摘 要汽車起重機屬于臂架型起重裝置，集起重和運輸于一體，結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作，不僅節(jié)省勞動力，而且極大的降低了工作強度、提高了工作效率。廣泛應(yīng)用于交通運輸、港口和倉庫中。此次畢業(yè)設(shè)計在對隨車起重機進行調(diào)研和可行性分析的基礎(chǔ)上，從力學角度，對 8 噸汽車起重裝置的起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行了具體設(shè)計。所設(shè)計的起升機構(gòu)包括液壓馬達、減速機、棘輪停止器和卷筒幾部分。減速機用來降低液壓馬達驅(qū)動速度，根據(jù)變速比，確定了其具體型號。卷筒用于繞進或放出鋼絲繩，根據(jù)工作條件和起重量，對卷筒和鋼絲繩的具體規(guī)格進行了設(shè)計。棘輪停止器用來防止逆轉(zhuǎn)，根據(jù)所受的彎矩和壓力，對其進行了設(shè)計。變幅機構(gòu)用來改變起重機幅度，包括臂架系統(tǒng)和變幅傳動系統(tǒng)。本文中，采用了伸縮式、箱形結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有伸縮油缸，起重裝置的變幅可通過液壓缸實現(xiàn)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，并采用蝸輪蝸桿減速機和液壓馬達。這種結(jié)構(gòu)自重輕，受力合理，運行平穩(wěn)。 關(guān)鍵詞：汽車起重裝置 ；起升機構(gòu) ；變幅機構(gòu) ；回轉(zhuǎn)機構(gòu) ；起重臂ABSTRACTTruck Mounted Crane (TMC) belongs to boom-crane. Combining the advantages of booming and transporting together, it has the features of compact structure and easy operation，not only saves the labor force, but also decreases the labor intensity and increases the efficiency of working. It is widely used in traffic transportation, docks and warehouses. In this paper, based on the investigation and feasibility analysis of TMC, the winch mechanism, the arm-changing mechanism and the swing mechanism of the TMC 10T were designed from the mechanics angle.The winch mechanism consists of hydraulic motor, decelerating machine, ratchet wheel stopping machine and reel. Decelerating machine lowers the speed of the hydraulic motor for driving, and its size was defined according to the ratio of the speed variety. The reel is to wind or unwind the load hoisting wire rope. The sizes of the reel and the wire rope were designed according to the work condition and the rise weight. Ratchet wheel stop is used to stop the converse motion, and it was decided by the pressure the gear bears.The arm-changing mechanism is the system that changes the arm range of the boom-crane. It includes the arm system and the arm-changing moving system. In this paper, flexible arm type and box form structure were used. Cylinder bodies are fitted on the boom. