鋼包加蓋裝置舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙】

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買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 11970985摘 要連鑄鋼水必須具備穩(wěn)定而合適的溫度，不得過高或過低，鋼水溫度過高，會(huì)使連鑄坯柱狀晶體發(fā)達(dá)，將促進(jìn)中心偏析、疏松和裂紋等的發(fā)展；鋼水溫度過低，會(huì)在鋼包或中間包結(jié)合凍結(jié)，導(dǎo)致澆鑄中斷并惡化連鑄坯的表面質(zhì)量。一般來說，在整個(gè)澆鑄過程中鋼水溫度必須穩(wěn)定均勻，其波動(dòng)范圍應(yīng)小于 20oC。為了保證連鑄過程的連續(xù)性和鋼坯的質(zhì)量，必須保證鋼水溫度不能過低以及鋼水的溫度變化不能過大，本設(shè)計(jì)就是按照這個(gè)目的展開研究。經(jīng)對(duì)連鑄過程的研究，發(fā)現(xiàn)鋼水在鋼包中容易產(chǎn)生熱量流失，本設(shè)計(jì)采用給鋼包加蓋的方法減少鋼水熱量的流失。通過給鋼包加蓋能很好地減少鋼水在鋼包的移動(dòng)過程中熱量的流失，能夠減小鋼水溫度的變化幅度，提高鋼坯的質(zhì)量。鋼包加蓋裝置能很好地提高連鑄的穩(wěn)定性，提高連鑄鋼的質(zhì)量，提高連鑄鋼的合格率，是對(duì)連鑄技術(shù)的一項(xiàng)有效的改進(jìn)。關(guān)鍵詞： 液壓缸 懸臂梁 液壓油 舉升機(jī)構(gòu)買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 11970985IAbstractContinuous casting steel must have stable and suitable temperature, not too high or low, molten steel temperature is too high, can make the casting billet columnar crystal developed, will promote the center, loose and crack segregation and development; The molten steel temperature too low, can be in ladle or tundish, lead to cast with frozen break and deterioration of the surface quality of casting billet. Generally speaking, in the whole process of cast steel temperature must be uniform stability, and the fluctuation range should be less than 20 oC. In order to guarantee the continuity of the slab continuous casting process and the quality of the molten steel temperature, we must ensure that not too low and the molten steel temperature change can not be too big, this design is according to this purpose launched research. Through the analysis of continuous casting process, found in the molten steel ladle easy to produce the heat loss, this design USES the method of the ladle to reduce molten steel heat leakage. Through to the ladle can well reduce molten steel in the process of moving the ladle of heat loss, can reduce molten steel temperature the extent of change, improve the quality of the billet. Ladle the device can very well to improve the stability of the continuous casting, improve the quality and improve even cast steel even the qualified rate of cast steel, is a continuous casting technology for the effective improvement.Keywords：Hydraulic cylinder cantilever Hydraulic oil Lifting mechanism買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 11970985II目 錄1 緒論 11.1 鋼鐵行業(yè)現(xiàn)狀11.2 價(jià)格波動(dòng)對(duì)鋼鐵上下游產(chǎn)業(yè)鏈的影響11.3 鋼鐵行業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位及重要性21.4 