4LY-180型油菜聯(lián)合收割機的設(shè)計（雙圓筒篩及糧箱）【含CAD圖紙+文檔】

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開題報告 題　　目 4LY-180型油菜聯(lián)合收割機---雙圓筒篩及糧箱的設(shè)計 學生姓名、學號 專業(yè) 指導(dǎo)教師姓名 職稱 一 研究的背景、意義 油菜是世界上最古老，也是最主要的經(jīng)濟作物之一，由于其種植和管理成本較低，單產(chǎn)量高，經(jīng)濟收益較大，在世界范圍內(nèi)有著廣泛種植，主要分布在亞洲，北美和歐洲。 我國是油菜生產(chǎn)大國，其種植面積和和產(chǎn)量均占世界1/4強，僅江蘇省油菜的常年種植面積就有1000多畝。隨著農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，全國的油菜種植面積迅速擴大，并且逐步向主產(chǎn)區(qū)集中，形成了長江流域油菜種植區(qū)。 與播種面積擴大，生長區(qū)域集中形成鮮明對比的是：油菜從種到收長期以來一直以手工作業(yè)為主，不僅勞動強度大，勞動條件惡劣，而且作業(yè)率低，尤其是人工收割時的攤曬、搬運、脫粒帶來的損失率高達10%以上，如果收獲不及時，還會影響到下熟農(nóng)時，很難滿足規(guī)模種植的收獲需求，因此，研制專用油菜聯(lián)合收割機已成為當前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中需要解決的重大問題。 一、 油菜的市場情況 油菜作為世界范圍內(nèi)主要的油料作物，其油主要食用，其餅粕可作肥料或飼用。同時，油菜又是一種經(jīng)濟作物，種植和管理成本較低，產(chǎn)出較高。近年來人們對油菜的品質(zhì)不斷改良并且菜籽油也大量應(yīng)用于化工、能源等領(lǐng)域。轉(zhuǎn)基因油菜也用來生產(chǎn)可降解塑料的原料和生產(chǎn)昂貴的多肽、蛋白等藥物。由于油菜用途的不斷擴展，其種植面積正不斷擴大。油菜在中國種植已有2000多年的歷史，在長江、黃河流域，人們有食用菜籽油的習慣，目前我國食用油的一半以上來自油菜。預(yù)計我國近年食用油的總消費量將達到1200萬噸，但國內(nèi)生產(chǎn)的食用油約800萬噸，不足的還需要進口，加上人們生活的不斷提高和工業(yè)用油的需要，所以油菜在我國的發(fā)展尚有很大潛力。 二、 油菜的收割情況 長期以來，由于油菜收割一直以來人工，不僅費時費力，而且易造成不必要的浪費。在最近幾年里，隨著農(nóng)業(yè)機械化的提高，油菜收割也將走上機械化的道路。其理想的收割過程是將油菜吞入機子中，被碾碎的油菜秸稈均勻地撒在田間，干凈的油菜籽落入袋中。通過幾年來的不斷試驗示范，油菜機械收割一般在油菜籽九成成熟后進行，油菜的產(chǎn)量和出油率均能增加2%，并能將人工只能在八成成熟時收割所造成的10~20%的浪費率，控制在8%以內(nèi)?，F(xiàn)在有一種新技術(shù)：油菜分段收割技術(shù)。油菜收獲時，將油菜割倒放置田間露曬5天。農(nóng)機手開著改裝的收割機在田間向前走，人工跟車進料，收割機將秸稈與油菜籽分離，秸稈粉碎隨之還田做肥料，油菜籽則存放進收割機倉內(nèi)。據(jù)農(nóng)機專家介紹，人工收獲油菜每畝損耗5至8公斤，傳統(tǒng)的聯(lián)合收割機收獲損耗量每畝3到5公斤，使用油菜分段收割技術(shù)，每畝損耗不超過1公斤。而且，秸稈粉碎還田，提高了土壤肥力，避免了焚燒污染環(huán)境。 三、 油菜收獲機械化技術(shù)展望 油菜收獲機械化技術(shù)的研究開發(fā)必須充分考慮到國情，注意運用稻麥聯(lián)合收割機中的成熟技術(shù)和有關(guān)經(jīng)驗，在引進、試驗、消化、吸收國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，靈活地將國外技術(shù)與本國相關(guān)技術(shù)相結(jié)合，把開發(fā)油菜收獲機械化技術(shù)作為主攻方向，尋求突破。具體實施時，可把油菜聯(lián)合收獲機械化技術(shù)的開發(fā)分為四個部分、2種模式。 這四個部分是：第一部分為專用工作部件---油菜收割臺。這部分，國內(nèi)研究的不多、不深，可通過試驗，直接吸收國外技術(shù)，如功能件的采用、結(jié)構(gòu)、尺寸、參數(shù)等；第二部分是主要工作部件，除脫粒、分離、清選裝置外，還有輸送、秸稈切碎、拋撒裝置等，可將國外機與國內(nèi)稻麥聯(lián)合收割機進行對比、試驗，以改進已有的稻麥聯(lián)合收割機相應(yīng)的裝置為主；第三部分是底盤部分，這部分國內(nèi)技術(shù)相對成熟，可直接采用或適當改進采用；第四部分為可備功能部分，如監(jiān)控系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)等，視需要情況，直接用現(xiàn)有成熟裝置。 兩種模式是：一是以國外機型為參考，最多借用并改制國內(nèi)已有的稻麥聯(lián)合收割機底盤，重新設(shè)計油菜聯(lián)合收割機。二是以改造設(shè)計為主。國內(nèi)履帶自走式全喂入聯(lián)合收割機及背負式機型均可采用。主要解決以下幾個技術(shù)： 1.割臺部分，加長割臺，降低撥禾輪轉(zhuǎn)速，增大直徑，增加側(cè)邊縱向切割裝置 2.采用復(fù)脫形式，以減少未脫凈損失 3.對脫粒滾筒、凹板、風扇及篩子等結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動參數(shù)，根據(jù)油菜特性重新選擇、設(shè)計 4.動力負荷允許的情況下，增加切碎拋撒裝置 二 課題研究的基本內(nèi)容、重點難點及要解決的主要問題 2.1基本內(nèi)容 圓筒篩長選L=1200mm 圓筒篩直徑D=450mm 雙圓筒篩是清選裝置，它主要是在改進其他清選裝置而設(shè)計的。一般清選裝置都是平的，利用其振動來達到清選的目的，而雙圓筒篩清選裝置可以消除振動。其動力由主電機提供，通過帶輪傳送到軸上，再通過鏈輪使兩圓筒篩同時轉(zhuǎn)動。清選下來的油菜籽通過輸送攪龍輸送到糧箱。而糧箱的設(shè)計重點在出糧口。用壓桿和彈簧設(shè)計了一個自動夾緊裝置，可以把蛇皮袋夾在上面讓其自動工作，減輕工人的勞動強度。糧箱上帶有扶手，供工人扶手用。糧箱頂上有蓋子，防止雨水及雜物落入其中。 2.2重點難點 (1)皮帶輪的設(shè)計 轉(zhuǎn)速n=220r/min，功率P=1kw，扭矩T=9550P/n=43.4N.m，材料選擇：HT200 (2)鏈輪的設(shè)計 轉(zhuǎn)速n=220r/min，功率P=1kw，材料選擇:Q235A (3)軸的設(shè)計及校核 ①結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核 ②主動軸的設(shè)計 ③從動軸的設(shè)計 ④軸承的選擇與校核 ⑤軸承壽命的計算 ⑥軸承動載荷校核 ⑦軸承靜載荷校核 (4)鍵的選擇及校核 選擇普通平鍵，b×h=10×8 (5)輪轂的設(shè)計與校核 輪轂的強度校核 (6)糧箱支撐板的設(shè)計 糧箱的長、寬、高分別為1100mm，500mm，1030mm ①壓桿的設(shè)計 ②扶手和拉手的設(shè)計 2.2主要問題 1總體方案確定，要求節(jié)約材料和降低制造成本。 2雙圓筒篩的設(shè)計，要求減小振動和噪音。 3糧箱自動夾緊裝置及扶手的設(shè)計，要求降低工人的勞動強度。 4軸上零件裝配方案的選擇，要求合理并且能保證零件的壽命。 三 課題研究計劃與寫作提綱 (1) 設(shè)計步驟：調(diào)研收集設(shè)計資料——根據(jù)所給定的參數(shù)制定總體設(shè)計方案——完成總裝圖及部裝圖——完成零件圖——編寫設(shè)計說明書。 (2)20**年 2月24日----20**年3 月 14 日： 下達設(shè)計任務(wù)書，明確任務(wù)，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻和開題報告。 20**年 3 月 17 日----20**年3 月 28 日： 制定總體方案，繪制總裝圖草圖。 20**年3月31 日----20**年 4月 11日： 修改并完成總裝圖及部裝圖，完成有關(guān)零件圖的設(shè)計。 