開 題 報(bào) 告課題名稱 數(shù)控鏜銑床換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)課題來源 A 課題類型 1 導(dǎo)師姓名學(xué)生姓名 班級(jí)學(xué)號(hào) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化一、 意義及背景換刀機(jī)械手的主要任務(wù)是：完全模擬人手的換刀動(dòng)作，給機(jī)床主軸與彈簧夾頭提供相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊、放松刀具的動(dòng)作。鉆、鏜、銑、車等單功能數(shù)控機(jī)床只能分別完成鉆、鏜、銑、車等作業(yè)，而在機(jī)械制造工業(yè)中，大部分零件都是需要多任務(wù)序加工的。在單功能數(shù)控機(jī)床的整個(gè)加工過程中，真正用于切削的時(shí)間只占 30％左右，其余的大部分時(shí)間都花費(fèi)在安裝、調(diào)整刀具、搬運(yùn)、裝卸零件和檢查加工精度等輔助工作上。刀具自動(dòng)交換系統(tǒng)由刀庫(kù)、刀具交換裝置、刀具傳送裝置、刀具編碼裝置、識(shí)刀器等五個(gè)部分組成。其中，刀具交換裝置（換刀機(jī)械手）是該系統(tǒng)的核心部分。帶有自動(dòng)換刀刀具交換裝置的數(shù)控機(jī)床稱為加工中心。它通過刀具的自動(dòng)交換，可以一次裝夾完成多道工序的加工，實(shí)現(xiàn)了工序的集中和工藝的復(fù)合，從而縮短了輔助加工時(shí)間，提高了機(jī)床的效率，減少了零件安裝、定位次數(shù)，提高了加工精度。二、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀從換刀系統(tǒng)發(fā)展的歷史來看，1956 年日本富士通研究成功數(shù)控轉(zhuǎn)塔式?jīng)_床，美國(guó) IBM 公司同期也研制成功了“APT” （刀具程序控制裝置） 。1958 年美國(guó) K2 。應(yīng)用研究;3 。理論研究 ;4。其它題目來源: A。自擬課題 B。民用科研課題 C。國(guó)防科研課題