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畢業(yè)設計（論文）任務書
題目 諧波齒輪減速器設計
課題內(nèi)容
本課題要求設計一臺地腳板安裝式的諧波減速器，技術(shù)參數(shù)：傳動比i=100，
輸出軸扭拒M2=75N.m , 輸出軸轉(zhuǎn)速n2=14min/r
課題任務要求
1、 翻閱有關(guān)課題的相關(guān)資料，撰寫文獻綜述，要求1500字符以上；
2、 完成一篇與題目相關(guān)的英文文獻翻譯，要求英文字符5000以上；
3、進行結(jié)構(gòu)設計，繪制出裝配和零件工程圖；
4、進行三維建模；
5、在上述工作完成基礎上，撰寫畢業(yè)論文，要求6000字符以上；
6、準備畢業(yè)論文答辯。
主要參考文獻（由指導教師選定）
1.機械設計手冊編委會編著.《機械設計手冊》.北京：機械工業(yè)出版社，2004.8
2.鄧星鐘主編.《機電傳動控制》.武漢：華中科技大學出版社，2001.3
3.濮良貴，紀名剛主編.《機械設計》.北京：高等教育出版社，2001
4.付本國主編，《UG NX 2.0》.北京：機械工業(yè)出版社，2004.7
5.孫平主編，《機械制造基礎》.北京：國防工業(yè)出版社1998.11
6．朱耀祥，浦林祥主編.《現(xiàn)代夾具設計手冊》.北京：機械工業(yè)出版社，2010.2
同組設計者
無
注：1、任務書由指導教師填寫；
2、任務書在第七學期期末下達給學生。