20**年 4 月14日----20**年 5 月23 日： 編寫設(shè)計說明書 20**年 5月 26日----20**年6 月 14 日： 準備答辯 (3) 寫作提綱 第一章 總體設(shè)計 1.1雙圓筒篩的設(shè)計 1.2糧箱的設(shè)計 第2章 雙圓筒篩的設(shè)計 2.1皮帶輪的設(shè)計 2.2鏈輪的設(shè)計 2.3軸的設(shè)計及校核 2.4軸承的選擇與校核 2.5鍵的選擇與校核 2.6輪轂的設(shè)計與校核 第3章 糧箱的設(shè)計 3.1糧箱支撐板的設(shè)計 3.2壓桿的設(shè)計 3.3扶手和拉手的設(shè)計 第四章 結(jié)論及總結(jié) 參考文獻及附錄 參考文獻 1. 農(nóng)業(yè)機械學（上），中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院編[J]，機械工業(yè)出版社 2. 農(nóng)業(yè)機械學（下），吳守一編[J]，中國農(nóng)業(yè)機械出版社 3. 機械設(shè)計手冊（單行本）---機械傳動[M]，成大先主編，化學工業(yè)出版社 4. 機械設(shè)計手冊（單行本）---軸及其連接[M]，成大先主編，化學工業(yè)出版社 5. 機械設(shè)計手冊（單行本）---軸承[M]，成大先主編，化學工業(yè)出版社 6. 機械設(shè)計手冊（新版第三卷）[M]，機械設(shè)計手冊編委會，機械工業(yè)出版社 7. 機械設(shè)計手冊（第四版，第1,2,3,4,5卷）[M]，成大先主編，化學工業(yè)出版社 8. 材料力學（第三版上、下冊）[M]，劉鴻文主編，高等教育出版社 學生簽名： 年 月 日 指導(dǎo)教師批閱意見 （指導(dǎo)教師應(yīng)對課題研究的思路、方法、對策、措施和預(yù)期成效等做出評價，并提出具體的改進意見） 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 4 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 1 次指導(dǎo)， 20** 年 1 月 10 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 現(xiàn)場布置畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，介紹畢業(yè)設(shè)計的作用、本次畢業(yè)設(shè)計—4LY-180型油菜聯(lián)合收割機——雙圓筒篩及糧箱的設(shè)計—的主要內(nèi)容及要完成的主要工作，推薦主要閱讀的參考書及指導(dǎo)如何查閱與畢業(yè)設(shè)計有關(guān)文獻資料，在閱讀文獻資料時如何把握重點，如何撰寫開題報告及注意事項，參考文獻如何正確標注等。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 能順利完成老師上階段布置的任務(wù)，可以進行下一階段的設(shè)計任務(wù)。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 2 次指導(dǎo)， 20** 年 2 月 26 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 網(wǎng)上審閱所檢索的文獻資料和外文翻譯資料是否合適，指導(dǎo)開題報告的撰寫，開題報告撰寫的重點，要注意的主要內(nèi)容，參考文獻的具體標注格式。指導(dǎo)有關(guān)機械類外文文獻資料的檢索與翻譯。 所檢索的文獻資料及外文翻譯文獻基本符合要求。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 能順利完成老師上階段布置的任務(wù)，可以進行下一階段的設(shè)計任務(wù)。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 3 次指導(dǎo)， 20** 年 3 月 5 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 現(xiàn)場審閱撰寫的開題報告及外文文獻翻譯是否合適，對不合要求處提出修改要求。介紹本次畢業(yè)設(shè)計－4LY-180型油菜聯(lián)合收割機雙圓筒篩及糧箱的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能，增加對雙圓筒篩及糧箱結(jié)構(gòu)和作用的認識。 撰寫的開題報告及外文翻譯基本滿足要求，對油菜聯(lián)合收割機，特別是對雙圓筒篩及糧箱有一定的了解。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 能順利完成老師上階段布置的任務(wù)，可以進行下一階段的設(shè)計任務(wù)。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 4 次指導(dǎo)， 20** 年 3 月 12 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 網(wǎng)上指導(dǎo)，指導(dǎo)根據(jù)4LY-180型油菜聯(lián)合收割機——雙圓筒篩及糧箱的結(jié)構(gòu)與工作原理，如何對雙圓筒篩及糧箱的物理學和工程力學進行分析，對雙圓筒篩及糧箱進行深入了解，以為其結(jié)構(gòu)設(shè)計做理論準備。 對雙圓筒篩及糧箱結(jié)構(gòu)及工作原理有了一定了解，對雙圓筒篩及糧箱的工程力學和物理學分析方法有一定掌握。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 能順利完成老師上階段布置的任務(wù)，可以進行下一階段的設(shè)計任務(wù)。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 5 次指導(dǎo)， 20** 年 3 月 19 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 網(wǎng)上指導(dǎo)，審閱4LY-180型油菜聯(lián)合收割機——雙圓筒篩及糧箱的物理學和工程力學分析是否正確，指導(dǎo)根據(jù)雙圓筒篩及糧箱的主要性能指標要求，對雙圓筒篩及糧箱的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)進行設(shè)計計算。 能夠按照要求進行泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 能順利完成老師上階段布置的任務(wù)，可以進行下一階段的設(shè)計任務(wù)。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 6 次指導(dǎo)， 20** 年 3 月 26 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 網(wǎng)上指導(dǎo)，審閱4LY-180型油菜聯(lián)合收割機——雙圓筒篩及糧箱結(jié)構(gòu)參數(shù)計算是否正確，指導(dǎo)如何進行雙圓筒篩及糧箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在設(shè)計時需要考慮的問題。 雙圓筒篩及糧箱結(jié)構(gòu)參數(shù)計算基本正確，能夠按指導(dǎo)老師的意見對不妥之處進行修改，對雙圓筒篩及糧箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計有了一定的了解。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 能順利完成老師上階段布置的任務(wù)，可以進行下一階段的設(shè)計任務(wù)。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 7 次指導(dǎo)， 20** 年 4 月 2 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 網(wǎng)上指導(dǎo)，審閱4LY-180型油菜聯(lián)合收割機——雙圓筒篩及糧箱總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案是否正確，對存在的問題提出修改意見。