題目：蘋果去皮機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì),導(dǎo)師: 學(xué)生: 學(xué)號：,本科學(xué)位論文答辯PPT,1 課題題目 2 研究目的和意義 3 蘋果削皮機(jī)的原理 4 蘋果削皮機(jī)的計(jì)算 5 蘋果削皮機(jī)的三維建模 6 致謝,1、課題題目：蘋果削皮機(jī)的設(shè)計(jì),各位老師，上午好（下午好）！我叫***，是***級***班的學(xué)生，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目是蘋果削皮機(jī)。該課題是在***導(dǎo)師的悉心指點(diǎn)下完成的，在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，向各位老師不辭辛苦參加我的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯表示衷心的感謝，并對四年來我有機(jī)會聆聽教誨的各位老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設(shè)計(jì)的目的和主要內(nèi)容向各位老師作一匯報(bào)，懇請各位老師批評指導(dǎo)。,目前比較常用的蘋果削皮機(jī),在市場調(diào)研的基礎(chǔ)上,通過對已有產(chǎn)品的特點(diǎn)進(jìn)行比較與研究分析,開發(fā)了一種新的全自動蘋果削皮機(jī),實(shí)現(xiàn)了上料、削皮、去核與卸果整個工作過程的全自動。傳動系統(tǒng)增加了全自動上料系統(tǒng),可完成蘋果自動輸送、擺正、插果的動作;自仿形刀架驅(qū)動系統(tǒng),可根據(jù)蘋果橢圓度的不同,完成準(zhǔn)確去皮;保留了原自動轉(zhuǎn)位工作臺機(jī)構(gòu)。該全自動蘋果削皮機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊,節(jié)省人力,生產(chǎn)率和制成率高。,2、研究目的和意義,本次設(shè)計(jì)的水果切削機(jī)，工作時(shí)需首先裝上手柄，將蘋果器底部固定在桌面上，然后將蘋果放在針頭，最后轉(zhuǎn)動手柄，刀頭就會從蘋果底部開始旋轉(zhuǎn)，沿蘋果表面旋轉(zhuǎn)，直到蘋果頭部，這時(shí)刀就會離開蘋果 ，去皮過程結(jié)束。,3、 蘋果削皮機(jī)的原理,計(jì)算部分主要包括：螺桿的設(shè)計(jì)以計(jì)算、螺桿螺紋類型的選擇、選取螺桿材料、確定螺桿直徑、自鎖驗(yàn)算、穩(wěn)定性計(jì)算、校核螺紋牙強(qiáng)度、機(jī)架的剛度校核、手柄軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核、手柄軸強(qiáng)度計(jì)算、氣手柄軸的疲勞強(qiáng)度校核、水手柄軸的接觸應(yīng)力校核。詳細(xì)的計(jì)算過程在說明書中。,,4、 蘋果削皮機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算,本次蘋果削皮機(jī)如下圖所示：,,5、蘋果削皮機(jī)的三維建模,本次蘋果削皮機(jī)底座左，蓋板右如下圖所示：,,5、蘋果削皮機(jī)的三維建模,本次蘋果削皮機(jī)機(jī)架左，手柄右如下圖所示：,,5、蘋果削皮機(jī)的三維建模,本次蘋果削皮機(jī)手柄軸左，支撐片右如下圖所示：,,5、蘋果削皮機(jī)的三維建模,本次蘋果削皮機(jī)把手連桿左，軸卡右如下圖所示：,,5、蘋果削皮機(jī)的三維建模,本文是在老師的精心指導(dǎo)下完成的。老師師淵博的學(xué)識、開闊的視野、敏銳的洞察力、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)，永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，也將始終引導(dǎo)和激勵著學(xué)生在科學(xué)技術(shù)的殿堂里探索前進(jìn)。老師令人敬佩的平易近人的處世方式也為學(xué)生樹立了榜樣。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，在整個過程中同時(shí)也得到了其他老師的指導(dǎo)和大力支持。在此我向老師們表示崇高的敬意和衷心的感謝！感謝他們對我在學(xué)習(xí)上的耐心指導(dǎo)、以及做人做事方面的悉心教誨，使我在解決問題的方法策略和為人處事上都有了很大提高。同時(shí)祝愿他們工作順利，身體健康！,,6、致謝,,最后，我想談?wù)勥@篇論文和系統(tǒng)存在的不足。這篇論文的寫作以及修改的過程，也使我越來越認(rèn)識到自己知識與經(jīng)驗(yàn)缺乏的過程。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運(yùn)用自己所學(xué)的知識進(jìn)行論文寫作，但論文還是存在許多不足之處，有待改進(jìn)。請各位評委老師多批評指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中學(xué)到更多。,,感謝各位老師蒞臨指導(dǎo) 懇請各位老師批評指正,謝謝！,1本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目： 蘋果去皮機(jī)的設(shè)計(jì) 院 （系）： 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 教師職稱： 1摘 要最近幾年隨著人民生活水平的提高和食品安全意識的提高，國內(nèi)外引進(jìn)的水果品種愈來愈多。在市場調(diào)研的基礎(chǔ)上,通過對已有產(chǎn)品的特點(diǎn)進(jìn)行比較與研究分析,開發(fā)了一種新的全自動蘋果去皮機(jī),實(shí)現(xiàn)了上料、削皮、去核與卸果整個工作過程的全自動。傳動系統(tǒng)增加了全自動上料系統(tǒng),可完成蘋果自動輸送、擺正、插果的動作;自仿形刀架驅(qū)動系統(tǒng),可根據(jù)蘋果橢圓度的不同,完成準(zhǔn)確去皮;保留了原自動轉(zhuǎn)位工作臺機(jī)構(gòu)。該全自動蘋果去皮機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊,節(jié)省人力,生產(chǎn)率和制成率高。關(guān)鍵詞：蘋果，削皮機(jī) ，機(jī)構(gòu)2AbstractIn recent years with the improvement of people's living standard and food safety awareness of the increase, more and more domestic and foreign imported fruit varieties. On the basis of market research, through analyzing the characteristics of the study and analysis of the existing products, the development of a new automatic apple peeling machine, realize the automatic feeding and unloading, peeled, go nuclear the whole working process. The transmission system to increase the automatic feeding system, can complete automatic conveying, put the apple, fruit insert action; since the copying tool carriage driving system, according to the different apple ovality, complete and accurate skin; to retain the original automatic indexing table mechanism. The automatic apple peeling machine is compact in structure, labor saving, high productivity and yield.Keywords: Apple；Peeling machine；Mechanism3目 錄摘 要 .2第一章 前言 .51.1 蘋果去皮機(jī)機(jī)械國內(nèi)外發(fā)展趨勢 .61.2 蘋果去皮機(jī)分類 .71.3 蘋果去皮機(jī)方案設(shè)計(jì) .8第 2 章 蘋果去皮機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 102.1 螺桿的設(shè)計(jì)以計(jì)算 102.1.1 螺桿螺紋類型的選擇 102.1.2 選取螺桿材料 102.1.3 確定螺桿直徑 102.1.4 自鎖驗(yàn)算 112.1.5 穩(wěn)定性計(jì)算 112.1.6 校核螺紋牙強(qiáng)度 122.2 機(jī)架的剛度校核 122.3 手柄軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 .172.3.1 手柄軸強(qiáng)度計(jì)算 .172.3.2 手柄軸的疲勞強(qiáng)度校核 .182.3.3 手柄軸的接觸應(yīng)力校核 .21第 3 章 蘋果去皮機(jī)的三維建模 .223.1 Solidworks 軟件簡介 .223.2 零件建模 .243.2.1 底座三維建模 243.2.2 機(jī)架的三維建模 .243.2.3 其他零件的三維模型造型 253.3 零件裝配 283.4 三維向二維的轉(zhuǎn)換 .30總 結(jié) 32致 謝 334參考文獻(xiàn) .345第一章 前言本課題主要設(shè)計(jì)一種蘋果去皮機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它克服了目前削皮機(jī)存在的問題和不足。由2010年統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)得出，我們國家的蘋果、梨、桔子的產(chǎn)量均穩(wěn)居世界第一，水果總產(chǎn)量達(dá)到21401萬多噸，果園面積也達(dá)到了11543千余公頃，兩者均連續(xù)8年穩(wěn)居世界第一，并且我國水果的種類很多，成色也很好，因此我國被稱之為是一個水果超級大國，水果的發(fā)展有很大的前景。