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畢業(yè)設(shè)計(jì)
題 目
雞蛋裂紋檢測機(jī)購設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
系 部
專 業(yè)
班 級(jí)
指導(dǎo)教師
二〇一四年X月
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙
摘要
蛋殼裂紋是禽蛋質(zhì)量檢測的重要指標(biāo)之一。隨著蛋制品加工產(chǎn)業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化和工業(yè)化的實(shí)現(xiàn)，傳統(tǒng)人工的檢測手段顯然難以滿足這種要求，快速、無損、精確的檢測方法更加適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化發(fā)展的需求。
本設(shè)計(jì)一種雞蛋裂紋檢測機(jī)，本機(jī)的檢測原理是敲擊振動(dòng)檢測，雞蛋通過輸送裝置經(jīng)過敲擊器敲擊，產(chǎn)生振動(dòng)，從而產(chǎn)生聲音。聲音信號(hào)經(jīng)過麥克風(fēng)輸送到檢測單元，檢測單元通過判斷不同的音波情況從而判斷雞蛋的好壞。本雞蛋裂紋檢測機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)包括，動(dòng)力單元，傳動(dòng)系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)，敲擊器和機(jī)架組成。動(dòng)力單元提供動(dòng)力，通過傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給輸送系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)把雞蛋輸送到敲擊器安裝處進(jìn)行檢測。本文利用SOLIDWORKS軟件對(duì)整個(gè)雞蛋裂紋檢測機(jī)整機(jī)進(jìn)行三維建模，并導(dǎo)出二維工程圖。
關(guān)鍵詞：雞蛋裂紋檢測，輸送系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，三維建模
Abstract
Eggshell crack is one of the important indicators of egg quality detection. With the implementation of each link of egg products processing industry automation and industrialization, the traditional artificial detection method is obviously difficult to meet this requirement, rapid, nondestructive, precise detection method is more suitable for modern agricultural development needs.
The design of an egg crack detection machine, the detection principle of this machine is knocking vibration detection, egg by conveying device through the knocker percussion, vibration, thus produce sound. The sound signal through the microphone is transmitted to the detection unit, detection unit through the judgment of sonic conditions different to judge the quality of egg. The egg crack detection machine mechanism includes, power unit, transmission system, transmission system, a device and a frame. Power unit provides power, delivered to the delivery system through the transmission system, transmission system the egg conveying to detect knocking device installation. In this paper, the 3D modeling on the whole egg crack detection machine using the SOLIDWORKS software, and derive the two-dimensional engineering drawing.