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 雙圓筒篩及糧箱總體結(jié)構(gòu)設(shè)計思路正確，指出雙圓筒篩及糧箱中關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的設(shè)計，以及分析雙圓筒篩及糧箱內(nèi)部的工作原理。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 8 次指導(dǎo)， 20** 年 4 月 9 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 現(xiàn)場指導(dǎo)，審閱4LY-180型油菜聯(lián)合收割機——雙圓筒篩及糧箱的部分裝配圖，指出錯誤，對圖紙上存在的問題，提出修改意見。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 指出裝配圖上螺栓連接的錯誤，標注字號大小的錯誤，以及剖面線的不足之處。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 9 次指導(dǎo)， 20** 年 4 月 16 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 網(wǎng)上指導(dǎo)，審閱4LY-180型油菜聯(lián)合收割機——雙圓筒篩及糧箱的所有零件圖，指出每張零件圖的錯誤，提出修改意見，并布置下一步的要求。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 指出零件圖上部分標注的錯誤以及粗細實線的錯誤，對部分零件畫法的不規(guī)范作了點明，指出部分零件結(jié)構(gòu)相對位置的不準確性。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 10 次指導(dǎo)， 20** 年 4 月 23 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 現(xiàn)場指導(dǎo)，審閱4LY-180型油菜聯(lián)合收割機——雙圓筒篩及糧箱的所有裝配圖和零件圖，對圖紙上還存在的問題，進行進一步的指出修正，并提出下一步的要求。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 對明細表和技術(shù)要求的不足之處指出了改進意見，并指導(dǎo)進行下一步的設(shè)計任務(wù)。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 11 次指導(dǎo)， 20** 年 4 月 30 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 網(wǎng)上指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫，對4LY-180型油菜聯(lián)合收割機的各部分參數(shù)設(shè)計與校核作了詳細的說明，對論文整體框架作了一定的分析。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 對畢業(yè)論文說明書書寫格式以及書寫規(guī)范作了重點強調(diào)，引導(dǎo)策劃論文的構(gòu)思。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 12 次指導(dǎo)， 20** 年 5 月 7 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 網(wǎng)上指導(dǎo)，審閱完成的部分論文，對論文的整體框架再作一次強調(diào)，對論文的書寫規(guī)范以及論文的內(nèi)容作了說明。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 指出論文會用到的公式以及可參考文獻，并對已完成的部分內(nèi)容的不足之處作了說明，設(shè)計內(nèi)容思路準確，可以進行下一步設(shè)計。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 13 次指導(dǎo)， 20** 年 5 月 14 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 現(xiàn)場指導(dǎo)，初次審閱已完成的一稿論文，對論文內(nèi)容的不正確之處提出修改意見，點明指出論文格式的不規(guī)范之處。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 查重率略高于規(guī)定，要求對紅色字體進行大幅度修改，對黃色字體略加修改， 并指出論文中的錯誤之處，對不正確的公式作了及時的修改。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 14 次指導(dǎo)， 20** 年 5 月 21 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 網(wǎng)上指導(dǎo)，再次審閱論文二稿，對其中還存在的問題指出修改意見，并協(xié)助論文查重，對查重率較高的，重點指出修改意見。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 對論文進行一次查重，查重率已遠遠低于規(guī)定的30%，對于論文整體框架，分析準確，并指出部分參數(shù)選擇的不準確性。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 15 次指導(dǎo)， 20** 年 5 月 28 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 網(wǎng)上指導(dǎo)，再次審閱所有圖紙以及畢業(yè)設(shè)計論文，對論文進行二次查重，查重符合要求后，要求準備答辯。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 論文內(nèi)容符合要求，書寫格式符合規(guī)范，公式運用以及參數(shù)選擇準確，查重率在規(guī)定的范圍內(nèi)，可以準備答辯。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 16 次指導(dǎo)， 20** 年 6 月 4 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 網(wǎng)上指導(dǎo)，要求整理好所有完成的畢業(yè)設(shè)計的相關(guān)資料，包括開題報告、外文翻譯、任務(wù)書、圖紙以及論文說明書等，要求把畢業(yè)設(shè)計論文看懂，準備畢業(yè)答辯。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 圖紙總量符合大于3張A0，圖紙上的錯誤得到及時的修改，論文經(jīng)過多次修改已基本符合要求，可以準備答辯。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學生按指導(dǎo)情況如實填寫并由指導(dǎo)教師簽字認可） 第 17 次指導(dǎo)， 20** 年 6 月 7 日 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)內(nèi)容：（由學生認真記錄關(guān)于教師指導(dǎo)學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應(yīng)用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況） 現(xiàn)場指導(dǎo)，審閱打印出來的圖紙和論文說明書，對還有不足之處提出最后的修改意見，并準備答辯。 學生任務(wù)完成情況、需要解決的問題及下一步工作方案等： 仔細閱讀畢業(yè)設(shè)計論文說明書，了解設(shè)計的總體框架，能對圖紙結(jié)構(gòu)進行分析，能對零件尺寸的選擇作出說明，能對參數(shù)的選擇找出依據(jù)?？