六足爬蟲(chóng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-含動(dòng)畫(huà)仿真【JS系列】

六足爬蟲(chóng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-含動(dòng)畫(huà)仿真【JS系列】,JS系列,爬蟲(chóng),機(jī)器人,機(jī)械,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),動(dòng)畫(huà),仿真,js,系列 河南科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告 題目名稱(chēng) 六足爬蟲(chóng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 楊俊 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 20050334218 指導(dǎo)教師姓名 王振寧 所學(xué)專(zhuān)業(yè) 機(jī)電一體化 職稱(chēng) 高級(jí)實(shí)驗(yàn)師 完成期限 2009年2月16日至2009年2月27日 一、選題的目的意義 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)能力的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的是： ? ? 1.綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他有關(guān)已修課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，從而使這些知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固，加深和擴(kuò)展。 ????2.學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零部件，機(jī)械傳動(dòng)及一般機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。 ????3.提高學(xué)生在計(jì)算，制圖，運(yùn)用設(shè)計(jì)資料，進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算，考慮技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本技能以及機(jī)械CAD技術(shù)。 目前，重視仿生研究是機(jī)械工程進(jìn)一步發(fā)展的必經(jīng)之路,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們可以在更精細(xì)的水平上向生物體學(xué)習(xí),同時(shí)不能忽視仿生技術(shù)的實(shí)用化與產(chǎn)業(yè)化條件。對(duì)于機(jī)械工程有4個(gè)值得注意的仿生技術(shù)方向:動(dòng)物運(yùn)動(dòng)效果的仿生、生物自生長(zhǎng)成型的仿生、機(jī)械超前反饋的仿生與微機(jī)械研究中對(duì)于昆蟲(chóng)的仿生。 二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 隨著教學(xué)改革的不斷深入，優(yōu)秀教材層出不窮。高等工科院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的教材也在不斷更新，特別是CAD/CAM技術(shù)、機(jī)電一體化、數(shù)控技術(shù)等方面的教材大量涌現(xiàn)。相比之下，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的教材情況顯得格外冷清，除“金屬切削機(jī)床”外，其他教材較為罕見(jiàn)。而該專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)生又普遍存在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力不強(qiáng)的狀況，設(shè)計(jì)的工具、手段先進(jìn)了，卻畫(huà)不出合理的結(jié)構(gòu)來(lái)。對(duì)該專(zhuān)業(yè)來(lái)說(shuō)，社會(huì)大量需求的是既掌握CAD/CAM等先進(jìn)技術(shù)，又有扎實(shí)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的人才，目前的狀況激起了編寫(xiě)本教材的熱情，誠(chéng)懇希望本教材能起到拋磚引玉的作用。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中得到一個(gè)可行的結(jié)構(gòu)方案一般并不很難。機(jī)械設(shè)計(jì)的任務(wù)是在眾多的可行性方案中尋求較好的或是最好的方案。結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的前提是要能構(gòu)造出大量可供優(yōu)選的可能性方案，即構(gòu)造出大量的優(yōu)化求解空間，這也是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)最具創(chuàng)造性的地方。結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)目前基本仍局限在用數(shù)理模型描述的那類(lèi)問(wèn)題上。而更具有潛力、更有成效的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)建立在由工藝、材料、聯(lián)接方式、形狀、順序、方位、數(shù)量、尺寸等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變?cè)鶚?gòu)成的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解空間的基礎(chǔ)上。 三、主要研究?jī)?nèi)容 1從坊生學(xué)分析六足爬蟲(chóng)機(jī)器人的爬行原理,分析其爬行步態(tài)利用cad軟件設(shè)計(jì)六足爬蟲(chóng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、尺寸設(shè)計(jì)。 2 利用solidworks確定各個(gè)結(jié)構(gòu)的實(shí)體，畫(huà)出其裝配圖，然后進(jìn)行模擬其爬行狀態(tài)，測(cè)試其功能是否滿(mǎn)足要求。 3 在利用caxa軟件確定加工方案，給出仿真軌跡，在生成G代碼程序。 4 加工出實(shí)體，裝配成圖紙所示實(shí)體要求。  四、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的研究方法或技術(shù)路線(xiàn) 1. 采用理論與實(shí)際相結(jié)合的方式并利用現(xiàn)有的條件來(lái)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)； 2. 結(jié)合指導(dǎo)教師的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)來(lái)提高自己對(duì)數(shù)控機(jī)床的熟悉及其利用其加工出圖紙所要求實(shí)體； 3. 查閱大量的有關(guān)書(shū)籍和資料來(lái)擴(kuò)充自己對(duì)數(shù)控機(jī)床的認(rèn)識(shí)，提高加工的技術(shù)含量和加工效率； 4. 通過(guò)多次的加工零件的實(shí)踐來(lái)提出更好的加工工藝，盡量的能從生產(chǎn)的實(shí)際出發(fā)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)； 五、 主要參考文獻(xiàn)與資料 [1] 洪鐘德.簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2002. [2] 黨根茂，李集仁，駱志斌等.模具設(shè)計(jì)與制造. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1995。 [3] 孫恒，陳作模.機(jī)械原理.高等到教育出版社，2000. [4] 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).高等教育出版社，2000. [6] 李志剛，夏巨諶.中國(guó)模具設(shè)計(jì)大典. 2003. [7] 黃毅宏，李明輝.模具制造工藝學(xué).機(jī)械工業(yè)出版社，2003. [8] 廖念釗.互換性與技術(shù)測(cè)量.中國(guó)計(jì)量出版社，2000. [9] 曾志新，呂明機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ). 武漢：武漢理工大學(xué)出版社,2003. [10] 馬曉均，種均祥.畫(huà)發(fā)幾何及機(jī)械制圖.廣州：華南理工大學(xué)出版社,1998. [11] 吳祖育，秦鵬飛.數(shù)控機(jī)床.上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，2003. [12]毛謙德，李振灣 主編，《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》第二版，機(jī)械工業(yè)出版社.2000.12 [13] 模具制造手冊(cè)編寫(xiě)組. 模具制造手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社，1996 六、 指導(dǎo)教師審批意見(jiàn) 簽名： 年 月 日