連鑄技術(shù)的發(fā)展32 鋼包加蓋裝置舉升機(jī)構(gòu)工況分析、工藝參數(shù) .32.1 起升載荷42.2 回轉(zhuǎn)半徑42.3 起升角度52.4 工作周期52.5 舉升機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)53 設(shè)計(jì)方案 .64 懸臂梁的設(shè)計(jì)計(jì)算 .74.1 舉升液壓缸在懸臂梁上位置的確定 .74.2 液壓缸與地面角度確定74.3 懸臂梁結(jié)構(gòu)形狀的設(shè)計(jì)84.4 懸臂梁旋轉(zhuǎn)中心（主軸）的設(shè)計(jì)計(jì)算.105 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 125.1 液壓缸類型及安裝方式的選擇 125.1.1.125.2 液壓缸的主要性能參數(shù).145.3 液壓缸幾何尺寸 的計(jì)算15液壓油的選用與維護(hù)176 液壓缸主要零部件的設(shè)計(jì) 196.1 缸體組件.196.2 缸體計(jì)算.206.3 活塞組件.246.4 油口.276.5 活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵.28小結(jié)： .32參考文獻(xiàn) .33致謝 .35買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 11970985III買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 119709850緒論我國鋼鐵行業(yè)發(fā)展及其地位在近 10 多年的時(shí)間里，鋼鐵企業(yè)經(jīng)歷了鋼鐵產(chǎn)品價(jià)格上下劇烈的波動(dòng)。如何在價(jià)格波動(dòng)劇烈的市場(chǎng)上找到一個(gè)規(guī)避價(jià)格風(fēng)險(xiǎn)的渠道，是鋼鐵企業(yè)目前最急切需要解決的問題。1.1 鋼鐵行業(yè)現(xiàn)狀目前的鋼鐵行業(yè)存在集中度不高，高端產(chǎn)品產(chǎn)能不足，低端產(chǎn)品嚴(yán)重過剩的局面。1.集中度低。目前，中國大概有 800 多家鋼鐵企業(yè)，其中 15 家 500 萬噸以上規(guī)模的鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)量占全國總產(chǎn)量的 45%，而日本的前六大鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)量就占據(jù)了日本全國產(chǎn)量的 90%。從全球范圍來看，2004 年，世界鋼鐵產(chǎn)量在 800 萬噸的前 26 家企業(yè)中，中國只占 5 家。在這種低集中度競(jìng)爭(zhēng)改變前，國內(nèi)鋼材價(jià)格仍然存在大幅波動(dòng)的可能性。2.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理。2004 年中國鋼產(chǎn)量達(dá)到 2.72 億噸，其中落后產(chǎn)能有 8000多萬噸。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致了供求關(guān)系的矛盾突出。 3.供求關(guān)系的不平衡，價(jià)格波動(dòng)影響了上市公司的經(jīng)營業(yè)績(jī)。國內(nèi)鋼廠總體上產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不合理與供求關(guān)系的不平衡，導(dǎo)致了近期鋼材價(jià)格的下跌。鋼材價(jià)格的下跌勢(shì)必壓縮了鋼鐵企業(yè)的利潤(rùn)空間。目前，相當(dāng)部分鋼材產(chǎn)品價(jià)格已跌破成本。從國內(nèi)鋼鐵上市公司情況來分析，在當(dāng)前現(xiàn)貨價(jià)格下跌時(shí)期，不僅影響現(xiàn)貨市場(chǎng)上鋼鐵企業(yè)的利潤(rùn)，也影響鋼鐵企業(yè)在窗體底端資本市場(chǎng)的穩(wěn)定。1.2 價(jià)格波動(dòng)對(duì)鋼鐵上下游產(chǎn)業(yè)鏈的影響原料價(jià)格、鋼材產(chǎn)品等的價(jià)格波動(dòng)不僅對(duì)鋼鐵企業(yè)而且對(duì)鋼鐵行業(yè)的上下游產(chǎn)業(yè)鏈都會(huì)互有影響。買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098511.鋼廠上游產(chǎn)業(yè)———原材料在 2003 年和 2004 年國內(nèi)鋼材產(chǎn)品的價(jià)格上升時(shí)，鐵礦石的價(jià)格與鋼材產(chǎn)品價(jià)格呈正相關(guān)，是成本推動(dòng)價(jià)格型；在 2002 年和 2005 年鋼材產(chǎn)品價(jià)格下跌時(shí)，原材料的價(jià)格與鋼材產(chǎn)品價(jià)格呈負(fù)相關(guān)的趨勢(shì)，可說是雪上加霜，這不僅是因?yàn)閲鴥?nèi)供求關(guān)系已轉(zhuǎn)變?yōu)楣┐笥谇?，市?chǎng)已經(jīng)發(fā)生變化，而且由于我國鋼鐵企業(yè)對(duì)進(jìn)口鐵礦石依賴程度越來越高，鐵礦石的價(jià)格呈現(xiàn)剛性，這也從側(cè)面說明鐵礦石的進(jìn)口定價(jià)權(quán)不在我國鋼鐵企業(yè)手中，導(dǎo)致鋼鐵企業(yè)即無法控制成本，又無法鎖定利潤(rùn)。