目錄摘要 3Abstact 41. 緒論 .5引言： 51.1 小車(chē)功能設(shè)計(jì)要求 51.2 小車(chē)整體設(shè)計(jì)要求 51.3 基本原理 61.4 設(shè)計(jì)亮點(diǎn) 62.方案設(shè)計(jì) .62.1 車(chē)架 62.2 原動(dòng)機(jī)構(gòu) 62.3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)： 72.4. 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)： 72.5.行走機(jī)構(gòu)： 83.計(jì)算 .84.結(jié)論 .105.參考文獻(xiàn) .10摘要這次設(shè)計(jì)主題為“無(wú)碳小車(chē)” 。在設(shè)計(jì)小車(chē)過(guò)程中特別注重設(shè)計(jì)的方法，力求通過(guò)對(duì)命題的分析得到清晰開(kāi)闊的設(shè)計(jì)思路；作品的設(shè)計(jì)做到有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性；設(shè)計(jì)過(guò)程中綜合考慮材料 、加工 、制造成本等給方面因素。設(shè)計(jì)中給定一重力勢(shì)能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)了一種可將該重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能并用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車(chē)行走的裝置。該小車(chē)在自行前行時(shí)能夠自動(dòng)避開(kāi)賽道上每 60CM 一個(gè)的障礙物，此設(shè)計(jì)的最大特點(diǎn)是將重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為齒輪的傳動(dòng)，進(jìn)而根據(jù)齒輪的嚙合帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪按照既定的路線完成任務(wù)。本方案根據(jù)小車(chē)功能要求把小車(chē)分為車(chē)架，原動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。車(chē)架為三角底板式，傳動(dòng)主要采用齒輪傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向使用凸輪，行走機(jī)構(gòu)采用單輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)差速。本文將對(duì)無(wú)碳小車(chē)的設(shè)計(jì)過(guò)程，結(jié)構(gòu)功能特點(diǎn)等進(jìn)行詳細(xì)的介紹。關(guān)鍵詞：無(wú)碳小車(chē) 齒輪嚙合 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 單輪驅(qū)動(dòng)AbstactThe design theme of “carbon-free car. Special emphasis on the design of the car in the design, and strive to be clear and open design ideas through the analysis of the proposition; a systematic normative and innovative design of the work to do; materials, processing, manufacturing costs are taken into account in the design process to the factors. Design given gravitational potential energy, according to the principle of energy conversion,designed the gravitational potential energy into mechanical energy and used to drive the device of trolley travel. Own row, the car can automatically avoid 60CM an obstacle on the track, the most important feature of this design is the gravitational potential energy into gear transmission, which according to the meshing of the gears to drive the drive wheels and steering wheel in accordance with the established route complete the task.The program required under the car features the car into the frame, mechanism, transmission, steering and implementing agencies. Frame triangle bottom type, the main drive gear transmission, steering cam, single wheel drive running gear differential. This article will carbon-car design process, structural features detailed introductionKeywords: carbon-free car gear engagement steering the establishments wheel drive 1. 