標(biāo)簽機(jī)自動(dòng)上料裝置設(shè)計(jì)

標(biāo)簽機(jī)自動(dòng)上料裝置設(shè)計(jì),標(biāo)簽機(jī),自動(dòng),裝置,設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 標(biāo)簽機(jī)自動(dòng)上料裝置設(shè)計(jì) 125011137 常志彬 機(jī)械工程系 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 系 部： 韓海軍 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 二零一四年 六 月 誠(chéng)信聲明 本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的，在完成論文時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。 本人簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 設(shè)計(jì)題目： 標(biāo)簽機(jī)自動(dòng)上料裝置設(shè)計(jì) 系部： 機(jī)械工程系專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào)： 125011137 學(xué)生： 常志彬 指導(dǎo)教師（含職稱）： 韓海軍 專業(yè)負(fù)責(zé)人： 趙躍文 1．設(shè)計(jì)的主要任務(wù)及目標(biāo) 本課題旨在通過(guò)研究標(biāo)簽機(jī)自動(dòng)上料裝置的構(gòu)成，特點(diǎn)以及作用原理。分析打火機(jī)貼標(biāo)過(guò)程，來(lái)完成其自動(dòng)上料裝置設(shè)計(jì)。以達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。 2．設(shè)計(jì)的基本要求和內(nèi)容 1、設(shè)計(jì)標(biāo)簽機(jī)卸料裝置 2、設(shè)計(jì)標(biāo)簽機(jī)自動(dòng)送料裝置 3、編寫(xiě)說(shuō)明書(shū) 3．主要參考文獻(xiàn) 【1】 楊敏君，自動(dòng)沖床高精度送料裝置［J］，機(jī)械工藝師，1997. 【2】 周明晰，通用型自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析［J］，機(jī)械制造與自動(dòng)化，2001. 【3】 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)編委會(huì)編9機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)［L］，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994. 【4】 楊可楨,程光蘊(yùn) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 北京:高等教育出版社,1981. 【5】 季曉明$快速橫桿式（Speed BAR）自動(dòng)化輸送系統(tǒng)[J],機(jī)械工人,2005. 4．進(jìn)度安排 設(shè)計(jì)各階段名稱 起 止 日 期 1 查閱資料，完成開(kāi)題。 2014-3-03至3-11 2 開(kāi)始連接油路。 2014-3-17至4-30 3 分析觀察得出結(jié)論并進(jìn)行分析 2014-5-01至5-11 4 整理畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯 2014-5-12至5-31 標(biāo)簽機(jī)自動(dòng)上料裝置設(shè)計(jì) 摘要：隨著工業(yè)的強(qiáng)勢(shì)發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，高效率，低成本，高速化的生產(chǎn)已漸漸成為各個(gè)廠家競(jìng)相追求的目標(biāo)之一。針對(duì)目前打火機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中，打火機(jī)貼標(biāo)機(jī)的上料采用的是手工上料，其勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低等不足之處，而設(shè)計(jì)打火機(jī)貼標(biāo)機(jī)的自動(dòng)上料裝置。本自動(dòng)裝置包括傳送裝置和卸料裝置兩個(gè)部分，靠傳送帶與打火機(jī)之間的打滑來(lái)定位，通過(guò)擋板，下料槽及卸料裝置的相互協(xié)作來(lái)完成自動(dòng)上料。它能很好的完成打火機(jī)貼標(biāo)機(jī)的自動(dòng)上料，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，工作穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于打火機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于提高生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械自動(dòng)化程度及企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益具有很重要的作用。 關(guān)鍵詞：貼標(biāo)機(jī)，自動(dòng)上料裝置，機(jī)械自動(dòng)化 Abstract：As the development of industry and the increasingly drastic competition, high efficiency, low cost and high speed in produce have been one of the aims for every plant mutual pursuing. Aim at many disadvantages, such as high intensity, low efficiency and so on for the currently manual feeding in producing the lighters, I designed the device of automatic feeding for tagging machine of lighter. The device is consisted of the convection equipment and the discharging equipment. It can get orientation by the skidding between the carrying strap and the lighters. And it achieves automatic feeding by the reciprocity among the baffle, the taking trough and the discharging equipment. The device can fulfill the automatic feeding for tagging machine of lighter well, and it is applied broadly in the process of producing the lighters for its brief structure, convenient manipulation and steady working. It will play a very important part in improving the degree of the mechanical automatization and the economical profits. Keywords: Lighter; Labeler ;The device of automatic; The mechanical automation 目 錄 1.