2.鋼材中間商———經(jīng)銷商和消費(fèi)者目前，鋼廠的銷售模式中通過經(jīng)銷商銷售的比例占絕大多數(shù)，同時(shí)，還做不到以銷定產(chǎn)。目前大型鋼鐵企業(yè)一到二個(gè)月調(diào)一次價(jià)，小鋼廠每周都會(huì)調(diào)價(jià)，而在現(xiàn)貨市場(chǎng)上可能每天的價(jià)格都在變化。在價(jià)格劇烈波動(dòng)時(shí)，經(jīng)銷商和消費(fèi)者也面臨著虧損的風(fēng)險(xiǎn)與鋼廠違約的風(fēng)險(xiǎn)。3.鋼廠下游企業(yè)———8 大行業(yè)無論是鋼鐵企業(yè)原材料價(jià)格的波動(dòng)還是鋼鐵產(chǎn)品的價(jià)格波動(dòng)都會(huì)影響到用鋼企業(yè)、下游行業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展，同時(shí)，下游行業(yè)的發(fā)展波動(dòng)也會(huì)反過來影響到鋼鐵企業(yè)的發(fā)展。 根據(jù)中國鋼協(xié)的有關(guān)統(tǒng)計(jì)，建筑、機(jī)械、輕工、汽車、集裝箱、造船、鐵道、石化等行業(yè)近年來一直占據(jù)主要用鋼前八位。當(dāng)原材料價(jià)格或鋼材價(jià)格上漲時(shí)，汽車業(yè)、家電業(yè)等受影響最大。而家電業(yè)對(duì)原材料漲價(jià)相當(dāng)敏感，而那些以低成本、低價(jià)格戰(zhàn)略擴(kuò)張的公司此次又將首當(dāng)其沖。相反，如果宏觀經(jīng)濟(jì)收縮信貸、下游行業(yè)自身周期進(jìn)入了供過于求的時(shí)期，那么反過來將降低下游行業(yè)對(duì)鋼材產(chǎn)品的需求。1.3 鋼鐵行業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位及重要性從 2000 年起，鋼鐵工業(yè)增加值占工業(yè)增加值的比重超過 5%。2003 年，鋼鐵工業(yè)增加值 2824 億元，占我國 GDP 的 2.42%，可見，鋼鐵行業(yè)的發(fā)展對(duì)我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 119709852展做出了重要的貢獻(xiàn)。所以，鋼鐵行業(yè)是否能穩(wěn)步良好的發(fā)展對(duì)我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展有著舉足輕重的影響。綜上所述，在 宏觀調(diào)控的影響下，由于鋼鐵行業(yè)自身的集中度，銷售模式和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都沒有達(dá)到一個(gè)合理的體制下，所以對(duì)于價(jià)格的波動(dòng)沒有行之有效的規(guī)避方式。鋼鐵產(chǎn)品價(jià)格的波動(dòng)所產(chǎn)生的影響，不僅僅是在鋼鐵行業(yè)內(nèi)部，還涉及到與鋼鐵行業(yè)有關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈、 窗體頂端股票市場(chǎng)和國民經(jīng)濟(jì)是否能良好運(yùn)行等。所以鋼鐵行業(yè)是否能健康發(fā)展是一個(gè)關(guān)系國計(jì)民生的重大問題。 1.4 連鑄技術(shù)的發(fā)展1)目前國外的常規(guī)連鑄生產(chǎn)已趨成熟，連鑄機(jī)的作業(yè)率普遍大于 80％，大型板坯連鑄機(jī)連鑄約100～200 萬 t 鋼才漏鋼一次，已基本可生產(chǎn)無缺陷鑄坯 (包括合金鋼)。而中國連鑄機(jī)生產(chǎn)穩(wěn)定性較差，事故相對(duì)較多，作業(yè)率還偏低，鑄坯質(zhì)量還有一定的差距。(2)近終形連鑄連軋技術(shù)在國外已產(chǎn)業(yè)化或加快產(chǎn)業(yè)化步伐。目前，國外已投產(chǎn)和在建中的薄板坯連鑄連軋生產(chǎn)線約有 50 多套，薄帶連鑄已建多臺(tái)工業(yè)試驗(yàn)機(jī)組，預(yù)計(jì)不久將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。而中國還處于起步階段。(3)國外高效連鑄技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。國外低碳板坯速普遍大于 2m/min，最高可達(dá)3.0m/min；130mm×130mm 和 150mm×150mm 低碳方坯最大拉速分別超過 4m/min 和3.5m/min，連鑄機(jī)生產(chǎn)效率大大提高。而中國還存在較大差距。(4)國外的連鑄生產(chǎn)自動(dòng)控制水平迅速提高。國外連鑄機(jī)中已普遍采用結(jié)晶器液面檢測(cè)與控制技術(shù)，主計(jì)算機(jī)鑄坯質(zhì)量跟蹤和判定技術(shù)、漏鋼預(yù)報(bào)警與控制技術(shù)在大型板坯連鑄機(jī)中得到使用，智能化技術(shù)也有了很大發(fā)展(如智能化二冷段) 。而中國自行設(shè)計(jì)的連鑄機(jī)總體控制水平還較低。(5)國外精煉比迅速提高，相關(guān)配套技術(shù)同步發(fā)展。目前，國外精煉比已超過 70％，中間包耐材壽命一般可達(dá) 30h/包，最高約 100h/包。而中國精煉比僅為 20％，中問包最高壽命 30h/包。(6)合金鋼連鑄比國外較高。目前國外合金鋼連鑄比一般已達(dá)到 80％以上，最高可達(dá) 92％。