緒論引言：“環(huán)保在身邊之‘無(wú)碳生活’ ”一帖在東楚網(wǎng)黃石新聞網(wǎng)發(fā)出之后，眾多的網(wǎng)游紛紛跟帖支招，各顯申通，通過(guò)生活中的小細(xì)節(jié)讓人們有意識(shí)的減少碳排放。多數(shù)網(wǎng)友認(rèn)為，對(duì)社會(huì)整體而言，完全“無(wú)碳”難以做到，但是有意識(shí)的減少碳排放卻是隨地可做的事，勿因善小而不為，勿因惡小而為之。隨著社會(huì)科技的發(fā)展，人們的生活水平的提高以及人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，無(wú)碳對(duì)于人們來(lái)說(shuō)顯得越來(lái)越重要，建設(shè)無(wú)碳社會(huì)，使得生活更加的環(huán)保，沒(méi)有任何污染。這個(gè)需要我們一起去努力的實(shí)現(xiàn)，而無(wú)碳小車(chē)的設(shè)計(jì)和發(fā)明，使得這個(gè)問(wèn)題被擺在了桌面上供大家研究。無(wú)碳車(chē)是比較環(huán)保的短途代步工具，節(jié)能、經(jīng)濟(jì)、方便、環(huán)保。因此，在人均擁有汽車(chē)比例很高的歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，無(wú)一例外的自覺(jué)提倡推廣低碳車(chē)。許多的人認(rèn)為，確保無(wú)碳車(chē)的便利通達(dá)，既是現(xiàn)實(shí)的選擇也是大勢(shì)所趨。在當(dāng)今發(fā)達(dá)國(guó)家，無(wú)碳技術(shù)被運(yùn)用到各個(gè)領(lǐng)域，例如交通，家庭用具等等，這也是我國(guó)當(dāng)今所要求以及努力的方向。針對(duì)目前的這么一個(gè)狀況，我設(shè)計(jì)了無(wú)碳小車(chē)的模型，利用重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，提供了一條新思路，一邊更好的解決以上問(wèn)題1.1 小車(chē)功能設(shè)計(jì)要求給定一重力勢(shì)能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)一種可將該重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車(chē)行走的裝置。該自行小車(chē)在前行時(shí)能夠自動(dòng)避開(kāi)賽道上設(shè)置的障礙物（每間隔 60cm，放置一個(gè)障礙物） 。給定重力勢(shì)能為 4 焦耳（取 g=10m/s2） ，使用質(zhì)量為 1Kg 的重塊鉛垂下降來(lái)獲得，落差 400mm，重塊落下后，須被小車(chē)承載并同小車(chē)一起運(yùn)動(dòng)，不允許掉落。且能量有限，小車(chē)的機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)盡量的減少，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)越復(fù)雜，越復(fù)雜，機(jī)構(gòu)越多，小車(chē)的效率就會(huì)越低，越簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)越能將重力勢(shì)能高效率的應(yīng)用。要求小車(chē)前行過(guò)程中完成的所有動(dòng)作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。小車(chē)要求采用三輪結(jié)構(gòu)（1 個(gè)轉(zhuǎn)向輪，2 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪）。 小車(chē)前進(jìn)的路線具有一定的周期性；考慮到小車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)候速度有所損失，小車(chē)前進(jìn)的路線是設(shè)計(jì)要求的最優(yōu)解1.2 小車(chē)整體設(shè)計(jì)要求小車(chē)設(shè)計(jì)過(guò)程中需要完成：機(jī)械設(shè)計(jì)、工藝方案設(shè)計(jì)、經(jīng)濟(jì)成本分析和工程管理方案設(shè)計(jì)。命題中的工程管理能力項(xiàng)要求綜合考慮材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程規(guī)劃。設(shè)計(jì)能力項(xiàng)要求對(duì)作品的設(shè)計(jì)具有創(chuàng)新性和規(guī)范性。命題中的制造工藝能力項(xiàng)以要求綜合運(yùn)用加工制造工藝知識(shí)的能力為主1.3 基本原理該方案由物塊從 0.4 米高空處垂直下落，通過(guò)棉線，滑輪，齒輪系來(lái)帶動(dòng)小車(chē)先加速再勻速最后減速行駛，再由齒輪，凸輪，連桿從起步開(kāi)始轉(zhuǎn)向走出正弦曲線，完成小車(chē)轉(zhuǎn)向目的。