轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送帶導(dǎo)向條裝配夾具設(shè)計(jì)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題 目：轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送帶導(dǎo)向條裝配夾具學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)分 院專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師11 年 05 月 杭州中文摘要Ⅰ摘 要本文論述了轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送帶導(dǎo)向條裝配夾具的設(shè)計(jì)過(guò)程。設(shè)計(jì)在保證安全的前提下，力求簡(jiǎn)潔緊湊。該設(shè)計(jì)主要由導(dǎo)向條定位夾具和導(dǎo)向條折彎夾具裝置：定位夾具即為導(dǎo)向條平直段時(shí)的定位夾具，折彎夾具靠自動(dòng)折彎成型。該轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送帶導(dǎo)向條裝配夾具使用可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向條自動(dòng)折彎，并且人工可以單班多次工作，具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，使用方便的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞:定位夾具；自動(dòng)折彎夾具；自動(dòng)折彎成型英文摘要ⅡABSTRACThis article discusses the turning conveyor belt guide bar assembly fixture design process. Designed under the premise that security is guaranteed, concise compact. The design is driven mainly by the positioning fixture and the guide bar bending fixtures Article: Article positioning fixture is the orientation of the positioning fixture straight segment, bending fixture by automatic bending shape. The turning conveyor belt guide bar assembly fixture can be achieved using the automatic bending-oriented, and multiple single-class working man can have organization is simple, efficient, easy to use features.Key Words： Positioning fixture; automatic bending fixture; automatic bending forming全套設(shè)計(jì)，請(qǐng)加 12401814英文摘要Ⅱ目錄Ⅲ目 錄1 引言???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1 設(shè)計(jì) 要求?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1.1 技術(shù)要求 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1.3 主要研究?jī)?nèi)容 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.2 設(shè)想方案?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.2.1 初步方案構(gòu)想 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.2.2 方案的調(diào)整與確定 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)述 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????33 轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送帶導(dǎo)向條裝配夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ????????????????????????????????????????????????????????43.1 定位夾具的設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43.2 折彎夾具的設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????53.