梢詼蕚浯疝q。 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯 院 系 專　　業(yè) 學生姓名 班級學號 外文出處 AGRICULTURAL MECHANIZATION ASIA，AFRICA AND LATIN AMERICA 2004 VOL.35 NO.1 指導(dǎo)教師評語： 指導(dǎo)教師簽名：　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 年 月 日 附錄C：外文翻譯 用于芒果收獲的變位機的發(fā)展和測試 R.A.Gupta R.M.Satasiya Pramod Mohnot N.K.Gontia 摘要為了減少在收獲芒果時的損失，并保證水果質(zhì)量，一種機掛式變位機在Gujiarant農(nóng)業(yè)大學被研制出來，并進行了測試。在操作過程中發(fā)現(xiàn)，由變位機采下的芒果都是成熟的，而且有10~20mm長的葉柄，沒有樹葉粘在水果表面，且沒有任何損傷。在果園中用變位機，收獲時每棵樹可以節(jié)省RS1000。 引言 芒果是水果之王，在水果商業(yè)中有著重要的地位。印度是最大的芒果生產(chǎn)國和出口國。在Gujiarat，每年有57000公頃的芒果種植面積，生產(chǎn)大約382000噸的芒果。近來出口和種植的優(yōu)良品種遍布全國，主要集中在Gujiarat的南部和Saurashtra地區(qū)。水果的質(zhì)量主要取決于它的成熟期。 在印度，收割芒果大多由手工完成。主要的工具就是鐮刀、剪刀、刀片和吊籃。就采芒果來說，利用一些輕巧機械比用手采摘或搖樹的方法可降低勞動強度。這樣還可以避免果實的損傷、樹枝折斷等后果。果實碰傷和損壞是非常嚴重的問題。果實不允許直接從樹上摔到地上，因為在包裝水果時，受傷的水果會損害其他好的水果。芒果釆摘時留有8~10mm的葉柄，是為了在采的時候避免樹汁留在芒果表面而形成污點，這樣水果就不容易腐蝕，也就避免產(chǎn)生其它保存問題。 Assam研究采摘水果的設(shè)備，人工操作的裝置都是用鐮刀或刀片將水果一個一個釆摘后再包裝，這樣的裝置適合大小和高度差不多的水果。另一種機械是搖樹裝置，這種裝置適合比較硬的水果。Brown和Schertz也在研究這種機械采摘裝置，并且曾宣布說用該裝置采摘的水果比人工采摘的水果有更多的損傷，如裂開、表面和內(nèi)部碰傷、表面創(chuàng)傷等。 Gujarat農(nóng)業(yè)大學發(fā)明出一種先進的釆摘裝置。跟其它采摘裝置相比，它有一個較好的工作情況。采下的水果大約有90%帶有10~20mm長的葉柄，特別符合出口要求。人工釆摘水果的時候利用一種輔助的機械變位機，可以讓人站在上面用剪刀采摘。因為才釆摘時離水果較近，可以采那些成熟的水果而不讓其受傷害。因此機掛式液壓變位機的發(fā)展和測試是必要的。 取材和方法 機器初步信息的設(shè)計主要與樹的特征有關(guān)，要確保及其在果園里有足夠的活動空間和能力。樹上的水果是分散的，可以采到的水果百分率見表1到3。機器的高度和底盤的尺寸也要仔細考慮。利用以上的信息，設(shè)計和發(fā)明的液壓變位機可以用來采芒果和其他水果。同樣也要考慮安全因素。要想減少機器的花費，可以通過減少移動部分的數(shù)量來實現(xiàn)。 機器主要由一個底盤、三點懸掛裝置、液壓千斤頂和護圈組成。底座由50*50*6的角鋼制成，機座的組成及尺寸見圖1?？沙惺?噸重的液壓千斤頂有兩個氣缸，通過40mm長的銷安裝在機座的中心，并通過兩塊金屬板焊接在機座和液壓千斤頂下端。液壓千斤頂上面的一端由三根支撐桿支撐著。類似的，活塞的上端通過螺母和螺栓固定在法蘭盤上。為了使變位機的高度可調(diào)，就要將1mm長的、可伸長的100mm的軟管用法蘭盤、螺母、螺栓連接在活塞的上端。管子上端通過相同尺寸（20*20cm)的法蘭盤焊接在防護罩上。防護罩由角鋼、可鑄鋼板和木板構(gòu)成。機座的護圈由角鋼制成，尺寸為92*76*70cm。防護圈的底座由木板支撐。底部的一邊由一個55*47cm的開口，可以使采摘者站到變位機上。變位機上四邊是可以折疊的，當機器移動時，其高度可以調(diào)節(jié)到最低。 要操作該機械裝置，要通過液壓千斤頂?shù)娜c聯(lián)動裝置和軟管連接到液壓系統(tǒng)的牽引機上。防護罩升至伸長部分的頂部，四邊折疊。機械裝置被運送到指定果園，在釆摘的時候，裝置要放在地上，釆摘者帶剪刀和紙箱站在防護罩下的地板上。為了安全起見，防護罩的四邊都應(yīng)該有護欄，由鉤銷鉸接在機座上。牽引機的液壓系統(tǒng)舉起防護罩，一旦閥打開，油在壓力作用下由軟管進入千斤頂，推動千斤頂?shù)幕钊瑥亩狗雷o罩上升。當達到所需要的高度，關(guān)閉閥，使其停止上升。采摘者可以在很近的距離內(nèi)采水果。只采那些成熟的水果放入紙箱內(nèi)。當紙箱裝滿時，可以將其送到地上。一些水果長在樹頂上，采摘者可以用手工采摘工具。 圖2.變位機的動力來源 圖3.使用者用變位機采摘芒果 測試 果樹以12*12m的距離種植。用35馬力的HMT牽引機來做實驗。有經(jīng)驗的工作人員可以站在上面釆水果。在機械裝置的測試期間，一些重要的觀察，比如每小時采摘水果的數(shù)量、質(zhì)量、葉柄平均長度、明顯損害率、水果的保存期限等。 采摘的費用主要由勞動力等。該裝置需要兩個工作人員，一個采一個接。老練的工人得到的報酬比經(jīng)驗少的工人多。 為了估計水果質(zhì)量的損失，將兩個塑料袋放在室溫條件下，將采下的水果按葉柄排放整齊，每隔三天紀錄一下。第七天，用傳統(tǒng)方法采下的水果有變質(zhì)的征兆，將它們從袋中取出。 結(jié)果與討論 1、收割量 機器試用所記錄的結(jié)果見表4。用變位機平均每小時可采水果 360個，而當?shù)氐尼娬呙啃r可采377個。因為變位機的上升和下降都需要時間，在1967年，Schertz也報道過相似的結(jié)果。在研究過程中，他發(fā)現(xiàn)站在地上采水果的效率要比站在變位機上的效率高。 2、葉柄長度 葉柄地起限定作用的一個因素。用變位機采下的水果，其葉柄一般長20cm,而用傳統(tǒng)方法采下的水果，其葉柄長度一般不一樣，有的甚至超過50cm，但有的卻又沒有葉柄。這些水果的賣相不好，果農(nóng)必須以低價才能出售。此外，研究表明沒有葉柄的水果會使柄末端發(fā)生腐爛，而有柄的水果會延長它的成熟期。所以使水果有10~20cm 的葉柄是必要的。 3、表面損傷 水果表面損傷是由樹枝造成的，這種損傷在用變位機采下的水果上是沒有的，因為所有的水果都有葉柄。而用傳統(tǒng)方法采下的水果11.11%有表面損傷。 4、水果的存放期 這個涉及到采下的水果在沒有任何持續(xù)損害的情況下可以被存放的期限。保存的期限與采摘的方法有關(guān)。用變位機采下的水果可以完好無損的保存9天，水果仍然有完好的表面和誘人的顏色。而用傳統(tǒng)方法采下的水果在第七天會出現(xiàn)黑的斑點。如果水果受到傷害或呼吸作用受到限制，微生物很容易侵入水果內(nèi)部，所以應(yīng)該細心的避免各種傷害，延長水果的保存期限。 表4.比較用不同方法采摘的水果的測試 5、釆摘的成本 表4表明，用變位機的采摘成本為每噸RS2783，而用傳統(tǒng)方法采摘的成本大約每噸RS368。前者的成本雖然高，但水果質(zhì)量好，沒有一個會因為損害或腐爛而造成損失，而后者雖然成本低，但一般都有10~15%的損失率。由于10%的損失相當于1000kg最終只有900kg可以賣，如果每千克以RS17.50出售，可以得到RS15750。而用變位機采下的水果可以高價出售，每千克可賣到RS20，共可以得到RS20000，扣除所需要的操作費用RS2415，所得到的利潤為RS1835/噸。換句話說，釆用變位機采水果，每棵樹可以節(jié)省RS900。 6、質(zhì)量的減少 關(guān)于對plw的觀察，在實驗室每隔三天的記錄見表5。采用傳統(tǒng)方法采摘的水果在第3天、第6天、第9天其質(zhì)量逐漸減輕，其損失率為15.88%，而采用變位機的損失率為13.27%。 表5.水果質(zhì)量的損失 結(jié)論 從以上的研究中我們可以得出以下結(jié)論： 1、利用變位機采下的水果沒有機械損傷，而且都是熟的。 2、采下的水果100%的都有l(wèi)~2cm的葉柄，沒有樹葉，并且保持白色的亮度。 3、存放和運輸?shù)膿p失可以減到最低程度。 