四足行走小車的設(shè)計(jì)

四足行走小車的設(shè)計(jì),行走,小車,設(shè)計(jì) 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的目的與要求：目的:通過本畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以鞏固和深化學(xué)生所學(xué)的基本理論、基礎(chǔ)知識(shí)以 及基本，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)理論基礎(chǔ)、技術(shù)基礎(chǔ)課程和專業(yè)知識(shí)分析和解決 工程技術(shù)問題的能力；綜合訓(xùn)練學(xué)生調(diào)查研究、查閱文獻(xiàn)和收集資料的能力；提 高學(xué)生總結(jié)提煉和撰寫科技論文的能力等。要求： 日常工作方面， 要求學(xué)生要明確課題任務(wù)，按照畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書規(guī)定的工作進(jìn)度安排，按時(shí)完成各階段任務(wù)；畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中做好工作日記，定時(shí)與指導(dǎo)老師聯(lián)系和溝通，確保工作效率與工作質(zhì)量；妥善管理個(gè)人課題工作中的各種文檔 資料，如調(diào)研報(bào)告、外文翻譯、查閱論文、軟件源和各種筆記；課題研究方面 ，學(xué)生運(yùn)用圖解法、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真等技術(shù) 設(shè)計(jì)四足交替行走小車的虛擬設(shè)計(jì)，然后繪制工程圖紙，最后加工和裝配調(diào)試。 通過該課題研究，使學(xué)生熟悉小型機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，包括電機(jī)選擇、傳動(dòng)系 統(tǒng)設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，整體的布局，鞏固四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。在此過程 中，學(xué)生還會(huì)對(duì)機(jī)械加工、裝配的工藝、過程進(jìn)行進(jìn)一步的熟悉和掌握。二．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容： 主要內(nèi)容：采 用 單 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) ， 運(yùn) 用 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 將 運(yùn) 動(dòng) 傳 輸 和 分 配 給 四 組 四 連 桿 行 走 機(jī) 構(gòu) ， 實(shí)現(xiàn)四足交替行走小車的設(shè)計(jì)和制作，具體包括：1.設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；2.使用計(jì)算機(jī)仿真軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的仿真，驗(yàn)證機(jī)構(gòu)是否干涉、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 的可行性；3.電機(jī)的選擇，整個(gè)小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；4.對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行加工制作、和購(gòu)買，安裝調(diào)試。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)完成的工作:1. 與課題相關(guān)的一萬字符以上的外文翻譯；2. 課題調(diào)研，熟悉連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理、方法，連桿行走機(jī)構(gòu)的類型，設(shè)計(jì)原理和方法，理解自己的課題研究?jī)?nèi)容，撰寫開題報(bào)告；3. 設(shè)計(jì)行走四連桿機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真，驗(yàn)證其可行性；4. 設(shè)計(jì)四足行走小車的整體結(jié)構(gòu)，加工制作；5. 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。四．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)程的安排：序號(hào) 設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱 日 期 備 注1 外文翻譯 2015.12.18-2016.1.8完成英文翻譯1 月 1 號(hào)翻譯好，并交給指 導(dǎo)老師文 獻(xiàn) 查 閱 ， 熟 悉 連 桿 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 原 理 、 星 座 機(jī) 構(gòu) 的 類 型 、 設(shè) 計(jì) 原 理 和方法，撰寫開題報(bào)告2016.1.9-2016.2.20完 成 開 題 報(bào) 告 撰 寫 ， 2 月 20 日 開 題 報(bào) 告 發(fā) 給 指 導(dǎo) 老 師 ； 準(zhǔn)備 3 月 11 日之前開題2 四 連 桿 行 走 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 和 運(yùn) 動(dòng) 仿 真，四足行走小車整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2016.2.21-2016.3.20 3 月 20 日 之 前 提 交 小 車 整 體三維造型3 四足行走小車模型的加工制作 2016.3.21-2016.5.1 4 月 22 日 之 前 完 成 中 期 檢 查4 撰寫畢業(yè)論文，答辯 2016.5.2-2016.5.10 5 月 11 日 將 畢 業(yè) 論 文 交 給 指導(dǎo)老師五．應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)：[1] 孫 恒 ， 陳 作 模 ， 葛 恩 杰 ， 機(jī) 械 原 理 （ 第 八 版 ） ， 北 京 ： 高 教 教 育 出 版 社 ，2013[2]濮良貴，機(jī)械設(shè)計(jì)（第九版），北京：高等教育出版社，2013 [3]真，趙永生，趙鐵石，高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)，北京：高等教育出版社，2006 [4]周建軍，胡濤，陳耀，單自由度腿部機(jī)構(gòu)的四足機(jī)器人穩(wěn)定性的研究，浙江： 杭州電子科技大學(xué)機(jī)械電子工程研究所，2014.9.18 [ 5]江 洪 ， 酈 祥 林 ， 金 志 揚(yáng) ， Solidworks2011 基 礎(chǔ) 教 程 （ 第 四 版 ） ， 北 京 ： 機(jī) 械 工業(yè)出版[6] 社，2012[7]張 忠 將 ， Solidworks2011 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 完 全 實(shí) 例 教 程 ， 北 京 ： 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 ， 2012六、任務(wù)執(zhí)行日期：自 20XX年 12 月 15 日 起 ， 至 20XX 年 6 月 1 日 止 。學(xué) 生 （ 簽 字 ） 指 導(dǎo) 教 師 （ 簽 字 ） 系 主 任 （ 簽 字 ）