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73.4 自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????84 電控及氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13結(jié)論 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25致謝 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26參考文獻(xiàn) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）01 引 言轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送帶導(dǎo)向條裝配夾具的用途是將采購(gòu)回來(lái)的一整條導(dǎo)向條，切好料后，按照規(guī)定的圓弧度自動(dòng)折彎成型，并將導(dǎo)向條的 PE 條和鋁合金條裝配在一起。目前在市場(chǎng)需求對(duì)各金屬制造行業(yè)的生產(chǎn)提出越來(lái)越高的要求,不僅要求質(zhì)量好,價(jià)格低,而且金屬件的形狀規(guī)格多樣。要提高質(zhì)量,降低成本,制造工藝固然重要,但有與之配套的自動(dòng)化程度高的生產(chǎn)線對(duì)提高生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量年是非常重要的。為了能提高生產(chǎn)效率，所以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是可行也是必須的。1.1 設(shè)計(jì)要求1.1.1 技術(shù)要求轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送帶導(dǎo)向條裝配夾具的性能參數(shù)要求1) 鋁合金條和 PE 條整合在一起2) 圓弧 R200 外圓3) 直段長(zhǎng)度 314.2mm4) 工作臺(tái)安裝孔 M125) 抓手靠氣動(dòng)6) 壓緊氣缸行程 40mm1.1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容1) 轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送帶導(dǎo)向條裝配夾具裝配圖二張2) 氣動(dòng)抓手圖一張3) 關(guān)鍵零件圖若干張4) 壓緊氣缸圖一張5) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份1.1.3 主要研究?jī)?nèi)容1) 導(dǎo)向條定位夾具2) 導(dǎo)向條折彎設(shè)計(jì)3) 導(dǎo)向條折彎自動(dòng)化設(shè)計(jì)4) 導(dǎo)向條折彎固定夾具解決的主要問(wèn)題：導(dǎo)向條直段時(shí)的定位夾具裝置，在自動(dòng)折彎時(shí)考慮如何讓其折彎，折彎時(shí)固定定位夾具，半自動(dòng)化，需要人工簡(jiǎn)單操作。1.2 設(shè)想方案1.2.1 初步方案構(gòu)想工作過(guò)程是:導(dǎo)向條 PE 條和鋁合金條按 R200 圓弧計(jì)算整展開(kāi)長(zhǎng)度為 314.2 毫米，將裁剪好浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1的 PE 條放入定位夾具上，操作者將裁好的鋁合金條手動(dòng)裝入 PE 條，將 PE 條和鋁合金條整合在一起，此次過(guò)程只需要人工將鋁合金條插入 PE 條的相應(yīng)位置即可，定位夾具只是起固定導(dǎo)向條的作用。PE 條和鋁合金條整合為一起后，要對(duì)其進(jìn)行折彎，靠人工用力彎雖然可以實(shí)現(xiàn)，但生產(chǎn)效率不高。所以采用一定位夾具是將直段的導(dǎo)向條裝入，然后自動(dòng)折彎裝置中的氣動(dòng)抓手抓住導(dǎo)向條一端，隨著壓緊氣缸頂住導(dǎo)向條，然后隨著電機(jī)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)使得將導(dǎo)向條壓彎按一個(gè)圓弧段走出，這樣折彎導(dǎo)向條即可實(shí)現(xiàn)。1.2.2 方案的調(diào)整與確定直段定位夾具只需考慮如何固定好 PE 條即可，并且人工操作時(shí)就很方便。折彎段裝置傳動(dòng)電機(jī)由步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊氣缸頂住導(dǎo)向條使得在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中壓緊氣缸始終頂住導(dǎo)向條一面。氣動(dòng)抓手自動(dòng)抓取工件。2 設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)述如圖 2-1 所示，導(dǎo)向條自動(dòng)折彎裝置。