直徑30mm軸套的三維建模數控車削加工工藝設計及編程仿真含NX三維及CAD圖.zip

直徑30mm軸套的三維建模數控車削加工工藝設計及編程仿真含NX三維及CAD圖.zip,直徑,30,mm,軸套,三維,建模,數控,車削,加工,工藝,設計,編程,仿真,NX,CAD 直徑30mm軸套的三維建模數控車削加工工藝設計及編程仿真 摘 要 隨著科技的不斷發(fā)展，數控技術在企業(yè)中發(fā)揮越來越重要的作用。本設計通過對軸套零件的數控加工工藝特點、加工零件工藝性等進行分析，選擇正確的加工方法，設計合理的加工工藝過程，充分發(fā)揮數控加工的優(yōu)質、高效、低成本的特點。運用UG軟件進行繪制零件的三維圖，再根據被加工工件的材料、輪廓形狀、加工精度等選用合適的機床，制定加工方案，確定零件的加工順序，各工序所用刀具，夾具和切削用量等，編寫零件加工的程序。按照說明書要求將加工出零件，并對零件自檢數據進行分析，說明在加工過程中應注意的事項。 關鍵詞：工藝分析；刀具；切削用量；加工的程序  目錄 摘 要 I 第一章 零件三維造型設計 1 1.1 零件CAD圖 1 1.2 三維造型建模 1 第二章 數控加工工藝分析 3 2.1 零件結構分析 3 2.2 加工精度要求 3 2.3 零件毛坯的選擇 3 2.4 定位基準選擇 4 2.5 選擇數控車削用刀具 4 2.6 計算切削用量 5 2.7 加工工序的劃分方法 6 2.8 擬定加工工藝 7 2.9 數控加工工藝卡片 8 2.10數控加工工序卡片 8 第三章 數控加工及程序的編制 9 3.1 數控加工的特點 9 3.2裝夾方式的選擇 9 3.2 裝夾方案的確定 10 3.3 對刀方法 10 3.4 數控加工編程技巧 11 3.4.1手工編程和自動編程對比 11 3.4.2掌握各種切削指令并合理選用 12 3.5 自動編程 12 3.6 數控車削程序的編制 15 3.7 數控鉆削程序的編制 17 總 結 18 致 謝 19 參考文獻 20 II 第一章 零件三維造型設計 1.1 零件CAD圖 圖1.1 1.2 三維造型建模 1、新建文件名，命名為“3D” 圖1.2 2、繪制草圖，根據CAD圖1.1的尺寸畫草圖，得到如圖1.3所示的圖 圖1.3 3、點擊“回轉”指令，對繪制好的草圖進行建模，如下圖1.4所示 圖1.4 4、點擊“創(chuàng)建孔”操作，在圓柱面上進行鉆孔操作，如下圖1.5所示 圖1.5 第二章 數控加工工藝分析 2.1 零件結構分析 該軸套零件座主要由圓柱、內孔及圓柱面上的孔等構成的軸類零件。整體結構并不太復雜，加工過程難度并不算太高，但內孔φ20H7加工精度要求比較高，形位公差也有要求且公差范圍大多在幾絲以內：圓柱面上φ5mm的孔基準于A（即φ20H7的內孔）對稱度為0.1mm；圓柱面上φ5mm的孔中心距離端面長度為20±0.1mm，垂直于基準B面0.02mm。要加工出達標的零件主要的就是把精度作為加工的重點。 2.2 加工精度要求 加工精度就是對加工零件尺寸偏差范圍的要求，精度要求越高加工難度越大、成本就越高。實際應用中，雖然精度越高性價比也就越好，但一般會根據實際條件以及成本折中處理。本零件精度要求參見圖1.1所示，零件的徑向的精度與橫向精度求教最優(yōu)和了明確的要求，如尺寸公差φ20H7、長度20±0.1mm。要求達到加工精度，首先我們應先粗車毛坯，并留有一定精車的加工余量，其次走刀量和進給速度也極為關鍵。同時，為保證加工精度我們還可以在保證尺寸的前提下先把毛坯加工能力出一個臺階，再夾持這個臺階來加工基準面，從而降低因毛坯形狀因素帶來的影響。 