1.4 設(shè)計(jì)亮點(diǎn)1，階梯原動(dòng)輪：由階梯形原動(dòng)輪的半徑變化使小車(chē)實(shí)現(xiàn)先加速后勻速再減速的速度變化，這樣有利于小車(chē)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向增長(zhǎng)小車(chē)的前進(jìn)距離，同時(shí)避免了物塊下落時(shí)對(duì)小車(chē)造成的沖擊，損耗能量，提高了能量的利用率。2，凸輪：凸輪轉(zhuǎn)向使得轉(zhuǎn)向穩(wěn)定且對(duì)能量的消耗較小。3，后輪：后輪直徑較大，有利于減少摩擦力進(jìn)而增大了前進(jìn)的距離，同時(shí)較大的后輪使得小車(chē)的穩(wěn)定性得到提高。2.方案設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)小車(chē)的功能分析，小車(chē)需要完成重力勢(shì)能的轉(zhuǎn)換、驅(qū)動(dòng)自身行走、自動(dòng)避開(kāi)障礙物。在這個(gè)設(shè)計(jì)中，最重要的便是傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在這兩個(gè)設(shè)計(jì)中，我們要認(rèn)真比對(duì)各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)以及對(duì)方案可行性分析。在各項(xiàng)設(shè)計(jì)中要注意盡量減少中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的級(jí)數(shù)，并且使用能量傳遞效率高的傳動(dòng)方案。同時(shí)地面對(duì)小車(chē)車(chē)輪的摩擦力為小車(chē)的主要耗能形式，所以要盡量減少車(chē)輪與地面的摩阻系數(shù)，選用最合適的車(chē)輪材料。在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)輪時(shí)要保證小車(chē)加速—?jiǎng)蛩佟獪p速的行駛狀態(tài)，使得小車(chē)的行駛環(huán)境最優(yōu)。2.1 車(chē)架對(duì)于車(chē)架有兩種方案(1)骨架式、(2)三角板式。由于需要定位且固定的零件比較多，且車(chē)架不用承受很大的力，精度要求比較高，這里采用三角板式車(chē)架，這樣有利于零件良好的固定在車(chē)架上，使得小車(chē)的精度提升，并且減小車(chē)身震動(dòng)2.2 原動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)于原動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要有(1)鏈輪式(2)皮帶輪式(3)彈簧式(4)繩輪式這四種方案。對(duì)于原動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體要求有：1.驅(qū)動(dòng)力適中，不至于小車(chē)拐彎的時(shí)候由于速度過(guò)大而侵犯，或者物塊搖晃厲害影響行走。2.到達(dá)終點(diǎn)前物塊的速度要盡可能的小，避免對(duì)小車(chē)造成沖擊，同時(shí)使物塊的動(dòng)能盡可能的轉(zhuǎn)化到小車(chē)的驅(qū)動(dòng)前進(jìn)上，如果物塊豎直方向上的速度比較大，物塊本身還有較多動(dòng)能未釋放能量，那些能量將浪費(fèi)。3.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高。就效率和簡(jiǎn)潔性上來(lái)看，這里選擇繩輪最優(yōu)。要實(shí)現(xiàn)小車(chē)的最優(yōu)行駛環(huán)境，應(yīng)該從繩輪的直徑下手。利用力矩平衡的原理，充分使用物塊的重力勢(shì)能。繩輪的設(shè)計(jì)采用階梯型，在最開(kāi)始繩輪的半徑略微大點(diǎn)，使得轉(zhuǎn)矩大于外力矩，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的加速。中間部位利用力矩平衡，使小車(chē)勻速行駛。在物塊快要到達(dá)底端時(shí)，使繩輪的直徑變小，使得產(chǎn)生的力矩小于外力矩總和，以達(dá)到減速的目的。同時(shí)可以通過(guò)控制棉線繞的圈數(shù)來(lái)控制小車(chē)的加速時(shí)間以及加速度以及減速時(shí)間?？梢酝ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)得出最優(yōu)纏繞方案2.3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是把動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪上。要使小車(chē)行駛的更遠(yuǎn)及按設(shè)計(jì)的軌道精確地行駛，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求是：傳遞效率高、傳動(dòng)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單重量輕等。所以有以下方案供參考：1.