前言 1 1．1我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展 1 1．2本設(shè)計(jì)內(nèi)容的提出及研究的意義 2 1.2.1設(shè)計(jì)內(nèi)容的提出 2 1.2.2自動(dòng)上料裝置研究的意義 3 2.整體設(shè)計(jì)及方案選擇 4 2.1擬定設(shè)計(jì)方案 4 2.2方案的選擇 6 3.卸料裝置的設(shè)計(jì) 7 3.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 7 3.1.1確定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 7 3.1.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的各部件結(jié)構(gòu)尺寸 7 3.1.3確定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 8 3.2電機(jī)的選擇 9 3.2.1種類的選擇 9 3.2.2規(guī)格的選擇 9 3.3卸料裝置的調(diào)速機(jī)構(gòu) 10 3.4卸料裝置其它零部件的設(shè)計(jì) 10 3.5卸料裝置整體結(jié)構(gòu)的布局與安裝 12 4送料裝置的設(shè)計(jì) 13 4.1傳送裝置的設(shè)計(jì) 13 4.1.1傳送帶的設(shè)計(jì) 13 4.1.2帶輪的設(shè)計(jì) 14 4.1.3 傳送電機(jī)的選擇 15 4.1.4 減速裝置的設(shè)計(jì) 15 4.1.5擋板的設(shè)計(jì) 16 4.1.6其它標(biāo)準(zhǔn)件的選擇 16 4.1.7傳送裝置的結(jié)構(gòu)與安裝 17 4.2下料槽的設(shè)計(jì) 17 5自動(dòng)送料裝置 19 5.1自動(dòng)上料裝置的總體結(jié)構(gòu) 19 5.2自動(dòng)上料裝置的支撐 19 5.3自動(dòng)上料裝置的工作原理 20 5.4自動(dòng)上料裝置安裝及使用應(yīng)注意的事項(xiàng) 21 總結(jié) 22 致謝 24 I 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) III 1.前言 隨著工業(yè)的強(qiáng)勢(shì)發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，高效率，低成本，高速化的生產(chǎn)已漸漸成為各個(gè)廠家競(jìng)相追求的目標(biāo)之一?？墒乾F(xiàn)在有許多廠還是那種勞動(dòng)密集型的，生產(chǎn)效率低，成本高，傳統(tǒng)的生產(chǎn)技術(shù)，生產(chǎn)設(shè)備嚴(yán)重阻礙了自身的發(fā)展。因此，提高生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械自動(dòng)化程度已成為企業(yè)發(fā)展的新方向。 1．1我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展 自動(dòng)化技術(shù)是本世紀(jì)以來(lái)發(fā)展極迅速和影響極大的科學(xué)技術(shù)之一?，F(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)是一種完全新型的生產(chǎn)力，是直接創(chuàng)造社會(huì)財(cái)富的主要手段之一，對(duì)人類的生產(chǎn)活動(dòng)和物質(zhì)文明起著極大的推動(dòng)作用。因此，自動(dòng)化技術(shù)受到世界各國(guó)的廣泛重視和越來(lái)越多的應(yīng)用。 機(jī)械自動(dòng)化，主要是指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)加工對(duì)象的連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化有效的自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程，加快生產(chǎn)投入物的加工變換和流動(dòng)速度。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的主要手段和技術(shù)發(fā)展的主要方向。機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)水準(zhǔn)，不僅影響整個(gè)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，而且對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響。因此，發(fā)展我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，符合我國(guó)社會(huì)主義的基本原則，符合我國(guó)現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展規(guī)律。 如何發(fā)展我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)呢！首先必須結(jié)合我國(guó)國(guó)情，發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)。國(guó)內(nèi)外的工業(yè)發(fā)展史告訴我們，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化是一個(gè)由低級(jí)到高級(jí)、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由不完善到完善的發(fā)展過(guò)程。當(dāng)機(jī)器的操作采用自動(dòng)控制器后，生產(chǎn)方式才從機(jī)械化逐步過(guò)渡到機(jī)械控制（傳統(tǒng)）自動(dòng)化、數(shù)字控制自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化。只有建立了自動(dòng)化工廠后，生產(chǎn)過(guò)程才能全盤(pán)自動(dòng)化，才能使生產(chǎn)率全面提高，達(dá)到自動(dòng)化的高級(jí)理想階段。我國(guó)作為一個(gè)發(fā)展中國(guó)家，考慮一切生產(chǎn)技術(shù)問(wèn)題時(shí)的前提必須是適用。我國(guó)消化吸收國(guó)外柔性制造系統(tǒng)（Pseudo-FMS），是要在確保必要的生產(chǎn)柔性的前提下，優(yōu)化人機(jī)界面，不過(guò)分追求自動(dòng)化，盡可能建立較為完善的信息系統(tǒng)，充分發(fā)展計(jì)算機(jī)管理的效益。系統(tǒng)中先進(jìn)的自動(dòng)化裝備和普通設(shè)備并存，系統(tǒng)的某些環(huán)節(jié)允許人工干預(yù)。