3 轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送帶導(dǎo)向條裝配夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械零件的設(shè)計(jì)具有眾多的約束條件，設(shè)計(jì)準(zhǔn)則就是設(shè)計(jì)所應(yīng)該滿足的約束條件。(一) 技術(shù)性能準(zhǔn)則 技術(shù)性能包括產(chǎn)品功能、制造和運(yùn)行狀況在內(nèi)的一切性能，既指靜態(tài)性能，也指動(dòng)態(tài)性能。例如，產(chǎn)品所能傳遞的功率、效率、使用壽命、強(qiáng)度、剛度、抗摩擦、磨損性能、振動(dòng)穩(wěn)定性、熱特性等。技術(shù)性能準(zhǔn)則是指相關(guān)的技術(shù)性能必須達(dá)到規(guī)定的要求 [2]。(二) 標(biāo)準(zhǔn)化準(zhǔn)則 與機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)有關(guān)的主要標(biāo)準(zhǔn)大致有：概念標(biāo)準(zhǔn)化：設(shè)計(jì)過(guò)程中所涉及的名詞術(shù)語(yǔ)、符號(hào)、計(jì)量單位等應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)； 實(shí)物形態(tài)標(biāo)準(zhǔn)化：零部件、原材料、設(shè)備及能源等的結(jié)構(gòu)形式、尺寸、性能等，都應(yīng)按統(tǒng)一的規(guī)定選用。方法標(biāo)準(zhǔn)化：操作方法、測(cè)量方法、試驗(yàn)方法等都應(yīng)按相應(yīng)規(guī)定實(shí)施。標(biāo)準(zhǔn)化準(zhǔn)則就是在設(shè)計(jì)的全過(guò)程中的所有行為，都要滿足上述標(biāo)準(zhǔn)化的要求?，F(xiàn)已發(fā)布的與機(jī)械零件設(shè)計(jì)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，從運(yùn)用范圍上來(lái)講，可以分為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)三個(gè)等級(jí)。從使用強(qiáng)制性來(lái)說(shuō)，可分為必須執(zhí)行的和推薦使用的兩種浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2(三) 可靠性準(zhǔn)則可靠：產(chǎn)品或零部件在規(guī)定的使用條件下，在預(yù)期的壽命內(nèi)能完成規(guī)定功能的概率?？煽啃詼?zhǔn)則就是指所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品、部件或零件應(yīng)能滿足規(guī)定的可靠性要求。 (四) 安全性準(zhǔn)則 機(jī)器的安全性包括：零件安全性：指在規(guī)定外載荷和規(guī)定時(shí)間內(nèi)零件不發(fā)生如斷裂、過(guò)度變形、過(guò)度磨損和不喪失穩(wěn)定性等等。整機(jī)安全性：指機(jī)器保證在規(guī)定條件下不出故障，能正常實(shí)現(xiàn)總功能的要求。工作安全性：指對(duì)操作人員的保護(hù)，保證人身安全和身心健康等等。環(huán)境安全性：指對(duì)機(jī)器周?chē)沫h(huán)境和人不造成污染和危害。3.1 定位夾具的設(shè)計(jì)如圖 3-1 所示為導(dǎo)向條直段時(shí)的定位夾具 導(dǎo)向條的大邊由定位夾具的一邊靠住，導(dǎo)向條的底邊放入定位夾具，兩邊都已間隙配合裝入，起到定位的作用。3.2 折彎夾具設(shè)計(jì)如圖 3-2 所示為折彎夾具的設(shè)計(jì)圖。導(dǎo)向條也是靠?jī)蛇吪c定位夾具的兩邊間隙配合得裝入，由于是需要折彎，夾具的一邊做成圓弧狀，滿足導(dǎo)向條折彎成 R200 的圓弧，導(dǎo)向條的內(nèi)圓弧段 R168 和R176 與夾具的的圓弧段相對(duì)應(yīng)。3.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)本套裝置為自動(dòng)折彎導(dǎo)向條，壓彎導(dǎo)向條，即為導(dǎo)向條要壓彎成圓弧狀，考慮齒輪傳動(dòng)時(shí)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度即為圓弧狀，所以考慮外齒輪嚙合傳動(dòng)如下圖 3-3浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3兩齒輪傳動(dòng)比4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1 液壓缸的設(shè)計(jì)4.1.1 夾緊小型液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算根據(jù)液壓缸最大負(fù)載為 1643N 左右時(shí)，取宜 。2 個(gè)小型液壓缸MPap3.0?