Keywords: egg crack detection, transmission system, transmission system, 3D modeling
目錄
摘要 i
Abstract ii
第一章 引言 1
1.1 課題研究的目的及意義 1
1.1.1 課題的目的 1
1.1.2 課題的意義 1
1.2課題的研究現(xiàn)狀 2
1.3 課題設(shè)計(jì)思路 3
1.4 課題設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 3
第二章 雞蛋裂紋檢測機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 4
2.1雞蛋裂紋檢測機(jī)的組成及各部分關(guān)系概述 4
2.2 雞蛋裂紋檢測機(jī)的方案的確認(rèn) 4
2.2.1 驅(qū)動(dòng)方案的選擇 4
2.2.2 傳動(dòng)方案的選取 4
2.2.3 總體方案擬定 5
第三章 雞蛋檢測機(jī)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 7
3.1 擬定設(shè)計(jì)參數(shù) 7
3.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率計(jì)算 7
3.2.1 輸送線所需拉力的確認(rèn) 7
3.2.2 電動(dòng)機(jī)的功率 7
3.2.3 選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 7
3.3 減速機(jī)的選擇計(jì)算 8
3.3.1 分配傳動(dòng)比 8
3.3.2 選擇減速機(jī)的型號(hào) 8
3.4 軸的設(shè)計(jì) 8
3.4.1 主傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 8
3.4.3 從動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 11
3.5 軸承的選擇與壽命計(jì)算 11
3.5.1 主動(dòng)軸方形帶座軸承的選擇與壽命計(jì)算 11
3.5.2 從動(dòng)軸帶撥輪座軸承選擇與壽命計(jì)算 12
4.1 Solidworks軟件簡介 14
4.2 零件建模 16
4.2.1軸三維建模的形成 16
4.2.2 敲擊器的三維建模形成 16
4.2.3其他零件的三維模型造型 17
4.3零件裝配 18
4.4三維向二維的轉(zhuǎn)換 20
5.1 本論文所取得的結(jié)果 23
5.2 技術(shù)展望 23
參考文獻(xiàn) 24
致謝 26
iii
第一章 引言
1.1 課題研究的目的及意義
1.1.1 課題的目的
我國是禽蛋生產(chǎn)大國，已連續(xù)５ 年禽蛋生產(chǎn)總量居世界首位。但是我國禽蛋出口總量很低，國際市場份額占有很少，從經(jīng)濟(jì)角度看，這對(duì)我國禽蛋生產(chǎn)行業(yè)是較大的損失。究其原因，主要在于我國禽蛋生產(chǎn)加工的規(guī)?；潭炔桓?，沒有形成產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化，在國際市場上沒有優(yōu)勢；再就是我國禽蛋銷售生產(chǎn)模式存在某些問題，尤其加入ＷＴＯ 以后，難以適應(yīng)國際市場帶來的沖擊。但是加入WTO后，因我國蛋品出口價(jià)格比一般國外蛋價(jià)低，出口是很有潛力的。因此提高我國蛋品加工業(yè)的機(jī)械化程度，是一個(gè)急待解決的問題。禽蛋品質(zhì)檢測的完善與成熟將成為我國21世紀(jì)的禽蛋業(yè)的一項(xiàng)革命。另外近幾年來我國的禽蛋年產(chǎn)量 均在2500萬噸以上，人口數(shù)量大消費(fèi)需求量大，在1998年人均占有量接近14千克，已經(jīng)超過了發(fā)達(dá)國家的消費(fèi)水平，2008年我國人均蛋占有量達(dá)到20.4千克，而中國有著13億的人口，因此其消費(fèi)的總量是一個(gè)驚人的數(shù)字。由此可見我國任有著廣闊的消費(fèi)市場。因此，著眼于我國禽蛋生產(chǎn)的長遠(yuǎn)發(fā)展，必須積極研究禽蛋自動(dòng)化生產(chǎn)的技術(shù)，提高禽蛋生產(chǎn)加工的技術(shù)水平，努力實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工的全自動(dòng)化，而裂紋的檢測是其中的重要環(huán)節(jié)之一。
1.1.2 課題的意義