這是一個(gè)典型的結(jié)合國(guó)情、實(shí)施適用先進(jìn)方針的自動(dòng)化技術(shù)解決方案。 跟蹤國(guó)外先進(jìn)技術(shù)發(fā)展，結(jié)合實(shí)際地研制、推廣和發(fā)展適合我國(guó)國(guó)情的CIMS技術(shù)是必要的。我國(guó)目前應(yīng)在消化吸收、融匯貫通國(guó)際上有用的自動(dòng)化技術(shù)理論的基礎(chǔ)上，努力做到從我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的實(shí)際情況出發(fā)，發(fā)展創(chuàng)新，形成有國(guó)情特征的發(fā)展自動(dòng)化技術(shù)理論和學(xué)說(shuō)，進(jìn)行圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的柔性自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)發(fā)研究，以適用為前提，急需什么就解決什么的企業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目，取得實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)再推廣應(yīng)用。 其次，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，注重發(fā)展實(shí)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)。先進(jìn)制造技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，應(yīng)以企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實(shí)際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對(duì)合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動(dòng)化方式進(jìn)行生產(chǎn)，才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。那種盲目搞自動(dòng)化、搞自動(dòng)線的做法，全年生產(chǎn)任務(wù)只需１～２個(gè)月就完成的低負(fù)荷率生產(chǎn)也要搞的傾向應(yīng)當(dāng)糾正，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)不產(chǎn)生顯著促進(jìn)、效率低下的要緩搞。我們要的是效益，而不單純是速度。 最后，抓好基礎(chǔ)，注重配套發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)?，F(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用就是在控制理論的指導(dǎo)下，對(duì)生產(chǎn)的物流和人的作用進(jìn)行綜合的研究，涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)等。組織好機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收和開(kāi)發(fā)工作，加強(qiáng)機(jī)械自動(dòng)化中具有共性的基礎(chǔ)技術(shù)研究、開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)建設(shè)，以及機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)工藝現(xiàn)代化、生產(chǎn)過(guò)程的基本工序自動(dòng)化、輔助工序自動(dòng)化等的研究。 我國(guó)機(jī)械制造業(yè)發(fā)展應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，不但要起點(diǎn)高，瞄準(zhǔn)世界先進(jìn)水準(zhǔn)，包括國(guó)際領(lǐng)域內(nèi)已展露鋒芒的某些新技術(shù)，而且必須包括各種靈活的低成本、見(jiàn)效快的自動(dòng)化技術(shù)，堅(jiān)持提高與普及相結(jié)合的方針，我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用才能健康地走上高速度、高質(zhì)量和高效益之路。在我國(guó)完成無(wú)人化的工廠將恐怕不是機(jī)械制造業(yè)的主要發(fā)展模式，也不是機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用當(dāng)務(wù)之急的事。這就是中國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展之路。 1．2本設(shè)計(jì)內(nèi)容的提出及研究的意義 1.2.1設(shè)計(jì)內(nèi)容的提出 現(xiàn)在在包裝廠里很很多工序采用的都是人工操作，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大,成本相對(duì)較高，且很不利于公司的發(fā)展。本課題根據(jù)某打火機(jī)廠家的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程，為解決商品貼標(biāo)機(jī)前的上料過(guò)程中所存在的實(shí)際問(wèn)題，而設(shè)計(jì)的一個(gè)解決實(shí)際生產(chǎn)需要的裝置。下面是打火機(jī)在貼標(biāo)前，人工將打火機(jī)上到傳送帶上的圖片，其上料過(guò)程 圖1.1 打火機(jī)貼標(biāo)機(jī)的人工上料 是人工把盒上一排打火機(jī)先拿出來(lái)，然后放在傳送帶前的導(dǎo)料槽內(nèi)，而使打火機(jī)一個(gè)個(gè)被送到傳送帶上的。要求每分鐘上料至少200個(gè)，速度比較快，用人去上料既吃力，又速度太慢。為了解決這一問(wèn)題，可通過(guò)設(shè)計(jì)一套自動(dòng)上料裝置，自動(dòng)的將打火機(jī)從盒上卸下，并送到傳送帶上，從而提出了打火機(jī)自動(dòng)上料裝置的設(shè)計(jì)，以解決生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。 1.2.2自動(dòng)上料裝置研究的意義 本打火機(jī)自動(dòng)上料裝置的設(shè)計(jì)成功，投入生產(chǎn)后，那么將極大的提高打火機(jī)的生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約成本，增強(qiáng)整個(gè)公司的技術(shù)實(shí)力和科技含量，有利于公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。自動(dòng)上料裝置是全廠自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)之一，對(duì)于提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益具有重要的作用。 2.