從國家的扶農(nóng)政策下來之后，我們的水果產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了大約20年的快速發(fā)展，但是由于我國水果產(chǎn)業(yè)化發(fā)展起步比較晚，水果產(chǎn)后商品化手段仍然還是大大的落后于發(fā)達(dá)國家，一直以來的發(fā)展速度并不是很快速，可以說是很緩慢。多年來通過研究各方面的原因，水果的產(chǎn)后商品化處理成為了水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，而美國，日本等水果產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國的經(jīng)驗(yàn)表明水果產(chǎn)業(yè)的主要收益是由水果采后處理和采后加工獲取的，然而我國水果采后簡單商品化處理率仍不足10%，大部分的水果都是沒有經(jīng)過任何的分級操作就進(jìn)入市場供應(yīng)，而水果發(fā)展強(qiáng)國的水果采后簡單商品化處理率達(dá)到了95%以上，這里就形成的了很大的對比，也是我們務(wù)必需要改進(jìn)和完善的地方。 水果的外皮部分可有各種各樣的微生物、寄生蟲卵，有的是運(yùn)輸者或采摘人的手上污染的。有的是銷售者用污水澆洗而污染的。據(jù)調(diào)查，有的地區(qū)水果外皮上大腸桿菌，其4性率達(dá)68%～96%水果的外皮上還可能被各種蟲類的代謝產(chǎn)物沾污。吃水果時(shí),若不削皮,就會連殘留在水果上的農(nóng)藥也吃進(jìn)去。輕者會嘔吐腹瀉,重者危及生命。那我們怎樣清除水果表面的殘留物那？一般而言，可用以下方法清除：第一是清水浸泡法，將水果用清水浸泡20到30分鐘，然后反復(fù)沖洗兩到三次，這樣可以除去部分的殘留農(nóng)藥。還可以添加果蔬洗劑之類的清洗劑，增加農(nóng)藥的溶出。第二是堿水浸泡法：先用5%堿水浸泡5-15分鐘后，再用清水沖洗干凈。第三是開水浸泡法：將清洗好的水果在開水中泡2到5分鐘，然后用清水洗滌1至2遍。第四是去皮法：對于帶皮的水果，如蘋果、梨子、猻猴桃等，我們先清洗一遍，再去掉表皮，這種辦法就可以去除表面的農(nóng)藥殘留。第五是儲藏保管法：有條件的話，將比較好保存的水果買回后存放10～15天左右，也能降低殘留農(nóng)藥的毒性。我們知道水果中含有豐富的糖、有機(jī)酸、纖維素、維生素、礦物質(zhì)、多酚及黃酮類營養(yǎng)物質(zhì)，隨著時(shí)代的發(fā)展人們越來越注重食用綠色水果，使我們吃的更加健康。但是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)生產(chǎn)的化肥農(nóng)藥激素等在蔬菜瓜果的使用使表面都有殘留。特別是有機(jī)磷6農(nóng)藥廣泛用于谷類、蔬菜、水果及茶等作物，有機(jī)磷農(nóng)藥可在食品洗滌、去皮、加熱過程中可以消減，但有機(jī)磷農(nóng)藥對人體有一定毒性，長期慢性接觸對人的神經(jīng)功能會造成損害。有的人可能會說，水果洗了數(shù)次，并用開水或洗滌靈消毒后，果皮上的農(nóng)藥不就去掉了嗎？回答是否定的，因?yàn)檫@些農(nóng)藥經(jīng)過單純的洗滌是不能完全洗掉的，果農(nóng)在管理果樹時(shí)，從花落到結(jié)果，一直使用農(nóng)藥，時(shí)間一長，一些農(nóng)藥就會殘留在果皮里，像六六六、滴滴涕、樂果、敵百蟲等毒素，這些農(nóng)藥對人體有一定的毒性，即使是少量的對兒童也極為有害。吃水果時(shí),若不削皮,就會連殘留在水果上的農(nóng)藥也吃進(jìn)去。輕者會嘔吐腹瀉,重者危及生命。為了更好的為社會服務(wù)，本文著重研究齒輪傳動工作原理、蝸桿傳動工作原理、漸開線形成和特性、漸開線齒廓的嚙合特性，完成自動水果去皮機(jī)的設(shè)計(jì)，并使用 UG NX5 軟件進(jìn)行了造型和運(yùn)動仿真，在整體上對蘋果機(jī)的外形進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，不僅解決了安全問題，同時(shí)是您家居的理想藝術(shù)品。最近幾年隨著人民生活水平的提高和食品安全意識的提高，國內(nèi)外引進(jìn)的水果品種愈來愈多，不但關(guān)系到廣大消費(fèi)者的食用安全和能否滿足消費(fèi)者對優(yōu)質(zhì)安全水果的需求，而且也將大大影響水果產(chǎn)業(yè)的出口貿(mào)易，提高我國水果的市場競爭力，將很大程度上促進(jìn)我國水果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和農(nóng)民收入的增加。自從上個世紀(jì)90年代，水果強(qiáng)國就開始大量應(yīng)用水果削皮機(jī)，提高水果的削皮效率，在市場調(diào)研的基礎(chǔ)上,通過對已有產(chǎn)品的特點(diǎn)進(jìn)行比較與研究分析,開發(fā)了一種新的全自動蘋果去皮機(jī),實(shí)現(xiàn)了上料、削皮、去核與卸果整個工作過程的全自動。傳動系統(tǒng)增加了全自動上料系統(tǒng),可完成蘋果自動輸送、擺正、插果的動作;自仿形刀架驅(qū)動系統(tǒng),可根據(jù)蘋果橢圓度的不同,完成準(zhǔn)確去皮;保留了原自動轉(zhuǎn)位工作臺機(jī)構(gòu)。該全自動蘋果去皮機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊,節(jié)省人力,生產(chǎn)率和制成率高。1.1 蘋果去皮機(jī)機(jī)械國內(nèi)外發(fā)展趨勢通過大量的閱讀資料和調(diào)查網(wǎng)絡(luò)上已有的蘋果去皮機(jī)得出了結(jié)論。在現(xiàn)階段國內(nèi)社會中，生活中已經(jīng)存在了大量的蘋果去皮機(jī)，但是，在生活中的只是個人應(yīng)用的蘋果去皮機(jī)，于工業(yè)上應(yīng)用的大型蘋果去皮機(jī)微乎其微。而工業(yè)上應(yīng)用于水果罐頭和飲料及飲食等水果加工的機(jī)械還是比較少的，隨著我國的發(fā)展腳步前進(jìn)，造成了我國果品加工總體加工技術(shù)與加工裝備制造技術(shù)水平偏低。目前罐頭及水果加工領(lǐng)域存在的最大問題就是加工過程中自動化、連續(xù)化程度低，對先進(jìn)技術(shù)的消化能力差。去皮設(shè)備都停留在半自動程度，靠人工將蘋果逐個插到固定針上，不僅生產(chǎn)效率低，而親容易造成工傷事故；7因此設(shè)計(jì)開發(fā)一種全自動蘋果去皮機(jī)能有效的解決加工過程自動化及連續(xù)化水平低的問題，對其他果品加工同樣適用。朋友來時(shí)或自己需要品嘗水果時(shí)，它可以給你帶來方便和清潔衛(wèi)生的感受。有了它，你的家居生活更加干凈清爽；有了它，水果的滋味更加的清甜、美味。它能免去您削皮的麻煩，輕輕搖一搖，果皮不見了！人性化的設(shè)計(jì)讓小孩老人都能安全操作。不再擔(dān)心用水果刀削皮而削傷手指的危險(xiǎn)了。水果削皮機(jī)外形雅致。是您家居理想裝飾品。無論是蘋果還是梨，三五秒鐘自動削皮，為您節(jié)省時(shí)間，減少親朋聚會及獨(dú)自休閑的費(fèi)時(shí)勞動。輕輕松松，閑情逸致。削皮機(jī)削的果皮薄﹑不斷線。不同于水果刀削皮時(shí)多削去果肉﹑果皮滿地，事后掃地及手掌貼果肉不衛(wèi)生的情況，不浪費(fèi)﹑衛(wèi)生﹑省事。無論是個人食用還是招待親朋；家居還是酒店餐飲及會議；整果還是水果拼盤。水果削皮機(jī)都是您必備的家居利器。1.2 蘋果去皮機(jī)分類（1） 功能與應(yīng)用范圍蘋果去皮機(jī)主要是對蘋果的果皮進(jìn)行分離。削皮厚度的均勻性，以及削皮方法的簡單可行，削皮的效率是主要考慮的問題。本文從削皮入手，運(yùn)用機(jī)械仿形的削皮方法，同時(shí)針對蘋果的大小不同，實(shí)現(xiàn)去皮的功能。（2） 制造與維修在制造方面多采用標(biāo)準(zhǔn)件，以減少在制造過程中的自主加工件的數(shù)量，減少不必要的開支，為進(jìn)一步的維修提供良好的維修基礎(chǔ)。在大量的耗材可以直接外購。在設(shè)計(jì)的同時(shí)就考慮到關(guān)于以后機(jī)器維修的問題。從動力部分到執(zhí)行部分以至整個機(jī)架都采用較為簡單的結(jié)構(gòu)。以實(shí)現(xiàn)在維修的時(shí)候的拆卸和安裝的方便。（3） 操作條件與工作可靠性蘋果去皮機(jī)設(shè)備運(yùn)行要操作簡單，對大小不同的果實(shí)要準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)削皮。同時(shí)，維護(hù)保養(yǎng)簡單容易；各個零部件均要可靠裝配在削皮機(jī)上，充分保證機(jī)械工作運(yùn)轉(zhuǎn)中的安全可靠；在出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除故障，設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮到設(shè)備的可拆卸性和便于維修性。從而保證削皮設(shè)備的正常工作和整個工作系統(tǒng)安全可靠。（4） 削皮機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)8蘋果去皮機(jī)具有以下主要特點(diǎn): ①整機(jī)零件少,體積少,整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,且零件結(jié)構(gòu)簡單,易制造,易裝配調(diào)整,制造成本低,因此非常適用于中小生產(chǎn)者; ②不受果實(shí)大小的限制，以達(dá)到較好的削皮效果 ③工作效率高,方便靈活。水果殘留農(nóng)藥清除具有良好的效果，既可確保水果的營養(yǎng)成分，也讓我們食用起來更加健康。但清水浸泡法、堿水浸泡法、儲藏保管法周期太長，使用不方便。開水浸泡法由于用開水會燙傷水果，使水果變味，營養(yǎng)成分損害?？傊テしū容^方便，隨即食用，還不損害水果的營養(yǎng)成分。而手動去皮又十分困難。這樣以來水果去皮機(jī)的研制就十分必要。目前在市場上有手動（圖1-1）和自動（圖1-2）兩種類型的水果去皮機(jī)，但都不是很理想。圖1-1 手動去皮機(jī) 圖1-2 自動去 圖1-3手動去皮圖1-1 為目前市場上應(yīng)用較多的一類水果切削機(jī)，其刀尖均外漏，安全性能較低。工作時(shí)需首先裝上手柄，將蘋果器底部固定在桌面上，然后將蘋果放在針頭，最后轉(zhuǎn)動手柄，刀頭就會從蘋果底部開始旋轉(zhuǎn)，沿蘋果表面旋轉(zhuǎn)，直到蘋果頭部，這時(shí)刀就會離開蘋果 。