玻璃清潔機器人結構設計-壁面清洗機器人含8張CAD圖.zip
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玻璃清潔機器人結構設計任務書
一、畢業(yè)設計內容及要求
（【設計類】：包括畢業(yè)設計的目標與內容，擬采用的技術路線，達到的技術指標，參考文獻及其它要求）
設計的目標與內容：
1．清潔玻璃機械手結構方案設計，確定設計方案和傳動方案，完成相關分析、計算。
2. 繪制行清潔玻璃機械手結構裝配圖，拆畫零件圖。
3. 查閱相關文獻，提交文獻綜述，寫出前期報告，中期報告；繪制機械設計圖紙；撰寫畢業(yè)設計說明書。
擬采用的技術路線：
根據機器人的設計要求和使用工作狀況，對比分析現(xiàn)有傳動方案，確定本設計的傳動形式；根據機械設計理論，確定動力傳動方式，并利用AutoCAD完成主要零部件的繪制。
達到的技術指標：
1. 傳動方案合理，結構簡單緊湊，布局合理；
2. 清潔干凈，能源清潔，吸附力強；
3. 制造成本低，便于安裝和維護。
參考文獻：
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編號：5586703
類型：共享資源
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上傳時間：2020-02-02
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