整體設(shè)計(jì)及方案選擇 2.1擬定設(shè)計(jì)方案 打火機(jī)在上傳送帶之前是裝在一個(gè)邊長(zhǎng)為122mm的正方形盒子上的（圖2.1），且打火機(jī)是一個(gè)一個(gè)裝在盒上的，中間由一塑料薄片隔開(kāi)的，每一盒裝50個(gè)，每橫排5個(gè)，每豎排10個(gè)，打火機(jī)連同盒子的高度為82mm。要完成打火機(jī)的自動(dòng)上料，首先必須先設(shè)計(jì)一個(gè)裝置，把打火機(jī)從盒上卸下來(lái)，然后才能把打火機(jī)一個(gè)一個(gè)有規(guī)律送到傳送帶上去完成下一道工序貼標(biāo)（圖2.2）。 圖2.1 裝盒的打火機(jī) 圖2.2 打火機(jī)的貼標(biāo) 從上可知本打火機(jī)自動(dòng)上料裝置的基本設(shè)計(jì)思維為：設(shè)計(jì)一卸料裝置把打火機(jī)從盒上取出來(lái)，并使打火機(jī)落向規(guī)定的導(dǎo)槽內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)槽的導(dǎo)向作用使打火機(jī)落在傳送帶上以達(dá)到自動(dòng)上料的目的?；驹O(shè)計(jì)方法是先把一盒打火機(jī)翻轉(zhuǎn)90°，使打火機(jī)有金屬的那一頭朝向外，然后設(shè)計(jì)一推桿把一排（10個(gè)）打火機(jī)從盒中推出來(lái)，正好落下規(guī)定的下料槽口內(nèi)。推桿的位置固定不變，通過(guò)設(shè)計(jì)另一機(jī)構(gòu)把整盒打火機(jī)的下一排移到推桿的固定位置，推桿又把這一排推下導(dǎo)向槽內(nèi)，如此不斷循環(huán)來(lái)完成自動(dòng)上料。下面設(shè)計(jì)了兩種方案來(lái)完成這一過(guò)程： 方案A： 如下打火機(jī)貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料裝置的運(yùn)動(dòng)原理圖（圖2.3） 1異步電動(dòng)機(jī) 2傳動(dòng)輪 3 擋板 4下料槽 5傳送帶 6推桿 7連桿 8曲柄 9步進(jìn)電機(jī) 圖2.3 自動(dòng)上料裝置的工作原理圖 兩執(zhí)行元件（傳送帶5和推桿6）分別由兩電動(dòng)機(jī)1和9來(lái)帶動(dòng)，一電機(jī)給傳送帶提供動(dòng)力，把整盒打火機(jī)送到推桿處。傳送帶兩邊有擋板3，用來(lái)控制其準(zhǔn)確傳送的方向及防止由于震動(dòng)而使打火機(jī)從盒上掉下來(lái)。另一電機(jī)帶動(dòng)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推桿來(lái)回運(yùn)動(dòng)把打火機(jī)從盒上推向下料槽4內(nèi)，并靠自重往下掉。如何準(zhǔn)確的使盒上的每一排打火機(jī)達(dá)到推桿的位置，這靠擋在前面的下料槽上的定位擋板和摩擦力來(lái)確定。定位擋板上留有一間隙正好只允許盒子通過(guò)，打火機(jī)靠在擋板上起一個(gè)定位的作用，傳送帶把打火機(jī)送到擋板的位置時(shí)，只有當(dāng)推桿把這一排打火機(jī)推下導(dǎo)向槽內(nèi)，它才能繼續(xù)把盒上的下一排打火機(jī)送到推桿的位置，來(lái)完成下一次的上料，否則打火機(jī)在傳送帶上通過(guò)克服摩擦力而打滑，不再前進(jìn)，以等待推桿的動(dòng)作。每一盒上的打火機(jī)上料完畢后，盒通過(guò)檔板的間隙自動(dòng)傳出去，落在固定的地方。 方案B 設(shè)計(jì)一槽輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)做往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)上有一夾緊裝置，可夾住一盒打火機(jī)。槽輪機(jī)構(gòu)由電機(jī)提供動(dòng)力源。卸料裝置仍由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，使推桿把打火機(jī)從盒上卸下來(lái)。設(shè)計(jì)一檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)打火機(jī)的位置 ，并通過(guò)位置傳感器把打火機(jī)的位置信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)傳給步進(jìn)電機(jī)，以脈沖信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制推桿的運(yùn)動(dòng)，使推桿準(zhǔn)確及時(shí)的完成卸料動(dòng)作。其工作原理方框圖如下圖2.4 圖2.4 自動(dòng)上料裝置的方框圖 2.2方案的選擇 打火機(jī)自動(dòng)送料裝置應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，結(jié)構(gòu)緊湊。從上兩種方案中我們會(huì)明顯的看出，A方案的結(jié)構(gòu)將會(huì)明顯的比B方案簡(jiǎn)單的多。A方案只用了一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和一傳送帶，并直接靠摩擦力和擋板來(lái)定位，設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，又方便實(shí)用。而B(niǎo)方案需要曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)，檢測(cè)裝置，并且還須夾緊，這就使設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)變的更復(fù)雜，在設(shè)計(jì)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)很多A方案所不會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題，且成本也會(huì)相對(duì)高一些。所以本設(shè)計(jì)采用A方案。 3.卸料裝置的設(shè)計(jì) 打火機(jī)裝在盒上，一盒為50個(gè)，要自動(dòng)的把它有規(guī)律的送到傳送帶上，這首先必須把它從盒上卸下來(lái)，這就需要一個(gè)卸料的裝置。本設(shè)計(jì)采用曲柄滑塊結(jié)構(gòu)來(lái)完成卸料的工作如下圖3.1，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄帶動(dòng)滑塊有規(guī)律的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，曲柄每轉(zhuǎn)一圈，連桿帶動(dòng)滑塊推動(dòng)推桿前進(jìn)，同時(shí)把一排打火機(jī)（10個(gè)）推向下料口?？赏ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制下料的速度。 圖3.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1.1確定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 打火機(jī)自動(dòng)上料裝置要求上料速度為每分200～300個(gè)，推桿每來(lái)回動(dòng)作一次就會(huì)把盒上的一排10個(gè)打火機(jī)推向下料口，曲柄轉(zhuǎn)一圈。這要求曲柄的轉(zhuǎn)速為：V= 200/10～300/10= 20～30 r/min，推桿在推的過(guò)程中要求其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，打火機(jī)掉下下料口所需的最大距離為70mm，則滑塊的最大行程S為70mm。