都選擇了雙作用液壓缸，當(dāng)液壓缸外推時(shí)，受力面積是液壓缸缸內(nèi)面積，當(dāng)液壓缸拉桿時(shí)，受力面積是有活塞桿的那面。 ，所以得到 2 個(gè)公式 [5]：（4-????pDF2411）（4-?d)(2222）此處刪減 NNNNNNNN 字需全套設(shè)計(jì)請(qǐng)聯(lián)系 124018142、液壓缸要求系統(tǒng)過(guò)濾精度不低于 80μm 要求，要嚴(yán)格控制油液污染，保持油液的清潔，定期檢查油液的性能，并進(jìn)行必要的精細(xì)過(guò)濾和更換新的工作油液。3、安裝時(shí)要保證活塞桿頂端連接頭的方向應(yīng)與缸頭、耳環(huán)（或中間鉸軸）的方向一致，并保證整個(gè)活塞桿在進(jìn)退過(guò)程中的直線度，防止出現(xiàn)剛性干擾現(xiàn)象，造成不必要的損壞。4、當(dāng)液壓缸安裝上主機(jī)后,在運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)中應(yīng)先檢查油口配管部分和導(dǎo)向套處有無(wú)漏油，并應(yīng)對(duì)耳環(huán)和中間鉸軸軸承部位加油。5、液壓缸若發(fā)生漏油等故障要拆卸時(shí)，應(yīng)用液壓力使活塞的位置移動(dòng)到缸筒的任何一個(gè)末端位置，拆卸中應(yīng)盡量避免不合適的敲打以及突然的掉落。6、在拆卸之前，應(yīng)松開(kāi)溢流閥，使液壓回路的壓力降低為零，然后切斷電源使浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4液壓裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)油口配管后，應(yīng)用油塞塞住油口。7、液壓缸不能作為電極接地使用，以免電擊傷活塞桿。8、常見(jiàn)故障及排除方法可參照下列方法維修：(1)外部漏油 活塞桿碰傷或拉傷,缸筒內(nèi)表面拉傷,用極細(xì)的砂紙或油石修磨,仍然漏油可采用金工技術(shù)修復(fù),修復(fù)后如新品使用性能;防塵圈擠出或反唇,拆開(kāi)檢查重新更換;活塞和活塞桿上的密封件磨損或損傷,更換密封件;液壓缸安裝定心不良,使活塞桿伸出困難,拆下來(lái)檢查安裝位置是否符合要求;(2)活塞桿爬行和蠕動(dòng) 液壓缸內(nèi)進(jìn)入空氣或油內(nèi)有汽泡,松開(kāi)接頭將空氣排出;液壓缸的安裝位置偏移,在安裝時(shí)檢查與主機(jī)運(yùn)行方向平行;活塞桿全長(zhǎng)或局部彎曲,活塞桿全長(zhǎng)校正不直度小于等于千分之三或更換活塞桿;缸內(nèi)銹蝕或拉傷,采用金工技術(shù)修復(fù)達(dá)到使用要求.4.3 液壓系統(tǒng)及工作原理分析液壓系統(tǒng)有液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)之分，一般所說(shuō)的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是泛指液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其實(shí)從結(jié)構(gòu)組成或工作原理上看，這兩類系統(tǒng)并無(wú)本質(zhì)上的區(qū)別，僅僅一類以傳遞動(dòng)力為主，追求傳動(dòng)特性的完善，其執(zhí)行元件用來(lái)驅(qū)動(dòng)主機(jī)的某個(gè)部件；另一類以實(shí)施控制為主，追求控制特性的完善，其執(zhí)行元件用來(lái)驅(qū)動(dòng)某個(gè)液壓件的操縱裝置（例如液壓泵、液壓馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)、液壓閥的閥心等）而已。任何液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，除了應(yīng)滿足主機(jī)在動(dòng)作和性能方面規(guī)定的種種要求外，還必須符合重量輕、體積小、成本低、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、使用和維護(hù)方便等一些公認(rèn)的普遍設(shè)計(jì)原則。4.3.1 液壓缸同步回路介紹在液壓設(shè)備中需要多個(gè)液壓缸同時(shí)工作，要求它們以相同的速度或相同的位移進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即要求實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。隨著液壓技術(shù)在工程技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用日益擴(kuò)大，負(fù)載能力增加，多缸的同步運(yùn)動(dòng)就更顯突出。以下為 3 種常用方法：（1）機(jī)械聯(lián)結(jié)同步回路 這種同步回路是用剛性梁、齒輪及齒條等機(jī)械零件，使 2 個(gè)液壓缸的活塞桿之間建立剛性的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)位移的同步，這種同步方法簡(jiǎn)單、工作可靠，同步精度取決于機(jī)構(gòu)的剛性。