而中國低于這個(gè)水平買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098532 鋼包加蓋裝置舉升機(jī)構(gòu)工況分析、工藝參數(shù)連續(xù)鑄鋼是在鋼水處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，采用強(qiáng)制冷卻的措施成型并連續(xù)生產(chǎn)連鑄坯的過程，其具體過程為：鋼水不斷的通過水冷結(jié)晶器，凝成硬殼后從結(jié)晶器下方出口連續(xù)拉出，經(jīng)噴水冷卻，全部凝固后切成坯料的鑄造工藝過程。連鑄產(chǎn)品合格率不僅僅取決于連鑄機(jī)本身。由于連鑄工藝的特殊性，需要連鑄的鋼種往往對(duì)鋼水的成分、夾渣、氣體含量、溫度有極為嚴(yán)格的要求。連鑄鋼水必須具備穩(wěn)定而合適的溫度，不得過高或過低，鋼水溫度過高，會(huì)使連鑄坯柱狀晶體發(fā)達(dá)，將促進(jìn)中心偏析、疏松和裂紋等的發(fā)展；鋼水溫度過低，會(huì)在鋼包或中間包結(jié)合凍結(jié)，導(dǎo)致澆鑄中斷并惡化連鑄坯的表面質(zhì)量。一般來說，在整個(gè)澆鑄過程中鋼水溫度必須穩(wěn)定均勻，其波動(dòng)范圍應(yīng)小于 20oC。為了滿足連鑄鋼水溫度的要求，首先必須嚴(yán)格控制出鋼溫度，使其在較窄的范圍內(nèi)變化，其次，要最大限度地減少從出鋼、鋼包中、鋼包運(yùn)送途中以及進(jìn)入中間包澆鑄的整個(gè)過程中的溫降。鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)上增設(shè)鋼包加蓋裝置，就是要盡量減少鋼水在澆鑄過程中鋼水溫降，保證澆鑄過程溫度穩(wěn)定，以穩(wěn)定拉速，提高鋼坯的質(zhì)量。該機(jī)構(gòu)具有工作環(huán)境惡劣（多塵、高溫 1000oC） 、舉升重量較大（5000kg ） 、懸臂梁長(zhǎng)度較長(zhǎng)（3500mm）的特點(diǎn)。2.1 起升載荷由設(shè)計(jì)條件：鋼包蓋直徑 d=1800mm,厚度 h=150mm查表得鋼的密度: ρ=7.9×103kg/m3鋼包蓋的質(zhì)量 M=ρv=ρ×π/4×δ×d2=3014kg鋼包蓋重 G=Mg=3014×9.8N=29537N取 G=30000N買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098542.2 回轉(zhuǎn)半徑鋼包加蓋機(jī)構(gòu)底座安裝在連鑄機(jī)鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)上，為滿足工作要求，選定機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)半徑 L=36002.3 起升角度設(shè)定起升角度為 19o2.4 工作周期根據(jù)連續(xù)鑄鋼鋼包澆注時(shí)間，確定鋼包加蓋機(jī)構(gòu)的工作周期為 2min，工作間歇為 10min。在整個(gè)工作周期中，舉升機(jī)構(gòu)工作頻繁，因此要求工作平穩(wěn)可靠，參照其工作特點(diǎn)，舉升機(jī)構(gòu)選用液壓機(jī)構(gòu)。2.5 舉升機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 3.1 為一鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)圖，設(shè)計(jì)的目的在于提供一種可與連鑄機(jī)鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)配套使用，可自動(dòng)快速加蓋裝置。鋼包自動(dòng)加蓋裝置要實(shí)現(xiàn)的功能主要包括：水平的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和垂直的升降運(yùn)動(dòng)，以及加蓋和揭蓋動(dòng)作，本設(shè)計(jì)主要解決的是鋼包加蓋裝置的垂直升降問題。買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 119709855圖 3.1 鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)1——鋼包 2——傳動(dòng)裝置 3——塔座 4——轉(zhuǎn)臂 3 設(shè)計(jì)方案鋼包加蓋裝置如下圖所示：圖 3.2 鋼包加蓋方案1——懸臂梁 2——支撐 3——回轉(zhuǎn)支承買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098564——液壓驅(qū)動(dòng)器 5——鋼包蓋 6——轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)支承 3 在動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái) 6 及懸臂梁 1 做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，懸臂梁 1 通過支撐液壓缸 2 實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。兩運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)鋼包快速自動(dòng)加蓋。