這可使曲柄做等速圓周運(yùn)動(dòng)。 3.1.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的各部件結(jié)構(gòu)尺寸 滑塊所要求的最大行程為70mm，由于曲柄是做圓周運(yùn)動(dòng)，為滿足滑塊的要求則曲柄的長(zhǎng)度L1=70/2=35mm . 在四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角的大小，直接影響機(jī)構(gòu)傳力性質(zhì)的好壞及各構(gòu)件的尺寸。機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)中其最小傳動(dòng)角（圖3.2）的容許值由機(jī)構(gòu)的受力情況、運(yùn)動(dòng)副間隙的大小、摩擦速度等因素決定。在本卸料裝置中，曲柄滑塊的主要作用是把打火機(jī)從盒上推下，并不需要很大的力，且其傳動(dòng)速度比較慢，所以其最小傳動(dòng)角只要不小于40°，就能滿足機(jī)構(gòu)的要求。由此可得連桿的長(zhǎng)度L2： L2≥L1/cos40°=35/cos40° =45.7 由于曲柄1是做圓周運(yùn)動(dòng)，連桿2的長(zhǎng)度L2≥2L1，取連桿的長(zhǎng)度為90mm. 1滑塊 2連桿 3曲柄 圖3.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3.1.3確定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)必須結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，傳動(dòng)性能好。主動(dòng)件曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)軸帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)。連桿活動(dòng)連接在曲柄上，并可繞這點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)連桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，滑塊被限制在導(dǎo)軌內(nèi)，只能做軸向直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度要求大于70mm，取導(dǎo)軌長(zhǎng)度為110mm。且導(dǎo)軌與滑塊都做成梯形結(jié)構(gòu)，使它們相配合，以固定滑塊的滑動(dòng)方向，滑塊沿導(dǎo)軌做軸向移動(dòng)。 3.2電機(jī)的選擇 3.2.1種類的選擇 由于此卸料裝置的傳動(dòng)要求滾輪的速度很慢且又要求電機(jī)能方便簡(jiǎn)單實(shí)行調(diào)速，要求調(diào)速范圍為18r/min～30r/min,且滑塊推動(dòng)推桿所需的力也不是很大，因此對(duì)電機(jī)的要求并不是很高，只要選用那種能滿足在這樣低速下穩(wěn)定運(yùn)行且又能很好調(diào)速的電機(jī)既可。而步進(jìn)電機(jī)是根據(jù)組合電磁鐵的理論設(shè)計(jì)的，是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線運(yùn)動(dòng)，并用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制的特殊運(yùn)行方式的同步電動(dòng)機(jī)。它能到達(dá)很慢的速度，且能保證精確的位移。 因此本卸料裝置可選用反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。 3.2.2規(guī)格的選擇 （1）步距角的選擇 本裝置對(duì)負(fù)載的位移精度要求不高，只要求步進(jìn)電機(jī)能平穩(wěn)連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)一圈，帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而使推桿完成一次來(lái)回行程的運(yùn)動(dòng)，把打火機(jī)推向下料口?？蛇x步距角為1.5度/3度（三相） （2）最大靜力矩的確定 此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用只是去推打火機(jī)，只要有足夠大的功率就可到達(dá)要求。而打火機(jī)所需推動(dòng)的最大距離為70mm,即滾輪的直徑為70mm,則負(fù)載所容許的轉(zhuǎn)矩M為： M= P/Ω （式3.1） 而P=1000n （式3.2） Ω=2πn/60 （式3.3） 由（1），（2），（3）式得： M=[100060]/2π=[100060]/6.28 = 2.46N?m 其中P為傳動(dòng)功率單位為瓦，為滾輪的直徑單位為毫米，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓?米 步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩一為0.3～0.5倍負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則最大靜轉(zhuǎn)矩為1.43 N?m 由上查表可選擇步進(jìn)型號(hào)為：90BF003。此步進(jìn)電機(jī)采用直流驅(qū)動(dòng)電源驅(qū)動(dòng)。 3.3卸料裝置的調(diào)速機(jī)構(gòu) 打火機(jī)的的上料速度通過(guò)調(diào)節(jié)卸料裝置推桿每分鐘的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。而卸料裝置推桿的調(diào)速可通過(guò)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。滾輪每轉(zhuǎn)一圈就帶動(dòng)滑塊推動(dòng)推桿把10個(gè)打火機(jī)推向下料口，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與滾輪是同步的，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速直接控制上料的速度。 上料速度 V上=步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速V10 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移或直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。因此可在步進(jìn)電機(jī)前裝上一個(gè)調(diào)速器，通過(guò)調(diào)速器控制脈沖的輸入來(lái)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 3.4卸料裝置其它零部件的設(shè)計(jì) 打火機(jī)卸料裝置除上面所設(shè)計(jì)的主要零部件外，根據(jù)它的安裝，定位及工作性能要求還需要很多其它的零部件： （1）推桿的設(shè)計(jì) 由于推桿是連同滑塊一起運(yùn)動(dòng)的，為了使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，把滑塊和推桿做成一體，以便能更好的運(yùn)動(dòng)。