4、由于釆下的水果質(zhì)量較好，每棵樹的凈利潤為RS1000。 參考文獻 1. Annul report,2000.Research, Testing and Training Centre, Gujarat Agricultural university, Junagadh Campus, Gujarat 2. Brown and Schertz, 1967. Principles and practices for harvesting and handling of fruits and nuts, vol. 3. Data book(1992-99). Director of Horticulture, Gujarat state,Ahmedabad. Bulletin No. 20/2000p. 8. 4. Devnani,R.S.1980. Harvesting equipments developed in India. Technical bulletin No. CLAE/78/8, CLAE, Bhopal. 5. Sapovadia B. D., Patel H.N.,Gupta R. A.and Pund S.K.,2001. Design and development of mango harvesting device.AMA 30(1):31-34. Development and Testing of a Tractor-mounted Positioner for Mango Harvesting R.A. Gupta，R.M. Satasiya Pramod Mohnot ，N.K. Gontia Abstract In order to reduce losses sustained during harvesting of mango and to maintain fruit quality, a tractor- mounted positioner was developed and tested for mango harvesting at the Sagadividi farm of the Gujarat Agricultural University, Junagadh Campus. During operation, it was observed that using the positioner for harvesting, only the mature fruits with stalk of 10-20 mm length without sap bums and any other damage to the fruits, could be harvested. White layer (bloom), which is desirable from quality point of view, was also maintained. Though the work output was slightly reduced over all economics was in favour of the use of the positioner for harvesting as compared to the traditional picker. Using a positioner in orchards can save about Rs. 1,000 per tree in a good season. Introduction Mango (Manaifera indica),、the “king” of fruits, has prime importance among the commercial fruits grown in India-the largest producer and exporter of mango in the world. In Gujarat about 382 thousand tonnes of mango is produced annually over an area of 57 thousand hectare (Data book 2000). Gujarat produces export quality of mango mainly the Alphonso and Kesar varieties. The latter has excellent quality for export and grown almost throughout the state, concentrating in South Gujarat and Saurashtra. The quality of the fruits mainly depends on their maturity stages , harvest and post harvest techniques adopted by the mango growers. Harvesting of fruits in India is mostly done manually by means of a curved knife, pair of scissors or blades attached to a hanging basket to the distal end of bamboo sticks (Devnani, 1980). For harvesting mango, hand picking manually operated low capacity gadgets and tree shaking methods prevaile which results in high labour and energy requirements, drudgery, damaged fruits, damage to tree branches etc. The damage and bruising are very serious problem. The fruits should not be allowed to fall on the ground as the injured fruits cause spoilage to other healthy fruits during packaging and storage. Fruits harvested with 8-10 mm long stalks appear better on ripening as undesired spots on the skin caused by sap bum are prevented. Such fruits are less prone to stem — end and rot and other storage diseases (Sapovadia et. al. 2001). RTTC, Jurhat, Assam (1988) worked on fruit harvesting devices. The manually operated unit worked on the principle of individual fruit cutting by sickle / blade and collecting the fruit in a bag. The unit was found suitable for average size and big fruits, which would be damaged if allowed to fall freely on the ground. The other unit worked on the principle of mechanical shaking of tree. This unit was suitable for hard fruits. Brown and Schertz (1967) also worked on mechanically operated harvesters and reported that fruits harvested by mechanical shaking have more injuries in the form of splits, internal and external bruising and superficial peel scars than manually harvested fruits. RTTC, Gujarat Agricultural University, developed an improved