4 懸臂梁的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 舉升液壓缸在懸臂梁上位置的確定圖 4.1 舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如上圖所示：由起重臂、變幅油缸和轉(zhuǎn)臺(tái)組成的變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)，是平面運(yùn)動(dòng)學(xué)的機(jī)構(gòu)。為了減小變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)的復(fù)雜程度，必須采取某些合理的邊界條件來約束某些設(shè)計(jì)變量。買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098574.2 液壓缸與地面角度確定設(shè)在液壓缸在未舉升時(shí)與地面成 60oC 角。4.3 懸臂梁結(jié)構(gòu)形狀的設(shè)計(jì)懸臂梁的受力情況如下所示箱形梁是由鋼板焊接而成鋼板的厚度 δ=25選擇材料為 Q235安全系數(shù) n=3.0許用應(yīng)力 σ=130MPa計(jì)算抗彎截面系數(shù) ωx=(a4-b4)/(6a)面積 A=2a3δ抗彎截面模數(shù) ωx=I/e=4a3/3=M/[σ]M 最大危險(xiǎn)截面上的彎矩，許用應(yīng)力[σ]=130MPaFB+G 臂+G 蓋-FDa=0買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 119709858MFB-MG 臂 B-MCB=0MG 臂 B=G 臂 LBC/2M=G 蓋 LBC已知G 蓋=30000NG 臂=10800N解得 FDa=96020N假設(shè)此時(shí)懸臂梁的重力全部加到鋼包蓋上，此時(shí)Mb= FDa×LBF-FCLBC=0FC=34924NFB=FCLFC/ LBF=61097NMFB=8.02×104N*m4.3.1 懸臂梁附屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算圖 4.7 液壓缸在懸臂梁上支撐點(diǎn)位置示意圖買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 119709859圖 4.8 支撐點(diǎn)焊接結(jié)構(gòu)圖即其中心距懸臂梁下鉸點(diǎn)水平和垂直距離分別是 1313mm 和 388mm。4.3.2 懸臂梁上掛鉤液壓缸支撐點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖 4.9 掛鉤液壓缸支點(diǎn)在懸臂梁上的位置示意圖買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098510圖 4.10 支撐點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖即其中心距懸臂梁下鉸點(diǎn)的水平和垂直距離分別是; 550mm, 300mm。4.4 懸臂梁旋轉(zhuǎn)中心（主軸）的設(shè)計(jì)計(jì)算選用 Q235 作為本軸的材料4.4.1 軸的情況主軸的設(shè)計(jì)包括兩個(gè)主要內(nèi)容：強(qiáng)度計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是用來確定軸的合理外形和軸的全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足：軸及軸上零件能固定牢靠，定位準(zhǔn)確；軸上零件應(yīng)裝拆和調(diào)整方便；軸應(yīng)具有良好的制作工藝。4.4.2 軸的尺寸確定1、 軸的徑向尺寸確定本主軸只是用于作轉(zhuǎn)中心，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。為確保滿足強(qiáng)度要求，選定軸端主要部分直徑為 180mm。主軸與懸臂梁鏈接采用螺栓連接，螺栓孔為 Ф30mm。為滿足鉆孔處強(qiáng)度要求，此處直徑增加為 182mm。主軸軸承采用滾動(dòng)軸承，查表（GB/T276-1994 深溝球軸承 60000 型 10 系列）選取型號(hào)為 6028。其內(nèi)徑 d=140mm，外徑 D=210mm，寬度 B=33mm。買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098511如下圖所示：圖 4.11 深溝球軸承軸承采用軸肩定位，其軸肩直徑由滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)中查取。查表得軸肩直徑為：154mm。2、 軸的軸向尺寸的確定主軸各軸向尺寸如圖所示：4.5 軸承端蓋的設(shè)計(jì) 由于滾動(dòng)軸承 D=210，查表得：螺釘選用 M18，即 d3=18mme=（1-1.2）d3,，取中間值 e=20mm端蓋外徑 D2=D0+2.5d3=300買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 11970985124.13 軸承端蓋5 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算支撐液壓缸是整個(gè)舉升機(jī)構(gòu)的核心部件，其工作能力的高低決定了整個(gè)著被的工作能力。5.1液壓缸類型及安裝方式的選擇5.1.1 液壓缸的類型選擇工程用液壓缸的類型很多：①按作用方式分，液壓缸分為單作用式和雙作用式兩大類。