去皮過程結(jié)束。圖1-2所示的手動水果去皮機(jī)，它的工作過程是：水果插在果叉上，然后搖動把柄，刀具和蘋果就會跟著轉(zhuǎn)動，完成切削過程，切下的果皮被下面的小盤子接到。可以說非常的環(huán)保。但蘋果的固定采用針頭法，很容易把水果損害，長期使用也不衛(wèi)生。圖1-3所示的自動水果去皮機(jī)，工作過程為：水果插在果叉上自轉(zhuǎn)，裝有刀片的刀架沿著預(yù)置的封閉軌跡運(yùn)動并與水果表面形成切削關(guān)系，完成果皮的刨削。產(chǎn)品適用于圓形或近似圓形的果蔬削皮，例如蘋果、雪梨等水果。但是一般采用針頭固定，容易弄傷水果，如果長期重復(fù)使用，針頭及針頭根部易出現(xiàn)贓物和細(xì)菌。同時(shí)針頭不適合于小孩及老人使用。不小心的話會弄傷手。產(chǎn)品樣式老套，沒有創(chuàng)新，不美觀。91.3 蘋果去皮機(jī)方案設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的水果切削機(jī)，其刀尖均外漏，安全性能較低。工作時(shí)需首先裝上手柄，將蘋果器底部固定在桌面上，然后將蘋果放在針頭，最后轉(zhuǎn)動手柄，刀頭就會從蘋果底部開始旋轉(zhuǎn)，沿蘋果表面旋轉(zhuǎn)，直到蘋果頭部，這時(shí)刀就會離開蘋果 ，去皮過程結(jié)束。如圖1.3所示：圖 1.3:水果切削機(jī)方案圖10第 2 章 蘋果去皮機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 螺桿的設(shè)計(jì)以計(jì)算本次設(shè)計(jì)的螺旋桿零件圖如圖 2.1 所示：圖 2.1:螺旋桿零件圖2.1.1 螺桿螺紋類型的選擇選擇梯形螺紋，牙型角 =60°，梯形螺紋的內(nèi)外螺紋貼緊不易松動；它的基本牙?型按 GB/T5796.1-2005 的規(guī)定。2.1.2 選取螺桿材料選擇 45 鋼2.1.3 確定螺桿直徑按耐磨性條件確定中經(jīng) ；2d取 ，5.1??NpAF3105.430???11則 ??Mpap4.26%)01(2????由 ][/8.pFd??可得 215m查國標(biāo)對 標(biāo)準(zhǔn)化d選擇 d=20mm 同時(shí)可查的 p=3mm2317??15dm2.1.4 自鎖驗(yàn)算自鎖條件是 ?????7346.)15cos/08.arctn(.????fv ?08.)36/rt(2??dpv???符合自鎖條件2.1.5 穩(wěn)定性計(jì)算細(xì)長螺桿工作時(shí)受到較大的軸向壓力可能失穩(wěn)，為此應(yīng)按穩(wěn)定性條件驗(yàn)算螺桿的穩(wěn)定性。 4~5.2/?Fcr螺桿的臨界載荷 與柔度 有關(guān)crs?由 ，ils/???=H+5t+1.5d=220+1.5 36+5 6=304mm2?12mdAIi 25.7491/??08.3./302??s?應(yīng)進(jìn)行校核 KNulEIFcr 6.19)/(22???合理4~5.9.7/?r2.1.6 校核螺紋牙強(qiáng)度一般螺母的材料強(qiáng)度低于螺桿，故只校核螺母螺紋強(qiáng)度由于 D=20mm 215Dm?剪切強(qiáng)度條件為： ???????bF查表得： Mpa40~3][?65(215)/8.7.6pa?????????符合剪切強(qiáng)度條件；彎曲強(qiáng)度條件為： ][62bDFl??????查表得 Mpab60~4][265(15)/8.793. pa???????][b?符合彎曲強(qiáng)度條件132.2 機(jī)架的剛度校核本次設(shè)計(jì)的機(jī)架如圖 2.2 所示：圖 2.2:機(jī)架零件圖機(jī)架的剛度決定了機(jī)架在工作過程中變形的大小，其實(shí)對于機(jī)架的設(shè)計(jì)而言，剛度的研究比強(qiáng)度更有意義，因?yàn)闄C(jī)架由于壓力的作用而被破壞的情況是比較少的。但機(jī)架隨著工作時(shí)間的增加會慢慢的變形，這就要求機(jī)架有足夠的剛度，否則隨著機(jī)架的變形而導(dǎo)致傳動件位置的變動，機(jī)器的工作能力就會降低。根據(jù)壓桿保持平衡能力的最小臨界力公式2lEIFcr??——臨界力 單位 N；crFE ——材料的彈性模量 單位 Gpa，對槽鋼材料為 205GPa；I ——慣性矩 單位 ，對 18 號槽鋼為 1369.9 ；4cm4cm——機(jī)架高度 單位 m。l14在實(shí)際工作機(jī)架只受到支撐力的作用，因此只要校核機(jī)架的支撐應(yīng)力即可。機(jī)架在連接處的面積最小，即屬于危險(xiǎn)截面。2135[]4().sMPan??右端連接處最大應(yīng)力max1256.41.89()0.0NFaA????[]??左端連接處的最大應(yīng)力max1256.12.567()0NMPa???[]??根據(jù)機(jī)架一的設(shè)計(jì)高度為 0.46m，再由公式（3-4）及已知數(shù)據(jù)得13.1 ，比較可知機(jī)架一受到的力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 ，也就是機(jī)架具有足夠的強(qiáng)度，crFk41? crF滿足要求。機(jī)架二、機(jī)架三所受的力較機(jī)架一而言要小，幾何尺寸也相差無幾，根據(jù)機(jī)架一校核所的數(shù)據(jù)知道，無論是強(qiáng)度還是剛度都遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足，所以據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷肯定滿足。反而是機(jī)架一與二之間的連接螺栓由于皮帶對軸拉力作用產(chǎn)生彎矩，受拉一邊的螺栓受力比較大需要進(jìn)行校核。在校核之前我們必須算出皮帶通過帶輪作用于軸上的力，因?yàn)檫@個力是直接通過機(jī)架傳遞給螺栓的。下面是求對軸作用力的公式：21sin0?zFQ?0)5.(qvKvzPac???——軸所受的拉力 單位 N：QFz ——皮帶根數(shù)，從同組人員那得到的數(shù)據(jù)為 5 根；——單根皮帶初拉力 單位 N；0——小帶輪的包角；1?——計(jì)算功率 = ， 工況系數(shù)，P 實(shí)際功率；caPcaKA——帶輪的圓周速度 單位 m/s；v15——小帶輪的包角系數(shù)；aKq——每米帶長的質(zhì)量 單位 kg/m。根據(jù)機(jī)架的受力位置我們得到這樣一個力學(xué)模型如圖 4：圖 2.2.1 機(jī)架的受力模型——螺栓對機(jī)架的作用力 單位 。LFkN由于是四個螺栓作用我們根據(jù)關(guān)系可以得到：214LFQL?由公式及已知的數(shù)據(jù)我們可以得到 。再參照選粉機(jī)電機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)時(shí)螺栓kNL54.0?連接處預(yù)緊力一般取 以上，所以螺栓的總受力 為安全起kNF50? ,54.0kNFL???見下面就可以根據(jù)公式求拉應(yīng)力：SFL/?——螺栓受到的拉應(yīng)力 單位 ；L?MPaS ——螺栓的截面積 單位 。2m16由于我們選的是 M16 的螺栓，危險(xiǎn)截面對應(yīng)螺紋小徑處的面積約為 140 ，根據(jù)公2m式得 43 ，除拉應(yīng)力外，在螺栓受拉的過程中還受到螺紋副間摩擦阻矩的作用產(chǎn)L??MPa生切應(yīng)力 ，對于 M10～M64 的螺栓 =0.5 ，再根據(jù)第四強(qiáng)度理論：?L??57Mpa Lca?32.12???螺栓的抗拉伸強(qiáng)度極限為 ，動載情況下許用應(yīng)力安全系數(shù)為MPaB0minS=2.5～4，我們?nèi)?4 計(jì)算得到許用應(yīng)力[ ]= =82.5Mpa，由于 ，所以滿SB/min?][??ca足要求。2.3 手柄軸的設(shè)計(jì)校核本次設(shè)計(jì)的手柄軸如圖 2.3 所示：圖 2.3：手柄軸零件圖手柄軸長度為 300mm0)(435)(?????cbaFaBA170)(435)(?????cbacbFAB；?4350326.5ABN許用應(yīng)力 用插入法查得： ??012.5bMPa??許用應(yīng)力值 6?應(yīng)力校正系數(shù) ??100.582b?????當(dāng)量彎矩 .5938.67.TNm??22()5AMT??.B?????設(shè)計(jì)的最小直徑 min91d手柄軸直徑 ??'310.AAbm???； 驗(yàn)算合格。mind?2.3.1 手柄軸強(qiáng)度計(jì)算181631792N/m0.Pqb?式中： ——手柄軸的均布載荷；——力；——寬度。b22163208457N/m.WRFqL?????式中： ——均布載荷；——反力；R——長度2L103270.6N/m.9Tqb????式中： ——前后均布載荷3q103()27.3876/9Rmb式中： ——平面上附加的均布力矩3按扭轉(zhuǎn)條件計(jì)算Ⅰ－Ⅰ截面的強(qiáng)度 ??MPa159.175.02463????????PaWTcaⅠⅠⅠ因此Ⅰ－Ⅰ截面安全。按彎扭合成條件計(jì)算Ⅳ－Ⅳ截面 ??Pa133.8760.1)5.23(784) 2222 ??????? ???? PaTMcaⅣ ⅣⅣⅣ ＋ （因此截面安全。192.3.2 手柄軸的疲勞強(qiáng)度校核Ⅰ截面直徑最小，且有應(yīng)力集中；Ⅱ截面為連接處，由于直徑發(fā)生實(shí)然變化，產(chǎn)生明顯的應(yīng)力集中；由于直徑最大且無應(yīng)力集中，故不必對其他地方處進(jìn)行校核，而只需對Ⅰ、Ⅱ截面進(jìn)行校核。截面Ⅰ右側(cè) MPa94.175.02463.0713???dWTⅠⅠ ＝?因?yàn)棰窠孛媸芘ぞ刈饔?，所?a97.8ma?由于變化形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) 由表查取。因 ， ，??0.165?dr1.0538?dD經(jīng)插值后可查得 .2??軸的材料的敏性系數(shù)為 85.0?q有效應(yīng)力集中系數(shù)為 28.)1.(.1)(1???????????k尺寸系數(shù) 75.0???表面質(zhì)量系數(shù)為 8.0???處未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 ，則得綜合系數(shù)值為1?q?18.3.075.281?????????kK取 .??