LOGO,機(jī)械工程及自動(dòng)化,我們畢業(yè)啦 其實(shí)是答辯的標(biāo)題地方,,答辯人,指導(dǎo)老師,答辯時(shí)間,,研究背景,研究現(xiàn)狀,問題討論,研究方法,研究結(jié)果,論文總結(jié),目錄,本課題源于第四屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽中的項(xiàng)目Ⅱ：以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有“8”字型繞障功能的無碳小車,,,研究背景,研究現(xiàn)狀,研究結(jié)果,研究方法,問題討論,論文總結(jié),1992，JR日本東集團(tuán)提倡了“兩中心組范圍內(nèi)的運(yùn)輸和環(huán)境保護(hù)工作”； 2006，中國下達(dá)單位GDP能耗下降20%的指標(biāo)； 2009，哥本哈根氣候大會(huì)上，設(shè)置了到2020年單位GDP的CO2排放量比2005年減少40%—50%的目標(biāo)； 2013，中國碳排放居全球第一，占22.3%，人均碳排放量超過世界平均水平； 2015，第七屆國際節(jié)能減排展覽會(huì)上在研究無碳技術(shù)，已經(jīng)有了一定的成果。,“,”,環(huán)境污染+能源緊缺,,,,,研究背景,研究現(xiàn)狀,問題討論,研究方法,研究結(jié)果,論文總結(jié),,研究現(xiàn)狀,,問題討論,研究方法,研究結(jié)果,1,收集文獻(xiàn)，整理資料 明確任務(wù)，理清思路,2,明白原理，系統(tǒng)分析 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)比分析,3,邊設(shè)計(jì)邊繪圖,4,（ Matlab 、Proe） 軌跡模擬、運(yùn)動(dòng)仿真,研究背景,論文總結(jié),,,,,,,,,,,,能耗分析,,受力分析,,軌跡分析,,四大模塊：原動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng),結(jié)構(gòu)分析,,,研究現(xiàn)狀,,問題討論,研究方法,研究結(jié)果,研究背景,論文總結(jié),,,重復(fù)性高，理想的是對(duì)稱的、圓滑的，一個(gè)T走的路程：L=2×2πR=600πmm,,,底板和支架,keys,keys,摩擦，能耗少平穩(wěn)，效率高齒輪傳動(dòng),keys,轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄搖桿 間歇不完全齒輪 微調(diào)雙球頭螺桿,keys,三輪結(jié)構(gòu)行走 摩擦，精確度單輪驅(qū)動(dòng),,,研究背景,研究現(xiàn)狀,問題討論,研究方法,研究結(jié)果,論文總結(jié),能量轉(zhuǎn)換條件繩輪機(jī)構(gòu)重塊下降規(guī)律錐形圓柱體,,,,,,,,原動(dòng)機(jī)構(gòu),1-錐形圓柱體，2-滑輪重塊通過尼龍繩一端纏繞在滑輪上一端纏繞在后輪軸的錐形圓柱體上，將重塊的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車的動(dòng)能。,,,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),,1,2,3,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),2、間歇: 不完全齒輪,1、轉(zhuǎn)向: 曲柄搖桿,不完全齒輪驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為連桿的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)向。,3、調(diào)節(jié): 雙球頭螺桿,,M5的公制細(xì)牙螺紋，牙距0.5mm,1和3-球頭，2和4-螺桿,,,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),,,研究結(jié)果,研究方法,研究現(xiàn)狀,問題討論,It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness.,ADD TITLE,,空間四桿機(jī)構(gòu),實(shí)際的四桿機(jī)構(gòu),,平面四桿機(jī)構(gòu),等效的四桿機(jī)構(gòu),,It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness.,ADD TITLE,,研究背景,論文總結(jié),平面旋轉(zhuǎn),,,研究現(xiàn)狀,問題討論,研究方法,研究結(jié)果,研究背景,論文總結(jié),計(jì)算，初定各桿長(zhǎng)度a=12mm,b=70mm,c=26.5mm,d=69mm。,,,研究現(xiàn)狀,問題討論,研究方法,研究結(jié)果,轉(zhuǎn)換后的曲柄搖桿，在SimMechanics中的完整機(jī)械系統(tǒng)模型,研究背景,論文總結(jié),,,研究現(xiàn)狀,問題討論,研究方法,研究結(jié)果,研究背景,論文總結(jié),以求主動(dòng)輪（前輪）軸心點(diǎn)軌跡為例，進(jìn)行軌跡模擬，通過軌跡可視化并及時(shí)修改參數(shù)。首先試選前后輪距L=180mm,偏置距離e=80mm,驅(qū)動(dòng)輪半徑r=80mm和傳動(dòng)比i=3:1，然后將以上參數(shù)上輸入SimMechanics的機(jī)械環(huán)境中設(shè)置，對(duì)比軌跡，并調(diào)整參數(shù)。不同連桿和搖桿長(zhǎng)度下的8字軌跡仿真有所不同，且確定了小車的關(guān)鍵參數(shù)后，連桿和搖桿的長(zhǎng)度也與之對(duì)應(yīng)。根據(jù)小車底板軸和輪等主要零件的安裝，最終調(diào)整確定前后輪距L=181.5mm，偏置距離75mm，后輪半徑r=80mm，傳動(dòng)比i=89:29。相應(yīng)的比較適合的曲柄搖桿長(zhǎng)度a=12mm,b=68.8, c=26.3mm,d=69mm。然而，8字軌跡的重復(fù)性要求較高，且障礙物的距離可調(diào)，所以連桿和搖桿的長(zhǎng)度仍需可調(diào)。通過微調(diào)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)小距離的調(diào)節(jié)，以保證障礙物間距的變動(dòng)，這就是雙球頭螺桿的微調(diào)作用。,,,研究現(xiàn)狀,問題討論,研究方法,研究結(jié)果,研究背景,論文總結(jié),小車主要結(jié)構(gòu)尺寸,,,研究現(xiàn)狀,問題討論,研究方法,研究結(jié)果,研究背景,論文總結(jié),小車主要結(jié)構(gòu)的零件圖,,,研究現(xiàn)狀,問題討論,研究方法,研究結(jié)果,研究背景,論文總結(jié),,,研究現(xiàn)狀,問題討論,研究方法,研究結(jié)果,運(yùn)動(dòng)仿真,研究背景,論文總結(jié),,研究結(jié)果,,研究方法,研究現(xiàn)狀,問題討論,論文總結(jié),論文進(jìn)程,研究背景,,研究結(jié)果,,研究方法,研究現(xiàn)狀,問題討論,論文總結(jié),通過前期大量的調(diào)查和分析，方案的論證和對(duì)比，完成了小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；并實(shí)現(xiàn)了基本的功能。完成論文的撰寫，圖紙的繪制和運(yùn)動(dòng)的仿真。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)，從發(fā)現(xiàn)問題到解決問題的過程，很大程度的鍛煉了自我的學(xué)習(xí)能力。當(dāng)然，論文也存在很多的不足之處，軌跡模擬的可視化最終未能實(shí)現(xiàn)，只是通過理論的驗(yàn)證可行。另外，實(shí)物加工也由于進(jìn)程等的因素未能完成，因而無法用實(shí)驗(yàn)很好的驗(yàn)證。還有圖紙繪制的方面可能還不夠完整和正確。,研究背景,THANKS,,