推桿的形狀還必須與打火機(jī)盒的結(jié)構(gòu)相似，且要分別能一下把10個(gè)打火機(jī)推下。打火機(jī)盒（圖3.3） 圖3.3 裝打火機(jī)的盒子 上裝的每一打火機(jī)都被盒上一小小的塑料薄片分開(kāi)的。根據(jù)盒子的性狀及所需要的行程，把推桿的一端又分別做10個(gè)小推桿（圖3.4），各小推桿的位置正好對(duì)準(zhǔn)盒上的10個(gè)打火機(jī)，使能很好的一下把10個(gè)打火機(jī)從盒上推下來(lái)。 圖3.4 推桿 （2）軸承的選擇 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)安裝板與曲柄連接，為了很好的支撐轉(zhuǎn)軸又能使起自由轉(zhuǎn)動(dòng)，必須在安裝板上裝上軸承。軸承為標(biāo)準(zhǔn)件可直接選用，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的軸徑及工作條件可選用公稱直徑為8的深溝球軸承，查機(jī)械手冊(cè)得軸承型號(hào)為：628/8 3.5卸料裝置整體結(jié)構(gòu)的布局與安裝 圖3.5 卸料裝置 把卸料裝置所有的零部件都可安裝在固定的鐵板上，根據(jù)需要把各部件安裝在正確的位置。如上圖3.5其中步進(jìn)電機(jī)通過(guò)安裝套固接在板上，采用螺栓連接把它們固定在安裝板上。在安裝套內(nèi)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)專用聯(lián)軸器與曲柄軸連接以傳遞運(yùn)動(dòng)。在安裝板的下面焊接兩塊肋板，起到支撐板的作用。安裝板上裝有軸承，通過(guò)曲柄軸把動(dòng)力傳給曲柄，帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)把運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿傳遞給滑塊，帶動(dòng)滑塊連同推桿一起運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到卸料的目的。 曲柄與連桿通過(guò)銷軸來(lái)連接，為了使曲柄與連桿及連桿與滑塊之間能很好的轉(zhuǎn)動(dòng)，分別在連桿及曲柄間裝有軸承。為防止連桿及曲柄的軸向移動(dòng)，通過(guò)墊圈采用軸用彈性當(dāng)圈進(jìn)行軸向定位。裝置的各軸向采用平鍵定位。 卸料裝置安裝完后，為了保證軸承及導(dǎo)軌與滑塊之間能夠良好的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌與軸承必需有良好的潤(rùn)滑，還必需在導(dǎo)軌和軸承上加上潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，以保證它們良好的潤(rùn)滑，更好傳遞運(yùn)動(dòng)。 4送料裝置的設(shè)計(jì) 要完成打火機(jī)的自動(dòng)上料，必須連續(xù)不斷的把一盒一盒的打火機(jī)送到卸料裝置處，這需要一個(gè)送料裝置，本設(shè)計(jì)的送料裝置采用帶式傳送機(jī)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪上裝有傳送帶，傳送帶隨帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而做直線運(yùn)動(dòng)，把打火機(jī)送到下料口。 4.1傳送裝置的設(shè)計(jì) 傳送裝置主要由傳送帶，主動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪，電動(dòng)機(jī)，擋板，減速裝置組成，其傳動(dòng)原理如下圖4.1 圖4.1 傳送裝置的傳動(dòng)原理 4.1.1傳送帶的設(shè)計(jì) 打火機(jī)的質(zhì)量比較輕，輸送的距離很短，輸送并不需要很大的功率，且本自動(dòng)裝置要求打火機(jī)能在帶上打滑，以達(dá)到定位要求，這需要打火機(jī)與傳送帶接觸的摩擦力越小越好，因此可選用普通平帶來(lái)代替?zhèn)魉蛶А８鶕?jù)卸料裝置的要求及打火機(jī)裝在盒上連同盒子一起的寬度為82mm,可選普通平帶的寬度為80mm。普通平帶的長(zhǎng)度L可根據(jù)下式來(lái)求得： 取打火機(jī)所需傳送的距離為700mm。則傳送帶的長(zhǎng)度L為： L=2700+3.1450 （式4.1） =1557mm 本設(shè)計(jì)中的傳送帶及下面的帶輪直接由廠家訂購(gòu)。 4.1.2帶輪的設(shè)計(jì) 打火機(jī)卸料裝置工作的完成是要求推桿每來(lái)回動(dòng)作一次，把盒上一排打火機(jī)推向下料口，在下一次推桿在動(dòng)作時(shí)，要求輸送機(jī)把打火機(jī)連同盒子一起輸送的距離為24mm（24mm是根據(jù)打火機(jī)盒子的形狀直接測(cè)得）.推桿在沒(méi)有完全推出打火機(jī)盒子時(shí)，擋住了盒子，阻止了盒子的運(yùn)動(dòng)。由此可得推桿退出盒子到下次再開(kāi)始進(jìn)入盒子的時(shí)間t為： t = （式4.2） t = (25)/70 t =1/7 由此可得傳送帶的最小速度為： = t （式4.3） = 247 =168 mm/s 其中L為推桿的行程70mm , 為推桿退出盒子的長(zhǎng)度為5mm，為推桿來(lái)回動(dòng)作一次所需的時(shí)間由3.1.1可知為：60/30 s～60/20 s。這里取2s。 從上可得帶的傳送速度只要大于168mm/s即可，由于帶傳送過(guò)程中可能出現(xiàn)打滑，且其傳動(dòng)比并不是很穩(wěn)定，為了保險(xiǎn)這里取帶的傳送速度為300mm/s.打火機(jī)是水平傳送，主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪可設(shè)計(jì)的一樣大。帶輪直徑d為: d = (601000V)/n v-傳送帶的速度 m/s （式4.4） =22.9mm n-帶輪轉(zhuǎn)速250r/min 查機(jī)械手冊(cè)表選帶輪直徑為25mm 在帶的傳送過(guò)程中常有跑偏的現(xiàn)象，為了防止這種跑偏的現(xiàn)象，把帶輪做成線軸式如下圖4.2 圖4.2 帶輪 4.1.3 傳送電機(jī)的選擇 由于本傳送裝置傳送的是質(zhì)量比較輕的打火機(jī)，且傳送的距離最大為800mm，傳送的功率比較小, 因此可選用小功率的三相異步電動(dòng)機(jī)做為傳送電機(jī)。查機(jī)械手冊(cè)選功率為10～3700W，轉(zhuǎn)速為1000r/min的小功率三相異步電動(dòng)機(jī)。 4.1.4 減速裝置的設(shè)計(jì) 由于本傳送裝置只要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速為250r/min,而所選小功率三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1000r/min，因此必須設(shè)計(jì)一傳動(dòng)比為4的減速裝置，本減速裝置可通過(guò)設(shè)計(jì)一對(duì)傳動(dòng)比為4的減速齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。