計(jì)算安全系數(shù) 5.197.3.80597.1831 ???????? SKSmaca????20可知其安全。截面Ⅱ左側(cè)彎曲應(yīng)力 MPa7.1542.0861.0233????dWMb?所以 ，a?0m?扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 Pa9.1542.0762.0433????dT?所以 M.ma?由于軸徑變化形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) 因 ， ，經(jīng)??0.83542?dr1.354270?dD插值后可查得，8.1??.?軸的材料的敏性系數(shù)為，3.0?q5.?有效應(yīng)力集中系數(shù)為 6.1)8.(.1)(1???????????k 45.3.5.0??q尺寸系數(shù) 5.0???尺寸系數(shù) 7.?表面質(zhì)量系數(shù)為 91.0????此處未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 ，則得綜合系數(shù)值為1?q?12.39.05.61?????????kK7.4???取 ，1.0???05.?21計(jì)算系數(shù)值 caS 64.305.712.31 ???????maK??? .7.4.01??aS?? 5.129.36.7.322 ?????SSca??故安全。2.3.3 手柄軸的接觸應(yīng)力校核最大壓應(yīng)力Hbq2max637.0??式中： ——均布載荷；2——接觸區(qū)寬度的一半。Hb????m05.814.3.0128457.152.1921 ??????REq式中： ——模數(shù)；——半徑；1R——半徑。2所以 ??2max84570.637.1.02.MPa.HqPab? ????????ax45max.4.10326.7? ??22第 3 章 蘋果去皮機(jī)的三維建模3.1 Solidworks 軟件簡介首先我要對 Solidworks 進(jìn)行介紹一下，它是一種先進(jìn)的，智能化的參變量式 CAD 設(shè)計(jì)軟件，在業(yè)界被稱為“3D 機(jī)械設(shè)計(jì)方案的領(lǐng)先者 ”，易學(xué)易用，界面友好，功能強(qiáng)大，在機(jī)械制圖和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，掌握和使用 Solidworks 已經(jīng)成為最基本的技能之一。與傳統(tǒng)的 2D 機(jī)械制圖相比，參變量式 CAD 設(shè)計(jì)軟件具有許多優(yōu)越性，是當(dāng)代機(jī)械制圖設(shè)計(jì)軟件的主流和發(fā)展方向。傳統(tǒng)的 CAD 設(shè)計(jì)通常是按照一定的比例關(guān)系，從正視，側(cè)視，俯視等角度，根據(jù)投影，透視效果逐步繪出所需要的各個單元，然后標(biāo)注相應(yīng)尺寸，這就要求制圖和看圖人員都必須具備良好的繪圖和三維空間想象能力。如果標(biāo)注尺寸發(fā)生變化，幾何圖形的尺寸不會同步變更；如果改變了幾何圖行，其標(biāo)注尺寸也不會發(fā)生變化，還要重新繪制，標(biāo)注，因此繪圖工作相當(dāng)繁重。參變量式 CAD 設(shè)計(jì)軟件，是參數(shù)式和變量式的統(tǒng)稱。在繪制完草圖后，可以加入尺寸等數(shù)值限制條件和其他幾何限制條件，讓草圖進(jìn)入完全定義狀態(tài)，這就是參數(shù)式模式。由于軟件自動加入了關(guān)聯(lián)屬性，如果修改了標(biāo)注尺寸，幾何圖形的尺寸就會同步更新。也可以暫時(shí)不充分的限制條件，讓草圖處于欠定義狀態(tài)，這就是變量式操作模態(tài)。美國 Solid Works 公司是一家專門從事開發(fā)三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的高科技公司，公司宗旨是使每位設(shè)計(jì)工程師都能在自己的微機(jī)上使用功能強(qiáng)大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM 系統(tǒng)，公司主導(dǎo)產(chǎn)品是世界領(lǐng)先水平的 Solid Works 軟件。90 年代初，國際微機(jī)市場發(fā)生了根本性的變化，微機(jī)性能大幅提高，而價(jià)格一路下滑，微機(jī)卓越的性能足以運(yùn)行三維 CAD 軟件。為了開發(fā)世界空白的基于微機(jī)平臺的三維 CAD系統(tǒng)，1993 年 PTC 公司的技術(shù)副總裁與 CV 公司的副總裁成立 SolidWorks 公司，并于231995 年成功推出了 SolidWorks 軟件，引起世界相關(guān)領(lǐng)域的一片贊嘆。在 SolidWorks 軟件的促動下，1998 年開始，國內(nèi)、外也陸續(xù)推出了相關(guān)軟件；原來運(yùn)行在 UNIX 操作系統(tǒng)的工作站 CAD 軟件，也從 1999 年開始，將其程序移植到 Windows 操作系統(tǒng)中。由于SolidWorks 出色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 CAD 行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在 1997 年由法國達(dá)索公司以三億一千萬的高額市值將 SolidWorks 全資并購。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以原來一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了 CAD 行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 SolidWorks 以原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為 CAD 行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。功能描述（1）、Top Down( 自頂向下 )的設(shè)計(jì)（2）、Down Top ( 自下向上 )的設(shè)計(jì)（3）、配置管理（4）．易用性及對傳統(tǒng)數(shù)據(jù)格式的支持（5）．零部件鏡像（6）.裝配特征（7）．工程圖（8）．eDrawingSolidworks 模形由零件，裝配體和工程圖等文件組成，沒有生成零件之前的圖紙稱為草圖。由 2D，3D 草圖直接生成 3D 模形和工程圖時(shí)，如果修改了草圖的標(biāo)注尺寸，其3D 模形和工程圖會同步更新；相反，如果修改了工程圖的標(biāo)注尺寸，其 3D 模形和草圖也會同步更新。軟件使用起來非常方便，大大減少了設(shè)計(jì)人員的工作量，提高了工作效率。通常，從打開一個零件文件或建立一個新零件文件開始，繪制草圖、生成基體特征、然后在模型上添加更多的特征，生成零件。也可以從其他軟件導(dǎo)入曲面或幾何實(shí)體開始，編輯特征，生成零件和裝配體工程圖。這是常用的設(shè)計(jì)方法，也就是自下而上的設(shè)計(jì)方法。草圖繪制從零件文件開始，對于一個新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，要首先建立零件文件。由于零件、裝配體及工程圖的相關(guān)性，所以當(dāng)其中一個視圖改變時(shí)，其他兩個視圖也會自動改變。24SolidWorks2012 允許自定義功能,選擇菜單欄中的“ 工具”- “選擇”命令,可以顯示.定義”系統(tǒng)選項(xiàng)”和”文件屬性”選項(xiàng)卡.SolidWorks2012 可以自動保存工作.自動恢復(fù)功能可以自動保存零件 ,裝配體或工程圖文件的信息,在系統(tǒng)死機(jī)時(shí)不會丟失數(shù)據(jù).如果設(shè)定此選項(xiàng),則選擇”工具”_”選項(xiàng)”菜單命令.在”系統(tǒng)選項(xiàng)”選項(xiàng)卡上,單擊”備份”選項(xiàng),選擇”每(n)次更改后,自動恢復(fù)信息”復(fù)選框,然后設(shè)定信息自動保存前應(yīng)發(fā)生的變更次數(shù).SolidWorks2012 具有很強(qiáng)的文件交換功能,可以輸入 ,輸出數(shù)十種文件格式,可以與AutoCAD，pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM 等軟件很方便地進(jìn)行文件交換。SolidWorks2012 在草圖繪制模式及工程圖中提供顯示網(wǎng)格線和捕捉網(wǎng)格線功能。可將網(wǎng)格線與模型邊線對齊，還可捕捉到角度。網(wǎng)格線和捕捉功能在 SolidWorks2012 中不太使用，因?yàn)?SolidWorks 是參變量軟件，尺寸和幾何關(guān)系已提供了所需的精度。3.2 零件建模3.2.1 底座三維建模在 SolidWorks 中，由于擋板的三維模型相對比較復(fù)雜，運(yùn)用了拉伸，切除等特征，形成托盤的三維模型。如圖 3.2.1 所示。25圖 3.2.1 底座三維圖3.2.2 機(jī)架的三維建模由于機(jī)架的三維模型相對比較復(fù)雜，運(yùn)用了拉伸，切除等特征，形成托盤的三維模型。如圖 3.2.2 所示26圖 3.2.2 機(jī)架三維圖3.2.3 其他零件的三維模型造型另外，SolidWorks 里 toolbox 里包含了各種傳動件，螺栓，螺母，螺釘，軸承等數(shù)據(jù)，可直接調(diào)用輸入自己參數(shù)即可。 銷軸的建模，從 toolbox 中選擇銷軸，如圖 3.2 所示圖 3.2 添加銷軸標(biāo)準(zhǔn)件由于把手連桿的三維模型比較復(fù)雜，運(yùn)用了拉伸，圓角，等特征，形成把手連桿的三維模型。如圖 1 所示圖 1 把手連桿的三維建模27刀片、手柄、支撐片、軸卡、蓋板的三維模型比較復(fù)雜，運(yùn)用了拉伸，圓角，旋轉(zhuǎn)切除等特征，形成的三維模型。其它零部件的三維建模這里就不一一描述。如圖2，3 ， 4，5， 6 所示圖 2 刀片圖 3 手柄28圖 4 支撐片圖 5 軸卡29圖 6 蓋板3.3 零件裝配修改配色后，蘋果去皮機(jī)看起來更加的形象逼真，配色后的效果方便設(shè)計(jì)審核人員更加細(xì)致的發(fā)現(xiàn)不足，便于修改。裝配通過一個中心線重合，面重合或給定距離來配合圓弧曲面的零件。由于蘋果去皮機(jī)的組件不少，我們采用分裝在到蘋果去皮機(jī)的形式，得到裝配圖如下圖 3.3 所示。