picker and it showed better performance as compared to other pickers collected from various centres of the country. About 90% of the fruits could be harvested with stalk of 10-20 mm in length, which is most desirable specifically for export quality of fruit. Fruits should be harvested manually using mechanical aids like a positioner on which a person can stand and pick the fruit using a pair of scissors / secateure. As the fruits are picked form very close distance hence, only mature fruits are harvested without any damage. Hence, keeping the foregoings in view, a study for developing and testing of a trac- tor-driven and hydraulically operated positioner was undertaken at the centre. Material and Methods Prior to the design of the machine some preliminary information regarding the tree characteristics were studied to ensure that the movability of the machine in the field, distribution of fruits within the tree and the percentage of fruits that can be harvested are estimated (Tables 1 to 3). The height of the machine and size of the cage were likewise studied. Using the above information a hy- draulically-operated positioner for harvesting mango and other fruits, was designed and developed. The safety factors were also taken into consideration. The cost of the machine was kept minimum by reducing the number of moving components in the design of the machine. The machine consists of a frame, three-point linkage, hydraulic jack, supporting links,, extension pipe and cage. The frame of the machine is fabricated from angle iron of (50 × 50 × 6) mm size. The dimensions and structural members of the frame are shown in the Fig. 1. A hydraulic jack of 2 tonnes capacity with two cylinders is mounted at the centre of the frame with the help of a pin of 40 mm passing through two plates welded to the frame and lower end of the hydraulic jack. The upper end of the jack is supported by fastening three supports to the frame and upper end of the jack. Similarly, the upper end of the piston is fastened to a flange through nuts and bolts. To extend the height of the positioner an extension pipe of 100 mm and 1 m length is attached to the upper end of the piston through flange, nuts and bolts. On the upper end of the extension pipe another flange of the same size (20 × 20) cm is welded on which cage is fixed through nuts and bolts. The cage of machine is fabricated from angle iron, mild steel flat and wood. The frame of the cage is made out of angle iron. The size of the cage is (92 × 76 × 70) cm. At the bottom of the cage, wooden plank is provided. On one side of the bottom an opening of (55 × 47) cm size is provided through which an operator can get on the positioner to pick up the mature fruits. All the four sides of the positioner are kept folding so that when the machine is on transport from one place to another the sides can be lowered to keep the height minimum. To operate the machine, it is hitched to a tractor through three point linkages and hosepipe of the hydraulic jack is connected to the hydraulic system of the tractor. The cage is mounted on top of the ex- tens4?n piece and its sides are folded. The machine is transported to the orchard where mango picking is to be done. During operation, the machine is placed on ground and operator gets on the cage along with a pair of scissor and carton through the opening provided at the bottom of the cage. All the sides of the cage are kept in upright position and hinged to the frame through hooks pins for safety point of view. The hydraulic system of the tractor is operated to lift the cage. As soon as the valve is opened, the oil under pressure goes to jack through hosepipe, which lifts the piston of the jack, thus, the cage is lifted. When