蛋殼裂紋是禽蛋質(zhì)量檢測的重要指標(biāo)之一。隨著蛋制品加工產(chǎn)業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化和工業(yè)化的實(shí)現(xiàn)，傳統(tǒng)人工的檢測手段顯然難以滿足這種要求，快速、無損、精確的檢測方法更加適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化發(fā)展的需求。但是目前在完成這些工作方面，國內(nèi)多數(shù)企業(yè)仍沿用人工作業(yè)，無論是在加工質(zhì)量方面，還是在加工效率方面，我國都與發(fā)達(dá)國家存在較大差距。鑒于國外成套機(jī)電一體化禽蛋檢測設(shè)備價(jià)格太高(一般在500～l 000萬元人民幣)，我國中小規(guī)模禽蛋生產(chǎn)加工企業(yè)難以承受，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)信息技術(shù)已取得的成果(如機(jī)器視覺、智能機(jī)械人等)，結(jié)合中國企業(yè)實(shí)際情況，研究適合中小規(guī)模生產(chǎn)加工企業(yè)的造價(jià)低廉，機(jī)動(dòng)靈活，適應(yīng)性強(qiáng)的輕型禽蛋檢測機(jī)構(gòu)刻不容緩。雞蛋富含蛋白質(zhì)、脂肪、多種維生素和微量元素， 是人們?nèi)粘Ｉ钪兄匾氖称?。但是由于蛋殼薄且易破碎，一旦破碎，?xì)菌會(huì)很快侵入和繁殖， 引起禽蛋的腐敗、變質(zhì)， 影響消費(fèi)者的身體健康，因此裂紋雞蛋的檢測是雞蛋生產(chǎn)、經(jīng)營和加工中的重要環(huán)節(jié)之一。另外我國消費(fèi)者所食用的雞蛋主要從農(nóng)貿(mào)市場購買，人們對(duì)蛋殼表面上的血漬、禽糞等污物早已司空見慣，這些被雞糞和其他有害物質(zhì)污染了的雞蛋表面帶有大量對(duì)人體有害的細(xì)菌，特別是沙門氏菌等致病微生物會(huì)通過蛋殼上的無數(shù)氣孔進(jìn)入蛋內(nèi)并大量繁殖，嚴(yán)重影響蛋品質(zhì)量，對(duì)人體健康造成危害。抽樣調(diào)查表明，目前消費(fèi)者所食用的雞蛋中，10％的雞蛋其表面攜帶有沙門氏菌，64％的雞蛋其表面大腸桿菌嚴(yán)重超標(biāo)。為了防止消費(fèi)者食用被嚴(yán)重污染了的裂紋蛋，因此剔除掉有裂紋的蛋非常的重要，相應(yīng)技術(shù)的研究十分有市場價(jià)值。
1.2課題的研究現(xiàn)狀
傳統(tǒng)的檢測方法是依靠人工照蛋觀察和聽蛋殼發(fā)出的聲音兩種方法剔除裂紋雞蛋。這類方法應(yīng)用于大批量雞蛋生產(chǎn)時(shí)， 由于勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低而使人為破損量大， 而且檢測精度易受人工注意力、體力、經(jīng)驗(yàn)和工作態(tài)度的影響。
當(dāng)前禽蛋裂紋的自動(dòng)檢測普遍基于機(jī)器視覺和蛋的聲學(xué)特性，一般利用機(jī)器視覺技術(shù)檢測蛋的破損或內(nèi)品質(zhì)，利用蛋的聲學(xué)特性檢測蛋的破損 。
光照鑒定法是基于機(jī)器視覺的一種方法。光照鑒定是采用光照透視法鑒別鮮殼蛋是否有裂紋。光照透視法的原理是根據(jù)禽蛋蛋殼上有氣孔能透光和蛋內(nèi)容物發(fā)生變化形成不同的質(zhì)量狀況，在燈光透視下，可觀察蛋殼、氣室高度、蛋白、蛋黃、系帶和胚胎狀況，鑒別蛋的品質(zhì)，做出綜合評(píng)定。該法準(zhǔn)確、快速、簡便。我國和世界各國在鮮殼蛋銷售、蛋品加工時(shí)普遍采用這種方法。但是光照法速度慢，主觀性強(qiáng)，無法在線檢測，制約了我國雞蛋的自動(dòng)檢測分級(jí)與產(chǎn)品增值的要求。
利用農(nóng)產(chǎn)品的聲學(xué)特性對(duì)其品質(zhì)進(jìn)行無損檢測和分級(jí)是近30 年來發(fā)展形成的新技術(shù)。農(nóng)產(chǎn)品的聲學(xué)特性是指農(nóng)產(chǎn)品在聲波作用下的反射特性、散射特性、透射特性、吸收特性、衰減系數(shù)和傳播速度及其本身的聲阻抗與固有頻率等，它們反映了聲波與農(nóng)產(chǎn)品相互作用的基本規(guī)律。利用農(nóng)產(chǎn)品聲學(xué)特性進(jìn)行品質(zhì)無損檢測的有關(guān)理論和數(shù)字信號(hào)處理和計(jì)算機(jī)音頻處理的相關(guān)技術(shù)試驗(yàn)研究損殼蛋和未損殼蛋的聲學(xué)特性差異，旨在尋求對(duì)
蛋破損的快速自動(dòng)檢測與分級(jí)的方法。聲學(xué)檢測禽蛋裂紋是利用好殼蛋和破損蛋的聲學(xué)特性差異判斷蛋殼是否破損。好蛋殼敲擊后的共振峰比較突出，聲音清脆，破損蛋殼敲擊聲音比較沉悶，這樣根據(jù)敲打禽蛋所產(chǎn)生的聲脈震動(dòng)頻率特性，結(jié)合數(shù)字信息處理和計(jì)算機(jī)音頻處理，進(jìn)行頻譜分析，比較，判斷，就可以檢測蛋殼的裂紋情況。但加工生產(chǎn)過程中的噪音比較多從而影響了計(jì)算機(jī)的識(shí)別，準(zhǔn)確度受到影響。
另外也有人利用氣味進(jìn)行檢測，通過電子鼻進(jìn)行氣味的采集再利用氣味傳感器分析法進(jìn)行分析比較，從而判別出是否為裂紋蛋。