題目：蘋果去皮機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì),導(dǎo)師: 學(xué)生: 學(xué)號：,本科學(xué)位論文答辯PPT,1 課題題目 2 研究目的和意義 3 蘋果削皮機(jī)的原理 4 蘋果削皮機(jī)的計(jì)算 5 蘋果削皮機(jī)的三維建模 6 致謝,1、課題題目：蘋果削皮機(jī)的設(shè)計(jì),各位老師，上午好（下午好）！我叫***，是***級***班的學(xué)生，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目是蘋果削皮機(jī)。該課題是在***導(dǎo)師的悉心指點(diǎn)下完成的，在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，向各位老師不辭辛苦參加我的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯表示衷心的感謝，并對四年來我有機(jī)會聆聽教誨的各位老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設(shè)計(jì)的目的和主要內(nèi)容向各位老師作一匯報(bào)，懇請各位老師批評指導(dǎo)。,目前比較常用的蘋果削皮機(jī),在市場調(diào)研的基礎(chǔ)上,通過對已有產(chǎn)品的特點(diǎn)進(jìn)行比較與研究分析,開發(fā)了一種新的全自動蘋果削皮機(jī),實(shí)現(xiàn)了上料、削皮、去核與卸果整個工作過程的全自動。傳動系統(tǒng)增加了全自動上料系統(tǒng),可完成蘋果自動輸送、擺正、插果的動作;自仿形刀架驅(qū)動系統(tǒng),可根據(jù)蘋果橢圓度的不同,完成準(zhǔn)確去皮;保留了原自動轉(zhuǎn)位工作臺機(jī)構(gòu)。該全自動蘋果削皮機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊,節(jié)省人力,生產(chǎn)率和制成率高。,2、研究目的和意義,本次設(shè)計(jì)的水果切削機(jī)，工作時(shí)需首先裝上手柄，將蘋果器底部固定在桌面上，然后將蘋果放在針頭，最后轉(zhuǎn)動手柄，刀頭就會從蘋果底部開始旋轉(zhuǎn)，沿蘋果表面旋轉(zhuǎn)，直到蘋果頭部，這時(shí)刀就會離開蘋果 ，去皮過程結(jié)束。,3、 蘋果削皮機(jī)的原理,計(jì)算部分主要包括：螺桿的設(shè)計(jì)以計(jì)算、螺桿螺紋類型的選擇、選取螺桿材料、確定螺桿直徑、自鎖驗(yàn)算、穩(wěn)定性計(jì)算、校核螺紋牙強(qiáng)度、機(jī)架的剛度校核、手柄軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核、手柄軸強(qiáng)度計(jì)算、氣手柄軸的疲勞強(qiáng)度校核、水手柄軸的接觸應(yīng)力校核。詳細(xì)的計(jì)算過程在說明書中。,,4、 蘋果削皮機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算,本次蘋果削皮機(jī)如下圖所示：,,5、蘋果削皮機(jī)的三維建模,本次蘋果削皮機(jī)底座左，蓋板右如下圖所示：,,5、蘋果削皮機(jī)的三維建模,本次蘋果削皮機(jī)機(jī)架左，手柄右如下圖所示：,,5、蘋果削皮機(jī)的三維建模,本次蘋果削皮機(jī)手柄軸左，支撐片右如下圖所示：,,5、蘋果削皮機(jī)的三維建模,本次蘋果削皮機(jī)把手連桿左，軸卡右如下圖所示：,,5、蘋果削皮機(jī)的三維建模,本文是在老師的精心指導(dǎo)下完成的。老師師淵博的學(xué)識、開闊的視野、敏銳的洞察力、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)，永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，也將始終引導(dǎo)和激勵著學(xué)生在科學(xué)技術(shù)的殿堂里探索前進(jìn)。老師令人敬佩的平易近人的處世方式也為學(xué)生樹立了榜樣。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，在整個過程中同時(shí)也得到了其他老師的指導(dǎo)和大力支持。在此我向老師們表示崇高的敬意和衷心的感謝！感謝他們對我在學(xué)習(xí)上的耐心指導(dǎo)、以及做人做事方面的悉心教誨，使我在解決問題的方法策略和為人處事上都有了很大提高。同時(shí)祝愿他們工作順利，身體健康！,,6、致謝,,最后，我想談?wù)勥@篇論文和系統(tǒng)存在的不足。這篇論文的寫作以及修改的過程，也使我越來越認(rèn)識到自己知識與經(jīng)驗(yàn)缺乏的過程。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運(yùn)用自己所學(xué)的知識進(jìn)行論文寫作，但論文還是存在許多不足之處，有待改進(jìn)。請各位評委老師多批評指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中學(xué)到更多。,,感謝各位老師蒞臨指導(dǎo) 懇請各位老師批評指正,謝謝！,1本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目： 蘋果去皮機(jī)的設(shè)計(jì) 院 （系）： 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 教師職稱： 1摘 要最近幾年隨著人民生活水平的提高和食品安全意識的提高，國內(nèi)外引進(jìn)的水果品種愈來愈多。在市場調(diào)研的基礎(chǔ)上,通過對已有產(chǎn)品的特點(diǎn)進(jìn)行比較與研究分析,開發(fā)了一種新的全自動蘋果去皮機(jī),實(shí)現(xiàn)了上料、削皮、去核與卸果整個工作過程的全自動。傳動系統(tǒng)增加了全自動上料系統(tǒng),可完成蘋果自動輸送、擺正、插果的動作;自仿形刀架驅(qū)動系統(tǒng),可根據(jù)蘋果橢圓度的不同,完成準(zhǔn)確去皮;保留了原自動轉(zhuǎn)位工作臺機(jī)構(gòu)。該全自動蘋果去皮機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊,節(jié)省人力,生產(chǎn)率和制成率高。關(guān)鍵詞：蘋果，削皮機(jī) ，機(jī)構(gòu)2AbstractIn recent years with the improvement of people's living standard and food safety awareness of the increase, more and more domestic and foreign imported fruit varieties. On the basis of market research, through analyzing the characteristics of the study and analysis of the existing products, the development of a new automatic apple peeling machine, realize the automatic feeding and unloading, peeled, go nuclear the whole working process. The transmission system to increase the automatic feeding system, can complete automatic conveying, put the apple, fruit insert action; since the copying tool carriage driving system, according to the different apple ovality, complete and accurate skin; to retain the original automatic indexing table mechanism. The automatic apple peeling machine is compact in structure, labor saving, high productivity and yield.Keywords: Apple；Peeling machine；Mechanism3目 錄摘 要 .2第一章 前言 .51.1 蘋果去皮機(jī)機(jī)械國內(nèi)外發(fā)展趨勢 .61.2 蘋果去皮機(jī)分類 .71.3 蘋果去皮機(jī)方案設(shè)計(jì) .8第 2 章 蘋果去皮機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 102.1 螺桿的設(shè)計(jì)以計(jì)算 102.1.1 螺桿螺紋類型的選擇 102.1.2 選取螺桿材料 102.1.3 確定螺桿直徑 102.1.4 自鎖驗(yàn)算 112.1.5 穩(wěn)定性計(jì)算 112.1.6 校核螺紋牙強(qiáng)度 122.2 機(jī)架的剛度校核 122.3 手柄軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 .172.3.1 手柄軸強(qiáng)度計(jì)算 .172.3.2 手柄軸的疲勞強(qiáng)度校核 .182.3.3 手柄軸的接觸應(yīng)力校核 .21第 3 章 蘋果去皮機(jī)的三維建模 .223.1 Solidworks 軟件簡介 .223.2 零件建模 .243.2.1 底座三維建模 243.2.2 機(jī)架的三維建模 .243.2.3 其他零件的三維模型造型 253.3 零件裝配 283.4 三維向二維的轉(zhuǎn)換 .30總 結(jié) 32致 謝 334參考文獻(xiàn) .345第一章 前言本課題主要設(shè)計(jì)一種蘋果去皮機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它克服了目前削皮機(jī)存在的問題和不足。由2010年統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)得出，我們國家的蘋果、梨、桔子的產(chǎn)量均穩(wěn)居世界第一，水果總產(chǎn)量達(dá)到21401萬多噸，果園面積也達(dá)到了11543千余公頃，兩者均連續(xù)8年穩(wěn)居世界第一，并且我國水果的種類很多，成色也很好，因此我國被稱之為是一個水果超級大國，水果的發(fā)展有很大的前景。