二級行星齒輪減速器設計【含5張CAD圖紙】
圖 9-30 浮動盤式少齒差行星減速器圖 9-30 為浮動盤式少齒差行星減速器。它是在行星輪與輸出軸之間裝入浮動盤,其上有兩條互相垂直的槽,行星輪和輸出軸大端裝上兩個銷軸,使行星輪與輸出軸作偏心傳動時,銷軸在浮動盤的槽內滑動(有滾子時是滾動) ,這種輸出機構比銷軸式簡單,效率亦高,也適用于高速連續(xù)運動或功率稍大的場合。圖 9-31 諧波齒輪傳動減速器圖 9-31 為諧波齒輪傳動減速器。諧波傳動(又稱波導傳動)是利用一個或數個撓性零件,使其發(fā)生可控制的彈性變形,并使此變形形成連續(xù)等速的正弦波狀運動,以傳遞所需的機械運動。諧波傳動的特點是:同時接觸齒數多,承載能力高,效率較高,傳動比范圍大,使用零件數少,結構簡單,體積小,重量輕,運轉平穩(wěn),其缺點是撓性輪需要抗疲勞破壞力高的材料制造,散熱差,所以傳遞大功率時需要加強冷卻。圖 9-32 擺線針輪行星減速器圖 9-32 為擺線針輪行星減速器。擺線針輪行星減速器的傳動原理與少齒差行星減速器一樣,但它的行星輪的齒型是短幅外擺線的等距線,內齒輪的齒型是針狀。圖中 1 是輸入軸,2 是具有兩段相位差 180的偏心軸套,偏心軸套用鍵與輸出軸聯(lián)結成轉臂(系桿) ,3是套在偏心軸套上的滾子軸承,4 是擺線齒輪(行星輪) ,裝在兩個相位差為 180的偏心軸套上,5 是銷軸,6 是銷軸套,7 是內齒輪的針齒銷,8 是針齒銷套,9 是輸出軸。這種減速器傳動比大,效率高。本章要點1定軸輪系傳動比計算。掌握傳動比的計算、利用符號得到平行軸系的從動輪轉向和利用箭頭判斷輪系各齒輪、蝸桿和蝸輪的轉向。2周轉輪系傳動比計算。掌握將周轉輪系轉化為定軸輪系的方法是傳動比計算的關鍵。另外,周轉輪系中的各輪轉向關系要由計算結果判定,不能和轉化輪系的轉向關系相混淆。3復合輪系傳動比的計算掌握分解復合輪系的方法,應先找軸線位置不固定的齒輪,其軸就是系桿,與該齒輪嚙合并與系桿同軸線的是中心輪,這就是一個周轉輪系。把所有周轉輪系分出后,剩下的就是定軸輪系。然后利用已知的定軸和周轉輪系方法計算傳動比。
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