2.3 零件毛坯的選擇 毛坯是根據零件所要求的形狀，工藝尺寸等方面而制成的供進一步加工使用的生產對象。毛坯種類的選擇不僅影響著毛坯制造的工藝裝備及制造費用，對零件的機械加工工藝裝備及工具的消耗，工時定額計算有很大影響。 確定毛坯的形狀與尺寸的步驟是：首先選取毛坯加工余量和毛坯公差；其次將毛坯加工余量疊加在零件相應加工表面上，從而計算出毛坯尺寸，最后標注毛坯尺寸與公差，其總的要求是：減少“肥頭大耳”，實現少屑或無屑加工。因此毛坯要力求接近成品形狀，以減少機械加工的勞動量。 根據零件圖樣中對工件材料的規(guī)定，工件材料確定為45鋼。毛坯的尺寸為： φ16mm空心棒料Φ34mm×60mm。 2.4 定位基準選擇 1）基準重合原則。為了避免基準不重合誤差，方便編程，應選用工序基準作為定位基準，盡量使用工序基準，定位基準、編程原點三者統一。 2）便于裝夾的原則。所選的定位基準應能保證定位準確、可靠，定位夾緊簡單、易操作，敞開性好，能夠加工盡可能多的表面。 3）便于對刀的原則。批量加工時在工件坐標系已經確定的情況下，保證對刀的可能性和方便性。 定位基準。參見圖1.1所示該零件應該裝夾一次，進行加工。即與毛坯外圓φ34mm作為定位基準。 2.5 選擇數控車削用刀具 數控機床上用的刀具應滿足安裝調整方便、剛性好、精度高、耐用度好等要求。對刀具的基本要求： （1）剛性要好。剛性要好的目的有二：一是為提高生產效率而采用大切削用量的需要；二是為適應數控銑床加工過程中難以調整切削用量的特點； （2）耐用度要高。尤其是當一把刀具加工的內容很多時，如刀具不耐用而磨損較快，不僅會影響零件的表面質量與加工精度，而且會增加換刀引起的調刀與對刀次數，也會使工作表面留下因對刀誤差而形成的接刀臺階。除上述兩點之外，切削刃的幾何角度參數的選擇及排屑性能等也非常重要。 數控車削刀常用的一般分成型車刀、尖形車刀、圓弧形車刀三類。成型車刀也稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形狀和尺寸決定。數控車削加工中，常見的成型車刀有小半徑圓弧車刀、非矩形車槽刀和螺紋刀等。在數控加工中，應盡量少用或不用成型車刀。尖形車刀是以直線形切削刃為特征的車刀。這類車刀的刀尖由直線型主副切削刃構成，如60度內外圓車刀、左右端面車刀、切槽（切斷）車刀及刀尖倒棱很小的各種外圓和內孔車刀。尖形車刀幾何參數（主要是幾何角度）的選擇方法與普通車削時基本相同，但應結合數控加工的特點（如加工路線、加工干涉等）進行全面考慮，并應兼顧刀尖本身的強度。 表2.1 刀具卡片 刀具名稱 刀具規(guī)格 刀具材料 加工表面 刀具號 外圓粗車刀 60° YT15 加工外圓輪廓 T0101 外圓精車刀 60° YT15 加工外圓輪廓 T0202 鏜孔刀 60° YT15 鏜孔 T0303 麻花鉆 φ5mm 高速鋼 鉆孔 T04 2.6 計算切削用量 加工參數的確定取決于實際加工經驗、工件的加工精度及表面質量、工件的材料性質、刀具的種類及刀具形狀、刀柄的剛性等諸多因素。 (1)主軸轉速(n)。硬質合金刀具材料切削鋼件時，切削速度v取80～220m／min，根據公式n=1000v／πD及加工經驗，并根據實際情況，粗加工主軸轉速在400～1000r／min的范圍內選取，精加工的主軸轉速在800～2000r／min的范圍內選取。 (2)進給速度粗加工時，為提高生產效率，在保證工件質量的前提下，可選擇較高的進給速度，一般取100～200mm／min。當進行切槽、切斷、車孔加工或采用高速鋼刀具進行加工時，應選用較低的進給速度，一般在50～100mm／min的范圍內選取。 精加工的進給速度一般取粗加工進給速度的1／2。