從國家的扶農(nóng)政策下來之后，我們的水果產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了大約20年的快速發(fā)展，但是由于我國水果產(chǎn)業(yè)化發(fā)展起步比較晚，水果產(chǎn)后商品化手段仍然還是大大的落后于發(fā)達(dá)國家，一直以來的發(fā)展速度并不是很快速，可以說是很緩慢。多年來通過研究各方面的原因，水果的產(chǎn)后商品化處理成為了水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，而美國，日本等水果產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國的經(jīng)驗(yàn)表明水果產(chǎn)業(yè)的主要收益是由水果采后處理和采后加工獲取的，然而我國水果采后簡單商品化處理率仍不足10%，大部分的水果都是沒有經(jīng)過任何的分級操作就進(jìn)入市場供應(yīng)，而水果發(fā)展強(qiáng)國的水果采后簡單商品化處理率達(dá)到了95%以上，這里就形成的了很大的對比，也是我們務(wù)必需要改進(jìn)和完善的地方。 水果的外皮部分可有各種各樣的微生物、寄生蟲卵，有的是運(yùn)輸者或采摘人的手上污染的。有的是銷售者用污水澆洗而污染的。據(jù)調(diào)查，有的地區(qū)水果外皮上大腸桿菌，其4性率達(dá)68%～96%水果的外皮上還可能被各種蟲類的代謝產(chǎn)物沾污。吃水果時(shí),若不削皮,就會連殘留在水果上的農(nóng)藥也吃進(jìn)去。輕者會嘔吐腹瀉,重者危及生命。那我們怎樣清除水果表面的殘留物那？一般而言，可用以下方法清除：第一是清水浸泡法，將水果用清水浸泡20到30分鐘，然后反復(fù)沖洗兩到三次，這樣可以除去部分的殘留農(nóng)藥。還可以添加果蔬洗劑之類的清洗劑，增加農(nóng)藥的溶出。第二是堿水浸泡法：先用5%堿水浸泡5-15分鐘后，再用清水沖洗干凈。第三是開水浸泡法：將清洗好的水果在開水中泡2到5分鐘，然后用清水洗滌1至2遍。第四是去皮法：對于帶皮的水果，如蘋果、梨子、猻猴桃等，我們先清洗一遍，再去掉表皮，這種辦法就可以去除表面的農(nóng)藥殘留。第五是儲藏保管法：有條件的話，將比較好保存的水果買回后存放10～15天左右，也能降低殘留農(nóng)藥的毒性。我們知道水果中含有豐富的糖、有機(jī)酸、纖維素、維生素、礦物質(zhì)、多酚及黃酮類營養(yǎng)物質(zhì)，隨著時(shí)代的發(fā)展人們越來越注重食用綠色水果，使我們吃的更加健康。但是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)生產(chǎn)的化肥農(nóng)藥激素等在蔬菜瓜果的使用使表面都有殘留。特別是有機(jī)磷6農(nóng)藥廣泛用于谷類、蔬菜、水果及茶等作物，有機(jī)磷農(nóng)藥可在食品洗滌、去皮、加熱過程中可以消減，但有機(jī)磷農(nóng)藥對人體有一定毒性，長期慢性接觸對人的神經(jīng)功能會造成損害。有的人可能會說，水果洗了數(shù)次，并用開水或洗滌靈消毒后，果皮上的農(nóng)藥不就去掉了嗎？回答是否定的，因?yàn)檫@些農(nóng)藥經(jīng)過單純的洗滌是不能完全洗掉的，果農(nóng)在管理果樹時(shí)，從花落到結(jié)果，一直使用農(nóng)藥，時(shí)間一長，一些農(nóng)藥就會殘留在果皮里，像六六六、滴滴涕、樂果、敵百蟲等毒素，這些農(nóng)藥對人體有一定的毒性，即使是少量的對兒童也極為有害。吃水果時(shí),若不削皮,就會連殘留在水果上的農(nóng)藥也吃進(jìn)去。輕者會嘔吐腹瀉,重者危及生命。為了更好的為社會服務(wù)，本文著重研究齒輪傳動工作原理、蝸桿傳動工作原理、漸開線形成和特性、漸開線齒廓的嚙合特性，完成自動水果去皮機(jī)的設(shè)計(jì)，并使用 UG NX5 軟件進(jìn)行了造型和運(yùn)動仿真，在整體上對蘋果機(jī)的外形進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，不僅解決了安全問題，同時(shí)是您家居的理想藝術(shù)品。最近幾年隨著人民生活水平的提高和食品安全意識的提高，國內(nèi)外引進(jìn)的水果品種愈來愈多，不但關(guān)系到廣大消費(fèi)者的食用安全和能否滿足消費(fèi)者對優(yōu)質(zhì)安全水果的需求，而且也將大大影響水果產(chǎn)業(yè)的出口貿(mào)易，提高我國水果的市場競爭力，將很大程度上促進(jìn)我國水果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和農(nóng)民收入的增加。自從上個世紀(jì)90年代，水果強(qiáng)國就開始大量應(yīng)用水果削皮機(jī)，提高水果的削皮效率，在市場調(diào)研的基礎(chǔ)上,通過對已有產(chǎn)品的特點(diǎn)進(jìn)行比較與研究分析,開發(fā)了一種新的全自動蘋果去皮機(jī),實(shí)現(xiàn)了上料、削皮、去核與卸果整個工作過程的全自動。傳動系統(tǒng)增加了全自動上料系統(tǒng),可完成蘋果自動輸送、擺正、插果的動作;自仿形刀架驅(qū)動系統(tǒng),可根據(jù)蘋果橢圓度的不同,完成準(zhǔn)確去皮;保留了原自動轉(zhuǎn)位工作臺機(jī)構(gòu)。該全自動蘋果去皮機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊,節(jié)省人力,生產(chǎn)率和制成率高。1.1 蘋果去皮機(jī)機(jī)械國內(nèi)外發(fā)展趨勢通過大量的閱讀資料和調(diào)查網(wǎng)絡(luò)上已有的蘋果去皮機(jī)得出了結(jié)論。在現(xiàn)階段國內(nèi)社會中，生活中已經(jīng)存在了大量的蘋果去皮機(jī)，但是，在生活中的只是個人應(yīng)用的蘋果去皮機(jī)，于工業(yè)上應(yīng)用的大型蘋果去皮機(jī)微乎其微。而工業(yè)上應(yīng)用于水果罐頭和飲料及飲食等水果加工的機(jī)械還是比較少的，隨著我國的發(fā)展腳步前進(jìn)，造成了我國果品加工總體加工技術(shù)與加工裝備制造技術(shù)水平偏低。目前罐頭及水果加工領(lǐng)域存在的最大問題就是加工過程中自動化、連續(xù)化程度低，對先進(jìn)技術(shù)的消化能力差。去皮設(shè)備都停留在半自動程度，靠人工將蘋果逐個插到固定針上，不僅生產(chǎn)效率低，而親容易造成工傷事故；7因此設(shè)計(jì)開發(fā)一種全自動蘋果去皮機(jī)能有效的解決加工過程自動化及連續(xù)化水平低的問題，對其他果品加工同樣適用。朋友來時(shí)或自己需要品嘗水果時(shí)，它可以給你帶來方便和清潔衛(wèi)生的感受。有了它，你的家居生活更加干凈清爽；有了它，水果的滋味更加的清甜、美味。它能免去您削皮的麻煩，輕輕搖一搖，果皮不見了！人性化的設(shè)計(jì)讓小孩老人都能安全操作。不再擔(dān)心用水果刀削皮而削傷手指的危險(xiǎn)了。水果削皮機(jī)外形雅致。是您家居理想裝飾品。無論是蘋果還是梨，三五秒鐘自動削皮，為您節(jié)省時(shí)間，減少親朋聚會及獨(dú)自休閑的費(fèi)時(shí)勞動。輕輕松松，閑情逸致。削皮機(jī)削的果皮薄﹑不斷線。不同于水果刀削皮時(shí)多削去果肉﹑果皮滿地，事后掃地及手掌貼果肉不衛(wèi)生的情況，不浪費(fèi)﹑衛(wèi)生﹑省事。無論是個人食用還是招待親朋；家居還是酒店餐飲及會議；整果還是水果拼盤。水果削皮機(jī)都是您必備的家居利器。1.2 蘋果去皮機(jī)分類（1） 功能與應(yīng)用范圍蘋果去皮機(jī)主要是對蘋果的果皮進(jìn)行分離。削皮厚度的均勻性，以及削皮方法的簡單可行，削皮的效率是主要考慮的問題。本文從削皮入手，運(yùn)用機(jī)械仿形的削皮方法，同時(shí)針對蘋果的大小不同，實(shí)現(xiàn)去皮的功能。（2） 制造與維修在制造方面多采用標(biāo)準(zhǔn)件，以減少在制造過程中的自主加工件的數(shù)量，減少不必要的開支，為進(jìn)一步的維修提供良好的維修基礎(chǔ)。在大量的耗材可以直接外購。在設(shè)計(jì)的同時(shí)就考慮到關(guān)于以后機(jī)器維修的問題。從動力部分到執(zhí)行部分以至整個機(jī)架都采用較為簡單的結(jié)構(gòu)。以實(shí)現(xiàn)在維修的時(shí)候的拆卸和安裝的方便。（3） 操作條件與工作可靠性蘋果去皮機(jī)設(shè)備運(yùn)行要操作簡單，對大小不同的果實(shí)要準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)削皮。同時(shí)，維護(hù)保養(yǎng)簡單容易；各個零部件均要可靠裝配在削皮機(jī)上，充分保證機(jī)械工作運(yùn)轉(zhuǎn)中的安全可靠；在出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除故障，設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮到設(shè)備的可拆卸性和便于維修性。從而保證削皮設(shè)備的正常工作和整個工作系統(tǒng)安全可靠。（4） 削皮機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)8蘋果去皮機(jī)具有以下主要特點(diǎn): ①整機(jī)零件少,體積少,整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,且零件結(jié)構(gòu)簡單,易制造,易裝配調(diào)整,制造成本低,因此非常適用于中小生產(chǎn)者; ②不受果實(shí)大小的限制，以達(dá)到較好的削皮效果 ③工作效率高,方便靈活。水果殘留農(nóng)藥清除具有良好的效果，既可確保水果的營養(yǎng)成分，也讓我們食用起來更加健康。但清水浸泡法、堿水浸泡法、儲藏保管法周期太長，使用不方便。開水浸泡法由于用開水會燙傷水果，使水果變味，營養(yǎng)成分損害?？傊テしū容^方便，隨即食用，還不損害水果的營養(yǎng)成分。而手動去皮又十分困難。這樣以來水果去皮機(jī)的研制就十分必要。目前在市場上有手動（圖1-1）和自動（圖1-2）兩種類型的水果去皮機(jī)，但都不是很理想。圖1-1 手動去皮機(jī) 圖1-2 自動去 圖1-3手動去皮圖1-1 為目前市場上應(yīng)用較多的一類水果切削機(jī)，其刀尖均外漏，安全性能較低。工作時(shí)需首先裝上手柄，將蘋果器底部固定在桌面上，然后將蘋果放在針頭，最后轉(zhuǎn)動手柄，刀頭就會從蘋果底部開始旋轉(zhuǎn)，沿蘋果表面旋轉(zhuǎn)，直到蘋果頭部，這時(shí)刀就會離開蘋果 。