不用其它額外的傳動(dòng)裝置，直接由動(dòng)力軸驅(qū)動(dòng)輪子和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，此種方式效率最高、結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單。在不考慮其它條件時(shí)這是最優(yōu)的方式。2.帶輪具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉、緩沖吸震等特點(diǎn)但是其效率及傳動(dòng)精度并不高，所以不適合本小車(chē)設(shè)計(jì)。3.齒輪具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)比穩(wěn)定但價(jià)格較高。因此在這里優(yōu)先考慮使用齒輪傳動(dòng)。2.4. 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是本小車(chē)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分，直接決定著小車(chē)的功能。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也同樣需要盡可能的減少摩擦耗能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等基本條件，同時(shí)還需要有特殊的運(yùn)動(dòng)特性。能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滿足要求的預(yù)定軌道運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)拐彎避障的功能。供選擇來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)有：曲柄連桿+搖桿、曲柄搖桿、凸輪機(jī)構(gòu)+搖桿等等。(1)凸輪：凸輪是具有一定曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它運(yùn)動(dòng)時(shí)，是通過(guò)高副接觸可以使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期往復(fù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞憧墒箯膭?dòng)件得到任意的預(yù)期運(yùn)動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便；缺點(diǎn)：凸輪輪廓加工比較困難，價(jià)格貴。(2)曲柄連桿+搖桿: 優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤(rùn)滑，故磨損減小，制造方便，已獲得較高精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來(lái)維系的，它不像凸輪機(jī)構(gòu)有時(shí)需利用彈簧等力封閉來(lái)保持接觸。缺點(diǎn)：一般情況下只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡，且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜；如果給定的運(yùn)動(dòng)要求較多或較復(fù)雜時(shí)，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目往往會(huì)比較多，這樣就使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性大大增加，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中做平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動(dòng)，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場(chǎng)合。(3)曲柄搖桿:結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，但是其效率低。其急回特性導(dǎo)致難以設(shè)計(jì)出較好的機(jī)構(gòu)。綜上所述，選擇凸輪具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，導(dǎo)向精確的優(yōu)點(diǎn)。所以這里選擇凸輪作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。2.5.行走機(jī)構(gòu)：行走機(jī)構(gòu)即為三個(gè)輪子，輪子有厚薄、大小、材料各不相同，需要綜合考慮。有摩擦理論知道摩擦力矩與正壓力的關(guān)系為???NM對(duì)于相同的材料 為一定值。?而滾動(dòng)摩擦阻力 ，所以輪子越大小車(chē)受到的阻力越RRf??小，因此能夠走的更遠(yuǎn)。但由于加工問(wèn)題材料問(wèn)題安裝問(wèn)題等等具體尺寸需要進(jìn)一步分析確定。由于小車(chē)是沿著曲線前進(jìn)的，后輪必定會(huì)產(chǎn)生差速。對(duì)于后輪可以采用雙輪同步驅(qū)動(dòng)，雙輪差速驅(qū)動(dòng)，單輪驅(qū)動(dòng)。雙輪同步驅(qū)動(dòng)必定有輪子會(huì)與地面打滑，由于滑動(dòng)摩擦遠(yuǎn)比滾動(dòng)摩擦大會(huì)損失大量能量，同時(shí)小車(chē)前進(jìn)受到過(guò)多的約束，無(wú)法確定其軌跡，不能夠有效避免碰到障礙。