單作用式液壓缸，其一個(gè)方向的運(yùn)作考液壓力來實(shí)現(xiàn)，而反向運(yùn)動(dòng)則依靠重力或彈簧力等來實(shí)現(xiàn)。雙作用式液壓缸，其正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都靠液壓力來實(shí)現(xiàn)。②按不同的使用壓力，液壓缸又可分為中壓、低壓、中高壓和高壓液壓缸。對(duì)于機(jī)床類機(jī)械，一般采用中低壓液壓缸，其額定壓力為 2.5MPa～6.3MPa；對(duì)于要求體積買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098513小、質(zhì)量輕、出力大的建筑車輛和飛機(jī)用液壓缸多采用中高壓液壓缸，其額定壓力為 10MPa～16MPa；對(duì)于油壓機(jī)一類機(jī)械，大多數(shù)采用高壓液壓缸，其額定壓力為25MPa～31.5MPa。③按結(jié)構(gòu)型式的不同，液壓缸又有活塞式、柱塞式、擺動(dòng)式、伸縮式等型式。其中以活塞式液壓缸應(yīng)用最多。而活塞式液壓缸又有單活塞桿和雙活塞桿、缸定式和桿定式的不同結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式。根據(jù)鋼包加蓋機(jī)構(gòu)舉升機(jī)構(gòu)的工作條件，工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、負(fù)載情況、速度要求、行程大小和工作要求，選取單桿雙作用液壓缸。其工作特點(diǎn)是何塞雙向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生推、拉力，活塞在行程了時(shí)不減速。如下圖所示：圖 5.1 單桿雙作用液壓缸5.1.2 液壓缸安裝方式液壓缸的安裝方式可分為很多種，主要包括法蘭安裝、耳環(huán)安裝、耳軸安裝、底座安裝等多種形式。有液壓缸安裝類型，選用耳環(huán)聯(lián)接型安裝形式。如下圖所示：買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098514圖 5.2 液壓缸安裝方式5.2 液壓缸的主要性能參數(shù)5.2.1 舉升液壓油缸的推力當(dāng)懸臂梁處于水平位置，滿載起臂時(shí)，對(duì)液壓缸上鉸點(diǎn)進(jìn)行受力分析得：F=FDa/cos30o=110800N所以液壓缸的最大推力為 110800N去安全系數(shù) n=1.5，選推力 F=2×1055.2.2 工作壓力的選擇查表選取液壓缸的工作壓力為 20MPa。5.2.3 速度比表 5.1公稱壓力（MPa）20速度比 ψ 1.33 1.46,2 2依據(jù)表 5.1，選取液壓缸的速度比為 ψ=2買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 11970985155.3 液壓缸幾何尺寸 的計(jì)算5.3.1 液壓缸內(nèi)徑 D 的計(jì)算根據(jù)載荷的大小和選定的系統(tǒng)壓力來計(jì)算液壓缸的內(nèi)徑 D無桿腔進(jìn)油時(shí)F= D2p1- （D2-d2）p24?D= 21)(pdpF??若 p2=0 則 D= = =112mm410.3?5.3.2 活塞桿直徑的計(jì)算根據(jù)速度比的要求來計(jì)算活塞直徑原則：活塞桿直徑可根據(jù)工作壓力或設(shè)備類型選取液壓缸的直徑，往復(fù)速度比有一定要求時(shí)：d=D ???D—--缸桶內(nèi)徑λ----往復(fù)速比計(jì)算所得活塞桿直徑 d 亦應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列值。由上式計(jì)算得 d=88.4mm查表 JB826-66 得，D、d 應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098516D：8、10、12、16、20、25、32、40、50、63、80、 （90） 、100、 （110） 、125、 （140） 、160、 （180） 、200、220d：4、5、6、8、10、12、14、16、18、20、22、25、28、32、36、40、45、50、55、63、70、80、90、100、125將其直徑圓整為缸徑 D=125mm，桿徑 d=90mm。 5.3.3 舉升液壓缸的行程計(jì)算AB=1580-1376·sin60=388.35mmBC=625+1376·cos30=1313tan∠ACB=0.2958∠ACB=arctan0.2958=16.48o∠ECD= arctan =21.6o158062AC= =1369mmBCA?CD= =1699mm265180買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098517∠A，CD=(90+19—16.48—21.6)o=70.9ocos∠A，CD= CDA*22??所以 A，D＝1799.6mm所以液壓缸的行程為 A，D—AD=423.6mm查表將其圓整為 450mm液壓油的選用與維護(hù)5.4.1 液壓油的種類在 GB/T7631.2 一 87 分類中的 HH、HL、HM、HR、HⅤ、HG 液壓油均屬礦油型液壓油,這類油的品種多,使用量約占液壓油總量的 85%以上,汽車與工程機(jī)械液壓系統(tǒng)常用的液壓油也多屬這類。以下分別介紹其規(guī)格、性能及其應(yīng)用。l.HH 液壓油按 GB 7631.2 一 87 分類,HH 液壓油是一種不含任何添加劑的礦物油。這種油雖己列入分類之中,但在液壓系統(tǒng)中己不使用。因?yàn)檫@種油安定性差、易起泡,在液壓設(shè)備中使用壽命短。