1991年，Elster，R.T.and Goodrum，J.M. 采用直方圖均衡化和sobel算子相結(jié)合的方法檢測雞蛋表面裂紋，從而將雞蛋分為合格和次品兩類，檢測準(zhǔn)確性達(dá)到96%；但該方法有時(shí)會(huì)將雞蛋圖像中連在一起的白點(diǎn)誤判為裂紋，而且檢測時(shí)間長無法滿足生產(chǎn)的實(shí)際需求。
近幾年來為了實(shí)現(xiàn)裂紋雞蛋的自動(dòng)化檢測，代替人工，中國農(nóng)業(yè)科學(xué)家從2O04年便開始在國家自然科學(xué)基金和科技部“863” 項(xiàng)目支持下， 開展對(duì)雞蛋裂紋檢測的無損技術(shù)研究，分別采用單一的數(shù)字圖像技術(shù)、聲學(xué)敲擊響應(yīng)技術(shù)以及二者信息融合技術(shù)檢測雞蛋裂紋， 分別模擬人的眼睛、耳朵以及2者并用的方法來檢測裂紋雞蛋。結(jié)果表明，新技術(shù)采用兩種技術(shù)信息融合模式的方法對(duì)裂紋雞蛋的檢出率可達(dá)98％， 能夠充分避免裂紋對(duì)雞蛋安全造成的隱患， 保證產(chǎn)品質(zhì)量。
1.3 課題設(shè)計(jì)思路
1） 參考所有與雞蛋檢測產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù)，了解整個(gè)雞蛋檢測機(jī)的整機(jī)系統(tǒng)的組成。
2）雞蛋檢測機(jī)整機(jī)方案的確認(rèn)。
3）雞蛋檢測機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并對(duì)主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)校核。
4）雞蛋檢測機(jī)整機(jī)三維建模。
1.4 課題設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
本文以雞蛋裂紋檢測機(jī)項(xiàng)目作為應(yīng)用背景，對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。全文共分為五章，各章的主要內(nèi)容如下：
第一章前言部分，主要介紹雞蛋裂紋檢測機(jī)的研究現(xiàn)狀和課題研究的目的及意義；
第二章對(duì)整個(gè)雞蛋裂紋檢測機(jī)的整機(jī)方案進(jìn)行確認(rèn)，包括傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等確認(rèn)。
第三章完成整個(gè)雞蛋裂紋檢測機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算；
第四章對(duì)雞蛋裂紋檢測機(jī)進(jìn)行三維建模；
第五章總結(jié)了全文的研究工作，給出了存在的問題和進(jìn)一步研究的方向。
第二章 雞蛋裂紋檢測機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案
2.1雞蛋裂紋檢測機(jī)的組成及各部分關(guān)系概述
雞蛋裂紋檢測機(jī)主要由機(jī)械系統(tǒng)(執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))、控制檢測系統(tǒng)組成。
執(zhí)行系統(tǒng)：執(zhí)行系統(tǒng)是雞蛋裂紋檢測機(jī)完成雞蛋輸送的部件。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動(dòng)力，并驅(qū)動(dòng)其動(dòng)力的裝置。常用的有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)。
控制系統(tǒng)：通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求進(jìn)行工作，當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤或故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
檢測系統(tǒng)：作用是通過各種檢測裝置、傳感裝置檢測雞蛋的好壞情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定進(jìn)行比較，以保證運(yùn)動(dòng)符合要求。
2.2 雞蛋裂紋檢測機(jī)的方案的確認(rèn)
2.2.1 驅(qū)動(dòng)方案的選擇
目前機(jī)械設(shè)備的主要驅(qū)動(dòng)形式有三大類：液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