去皮過程結(jié)束。圖1-2所示的手動水果去皮機(jī)，它的工作過程是：水果插在果叉上，然后搖動把柄，刀具和蘋果就會跟著轉(zhuǎn)動，完成切削過程，切下的果皮被下面的小盤子接到?？梢哉f非常的環(huán)保。但蘋果的固定采用針頭法，很容易把水果損害，長期使用也不衛(wèi)生。圖1-3所示的自動水果去皮機(jī)，工作過程為：水果插在果叉上自轉(zhuǎn)，裝有刀片的刀架沿著預(yù)置的封閉軌跡運(yùn)動并與水果表面形成切削關(guān)系，完成果皮的刨削。產(chǎn)品適用于圓形或近似圓形的果蔬削皮，例如蘋果、雪梨等水果。但是一般采用針頭固定，容易弄傷水果，如果長期重復(fù)使用，針頭及針頭根部易出現(xiàn)贓物和細(xì)菌。同時(shí)針頭不適合于小孩及老人使用。不小心的話會弄傷手。產(chǎn)品樣式老套，沒有創(chuàng)新，不美觀。91.3 蘋果去皮機(jī)方案設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的水果切削機(jī)，其刀尖均外漏，安全性能較低。工作時(shí)需首先裝上手柄，將蘋果器底部固定在桌面上，然后將蘋果放在針頭，最后轉(zhuǎn)動手柄，刀頭就會從蘋果底部開始旋轉(zhuǎn)，沿蘋果表面旋轉(zhuǎn)，直到蘋果頭部，這時(shí)刀就會離開蘋果 ，去皮過程結(jié)束。如圖1.3所示：圖 1.3:水果切削機(jī)方案圖10第 2 章 蘋果去皮機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 螺桿的設(shè)計(jì)以計(jì)算本次設(shè)計(jì)的螺旋桿零件圖如圖 2.1 所示：圖 2.1:螺旋桿零件圖2.1.1 螺桿螺紋類型的選擇選擇梯形螺紋，牙型角 =60°，梯形螺紋的內(nèi)外螺紋貼緊不易松動；它的基本牙?型按 GB/T5796.1-2005 的規(guī)定。2.1.2 選取螺桿材料選擇 45 鋼2.1.3 確定螺桿直徑按耐磨性條件確定中經(jīng) ；2d取 ，5.1??NpAF3105.430???11則 ??Mpap4.26%)01(2????由 ][/8.pFd??可得 215m查國標(biāo)對 標(biāo)準(zhǔn)化d選擇 d=20mm 同時(shí)可查的 p=3mm2317??15dm2.1.4 自鎖驗(yàn)算自鎖條件是 ?????7346.)15cos/08.arctn(.????fv ?08.)36/rt(2??dpv???符合自鎖條件2.1.5 穩(wěn)定性計(jì)算細(xì)長螺桿工作時(shí)受到較大的軸向壓力可能失穩(wěn)，為此應(yīng)按穩(wěn)定性條件驗(yàn)算螺桿的穩(wěn)定性。 4~5.2/?Fcr螺桿的臨界載荷 與柔度 有關(guān)crs?由 ，ils/???=H+5t+1.5d=220+1.5 36+5 6=304mm2?12mdAIi 25.7491/??08.3./302??s?應(yīng)進(jìn)行校核 KNulEIFcr 6.19)/(22???合理4~5.9.7/?r2.1.6 校核螺紋牙強(qiáng)度一般螺母的材料強(qiáng)度低于螺桿，故只校核螺母螺紋強(qiáng)度由于 D=20mm 215Dm?剪切強(qiáng)度條件為： ???????bF查表得： Mpa40~3][?65(215)/8.7.6pa?????????符合剪切強(qiáng)度條件；彎曲強(qiáng)度條件為： ][62bDFl??????查表得 Mpab60~4][265(15)/8.793. pa???????][b?符合彎曲強(qiáng)度條件132.2 機(jī)架的剛度校核本次設(shè)計(jì)的機(jī)架如圖 2.2 所示：圖 2.2:機(jī)架零件圖機(jī)架的剛度決定了機(jī)架在工作過程中變形的大小，其實(shí)對于機(jī)架的設(shè)計(jì)而言，剛度的研究比強(qiáng)度更有意義，因?yàn)闄C(jī)架由于壓力的作用而被破壞的情況是比較少的。但機(jī)架隨著工作時(shí)間的增加會慢慢的變形，這就要求機(jī)架有足夠的剛度，否則隨著機(jī)架的變形而導(dǎo)致傳動件位置的變動，機(jī)器的工作能力就會降低。根據(jù)壓桿保持平衡能力的最小臨界力公式2lEIFcr??——臨界力 單位 N；crFE ——材料的彈性模量 單位 Gpa，對槽鋼材料為 205GPa；I ——慣性矩 單位 ，對 18 號槽鋼為 1369.9 ；4cm4cm——機(jī)架高度 單位 m。l14在實(shí)際工作機(jī)架只受到支撐力的作用，因此只要校核機(jī)架的支撐應(yīng)力即可。機(jī)架在連接處的面積最小，即屬于危險(xiǎn)截面。2135[]4().sMPan??右端連接處最大應(yīng)力max1256.41.89()0.0NFaA????[]??左端連接處的最大應(yīng)力max1256.12.567()0NMPa???[]??根據(jù)機(jī)架一的設(shè)計(jì)高度為 0.46m，再由公式（3-4）及已知數(shù)據(jù)得13.1 ，比較可知機(jī)架一受到的力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 ，也就是機(jī)架具有足夠的強(qiáng)度，crFk41? crF滿足要求。機(jī)架二、機(jī)架三所受的力較機(jī)架一而言要小，幾何尺寸也相差無幾，根據(jù)機(jī)架一校核所的數(shù)據(jù)知道，無論是強(qiáng)度還是剛度都遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足，所以據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷肯定滿足。反而是機(jī)架一與二之間的連接螺栓由于皮帶對軸拉力作用產(chǎn)生彎矩，受拉一邊的螺栓受力比較大需要進(jìn)行校核。在校核之前我們必須算出皮帶通過帶輪作用于軸上的力，因?yàn)檫@個力是直接通過機(jī)架傳遞給螺栓的。下面是求對軸作用力的公式：21sin0?zFQ?0)5.(qvKvzPac???——軸所受的拉力 單位 N：QFz ——皮帶根數(shù)，從同組人員那得到的數(shù)據(jù)為 5 根；——單根皮帶初拉力 單位 N；0——小帶輪的包角；1?——計(jì)算功率 = ， 工況系數(shù)，P 實(shí)際功率；caPcaKA——帶輪的圓周速度 單位 m/s；v15——小帶輪的包角系數(shù)；aKq——每米帶長的質(zhì)量 單位 kg/m。根據(jù)機(jī)架的受力位置我們得到這樣一個力學(xué)模型如圖 4：圖 2.2.1 機(jī)架的受力模型——螺栓對機(jī)架的作用力 單位 。LFkN由于是四個螺栓作用我們根據(jù)關(guān)系可以得到：214LFQL?由公式及已知的數(shù)據(jù)我們可以得到 。再參照選粉機(jī)電機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)時(shí)螺栓kNL54.0?連接處預(yù)緊力一般取 以上，所以螺栓的總受力 為安全起kNF50? ,54.0kNFL???見下面就可以根據(jù)公式求拉應(yīng)力：SFL/?——螺栓受到的拉應(yīng)力 單位 ；L?MPaS ——螺栓的截面積 單位 。2m16由于我們選的是 M16 的螺栓，危險(xiǎn)截面對應(yīng)螺紋小徑處的面積約為 140 ，根據(jù)公2m式得 43 ，除拉應(yīng)力外，在螺栓受拉的過程中還受到螺紋副間摩擦阻矩的作用產(chǎn)L??MPa生切應(yīng)力 ，對于 M10～M64 的螺栓 =0.5 ，再根據(jù)第四強(qiáng)度理論：?L??57Mpa Lca?32.12???螺栓的抗拉伸強(qiáng)度極限為 ，動載情況下許用應(yīng)力安全系數(shù)為MPaB0minS=2.5～4，我們?nèi)?4 計(jì)算得到許用應(yīng)力[ ]= =82.5Mpa，由于 ，所以滿SB/min?][??ca足要求。2.3 手柄軸的設(shè)計(jì)校核本次設(shè)計(jì)的手柄軸如圖 2.3 所示：圖 2.3：手柄軸零件圖手柄軸長度為 300mm0)(435)(?????cbaFaBA170)(435)(?????cbacbFAB；?4350326.5ABN許用應(yīng)力 用插入法查得： ??012.5bMPa??許用應(yīng)力值 6?應(yīng)力校正系數(shù) ??100.582b?????當(dāng)量彎矩 .5938.67.TNm??22()5AMT??.B?????設(shè)計(jì)的最小直徑 min91d手柄軸直徑 ??'310.AAbm???； 驗(yàn)算合格。mind?2.3.1 手柄軸強(qiáng)度計(jì)算181631792N/m0.Pqb?式中： ——手柄軸的均布載荷；——力；——寬度。b22163208457N/m.WRFqL?????式中： ——均布載荷；——反力；R——長度2L103270.6N/m.9Tqb????式中： ——前后均布載荷3q103()27.3876/9Rmb式中： ——平面上附加的均布力矩3按扭轉(zhuǎn)條件計(jì)算Ⅰ－Ⅰ截面的強(qiáng)度 ??MPa159.175.02463????????PaWTcaⅠⅠⅠ因此Ⅰ－Ⅰ截面安全。按彎扭合成條件計(jì)算Ⅳ－Ⅳ截面 ??Pa133.8760.1)5.23(784) 2222 ??????? ???? PaTMcaⅣ ⅣⅣⅣ ＋ （因此截面安全。192.3.2 手柄軸的疲勞強(qiáng)度校核Ⅰ截面直徑最小，且有應(yīng)力集中；Ⅱ截面為連接處，由于直徑發(fā)生實(shí)然變化，產(chǎn)生明顯的應(yīng)力集中；由于直徑最大且無應(yīng)力集中，故不必對其他地方處進(jìn)行校核，而只需對Ⅰ、Ⅱ截面進(jìn)行校核。截面Ⅰ右側(cè) MPa94.175.02463.0713???dWTⅠⅠ ＝?因?yàn)棰窠孛媸芘ぞ刈饔?，所?a97.8ma?由于變化形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) 由表查取。因 ， ，??0.165?dr1.0538?dD經(jīng)插值后可查得 .2??軸的材料的敏性系數(shù)為 85.0?q有效應(yīng)力集中系數(shù)為 28.)1.(.1)(1???????????k尺寸系數(shù) 75.0???表面質(zhì)量系數(shù)為 8.0???處未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 ，則得綜合系數(shù)值為1?q?18.3.075.281?????????kK取 .??