2.HL 液壓油(也稱通用型機(jī)床工業(yè)用潤(rùn)滑油)l)規(guī)格 HL 液壓油是由精制深度較高的中性基礎(chǔ)油,加抗氧和防銹添加劑制成的。HL 液壓油按 40C 運(yùn)動(dòng)粘度可分為 15、22、32、46、68、100 六個(gè)牌號(hào)。2)用途HL 液壓油主要用于對(duì)潤(rùn)滑油無特殊要求,環(huán)境溫度在 O’C 以上的各類機(jī)床的軸承箱、齒輪箱、低壓循環(huán)系統(tǒng)或類似機(jī)械設(shè)備循環(huán)系統(tǒng)的潤(rùn)滑。它的使用時(shí)間比機(jī)械油可延長(zhǎng)一倍以上。該產(chǎn)品具有較好的橡膠密封適應(yīng)性,其最高使用溫度為 80’買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098518C。3)質(zhì)量要求(l)適宜的粘度和良好的粘溫性能。要求油的粘度受溫度變化的影響小,即溫度變化不致影響液壓系統(tǒng)的正常工作。(2)具有良好的防銹性、抗氧化安定性。(3)其有較理想的空氣釋放值、抗泡性、分水性和橡膠密封適應(yīng)性。4)使用注意事項(xiàng)(l)使用前要徹底清洗原液壓油箱,清除剩油、廢油及沉淀物等,避兔與其他油品混用。(2)本品不適用于工作條件苛刻,潤(rùn)滑要求高的專用機(jī)床。對(duì)油品質(zhì)量要求較高的齒輪傳動(dòng)裝置、液壓系統(tǒng)及導(dǎo)軌,應(yīng)選用中、重負(fù)荷齒輪油、抗磨液壓油或 HG 液壓油。(3)本油品代替機(jī)械油用于通用機(jī)床及其他類似機(jī)械設(shè)備的循環(huán)系統(tǒng)的潤(rùn)滑,經(jīng)濟(jì)效益顯著,能延長(zhǎng)換油周糊,平均節(jié)約潤(rùn)滑油 1/3-1/2。3.抗磨液壓油(HM 液壓油)l)規(guī)格 ,抗磨液壓油(HM 液壓油)是從防銹、抗氧液壓油基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,它有堿性高鋅、堿性低鋅、中性高鋅型及無灰型等系列產(chǎn)品,它們均按 40'C 運(yùn)動(dòng)粘度分為22、32、46、68 四個(gè)牌號(hào)。2)用途(l)抗磨液壓油主要用于重負(fù)荷、中壓、高壓的葉片泵、柱塞泵和齒輪泵的液壓系統(tǒng) J 目 YB 一 D25 葉片泵、PF15 柱塞泵、CBN 一 E306 齒輪泵、YB 一 E80/40 雙聯(lián)泵等液壓系統(tǒng)。(2)用于中壓、高壓工程機(jī)械、引進(jìn)設(shè)備和車輛的液壓系統(tǒng)。如電腦數(shù)控機(jī)床、隧道掘進(jìn)機(jī)、履帶式起重機(jī)、液壓反鏟挖掘機(jī)和采煤機(jī)等的液壓系統(tǒng)。買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098519(3)除適用于各種液壓泵的中高壓液壓系統(tǒng)外,也可用于中等負(fù)荷工業(yè)齒輪(蝸輪、雙曲線齒輪除外)的潤(rùn)滑。其應(yīng)用的環(huán)境溫度為一 10'C-40’C。該產(chǎn)品與丁腈橡膠具有良好的適應(yīng)性。根據(jù)本設(shè)備的工作環(huán)境、工作條件、綜合考慮經(jīng)濟(jì)性等因素，選用礦物液壓油。6 液壓缸主要零部件的設(shè)計(jì)單活塞桿液壓缸主要由缸底、缸筒、缸蓋、活塞、活塞桿和導(dǎo)向套等組成。缸筒與缸底、缸蓋均采用螺栓連接?；钊c活塞桿采用螺紋連接。為了保證液壓缸的可靠密封，在相應(yīng)的部位設(shè)置了密封圈和防塵圈。單桿活塞式液壓缸結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖 6.1 液壓缸結(jié)構(gòu)圖液壓缸的主要零部件包括缸筒、活塞、活塞桿、油口等。6.1 缸體組件缸筒是液壓缸的主要零件，它與缸蓋、缸底、油口等零件構(gòu)成密封的容腔，用以壓力油液，它還是活塞運(yùn)動(dòng)的軌道。缸筒組件包括缸筒和缸蓋。這一部分的結(jié)構(gòu)問題，一是缸筒與缸蓋的聯(lián)接方式；二是液壓缸的安裝固定方式。6.1.1 缸筒結(jié)構(gòu)買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098520缸筒結(jié)構(gòu)可分為很多種，通常根據(jù)缸筒和端蓋的連接形式選用。缸筒和缸蓋的連接方式與缸筒和缸蓋的材料及液壓缸的工作壓力等因素有關(guān)。工作壓力 p 較低（p20MPa） 。6.1.2 缸體材料缸體毛坯選用鑄鋼 ZG358。 6.2 缸體計(jì)算6.2.1 缸筒壁厚的計(jì)算對(duì)于低壓系統(tǒng)：液壓缸缸筒厚度一般按照薄壁筒計(jì)算。當(dāng) ≥10，壁厚 δ≥ =8.3?D?2PyDPy---試驗(yàn)壓力。當(dāng)額定壓力 Pn≤16 MPa 時(shí)，Py=1.5Pn【σ】--缸體材料許用應(yīng)力。對(duì)于鑄鋼，其許用應(yīng)力為 100～110MPa由于 δ/D= =0.0660.31253.8所以 δ≥ = =13.27mmPD3][.??20318.5??