required height is reached, valve is closed to stop further upward movement of the cage. Then, the operator pick the fruits from a very close distance using a pair of scissors / secateure. Only matured fruits are picked and kept in the carton.When the carton is full of fruits it is packed and taken on the ground. The machine is taken around the tree to pickup matured fruits. Some of the fruitswhich are located on the top of the tree, are beyond the reach of the operator, are picked using manually operated mango picker. Fig. 1 Tractor-mounted positioner for harvesting mango. Fig. 2 Positioner attached with power Fig. 3 Operator picking mango using positioner. Testing A field testing of the machine was conducted at the Sagdividi farm of Gujarat Agricultural University, Junagadh campus for the Kesar variety of mango which is very popular among in the Saurashtra region of Gujarat state. The trees were planted at (12 X 12)m distance. HMT zetor tractor of 35 hp was used to operate the machine. An experienced worker was engaged to pick the fruits in standing posture on the positioner. During testing of the machine some important observations like number of fruits harvested / h, weight of fruit harvested / h, average stem length (mm), visible damage (%), physiological loss of weight (%), shelf life of fruits (days) etc. were recorded. The cost of harvesting was determined out considering the prevailing rates of the tractor and labour during the season. Two workers,one for picking the fruits and another to receive the harvested fruits,were required for the operation.The experienced worker is engaged in picking the fruits and was paid better than the less experienced worker. The same workers were used to harvest the fruits using the developed machine. In order to estimate physiological loss in weight (PLW) of the harvested fruits two plastic trays lined with newspapers, were kept on the table at room temperature (20°) and the harvested fruits were arranged in these trays in line keeping the stem end upward. The weight of the fruits was recorded every three days. On the 7th day, few fruits harvested using traditional picker showed symptoms of deterioration， are removed from the tray. Fig. 4 Fruit packet being taken from the positioner. Fig. 5 Operator picking coconut using positione Fig. 6 Fruits harvested using traditional mango picker. Fig. 7 Fruits harvested using developed positioner. Results and Discussion (i) Harvesting capacity The results recorded during the trial of the machine are shown in Table 4. The average number of fruits harvested using the positioner were 360 per hour compared with local mango picker which can pick an average of 377 fruits per hour. Thus, using the positioner the harvesting capacity of the operator was slightly reduced. Considering that in raising / lowering and shifting the positioner took more time. Similar results were reported by Schertz (1967). During his study he observed that an operator standing on the ground was more efficient than harvesting the fruits from a ladder / positioner. (ii) Stem length The stem length is one of the most desirable parameter’，The stem length of the stem fruits harvested using the positioner was within 20 mm. and uniform while in fruits harvested with traditional picker, had stems more than 50 mm and non-uniform. A number of fruits were harvested without stem, which is not desirable from the quality point of view. Such fruits do not have good appearance and a mango grower has to sell them at lower prices in the market. Moreover, it has been reported that fruits harvested without stem are subject to the occurrence of stem end rot disease. Fruits with stems recorded delayed ripening. It is necessary that the fruits should have