刀具空行程的進給速度一般取G00速度，或在G01時選取F120～1500mm／min。 （3）背吃刀量(aP)背吃刀量根據機床與刀具的剛性及加工精度來確定，粗加工的背吃刀量一般取2～5mm(直徑量)，精加工的背吃刀量等于精加工余量，精加工余量一般取0.2～0.5mm(直徑量)。 1. 粗車內、外輪廓 已知ap=1.5mm 由文獻[1]P137表4-3查得切削速度=100m/min, 計算主軸轉速 s===936.7r/min 取整數950r/min 由文獻[1]P137表4-3查得進給量f=0.2㎜/r； 計算進給速度F=Sf=950×0.2=190㎜/min. 2. 精車內、外輪廓 已知ap=0.25mm 由文獻[1]P137表4-3查得切削速度=120m/min, 計算主軸轉速 s===1273.9 r/min 取整數得1300r/min 由文獻[1]P137表4-3查得進給量f=0.1㎜/r 計算進給速度F=Sf=1300×0.1=130㎜/min. 3.鉆孔 已知ap=3mm 由文獻[1]P137表4-3查得切削速度=15m/min, 計算主軸轉速 s===955.4 r/min 取整數得1000r/min 由文獻[1]P137表4-3查得進給量f=0.03㎜/r 計算進給速度F=Sf=1000×0.03=30㎜/min. 4.切斷 已知ap=3mm 由文獻[1]P137表4-3查得切削速度=40m/min, 計算主軸轉速 s===318.5 r/min 取整數得300r/min 由文獻[1]P137表4-3查得進給量f=0.01㎜/r 計算進給速度F=Sf=300×0.01=30㎜/min. 2.7 加工工序的劃分方法 (1) 工序集中 1）概念： 是將零件的加工集中在少數幾道工序中完成，每道工序加工內容多，工藝路線短。 2）特點： ①可以采用高效機床和工藝裝備，生產率高； ②減少了設備數量以及操作工人人數和占地面積，節(jié)省人力、物力； ③減少了工件安裝次數，利于保證表面間的位置精度； ④采用的工裝設備結構復雜，調整維修較困難，生產準備工作量大。 (2) 工序分散 1）概念： 工序分散就是將零件的加工分散到很多道工序內完成，每道工序加工的內容少，工藝路線很長。 1）特點： ①設備和工藝裝備比較簡單，便于調整，容易適應產品的變換； ②對工人的技術要求較低； ③可以采用最合理的切削用量，減少機動時間； ④所需設備和工藝裝備的數目多，操作工人多，占地面積大。 （3）工序集中或分散的程度分析 考慮的因素：主要取決于生產規(guī)模、零件的結構特點和技術要求，有時，還要考慮各工序生產節(jié)拍的一致性 具體分析：一般情況下，單件小批生產時，只能工序集中；大批大量生產時，既可以采用多刀、多軸等高效、自動機床，將工序集中，也可以將工序分散后組織流水生產。 對于重型零件，為了減少工件裝卸和運輸的勞動量，工序應適當集中；對于剛性差且精度高的精密工件，則工序應適當分散。 發(fā)展趨勢：傾向于采用工序集中的方法來組織生產。 綜上所述，根據該零件的生產規(guī)模，確定該零件采用工序集中的方式進行劃分。 2.8 擬定加工工藝 由零件加工的上述工藝分析以及相關的加工條件，確定加工使用的設備、輔助工具與材料如下： 案例加工選擇在FANUC Oi – TB數控系統的車床上和FANUC數控銑床上加工。 