壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,均可直接下載獲得文件，所見所得，電腦查看更方便。Q 197216396 或 11970985
任務書
一、畢業(yè)設計（論文）的內(nèi)容
隨著現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展水平不斷提高,對產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率要求不斷提高,生產(chǎn)過程中的機械化程度不斷提高,機械手也逐步應用于工業(yè)生產(chǎn)中。特別適合于沖壓等重復性、危險性的加工行業(yè),它能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等。能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本及勞動成本，能夠很大限度地降低工傷事件，確保員工安全。機械手是工業(yè)自動控制領域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。本設計以壓鑄成型設備的取料為載體，完成壓鑄成型設備的取料的結(jié)構(gòu)設計過程。進一步提升專業(yè)技能，為踏上工作崗位做好準備。本設計的主要任務有一下幾點：
1、收集關于壓鑄成型設備的取料產(chǎn)品的相關知識，了解現(xiàn)有壓鑄成型設備的取料產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)；
2、熟悉壓鑄成型設備的取料的工作原理及過程；
3、查閱相關資料，熟悉機械產(chǎn)品設計、機械設計基礎、機械零件的加工工藝、工程力學、工程制圖等與本畢業(yè)設計課題相關的知識；
4、熟練掌握計算機輔助設計軟件；
5、對壓鑄成型設備的取料設計方案進行詳細規(guī)劃及分析，反復對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化；
6、完成壓鑄成型設備的取料的結(jié)構(gòu)設計；
7、完成壓鑄成型設備的取料相關機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析；
8、完成壓鑄成型設備的取料相關零件材料的選用及其工藝分析；
9、完成壓鑄成型設備的取料產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
10、完成零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作；
二、畢業(yè)設計（論文）的要求與數(shù)據(jù)
本畢業(yè)設計課題需要掌握機械產(chǎn)品設計、機械設計基礎、機械零件加工工藝、工程力學、工程制圖等相關知識及計算機輔助設計技能。本課題需要提交的數(shù)據(jù)及資料主要有以下方面：
1、在設計之前必須對方案進行詳細的規(guī)劃及分析；
2、壓鑄成型設備的取料產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計要合理，提交合理、完整的3D模型；
3、壓鑄成型設備的取料相關機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析，并提供結(jié)果；
4、零部件裝配正確合理，并提供干涉分析結(jié)果；
5、2D工程圖要整潔規(guī)范，必須符合國家標準，并提交規(guī)范完整圖紙；
6、機構(gòu)運動仿真及零件拆、裝過程視頻動畫畫面要清晰，并提交AVI視頻文件；
7、外文資料翻譯和畢業(yè)設計說明書（論文）的內(nèi)容及字符要符合“畢業(yè)設計任務書”的要求；
8、畢業(yè)設計說明書的格式必須符合 “2013年畢業(yè)設計說明書統(tǒng)一格式”的要求；
9、各個文件資料所需填寫的時間必須符合“2013年畢業(yè)設計(論文)管理辦法”的要求；
10、答辯PPT課件能清晰體現(xiàn)畢業(yè)設計課題的設計思路，并且版面簡介；
三、畢業(yè)設計（論文）應完成的工作
1、完成開題報告的撰寫；
2、完成中期檢查表的填寫；
3、完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書（論文）；在畢業(yè)設計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要；
4、獨立完成與課題相關，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
5、對設計方案進行詳細規(guī)劃及分析，反復對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化；
6、完成壓鑄成型設備的取料的結(jié)構(gòu)設計；
7、完成壓鑄成型設備的取料相關機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析；
8、完成材料的選用及其工藝分析；
9、完成壓鑄成型設備的取料產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
10、完成工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙；
11、完成零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作；
12、完成答辯PPT課件的制作；
四、應收集的資料及主要參考文獻
至少查閱以下所列出的參考文獻5篇以上。
[1] 曹惟慶等.機構(gòu)設計[M].北京：機械工業(yè)出版社,1993..
[2] 孫恒，陳作模.機械原理(第六版)[M].北京：高等教育出版社,2001..
[3] 孫兵，趙斌 施永輝.基于PLC的機械手混合驅(qū)動控制[J].液壓與氣動,2005(3):37-39.
[4] 郭瑞沽，鐘康民.撼于鉸桿-杠桿串聯(lián)增力機構(gòu)的內(nèi)夾持氣動機械手[J].液壓與氣動,2009,(1):55-56.
[5] 張彪，葉軍等.一種絲桿螺母機構(gòu)型機械手的設計[J].中國西部科技,2010,(15):31-32.
[6] 成大先.機械設計手冊[M].北京:化學工業(yè)出版社,2004.
[7] Experimental Studies on Magnetic Attraction[A];Proceedings of 4th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2001
[8]《機械設計手冊》聯(lián)合編寫組.機械設計于冊-下冊[M].北京:化學工業(yè)出版社,1989.
[9] 李紹炎.自動機與自動線[M].北京:清華大學出版社,2007.
[10] 王衛(wèi)衛(wèi).材料成型設備[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件
所需主要儀器設備及條件如下：
1、 微型計算機一臺;
2、 機械CAD軟件一套
任務下達時間：
2012年12月17日
畢業(yè)設計開始與完成時間：
2012年12月17日至 2013年05 月26日
組織實施單位：
教研室主任意見：
簽字： 2012年12月14日
院領導小組意見：
簽字： 2012 年12月16日