減速齒輪的具體參數(shù)及設(shè)計(jì)尺寸如下： （1）根據(jù)裝置的傳動(dòng)要求，本減速齒輪可選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 （2）此傳送機(jī)為一般工作機(jī)器，轉(zhuǎn)速不高，可選用8級(jí)精度 （3）材料的選擇：選小齒輪的材料為40Cr,可進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，硬度為280HBS；大齒輪材料為45鋼，硬度為240HBS。 （4）根據(jù)傳動(dòng)比選小齒輪齒數(shù)為=20，大齒輪齒數(shù)為=420=80 （5）選齒輪模數(shù)為1.25，壓力角為20°。 （6）齒輪的幾何尺寸 分度圓直徑： ==201.25=25mm （式4.5） ==801.25=100mm 中心距：a=(+ )/2=62.5mm 齒輪寬度：b==0.725=17.5mm 取,=25 4.1.5擋板的設(shè)計(jì) 每盒打火機(jī)都是立起來(lái)放在傳送帶上的，為了使其固定的方向傳送且又不會(huì)從盒上掉下來(lái)，這必需對(duì)打火機(jī)的兩端進(jìn)行限制。可設(shè)計(jì)一擋板裝在傳送帶的兩端。此擋板的具體作用有兩個(gè):一是擋住打火機(jī)，防止其從盒上掉下來(lái)；二是輔助卸料裝置以完成把打火機(jī)從盒上卸下來(lái)的。其結(jié)構(gòu)如下圖4.3 圖4.3 當(dāng)板 此擋板的一邊開(kāi)有十個(gè)小口，正好對(duì)準(zhǔn)盒上的一排打火機(jī)，當(dāng)打火機(jī)被傳送到此位置時(shí)，推桿通過(guò)這十個(gè)小口，把打火機(jī)從盒上推下來(lái)。打火機(jī)進(jìn)入擋板的一端做成八字型，兩邊板相向外傾斜一定的角度，以使每盒打火機(jī)能迅速的進(jìn)入。為減少打火機(jī)與擋板兩邊的摩擦，此擋板的材料可采用鋁合金做。 4.1.6其它標(biāo)準(zhǔn)件的選擇 本傳送裝置中軸承都選用公稱直徑為12的深溝球軸承，查機(jī)械手冊(cè)得軸承型號(hào)為：61801；螺栓及螺母都選用M6;聯(lián)軸器選YL1凸緣聯(lián)軸器 2562GB/T 5843-1986。聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)的連接采用B型平鍵做周向定位。B型平鍵的尺寸為1853 4.1.7傳送裝置的結(jié)構(gòu)與安裝 打火機(jī)是要求水平傳送的，傳送帶必需處于水平位置，因此傳送裝置所有的零部件都可以安裝在一水平放置的平板上，可采用螺栓連接把各部件固定在板上。其基本結(jié)構(gòu)及安裝如下圖4.4 圖4.4 傳送裝置 六個(gè)帶輪安裝架采用螺栓連接固定在平板上，架上裝有軸承，用來(lái)安裝帶輪，帶輪通過(guò)軸承能很好的做軸向運(yùn)動(dòng)，以傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)帶輪的一端軸徑，通過(guò)聯(lián)軸器與減速裝置相連，減速裝置的另一端與三相異步電機(jī)聯(lián)接，通過(guò)減速裝置以達(dá)到減速的目的。要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸軸線與主動(dòng)帶輪的軸線在同一水平直線上。傳送帶安裝在主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪上。中間有一傳動(dòng)輥?zhàn)樱瑢?duì)傳送帶起傳遞運(yùn)動(dòng)和支撐的作用，用來(lái)更好的支承打火機(jī)，使運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。在傳送帶的兩邊裝有一擋板，以防止由于震動(dòng)而使打火機(jī)從盒上掉下來(lái)，擋板通過(guò)螺釘固定在平板上。 4.2下料槽的設(shè)計(jì) 卸料裝置上的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推桿，把打火機(jī)從盒上推入下料槽中，下料槽內(nèi)是空心的，正好容有一個(gè)打火機(jī)的空間，打火機(jī)由于重力往下掉，正好掉在下一道工序的傳送帶上，且一個(gè)個(gè)疊放在下料槽中著。下料槽的最下端開(kāi)了一小口，小口的高度正是每次只容許一個(gè)打火機(jī)通過(guò)，這正好使傳送帶靠摩擦力把打火機(jī)一個(gè)一個(gè)井然有序的傳送出去，最終達(dá)到上料的目的。其機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖4.5 圖4.5 下料槽 下料槽的進(jìn)口一邊有一塊凸出的板，它的重要作用是輔助卸料裝置完成卸料，起到定位的作用，通過(guò)它擋住打火機(jī)的前進(jìn)，靠摩擦力來(lái)完成整個(gè)打火機(jī)自動(dòng)上料過(guò)程中定位。此下料槽可直接通過(guò)螺栓連接，把它安裝在安裝板上，但下料槽的進(jìn)口最下端必須與傳送帶在同一水平位置，以保證打火機(jī)能順利的進(jìn)入下料槽中。 5自動(dòng)送料裝置 整個(gè)打火機(jī)自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)由卸料裝置，送料裝置，下料槽，支架，安裝板五個(gè)部分組成。 5.1自動(dòng)上料裝置的總體結(jié)構(gòu) 整個(gè)打火機(jī)貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料裝置必需結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。其總體結(jié)構(gòu)如下圖一，把裝有卸料裝置的安裝板直接焊接在裝有傳送裝置的鐵板上，但必須準(zhǔn)確保證好推桿的行程為推入擋板70mm,且推桿的十個(gè)小推桿必需準(zhǔn)確對(duì)正擋板上的十個(gè)小口。如圖5.1 圖5.1 自動(dòng)上料裝置的整體結(jié)構(gòu) 5.2自動(dòng)上料裝置的支撐 自動(dòng)上料裝置是為打火機(jī)生產(chǎn)的下一道工序打火機(jī)的貼標(biāo)上料的，必須把它安裝在打火機(jī)貼標(biāo)傳送帶之上，且使下料槽的出口正好與傳送帶相接。采用四根圓柱形支柱支撐整個(gè)裝置，支柱的兩端都有螺紋連接孔，用螺栓連接把四根支柱與裝置的安裝板緊固連接在一起。支柱的下端也同樣使用螺栓連接把它固定在打火機(jī)貼標(biāo)傳送帶的兩邊，支柱的高低由生產(chǎn)的實(shí)際需要而定。 5.3自動(dòng)上料裝置的工作原理 下圖5.2是整個(gè)打火機(jī)自動(dòng)上料裝置的裝配視圖。 圖5.2 自動(dòng)上料裝置的安裝 自動(dòng)上料裝置的工作過(guò)程是：把一盒一盒的打火機(jī)立起來(lái)，放在傳送帶上，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳送帶把打火機(jī)從擋板的一端向里面?zhèn)鳎?dāng)傳到下料槽的進(jìn)口處時(shí)，下料槽的擋板阻止打火機(jī)前進(jìn)。這時(shí)盒的一排打火機(jī)正好對(duì)準(zhǔn)擋板上一邊的十個(gè)開(kāi)口，推桿向里面運(yùn)動(dòng)，把一排打火機(jī)推下料口，在推桿沒(méi)完全退出擋板時(shí)，打火機(jī)仍無(wú)法運(yùn)動(dòng)。擋推桿退出擋板的一瞬間，打火機(jī)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，盒子的一端從下料槽橫板與擋板的間隙往外傳，下一排打火機(jī)靠在下料槽橫板上以實(shí)現(xiàn)定位，等待推桿的下一次動(dòng)作把打火機(jī)推入下料口中。