內(nèi)澆注，這些方法都叫做真空注漿，可加速坯體形成，提高坯體致密度和強度。 　　3. 離心注漿。為提高注件的致密度，去除泥漿中的空氣。使模子作旋轉(zhuǎn)運動，泥漿注入型腔后，由于離心力的作用，能形成很致密的干涸層，對于泥漿中含有的氣泡，因其較輕，當模子旋轉(zhuǎn)時多集中于中心，而后破裂掉。石膏模放在離心機的底座上，在石膏模和底座之間襯一層塑料布，不使泥漿漏掉，塑料布下面再墊一層布。底座中間有一個凹洞，是為了在澆注完畢后把多余泥漿勺出?？杉涌煳鼭{速度，避免泥漿沉淀。 　　注漿成型的應用：注漿成型是一種古老和傳統(tǒng)的陶瓷成型方法，應用極為廣泛。凡是形狀復雜、不規(guī)則的、壁薄的、體積大且尺寸要求不嚴的器物都可以用注漿法成型。包括一般日用陶瓷類的花瓶、湯碗、菜盤、茶壺，衛(wèi)生潔具類的坐便器、洗面盆，各種形狀的工藝瓷器，還有相當一部分工業(yè)陶瓷、特種陶瓷產(chǎn)品等。