計(jì)算安全系數(shù) 5.197.3.80597.1831 ???????? SKSmaca????20可知其安全。截面Ⅱ左側(cè)彎曲應(yīng)力 MPa7.1542.0861.0233????dWMb?所以 ，a?0m?扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 Pa9.1542.0762.0433????dT?所以 M.ma?由于軸徑變化形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) 因 ， ，經(jīng)??0.83542?dr1.354270?dD插值后可查得，8.1??.?軸的材料的敏性系數(shù)為，3.0?q5.?有效應(yīng)力集中系數(shù)為 6.1)8.(.1)(1???????????k 45.3.5.0??q尺寸系數(shù) 5.0???尺寸系數(shù) 7.?表面質(zhì)量系數(shù)為 91.0????此處未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 ，則得綜合系數(shù)值為1?q?12.39.05.61?????????kK7.4???取 ，1.0???05.?21計(jì)算系數(shù)值 caS 64.305.712.31 ???????maK??? .7.4.01??aS?? 5.129.36.7.322 ?????SSca??故安全。2.3.3 手柄軸的接觸應(yīng)力校核最大壓應(yīng)力Hbq2max637.0??式中： ——均布載荷；2——接觸區(qū)寬度的一半。Hb????m05.814.3.0128457.152.1921 ??????REq式中： ——模數(shù)；——半徑；1R——半徑。2所以 ??2max84570.637.1.02.MPa.HqPab? ????????ax45max.4.10326.7? ??22第 3 章 蘋果去皮機(jī)的三維建模3.1 Solidworks 軟件簡介首先我要對 Solidworks 進(jìn)行介紹一下，它是一種先進(jìn)的，智能化的參變量式 CAD 設(shè)計(jì)軟件，在業(yè)界被稱為“3D 機(jī)械設(shè)計(jì)方案的領(lǐng)先者 ”，易學(xué)易用，界面友好，功能強(qiáng)大，在機(jī)械制圖和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，掌握和使用 Solidworks 已經(jīng)成為最基本的技能之一。與傳統(tǒng)的 2D 機(jī)械制圖相比，參變量式 CAD 設(shè)計(jì)軟件具有許多優(yōu)越性，是當(dāng)代機(jī)械制圖設(shè)計(jì)軟件的主流和發(fā)展方向。傳統(tǒng)的 CAD 設(shè)計(jì)通常是按照一定的比例關(guān)系，從正視，側(cè)視，俯視等角度，根據(jù)投影，透視效果逐步繪出所需要的各個單元，然后標(biāo)注相應(yīng)尺寸，這就要求制圖和看圖人員都必須具備良好的繪圖和三維空間想象能力。如果標(biāo)注尺寸發(fā)生變化，幾何圖形的尺寸不會同步變更；如果改變了幾何圖行，其標(biāo)注尺寸也不會發(fā)生變化，還要重新繪制，標(biāo)注，因此繪圖工作相當(dāng)繁重。參變量式 CAD 設(shè)計(jì)軟件，是參數(shù)式和變量式的統(tǒng)稱。在繪制完草圖后，可以加入尺寸等數(shù)值限制條件和其他幾何限制條件，讓草圖進(jìn)入完全定義狀態(tài)，這就是參數(shù)式模式。由于軟件自動加入了關(guān)聯(lián)屬性，如果修改了標(biāo)注尺寸，幾何圖形的尺寸就會同步更新。也可以暫時(shí)不充分的限制條件，讓草圖處于欠定義狀態(tài)，這就是變量式操作模態(tài)。美國 Solid Works 公司是一家專門從事開發(fā)三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的高科技公司，公司宗旨是使每位設(shè)計(jì)工程師都能在自己的微機(jī)上使用功能強(qiáng)大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM 系統(tǒng)，公司主導(dǎo)產(chǎn)品是世界領(lǐng)先水平的 Solid Works 軟件。90 年代初，國際微機(jī)市場發(fā)生了根本性的變化，微機(jī)性能大幅提高，而價(jià)格一路下滑，微機(jī)卓越的性能足以運(yùn)行三維 CAD 軟件。為了開發(fā)世界空白的基于微機(jī)平臺的三維 CAD系統(tǒng)，1993 年 PTC 公司的技術(shù)副總裁與 CV 公司的副總裁成立 SolidWorks 公司，并于231995 年成功推出了 SolidWorks 軟件，引起世界相關(guān)領(lǐng)域的一片贊嘆。在 SolidWorks 軟件的促動下，1998 年開始，國內(nèi)、外也陸續(xù)推出了相關(guān)軟件；原來運(yùn)行在 UNIX 操作系統(tǒng)的工作站 CAD 軟件，也從 1999 年開始，將其程序移植到 Windows 操作系統(tǒng)中。由于SolidWorks 出色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 CAD 行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在 1997 年由法國達(dá)索公司以三億一千萬的高額市值將 SolidWorks 全資并購。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以原來一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了 CAD 行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 SolidWorks 以原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為 CAD 行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。功能描述（1）、Top Down( 自頂向下 )的設(shè)計(jì)（2）、Down Top ( 自下向上 )的設(shè)計(jì)（3）、配置管理（4）．易用性及對傳統(tǒng)數(shù)據(jù)格式的支持（5）．零部件鏡像（6）.裝配特征（7）．工程圖（8）．eDrawingSolidworks 模形由零件，裝配體和工程圖等文件組成，沒有生成零件之前的圖紙稱為草圖。由 2D，3D 草圖直接生成 3D 模形和工程圖時(shí)，如果修改了草圖的標(biāo)注尺寸，其3D 模形和工程圖會同步更新；相反，如果修改了工程圖的標(biāo)注尺寸，其 3D 模形和草圖也會同步更新。軟件使用起來非常方便，大大減少了設(shè)計(jì)人員的工作量，提高了工作效率。通常，從打開一個零件文件或建立一個新零件文件開始，繪制草圖、生成基體特征、然后在模型上添加更多的特征，生成零件。也可以從其他軟件導(dǎo)入曲面或幾何實(shí)體開始，編輯特征，生成零件和裝配體工程圖。這是常用的設(shè)計(jì)方法，也就是自下而上的設(shè)計(jì)方法。草圖繪制從零件文件開始，對于一個新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，要首先建立零件文件。由于零件、裝配體及工程圖的相關(guān)性，所以當(dāng)其中一個視圖改變時(shí)，其他兩個視圖也會自動改變。24SolidWorks2012 允許自定義功能,選擇菜單欄中的“ 工具”- “選擇”命令,可以顯示.定義”系統(tǒng)選項(xiàng)”和”文件屬性”選項(xiàng)卡.SolidWorks2012 可以自動保存工作.自動恢復(fù)功能可以自動保存零件 ,裝配體或工程圖文件的信息,在系統(tǒng)死機(jī)時(shí)不會丟失數(shù)據(jù).如果設(shè)定此選項(xiàng),則選擇”工具”_”選項(xiàng)”菜單命令.在”系統(tǒng)選項(xiàng)”選項(xiàng)卡上,單擊”備份”選項(xiàng),選擇”每(n)次更改后,自動恢復(fù)信息”復(fù)選框,然后設(shè)定信息自動保存前應(yīng)發(fā)生的變更次數(shù).SolidWorks2012 具有很強(qiáng)的文件交換功能,可以輸入 ,輸出數(shù)十種文件格式,可以與AutoCAD，pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM 等軟件很方便地進(jìn)行文件交換。SolidWorks2012 在草圖繪制模式及工程圖中提供顯示網(wǎng)格線和捕捉網(wǎng)格線功能。可將網(wǎng)格線與模型邊線對齊，還可捕捉到角度。網(wǎng)格線和捕捉功能在 SolidWorks2012 中不太使用，因?yàn)?SolidWorks 是參變量軟件，尺寸和幾何關(guān)系已提供了所需的精度。3.2 零件建模3.2.1 底座三維建模在 SolidWorks 中，由于擋板的三維模型相對比較復(fù)雜，運(yùn)用了拉伸，切除等特征，形成托盤的三維模型。如圖 3.2.1 所示。25圖 3.2.1 底座三維圖3.2.2 機(jī)架的三維建模由于機(jī)架的三維模型相對比較復(fù)雜，運(yùn)用了拉伸，切除等特征，形成托盤的三維模型。如圖 3.2.2 所示26圖 3.2.2 機(jī)架三維圖3.2.3 其他零件的三維模型造型另外，SolidWorks 里 toolbox 里包含了各種傳動件，螺栓，螺母，螺釘，軸承等數(shù)據(jù)，可直接調(diào)用輸入自己參數(shù)即可。 銷軸的建模，從 toolbox 中選擇銷軸，如圖 3.2 所示圖 3.2 添加銷軸標(biāo)準(zhǔn)件由于把手連桿的三維模型比較復(fù)雜，運(yùn)用了拉伸，圓角，等特征，形成把手連桿的三維模型。如圖 1 所示圖 1 把手連桿的三維建模27刀片、手柄、支撐片、軸卡、蓋板的三維模型比較復(fù)雜，運(yùn)用了拉伸，圓角，旋轉(zhuǎn)切除等特征，形成的三維模型。其它零部件的三維建模這里就不一一描述。如圖2，3 ， 4，5， 6 所示圖 2 刀片圖 3 手柄28圖 4 支撐片圖 5 軸卡29圖 6 蓋板3.3 零件裝配修改配色后，蘋果去皮機(jī)看起來更加的形象逼真，配色后的效果方便設(shè)計(jì)審核人員更加細(xì)致的發(fā)現(xiàn)不足，便于修改。裝配通過一個中心線重合，面重合或給定距離來配合圓弧曲面的零件。由于蘋果去皮機(jī)的組件不少，我們采用分裝在到蘋果去皮機(jī)的形式，得到裝配圖如下圖 3.3 所示。