如此往復(fù)循環(huán)，以達(dá)到自動(dòng)上料的目的。 5.4自動(dòng)上料裝置安裝及使用應(yīng)注意的事項(xiàng) 本裝置在安裝過(guò)程中必須注意以下幾點(diǎn)： （1） 安裝完成后必須保證下料槽的進(jìn)口正好與傳送帶在同一水平位置，且只允許下料槽的進(jìn)口比傳送帶低，決不能高出傳送帶 （2） 安裝完成后下料槽的出口必須與下一工序的輸送帶垂直接觸，且只能留很小的間隙，保證每次只能有一打火機(jī)從下料口出來(lái)。 （3） 安裝必須保證推桿推入擋板的最大行程為70mm （4） 安裝完成后還必須保證導(dǎo)軌及各軸承的良好潤(rùn)滑 打火機(jī)貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料裝置在使用時(shí)必須注意：首先傳送裝置可在卸料裝置啟動(dòng)前先啟動(dòng)，以保證打火機(jī)被送到卸料口，推桿工作；再次本裝置的啟動(dòng)不能比下一道工序打火機(jī)貼標(biāo)的啟動(dòng)快太久，以免打火機(jī)過(guò)多聚積在下料槽中，堵住了下料口使推桿無(wú)法運(yùn)動(dòng)，而損壞裝置。 結(jié)論 時(shí)光飛逝，歲月匆匆，轉(zhuǎn)眼間就快要大學(xué)畢業(yè)了。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的一次總結(jié)，雖然從開(kāi)始準(zhǔn)備到設(shè)計(jì)的完成，只有短短的兩個(gè)月時(shí)間，但是，這是大學(xué)四年學(xué)習(xí)精華的濃縮，這也是我第一次把理論知識(shí)與自己的設(shè)計(jì)思維相結(jié)合的真正實(shí)踐。我覺(jué)得在這段時(shí)間里，比以往任何時(shí)候的收獲都要大，無(wú)論是在專業(yè)知識(shí)的應(yīng)用方面，還是在與社會(huì)實(shí)踐的體驗(yàn)方面，我感覺(jué)都上升了一個(gè)臺(tái)階。 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是根據(jù)打火機(jī)生產(chǎn)廠家的現(xiàn)在采用人工貼標(biāo)簽的現(xiàn)狀、構(gòu)思設(shè)計(jì)一個(gè)打火機(jī)貼標(biāo)簽機(jī)，以滿足現(xiàn)有生產(chǎn)的需要，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。鑒于畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)量過(guò)大，本設(shè)計(jì)只對(duì)標(biāo)簽機(jī)的自動(dòng)上料裝置進(jìn)行研究。在資料相對(duì)缺乏的情況下，通過(guò)瀏覽網(wǎng)上資料、與老師同學(xué)交流，使我了解了許多有關(guān)自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)，特性及工作情況，從而使我為設(shè)計(jì)打火機(jī)自動(dòng)上料裝置吸取了許多寶貴建議。我的設(shè)計(jì)思路是采用逆推的方法，首先根據(jù)打火機(jī)在貼標(biāo)前的上料是要求打火機(jī)一個(gè)一個(gè)有順序的被送到打火機(jī)貼標(biāo)傳送帶上，且打火機(jī)帶金屬的那一頭必須在前面，而打火機(jī)是一個(gè)個(gè)裝在盒上的，一盒五十個(gè)，這首先必須先設(shè)計(jì)一個(gè)裝置把打火機(jī)從盒上取下來(lái)，然后才能把取下的打火機(jī)放入導(dǎo)向槽內(nèi)打火機(jī)一個(gè)個(gè)的被送到傳送帶上。通過(guò)對(duì)打火機(jī)自動(dòng)送料的特性及要求分析，我初步確定了兩套設(shè)計(jì)方案，然后通過(guò)綜合對(duì)比，最終確定的設(shè)計(jì)方案。本打火機(jī)自動(dòng)送料裝置包括卸料裝置，送料裝置，下料槽，支架等幾個(gè)部分，通過(guò)裝置對(duì)各部分的職能要求去對(duì)其每一部分的細(xì)小模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算，確定各部分零件的結(jié)構(gòu)，然后根據(jù)各部分的結(jié)構(gòu)來(lái)確定裝置的總體結(jié)構(gòu)，最后畫(huà)出裝置的總體裝配圖及各主要的零件圖，以完成裝置的總體設(shè)計(jì)。本套打火機(jī)自動(dòng)上料裝置是通過(guò)摩擦力并依靠打火機(jī)與傳送帶之間的打滑及擋板的定位作用來(lái)達(dá)到精確定位，以保證打火機(jī)能準(zhǔn)確落入下料槽內(nèi)，并可通過(guò)調(diào)節(jié)卸料裝置步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制打火機(jī)的下料速度。本裝置能很好的完成打火機(jī)的自動(dòng)上料，且其結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行安全可靠、制造加工簡(jiǎn)單、使用和維護(hù)方便。本設(shè)計(jì)投入工作后將極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)打火機(jī)生產(chǎn)廠家的發(fā)展也具有很遠(yuǎn)大的意義。 參考文獻(xiàn) 【1】 楊敏君，自動(dòng)沖床高精度送料裝置［J］，機(jī)械工藝師，1997. 【2】 周明晰，通用型自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析［J］，機(jī)械制造與自動(dòng)化，2001. 【3】 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)編委會(huì)編 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)［L］，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994. 【4】 楊可楨,程光蘊(yùn) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1 北京:高等教育出版社,1981. 【5】 季曉明$快速橫桿式（Speed BAR）自動(dòng)化輸送系統(tǒng)[J],機(jī)械工人,2005. 【6】 孫桓，陳作模，機(jī)械原理（第五版），北京：高大教育出版社，1996. 【7】 成大先。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(單行本)：機(jī)構(gòu)。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004. 【8】 成大先。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(單行本)：機(jī)械傳動(dòng)。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004. 【9】 周希章, 周全。如何正確選用電動(dòng)機(jī)。北京：機(jī)械工業(yè)出版. 【10】 濮良貴.紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)第七版[M].北京:高等教育出版社,2004. 【11】 Thomas D . 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