stems ranging from 10 to 20 mm. (iii)Visible damage Visible damage on the fruit was observed in the form of sap burns. The fruits harvested without stem had sap bums. Such type of damage was almost nil in fruits harvested using the positioner because all the fruits had stem while the fruits picked using the traditional picker shows 11.11% visible damage. (iv)Shelf life of fruits This refers to the life of fruits in days for which they can be stored after harvesting without sustaining spoilage. The shelf life is affected by the harvesting methods. Fruits harvested using the positioner could be stored for 9 days without showing symptoms of spoilage. The appearance of the fruits was good and had attractive color. In comparison, those harvested using the traditional picker should dark spots on the body on the 7th day from the date of harvesting. If the fruit is physically damaged or injured the respiration rate of the fruit is increased and it is prone to microbial attack hence, during handling of the mango fruit, care taken to avoid any kind of injury and increase the shelf life of the fruits. (v)Cost of harvesting As indicated in the Table 4 the cost of harvesting for using the positioner was Rs. 2783 / tonne of mango fruit as compared to Rs. 368 / tonne using the traditional picker. Thus, the cost of operation for the former was high but the quality of harvested fruit was very good and not a single fruit was lost by way of spoilage or decay while 10 -15% fruit loss was observed in case of traditional picker. Hence, considering 10% loss out of every 1000 kg. only 900 kg. of fruits were available for sale. That too at lower rate (Rs. 17.50 / kg') amounting Rs. 15,750. The fruit harvested using the positioner could be sold at higher price (Rs. 20 / kg.) amounting Rs. 20,000, thus gaining Rs. 4,250 more as compared to using the local picker. Subtracting the extra operating cost required in the case of the positioner i.e., Rs. 2,415 a net profit of Rs. 1835 / tonne could be harvested by a mango grower. In other words, about Rs. 900 / tree can be saved by adopting the developed positioner for harvesting of mango. (vi) Physiological loss in weight Observations regarding the physiological loss in weight (PLW) were also recorded every three days in the laboratory for each method of fruit harvesting in percentage and presented in Table 5. The PLW was higher on 3rd, 6th and 9th day for the fruits picked using the traditional mango picker. The total PLW was 13.27% and 15.88% for fruit harvested with the positioner and traditional picker, respectively. Fig. 8 Tractor mounted positioner. Conclusions From the study following conclusions can be drawn: Using the positioner, mangoes without any mechanical injury are picked and only matured fruits are harvested as operation is conducted at a close distance. As 100 percent fruits are harvested with stems (1-2 cm), no sap bums were found and white layer (bloom) on the fruit is also maintained. Loss of fruit during storage and transportation is minimized. Due to high quality of fruit maintained during harvesting an fruit grower can harvest a net sum of Rs. 1000 per tree in a good season. REFERENCES Annual report, 2000. Research, Testing and Training Centre, Gujarat Agricultural university, Junagadh Campus, Gujarat. Brown and Schertz, 1967. Principles and practices for harvesting and handling of fruits and nuts, vol. Data book (1992-99). Director of Horticulture, Gujarat State, Ahmedabad. Bulletin No. 20 / 2000 p. 8. Devnani, R.S. 1980. Harvesting equipments developed in India. Technical bulletin No. CIAE / 78 / 8，CIAE, Bhopal SapovadiaB.D., Patel H.N., Gupta R.A. and Pund S.K., 2001. Design and development of mango harvesting device. AMA30(l): 31-34.