而雙輪差速驅(qū)動(dòng)可以避免雙輪同步驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)的問(wèn)題，可以通過(guò)差速器或單向軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)差速。差速器能較好的減少摩擦損耗，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)所需要的運(yùn)動(dòng)，但是環(huán)節(jié)較多，效率相對(duì)較低。單向軸承實(shí)現(xiàn)差速的原理是但其中一個(gè)輪子速度較大時(shí)便成為從動(dòng)輪，速度較慢的輪子成為主動(dòng)輪，這樣交替變換著。但由于單向軸承存在側(cè)隙，在主動(dòng)輪從動(dòng)輪切換過(guò)程中出現(xiàn)誤差導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確，但影響有多大會(huì)不會(huì)影響小車(chē)的功能還需進(jìn)一步分析。單輪驅(qū)動(dòng)即只利用一個(gè)輪子作為驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)為導(dǎo)向輪，另一個(gè)為從動(dòng)輪，就如三輪車(chē)一樣。從動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輪間的差速是依靠與地面的運(yùn)動(dòng)約束確定的。這種驅(qū)動(dòng)的效率比利用差速器高，但前進(jìn)速度不如差速器穩(wěn)定，傳動(dòng)精度比利用單向軸承高。綜上所述行走機(jī)構(gòu)的輪子應(yīng)有恰當(dāng)?shù)某叽?，?qū)動(dòng)采用單輪驅(qū)動(dòng)。3.計(jì)算理想情況下認(rèn)為重塊的重力勢(shì)能都用在小車(chē)克服阻力前進(jìn)上，為了簡(jiǎn)化分析，先不考慮小車(chē)內(nèi)部的能耗機(jī)理。設(shè)小車(chē)能量的傳遞效率為 ，則有：?，31*iiiNSmghR????31iiNMg?其中 為第 i 個(gè)輪子對(duì)地面的壓力， 為第 i 個(gè)輪子的半徑， 為第 i 個(gè)i iRiS輪子行走的距離，M 為小車(chē)的總質(zhì)量。通過(guò)查閱資料可以知道摩阻系數(shù)對(duì)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)影響非常顯著，因此在設(shè)計(jì)時(shí)要特別注意輪子的材料，讓輪子的剛度盡可能的大，與地面的摩阻系數(shù)盡可能小。傳動(dòng)比的確定：首先估算小車(chē)的總質(zhì)量為 M，則有小車(chē)受到的總摩擦力為 ，則小車(chē)的最大行駛距離為: *mgh= *S 即 S= 。計(jì)算小0*fMgh???0f0mghf?車(chē)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)一圈走的距離為 L=2pi*R,一個(gè)周期為 1.2 的正弦曲線的長(zhǎng)度為 X，則驅(qū)動(dòng)輪與凸輪之間的傳動(dòng)比為 i=S/L= 。12*i重物以加速度向下加速運(yùn)動(dòng)，繩子拉力為 ，有：T)(agmT??產(chǎn)生的扭矩 M=T*r，驅(qū)動(dòng)輪收到的力矩 ,凸輪收到的扭矩為 ， 為1M2M1N驅(qū)動(dòng)輪 1 受到的壓力， 為驅(qū)動(dòng)輪 1 提供的動(dòng)力，則有：1F（其中 是考慮到摩擦產(chǎn)生的影響而設(shè)置的系數(shù)）12*Mi???2（R 為驅(qū)動(dòng)輪半徑）11NF?轉(zhuǎn)向時(shí)導(dǎo)向輪的摩擦力為 ,所以凸輪受到的轉(zhuǎn)矩為3*f??。由于凸輪-錐齒輪和錐齒輪的半徑一樣大，所以錐齒輪受23*Mfll??到的轉(zhuǎn)矩也為 ，原動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)矩為 ,由此可以得出小車(chē)的原動(dòng)繩輪2 23Mi受到的轉(zhuǎn)矩為 （其中 和 為相應(yīng)齒輪的傳動(dòng)比） 。由 mgh* =103i??1i2 1R可以求出原動(dòng)繩輪的半徑 。0 R綜合上述公式，可以得出:=1:6， ； =1:2.4:R=8mm。1i2i對(duì)于軸來(lái)說(shuō)，要確定軸的直徑先選定材料，由于在這個(gè)設(shè)計(jì)中，軸承受的載荷相對(duì)來(lái)說(shuō)不是很大，但是由于傳動(dòng)精度要求較高，并且要求各個(gè)環(huán)節(jié)損耗的摩擦以及受到彎曲應(yīng)力導(dǎo)致軸線彎曲形成的震動(dòng)等不必要的能量損失盡量降低，所以對(duì)于軸的材料要求需要一定的剛度，在這個(gè)設(shè)計(jì)中我選擇了 45 號(hào)鋼。軸上受到的力大致有傳遞的轉(zhuǎn)矩、齒輪的圓周力，徑向力，齒輪的軸向力以及車(chē)輪受到的摩擦轉(zhuǎn)矩。 45 號(hào)鋼的機(jī)械性能由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得 =650MPa、 =360MPa、 b?s=300MPa、 =155MPa 和 =60MPa。