它宜使用于兩缸負(fù)載差別不大的情況，否則可能會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象。（2）使用分流集流閥的同步回路 使用分流集流閥（又稱同步閥）使 2 個(gè)液壓缸在承受不同負(fù)載時(shí)仍能獲得相等的流量而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的同步，其液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單而分流集流閥較貴，同步精度 2%～5%。（3）用節(jié)流閥的同步回路 節(jié)流閥是通過(guò)改變節(jié)流口大小來(lái)改變液阻，調(diào)整流量。由節(jié)流閥的流量特性方程 可知，當(dāng)節(jié)流閥前后壓力差 一定時(shí)，mLpAKQ??p?對(duì)應(yīng)于一定的節(jié)流開(kāi)口面積 A，通過(guò)閥的流量一定。但是，由于節(jié)流閥出口與液壓浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）5缸相連，因此當(dāng)液壓缸的負(fù)載 F 變化時(shí)，節(jié)流閥前后壓差 變化，引起流量改變，p?導(dǎo)致液壓缸運(yùn)動(dòng)速度改變。這種同步雖然簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，但僅局限于在負(fù)載變化小的場(chǎng)合使用。4.3.2 轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送帶導(dǎo)向條裝配夾具同步方案選擇由其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可知，機(jī)構(gòu)夾緊部分和升降部分分別由 2 組同型號(hào)液壓缸控制，缸與缸之間基本屬于剛性連接，但兩缸之間距離較大，把同步問(wèn)題考慮進(jìn)去較好。而又因?yàn)橐簤焊棕?fù)載 F 變化不大，采用單向節(jié)流閥的同步回路是完全可以保證卸料機(jī)的正常工作的。因此，該系統(tǒng)選用單向節(jié)流閥調(diào)整液壓缸同步4.4 液壓元件的選擇本系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中用到以下幾種閥類元件：?jiǎn)蜗蜷y、三位四通電磁換向閥、節(jié)流閥、溢流閥。單向閥：在液壓系統(tǒng)中的作用，是使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，不許反向倒流。可以起到保壓作用，確保系統(tǒng)的安全性。換向閥：是利用閥心相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通、關(guān)斷，或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。節(jié)流閥：在液壓系統(tǒng)中，主要與液壓泵，溢流閥組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)口，便可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的大小。溢流閥：是通過(guò)閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。其調(diào)壓范圍大，調(diào)節(jié)偏差小，壓力振擺小，動(dòng)作靈敏，過(guò)流能力大，噪聲小。根據(jù)液壓系統(tǒng)的各個(gè)閥類元件和輔助元件的工作壓力，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第五版，第 4 卷（化學(xué)工業(yè)出版社）可選出這些元件的型號(hào)及規(guī)格，選出的一種方案元件名稱 型 號(hào) 工作壓力/MPa通徑/mm行程/mm 三位四通換向閥 XQ2404110~10 4 8節(jié)流閥 KLJ-L4 0.05~0.8 4單向閥 KA1104 0.05~0.8 6油霧器 QYW 0~1 8表 4注：表中序號(hào)除油霧器外，其余與表中的元件標(biāo)號(hào)相同元件。4.5 擬定液壓系統(tǒng)浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）61-齒輪泵，2-單向閥，3-手動(dòng)換向閥，8、10-單向節(jié)流閥，9-液壓缸，38-溢流閥，39-濾油器，40-油箱，41-取力器圖 4-1 液壓系統(tǒng)原理圖該液壓系統(tǒng)如圖 4-1 所示，采用多油路并聯(lián)的方式，對(duì)各組液壓缸分別進(jìn)行控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，泄漏小，操控方便等特點(diǎn)。由于五組油路并聯(lián)，其進(jìn)出油方式類似，所以僅以第Ⅰ組為例，進(jìn)行分析。展開(kāi)箱板：液壓泵啟動(dòng)后，撥動(dòng)手動(dòng)換向閥3，使其左位接通，油路流向?yàn)椋阂簤罕? →單向閥 2→手動(dòng)換向閥3 左位 →單向節(jié)流閥8（11）→液壓缸9（12）無(wú)桿腔→液壓缸9（12）有桿腔→單向節(jié)流閥10（13）→手動(dòng)換向閥3 左位→油箱40。