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of the cylinder body. The swing mechanism contains swing bearing and swing driver. Bearings, worm-and-wheel steering gear and hydraulic motor were adopted. This structure has the advantages of light weight, reliable force and smooth action. Key words: Truck Mounted Crane ; Winch mechanism ; Arm-changing mechanism ; Swing mechanism ; Boom 目 錄1 概述 11.1 起重機械的用途、工作特點及其在經(jīng)濟建設(shè)中的地位 .11.2 起重機械的發(fā)展簡史及發(fā)展動向 .11.2.1 起重機械的發(fā)展簡史 11.2.2 起重機械今后的發(fā)展動向 21.3 起重機械的簡介 .51.3.1 起重機械的概念 51.3.2 起重機械的分類 61.3.3 起重機械的組成及作用 71.4 起重機簡介 .81.4.1 起重機的概念 81.4.2 起重機的組成結(jié)構(gòu) 81.4.3 起重機的種類 91.4.4 起重機的發(fā)展趨勢 .101.5 起重技術(shù)目前在國內(nèi)、外的發(fā)展狀況 101.5.1 目前國外起重技術(shù)的發(fā)展 .111.5.2 國內(nèi)起重技術(shù)的發(fā)展 .111.6 汽車起重機行業(yè)現(xiàn)狀及前景展望 121.6.1 汽車起重機簡介 .121.6.2 汽車起重機行業(yè)現(xiàn)狀 .121.6.3 汽 車起重機前景 132 汽車起重裝置設(shè)計的可行性分析及方案確定 .142.1 可行性分析 142.1.1 技術(shù)可行性的分析 .142.1.2 經(jīng)濟可行性的分析 162.2 汽車起重裝置方案確定 162.2.1 起升機構(gòu) .172.2.2 回轉(zhuǎn)機構(gòu) .182.2.3 變幅機構(gòu) .193 起升機構(gòu)的設(shè)計 .193.1 起升機構(gòu)的傳動方案 193.2 起升機構(gòu)的基本參數(shù) 203.2.1 起升速度 .203.2.2 鋼絲繩速度 .203.2.3 卷筒速度.203.2.4 初步選定減速比.203.2.5 卷筒扭矩.203.2.6 馬達扭矩 203.2.7 油泵的容量 213.2.8 重物提升功率 213.2.9 油泵驅(qū)動功率 213.2.10 發(fā)動機轉(zhuǎn)速. 223.2.11 泵的排量. 223.3 鋼絲繩的設(shè)計 223.3.1 鋼絲繩結(jié)構(gòu)形式的選擇 .223.3.2 鋼絲繩直徑的計算.233.3.3 鋼絲繩使用注意.243.4 吊鉤的設(shè)計 253.4.1 選材 .253.4.2 構(gòu)造 .253.4.3 吊鉤掛架.253.5 卷筒的設(shè)計 263.5.1 卷筒類型的選擇 .263.5.2 卷筒的材料 .273.5.3 卷筒尺寸的確定.273.6 滑輪組的設(shè)計 293.6.1 滑輪組種類的選用293.6.2 滑輪組倍率的選擇.293.6.3 滑輪組繩索最大靜拉力計算.293.6.4 滑輪直徑的計算.293.6.5 繩最大偏角的計算.304 減速器的設(shè)計計算 .304.1 傳動裝置的總效率 304.2 確定總傳動比及傳動比分配 304.3 傳動裝置運動參數(shù)計算 304.3.1 各軸轉(zhuǎn)速計算314.3.2 各軸功率計算314.3.3 各軸扭矩計算314.4 傳動件設(shè)計計算 314.4.1 高速級傳動齒輪設(shè)計314.4.2 低速級齒輪設(shè)計344.5 棘輪的設(shè)計 364.5.1 棘輪齒的強度計算374.6 軸的設(shè)計計算 384.6.1 軸Ⅰ的設(shè)計計算384.6.2 軸Ⅱ的設(shè)計計算424.6.3 軸Ⅲ的設(shè)計計算.474.7 滾動軸承的選擇和計算 534.8 鍵聯(lián)接的選擇與校核 534.9 箱體的設(shè)計 544.10 減速器附件的設(shè)計 .554.11 減速器的潤滑和密封形式 .565 變幅機構(gòu)的設(shè)計 .565.1 變幅機構(gòu)的作用 565.2 變幅機構(gòu)的類型 565.2.1 變幅性質(zhì)的分類 .565.2.2 變幅方法的分類 .575.3 吊臂的設(shè)計 575.3.1 三鉸點設(shè)計 .575.4 起重臂設(shè)計 585.4.1 起重臂基本參數(shù)計算與選用 .585.4.2 起重臂的形狀及主要計算參數(shù) .595.5 變幅油缸的選用 615.5.1 變幅油缸推力的計算 .615.5.2 變幅油缸缸徑的計算 .626 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計 .626.1 回轉(zhuǎn)支承的選用 626.1.1 簡介 .626.1.2 載荷計算 .636.1.3 阻力矩計算 .646.1.4 校核 .646.1.5 回轉(zhuǎn)減速機輸出扭矩 .646.2 回轉(zhuǎn)減速機的選用 656.3 支腿反力計算 656.3.1 平均分配載荷 .666.3.2 垂直缸計算 .666.3.3 垂直缸需流量計算 .66結(jié) 論 .67參考文獻 .68翻譯部分 .69英文原文 69中文譯文 74致 謝 .79