選取 C=110，則 =C 1??1????1b? mind3P算出來(lái)的軸徑由于考慮到要在軸上開(kāi)鍵槽，將其軸徑增加 4%—5%。再圓整得到各個(gè)軸的直徑.對(duì)于齒輪來(lái)說(shuō)，一般選用壓力角為 20°的齒輪。由于傳動(dòng)比已經(jīng)確定，需要根據(jù)合理規(guī)劃軸心矩，從而確定模數(shù)，而后根據(jù)兩齒輪的傳動(dòng)比確定各個(gè)齒輪的分度圓直徑，后查表和根據(jù) ，c=0.25 計(jì)算齒輪的各項(xiàng)參數(shù)。如：1ah??齒頂高，齒根高參數(shù)確定：?jiǎn)挝?mm轉(zhuǎn)向輪與從動(dòng)件的中心距為 10mm；驅(qū)動(dòng)輪直徑 D=60；導(dǎo)向輪直徑 d=15；繩輪半徑 R=8；底板寬度為 156 長(zhǎng)度為 155。零部件工藝設(shè)計(jì)：1.軸由#45 鋼機(jī)加工而成。2.車(chē)輪由高密度聚乙烯澆筑而成，再進(jìn)行機(jī)加工提高表面的精度使其表面光滑，降低摩擦阻。3 圓柱直尺齒輪兩對(duì)，壓力角為 20°。一對(duì)為 m=0.5,小齒輪：齒數(shù) Z=20，齒厚為 6;大齒輪：齒數(shù) Z=120,齒厚為 6。另一對(duì)為 m=1.25 小齒輪齒數(shù) Z=20,大齒輪齒數(shù)Z=48。4.一對(duì)錐齒輪，兩齒數(shù)都是 48，m=1.25。齒厚為 b=4.25。5.深溝球軸承和軸套以及螺栓等都是標(biāo)準(zhǔn)件，可以直接購(gòu)買(mǎi) 6.物塊支架以及軸承支座選用高硬度鋁合金4.結(jié)論此無(wú)碳小車(chē)的設(shè)計(jì)大致合理，由于沒(méi)有實(shí)物進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，條件也有限，設(shè)計(jì)出來(lái)的無(wú)碳小車(chē)還需要在進(jìn)行實(shí)物測(cè)試之后進(jìn)行修改，使得小車(chē)的設(shè)計(jì)最優(yōu)化。在設(shè)計(jì)中有過(guò)許多種方案的選擇，通過(guò)查找各種資料，我得出了選擇范圍的最優(yōu)方案。同時(shí)在這里，首先我要感謝我的指導(dǎo)老師為了我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的無(wú)私的關(guān)懷以及辛苦的付出。通過(guò)做這次的無(wú)碳小車(chē)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多。首先，我從無(wú)碳小車(chē)的設(shè)計(jì)理念得到了深深的啟發(fā)，讓我對(duì)新能源的關(guān)注意愿提升了很多，讓我對(duì)無(wú)碳生活更加的了解。其次，通過(guò)做這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深的認(rèn)識(shí)了自己的不足，以前學(xué)的知識(shí)不成系統(tǒng)，很多東西只知其然不知其所以然導(dǎo)致做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候總是感覺(jué)這也不懂那也不清楚，平白的犯下很多錯(cuò)誤，在許多問(wèn)題的處理上只是想當(dāng)然，時(shí)候才發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，然后進(jìn)行補(bǔ)救的時(shí)候又要重新計(jì)算，有時(shí)候碰到一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候總是糾結(jié)于此，結(jié)果浪費(fèi)了一大把的時(shí)間，導(dǎo)致設(shè)計(jì)的效率低下，且設(shè)計(jì)結(jié)果質(zhì)量也比較低下。對(duì)于一些很久沒(méi)摸的書(shū)，其中的內(nèi)容早已忘了大半，又要開(kāi)始向看新書(shū)一樣的開(kāi)始學(xué)習(xí)。這都是基礎(chǔ)不扎實(shí)導(dǎo)致的后果。通過(guò)這次的設(shè)計(jì)，把貫穿了大學(xué)的基礎(chǔ)以及專業(yè)課程基本都過(guò)了一遍，讓我對(duì)知識(shí)的印象加深了，同時(shí)通過(guò)大量的翻閱一些課外書(shū)籍，也學(xué)到了一些以前沒(méi)有接觸到的東西，也讓我明白了做設(shè)計(jì)不是那么簡(jiǎn)單的事情，同時(shí)也增強(qiáng)了我對(duì)所學(xué)專業(yè)的樂(lè)趣和信心。通過(guò)這次設(shè)計(jì)我認(rèn)識(shí)到了了一名設(shè)計(jì)工程師的前進(jìn)方向，堅(jiān)定了我的意志，讓我明白通過(guò)自己的努力設(shè)計(jì)出成果時(shí)的那一絲滿足是多么的讓人愉快。在期間，林老師對(duì)我的設(shè)計(jì)做出了多次的指導(dǎo)，幫助我改正許多錯(cuò)誤，讓我少走了很多的彎路，這讓我充分的認(rèn)識(shí)到經(jīng)驗(yàn)不足的我應(yīng)該要學(xué)習(xí)的東西。我將更努力的學(xué)習(xí)，進(jìn)步，早日成為一位能頂“一片天”的設(shè)計(jì)師，讓今天的我以母校驕傲，以后的母校以我為榮。5.參考文獻(xiàn)1. 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