此時(shí)液壓缸推動(dòng)箱板展開(kāi),如泵壓力超負(fù)載時(shí), 安全閥 38 開(kāi)啟卸載。當(dāng)箱板展開(kāi)到達(dá)水平位置后，撥動(dòng)手動(dòng)換向閥3使其回到中位, 液壓泵空轉(zhuǎn), 處于卸載狀態(tài), 而液壓缸處于保壓狀態(tài),運(yùn)動(dòng)停止。收攏箱板：撥動(dòng)手動(dòng)換向閥 3，使其右位接通，油路流向?yàn)椋阂簤罕?1 →單向閥 2→手動(dòng)換向閥 3 右位 →單向節(jié)流閥 10（13）→液壓缸 9（12）有桿腔→液壓缸9（12）無(wú)桿腔→單向節(jié)流閥 8（11）→手動(dòng)換向閥 3 右位→油箱 40。此時(shí)液壓缸拉動(dòng)箱板收攏，收攏完畢后，撥動(dòng)手動(dòng)換向閥 3 使其回到中位, 液壓泵空轉(zhuǎn), 處于卸載狀態(tài), 而液壓缸處于保壓狀態(tài),運(yùn)動(dòng)停止。4.6 油管各元件間在連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定，液壓缸進(jìn)、出油管則按輸入、排出的最大流量計(jì)算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算。油液在壓力管中的流速取 1m/s，箱板展開(kāi)時(shí)，無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔出油，輸入流量為泵的輸出流量： ，排min/8.201Lq?出流量： i/4.38.520.78212Aq??浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7箱板收攏時(shí)，有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔出油，輸入流量為泵的輸出流量：，排出流量：min/8.201Lq? min/3.145.7820.5312 LAq????根據(jù)以上數(shù)值，算得和液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為： ??vd 210.6.211 ???? mq 5.14.3022 ?按 GB/T17490-1998 選用內(nèi)徑 25mm、外徑 34mm 的無(wú)縫鋼管。該無(wú)縫鋼管的材料為 10 鋼，其力學(xué)性能查 GB/T8162—1999，可知；安全系數(shù)： ，本系統(tǒng)主要控制元件的工作壓力為 ，MPab35??8?n MPa5管子壁厚： mnpdb 49.1049.1803522.12 466 ???? ???用上述同樣方法，頂棚側(cè)板缸選用內(nèi)徑 20mm、外徑 28 的無(wú)縫鋼管，管子壁厚1.19mm；頂棚升降缸選用內(nèi)徑 12mm、外徑 18 的無(wú)縫鋼管，管子壁厚 0.72mm。4.7 油箱油箱的功能主要是儲(chǔ)存油液，此外還起著散發(fā)油液中的熱量（在周?chē)h(huán)境溫度較低的情況下則是保持油液中的熱量） 、釋出混在油液中的氣體、沉淀油液中的污物等作用。油箱必須有足夠大的容量，以保證系統(tǒng)工作時(shí)能夠保持一定的液位高度；為滿足散熱要求，對(duì)于灌錄比較長(zhǎng)的系統(tǒng)，還應(yīng)考慮停車(chē)維修時(shí)能容納油液自由流回油箱時(shí)的容量；在油箱容積不能增大而又不能滿足散熱要求時(shí)，需要設(shè)冷卻裝置。油箱的有效容積 按泵每分鐘流量的 6 倍計(jì)算：0VLL28.158.20???按 JB/T7938—1999 規(guī)定，取最靠近的標(biāo)準(zhǔn)值 。0V油箱部分： 39.46.ba mc?高 ＝寬長(zhǎng)油面高度： Vh3.0.8.016??＝油面高與油箱高之比： 8.4.＝c浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）84.8 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能的目的在于判斷設(shè)計(jì)質(zhì)量，或從幾種方案中評(píng)選出最佳方案。液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題，目前只是采用一些簡(jiǎn)化公式進(jìn)行近似估算，以便定性的說(shuō)明情況。液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算的項(xiàng)目很多，常見(jiàn)的有回路壓力損失驗(yàn)算和發(fā)熱溫升驗(yàn)算。4.9 回路的壓力損失驗(yàn)算回路的壓力損失主要由沿程壓力損失 ，局部壓力損失 兩部分組成，即：TP??jP??jT??油管總長(zhǎng)約 ，油管內(nèi)徑以 來(lái)計(jì)算，通過(guò)的流量ml10?md025.。工作介質(zhì)選用 YA－N32 普通液壓油，sLq /48.3in/8.20341 ???工作溫度下的粘度 ，密度 ，管內(nèi)流速： /52726?3/9kg??