液壓驅(qū)動(dòng)具有輸出功率大、控制精度高、可無級(jí)調(diào)速，反應(yīng)靈敏，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制等優(yōu)點(diǎn)。但是液壓傳動(dòng)有較多的能量損失(泄漏損失、壓力損失等)，傳動(dòng)效率相對(duì)低。液壓傳動(dòng)需要配套設(shè)備如：液壓站、各種液壓控制閥等，它適用于重載、低速驅(qū)動(dòng)，成本高，體積大。并不適合。
氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)功率/質(zhì)量比大，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，密封問題較小，成本低。但是由于氣體壓縮性大，精度低，低速時(shí)不易控制，需要專門的氣源輸送站。所以這種驅(qū)動(dòng)方式和液壓驅(qū)動(dòng)一樣，不符合本課題的設(shè)計(jì)方向。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)與氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)相比，具有能精確定位，反應(yīng)靈敏，可實(shí)現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制，伺服性好等優(yōu)點(diǎn)；另外結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、使用維修方便、不污染環(huán)境，比較適合本課題的設(shè)計(jì)要求，因此本設(shè)備采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2.2.2 傳動(dòng)方案的選取
機(jī)械傳動(dòng)按傳力方式分，可分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)，摩擦傳動(dòng)又分為摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)等，嚙合傳動(dòng)可分為齒輪傳動(dòng)、渦輪蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等等；按傳動(dòng)比又可分為定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比傳動(dòng)。
皮帶傳動(dòng)是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和緊張?jiān)趦奢喩系钠M成。由于張緊，在皮帶和皮帶輪的接觸面間產(chǎn)生了壓緊力，當(dāng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，借摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，這樣就把主動(dòng)軸的動(dòng)力傳給從動(dòng)軸。由于皮帶在工作中有滑動(dòng)，故不能保持精確的傳動(dòng)比。
齒輪傳動(dòng)是由分別安裝在主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上的兩個(gè)齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用最多的一種傳動(dòng)形式，它有如下特點(diǎn)
1） 能保證傳動(dòng)比穩(wěn)定不變。
2） 能傳遞很大的動(dòng)力。
3） 結(jié)構(gòu)緊湊、效率高。
4） 制造和安裝的精度要求較高。
5） 當(dāng)兩軸間距較大時(shí)，采用齒輪傳動(dòng)就比較笨重
鏈傳動(dòng)是由兩個(gè)具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成，工作時(shí)主動(dòng)連輪的齒與鏈條的鏈節(jié)相嚙合帶動(dòng)與鏈條相嚙合的從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)。這就是我們常見的自行車鏈輪鏈條傳動(dòng)原理。鏈條傳動(dòng)主要用于傳動(dòng)比要求較準(zhǔn)確，且兩軸相距離較遠(yuǎn)，而且不宜采用齒輪的地方。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算與齒輪傳動(dòng)相同。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿是主動(dòng)件，而蝸輪是被動(dòng)件。本文為了方便傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝，采用渦輪蝸桿傳動(dòng)形式。
2.2.3 總體方案擬定