將其圓整為 δ=15mm買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 11970985216.2.2 缸底厚度計(jì)算選用平行缸底，且缸底無油孔，如下圖所示：圖 6.2 缸底缸筒底部為平面時(shí)，其厚度 h 可按照四周鉗住的圓盤強(qiáng)度公式進(jìn)行近似計(jì)算：h=0.433D ?Pyh—缸底厚度 mD—液壓缸內(nèi)徑 mPy—試驗(yàn)壓力 MPa[σ]—缸底材料的許用應(yīng)力 MPa解得 h=0.433*0.25* =26.5mm10246.2.3 缸筒長(zhǎng)度 L 的計(jì)算買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 1197098522L=I+B+A+M+C式中：I—活塞的最大工作行程B—活塞寬度，一般為（0.6-1）DA—活塞桿導(dǎo)向長(zhǎng)度，?。?.6-1.5）DM—活塞桿密封長(zhǎng)度，由密封方式定C—其他長(zhǎng)度L=450+100+90+40+300=975mm6.2.4 缸體與端蓋聯(lián)接計(jì)算缸體與端蓋的聯(lián)接形式包括法蘭連接、半環(huán)連接、內(nèi)半環(huán)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、裝卸方便，但因缸體上開了環(huán)形槽，強(qiáng)度削弱，螺紋連接、焊接連接、拉桿連接、螺栓連接等。1. 缸蓋與缸體聯(lián)接計(jì)算根據(jù)設(shè)備用途，本設(shè)備缸體蓋部的連接型式。參照表 37.7-46 選用法蘭聯(lián)接。如下圖所示：圖 6.3 缸體與缸蓋聯(lián)接示意圖此聯(lián)接的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，易裝卸。買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 11970985232. 缸底與缸體連接計(jì)算本設(shè)計(jì)缸底與缸筒采用螺紋聯(lián)接。螺紋處的拉應(yīng)力為：σ=61024??ZdKF?螺紋處的切應(yīng)力為MPako562.013.0????K—螺紋擰緊系數(shù)，因其為靜載荷，取 K=1.3K1—螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)，一般取 K1=0.12do—螺紋外徑d1—螺紋內(nèi)徑，當(dāng)采用普通螺紋時(shí)，取 d1= do-1.0825t合成應(yīng)力為：σ= ][3.12??????極端，查表 GB/T5782-2000 六角頭螺栓，選擇螺栓 M20 作為聯(lián)接螺栓。6.2.5 缸體的制造加工要求缸體內(nèi)徑采用 H8/H9 配合?；钊没钊h(huán)密封，其表面粗糙度 Ra 為 0.2～0.4um，需衍磨。熱處理：調(diào)質(zhì) HB≥241～285。缸體內(nèi)徑圓度公差按 10 級(jí)精度選取，圓柱度公差值按 8 級(jí)精度選取。缸體斷面的垂直公差度按 7 級(jí)精度選取。為防止腐蝕和提高壽命，缸體內(nèi)表面鍍以 30～40um的鉻層。鍍后進(jìn)行衍磨或拋光。買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 11970985246.3 活塞組件活塞組件，由活塞與活塞環(huán)組成，活塞通過螺紋與活塞桿連接。其特征在于活塞中部有一環(huán)形槽，環(huán)形槽截面為矩形。活塞環(huán)空套在環(huán)形槽中，活塞環(huán)是一橡皮環(huán)，活塞環(huán)高度小于矩形槽高度?；钊嗣嫔暇加信c活塞環(huán)內(nèi)面相通的通道?；钊鈴叫∮谕搀w內(nèi)徑，活塞環(huán)外徑略大于筒體內(nèi)徑，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，制造成本較低，使氣筒、壓縮式噴霧器、活塞式液泵的工作效率大大提高，且易損件更換方便。6.3.1 活塞與活塞桿的連接活塞與活塞桿連接有很多型式，如卡環(huán)型、軸套型、螺母型、焊接型等，所有型式都需要有鎖緊措施，以防止工作時(shí)由于往復(fù)運(yùn)動(dòng)而松開。本設(shè)備活塞和活塞桿的連接方式選用螺紋連接，如下圖所示：圖 6.5 活塞、活塞桿聯(lián)接示意圖1—活塞桿 2—活塞 3—密封圈 4—彈簧圈 5—螺母6.3.2 活塞1、活塞材料用優(yōu)質(zhì)碳素鋼 35 號(hào)買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號(hào)交流 197216396 或 11970985253、 活塞尺寸及加工公差 活塞寬度 L=0.6～1.0d，本設(shè)備 L 取 90mm?；钊鈴降呐浜弦话悴捎?f9，外徑對(duì)內(nèi)徑的同軸度公差度不大于 0.02mm，斷面與軸線的垂直度公差不大于 0.1mm，外表面的圓度和圓柱度不大于外直徑公差的一般?；钊耐鈭A粗糙度 Ra 值為 0.3um。6.3.3 活塞桿結(jié)構(gòu)本設(shè)備活塞桿采用實(shí)心桿。1、 活塞桿的材料 活塞桿采用 45 號(hào)鋼。2、 活塞桿的計(jì)算1）活塞桿的直徑由前面的計(jì)算可知，d=90mm2）活塞桿的強(qiáng)度計(jì)算本液壓桿活塞桿在穩(wěn)定工作情況下，只受軸向的推力，可以近似地用直桿承受的拉載荷的簡(jiǎn)單強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算。σ= ≤σP61024??dF?F—活塞桿的作用力 Nd—活塞桿的直徑 mσP—材料的許用應(yīng)力 MPa活塞桿一般都有螺紋、退刀槽等結(jié)構(gòu)，這些部位往往是活塞桿上的危險(xiǎn)截面，需進(jìn)行強(qiáng)度校核，危險(xiǎn)截面的合成應(yīng)力應(yīng)滿足：