，/sv2雷諾數(shù)： ，2010.Re6???vd故沿程阻力系數(shù)： 7.94e??沿程壓力損失： )(013.2905.126MPavdlPT ???????額定流量下有關(guān)管件的局部壓力損失：管接頭、彎頭、相關(guān)孔等的局部壓力損失很小，可忽略不計(jì)。浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9結(jié) 論 對(duì)于轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送帶導(dǎo)向條裝配夾具的設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束。在整個(gè)的設(shè)計(jì)過(guò)程中解決了鋁棒的簡(jiǎn)單方便等，高效率等問(wèn)題。在設(shè)計(jì)零件方面，盡量滿足結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，制造工藝不復(fù)雜的要求。在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，液壓元件都采用標(biāo)準(zhǔn)件，可直接購(gòu)買(mǎi)。該卸料機(jī)利用液壓控制夾緊工件，通過(guò)上升，走位，下降，松夾等一系列動(dòng)作來(lái)完成鋁棒的自動(dòng)裝箱，達(dá)到簡(jiǎn)單方便，經(jīng)濟(jì)的目標(biāo)，具有一定的實(shí)用和推廣價(jià)值。完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以說(shuō)這也是重新回顧大學(xué)之前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)溫故知新的過(guò)程。最大的感觸就是自己以前的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有在問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)和解決這個(gè)循環(huán)中才能發(fā)現(xiàn)知識(shí)的不足同時(shí)得到提升，真可謂學(xué)海無(wú)涯。浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）10致 謝本設(shè)計(jì)從發(fā)給任務(wù)書(shū)到現(xiàn)在，歷時(shí)數(shù)月。在本設(shè)計(jì)完成之際，首先要向我的導(dǎo)師羅斌老師致以誠(chéng)摯的謝意。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，羅斌老師給了我許許多多的幫助和關(guān)懷。他對(duì)工作的積極熱情、認(rèn)真負(fù)責(zé)、有條不紊、實(shí)事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象，使我受益非淺。在此我謹(jǐn)向老師表示衷心的感謝和深深的敬意。此外，我的同學(xué)、朋友，都提供了許多中肯的建議。對(duì)此，我深感謝意！感謝我的家人有始至終多我的支持。衷心感謝一切教育和幫助過(guò)我的人們。浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11參考文獻(xiàn)［1］成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 液壓傳動(dòng) 北京:化學(xué)工業(yè)出版社 2004.［2］徐灝機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第 卷)北京:機(jī)械工業(yè)出版社 (第一卷)19925:109～118.［3］鄭文緯,吳克堅(jiān) 機(jī)械原理 北京:高等教育出版社.1997.［4］剪式液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)的類比增型與油缸推力計(jì)算[J]，林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備，2003， 8 期（25）［5］鋁棒自動(dòng)卸料裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 2007 年 11 月 第 35 卷 第 11 期［6］朱梅 1 具有五自由度及張合氣爪的液壓機(jī)械手 [J] 機(jī)床與液壓 , 2006（1）: 96 - 97［7］李翔晟 , 常思勤 1 靜液壓儲(chǔ)能傳動(dòng)車(chē)輛動(dòng)力源系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 [ J ] 1 南京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版 ,200517: 66 - 681［8］官忠范. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng) M. 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