本設(shè)計(jì)雞蛋裂紋檢測機(jī)的最終目的是實(shí)現(xiàn)雞蛋的輸送并使其產(chǎn)生振動(dòng)。本次設(shè)計(jì)就是在這一思維下展開的。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和需求確定雞蛋裂紋檢測機(jī)，利用三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)雞蛋輸送裝置輸送雞蛋；其雞蛋裂紋檢測機(jī)的外形圖可見圖2-1：
圖2-1 雞蛋檢測機(jī)結(jié)構(gòu)圖
第三章 雞蛋檢測機(jī)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1 擬定設(shè)計(jì)參數(shù)
輸送裝置總長：3030mm
輸送線排滿雞蛋個(gè)數(shù)：36只
輸送速度：0.2m/s
3.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率計(jì)算
3.2.1 輸送線所需拉力的確認(rèn)
已知條件：可得出排滿后的電瓷帽的個(gè)數(shù)為36個(gè)。單個(gè)雞蛋的總量50g，
即：
輸送線的最大拉力為：
功率
pw=vF=1.8×0.2=0.36kw
3.2.2 電動(dòng)機(jī)的功率
（1）傳動(dòng)裝置的總效率η
由參考文獻(xiàn)[1]表1-2查得：
滾筒效率η1=0.96；
減速器效率η2=0.9；
滾動(dòng)軸承效率η3=0.98；
鏈輪傳動(dòng)效率η4=0.97；
輸送鏈傳動(dòng)效率η5=0.95；
總效率η=η12η22η33η4η5=0.962×0.92×0.983×0.97×0.95=0.7834
（2）所需電動(dòng)機(jī)的功率
Pr=Pw/η=0.36/0.7834=0.425kw
3.2.3 選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)
根據(jù)工作條件：為一般工作場合使用，選用常用的三相異步電機(jī)。查參考文獻(xiàn)[2]表7-2-2選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y2-80M-4，額定功率0.55kw，滿載轉(zhuǎn)速1450r/min,電動(dòng)機(jī)軸伸直徑19mm。
3.3 減速機(jī)的選擇計(jì)算
3.3.1 分配傳動(dòng)比
3.3.2 選擇減速機(jī)的型號(hào)
根據(jù)工作條件：為一般工作場合使用，選用常用的擺線減速機(jī)。選擇減速機(jī)的型號(hào)為RNYM05-1420-AV,EV-B，額定功率0.55kw，減速比為25
3.4 軸的設(shè)計(jì)
3.4.1 主傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)
（1）選擇材料
由于傳遞中小功率，轉(zhuǎn)速不太高，故選用45優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，查參考文獻(xiàn)[4]表12-1得材料的力學(xué)性能數(shù)據(jù)為：
MPa MPa MPa
（2）初步估算軸徑
由于材料為45鋼，查參考文獻(xiàn)[3]表19.3-2選取A=115，則得：
=25.04㎜
考慮裝齒輪加鍵需將其軸徑增加4%～5%，故取軸的最小直徑為30㎜
（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
如圖3-1所示，.
圖3-1 主傳動(dòng)軸
（4）軸上受力分析（如圖3-2a所示）
①鏈輪上的作用力
圓周力：
=1812.298N
徑向力：=635.078
軸向力：=178.098
②求軸承的支反力
水平面上支反力：
圖3-2受力分析
垂直面上支反力：
=487.649N
=1065.057N
（5）畫彎矩圖（如圖3-2b、c）
剖面B處彎矩：
水平面上彎矩=233.8N·m
垂直面上彎矩
=72.2N·m
合成彎矩=244.694
剖面C處彎矩：=9.7N·m
（6）畫轉(zhuǎn)矩圖（如圖4d）
98.6N·m
（7）計(jì)算當(dāng)量彎矩
因單向回轉(zhuǎn)，視轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，，則=0.602
剖面B處當(dāng)量彎矩
=251.3N·m
剖面C處當(dāng)量彎矩
=60.1N·m
（8）判斷危險(xiǎn)剖面并驗(yàn)算強(qiáng)度
①剖面B處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，故剖面B為危險(xiǎn)剖面
=MPa=39.3MPa<59MPa
②剖面C處直徑最小，為危險(xiǎn)剖面
MPa=22.3MPa
e=0.37
查[4]表14-12，=1.5
=1.5×(0.4×1474.555+1.6×1233.19)=3844.389N
軸承Ⅱ:=1055.095/3376.293=0.313
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