配備零件毛坯1件，毛坯材料為45#鋼；毛坯尺寸為Φ34mm×60mm； 綜合上面的論緒，此零件采用盡可能少裝夾的加工方法，該軸套加工順序為： 工序一：下料Φ34mm×60mm 工序二：熱處理 工序三：車外圓 工步1：粗加工φ30mm外圓 工步2：精加工φ30mm外圓 工序四：鏜孔 工步1：粗鏜孔φ20H7mm 工步2：精鏜孔φ20H7mm 工序五：切斷，保證總長30mm 工序六：鉆圓柱上的孔φ5mm 工序七：去毛刺 工序八：檢驗 工序九：入庫 2.9 數控加工工藝卡片 具體參見附錄 2.10數控加工工序卡片 具體參見附錄 第三章 數控加工及程序的編制 3.1 數控加工的特點 1.采用數控機床加工零件可以提高加工精度，穩(wěn)定產品的質量。 2.數控機床可以完成普通機床難以完成，或根本不能加工的復雜曲面的零件加工。 3.采用數控機床在生產效率上，可以比普通機床提高2～3倍，尤其對某些復雜零件的加工，生產效率可提高十倍甚至幾十倍。 4.可以實現一機多用。 5.采用數控機床有利于向計算機控制與管理方面發(fā)展，為實現生產過程自動化創(chuàng)造條件。 3.2裝夾方式的選擇 為了工件不至于在切削力的作用下發(fā)生位移，使其在加工過程始終保持正確的位置，需將工件壓緊壓牢，采用一夾一頂的方法。合理的選擇加緊方式十分重要，工件的裝夾不僅影響加工質量，而且對生產率，加工成本及操作安全都有直接影響。 1）在三爪自定心卡盤上裝夾。三爪自定心卡盤的三個爪是同步運動的，能自動定心，一般不需要找正。該卡盤裝夾工件方便、省時，但夾緊力小，適用于裝夾外形規(guī)則的中、小型工件。 2）在兩頂尖之間裝夾。對于尺寸較大或加工工序較多的軸類工件，為了保證每次裝夾時的裝夾精度，可用兩頂尖。該裝夾方式適用于多序加工或精加工。 3）用卡盤和頂尖裝夾。當車削質量較大的工件時要一端用卡盤夾住，另一端用后頂尖支撐。這種方式比較安全，能承受較大的切削力，安裝剛性好，軸向定位基準，應用較廣泛。 4）用心軸裝夾。當裝夾面為螺紋時再做個與之配合的螺紋進行裝夾，叫心軸裝夾。這種方式比較安全，能承受較大的切削力，安裝剛性好，軸向定位基準。 綜上所述此零件車削、鉆削都采用三爪自定心卡盤上裝。 3.2 裝夾方案的確定 夾持零件毛坯外圓Φ34mm，伸出長度為40mm ，自動平端面，加工零件毛坯的外圓、鏜孔以及切斷；鉆孔時候夾持以加工外圓直徑30mm，具體裝夾部位示意圖如圖3.1所示。 圖3.1 3.3 對刀方法 加工中，一般采用試切對刀法。首先對Z軸，當刀走到如下圖時，進入“刀具補償”→“刀偏表”→“試切直徑”，光標移動到刀具所在到位號，輸入所測d的值→按“測量”，此時X軸就對好了，如圖3.2 圖3.2 再對Z軸，當刀走到如下圖時，主軸停，用卡尺測量d，，“刀具補償”→“刀偏表”→“試切長度”，光標移動到刀具所在刀位號，輸入所測L的值，→按“測量”，此時Z軸就對好了，如圖3.3。 圖3.3 3.4 數控加工編程技巧 數控加工可獲得精度高、質量好的產品，因而在機械制造領域得到了越來越廣泛的應用，數控編程是應用數控機床進行零件加工的前提，因而如何合理地編制數控程序成為數控加工的關鍵。 數控車床雖然加工比普通車床優(yōu)越，但單就某一種零件的生產效率而言，與普通車床還存在一定的差距。因此，提高數控車床的效率便成為關鍵，而合理運用編程技巧，編制高效率的加工程序，對提高機床效率往往具有意想不到的效果。下面以FANUC Oi—TB系統數控機床為例，總結一下編程的技巧。 現在淺談一下數控車床車削編程技巧摘要：要充分發(fā)揮數控車床的作用，關鍵是程序的編制，得到理想的數控程序不僅應該保證加工出符合圖樣要求的合格工件，還應該是數控機床的功能要得到合理的應用和充分的發(fā)揮，以使機床能夠安全、可靠、高效的工作。根據不同的零件的特點和精度要求，編制合理、高效的加工程序。 3.4.1手工編程和自動編程對比 1、手工編程 手工編程是指從零件圖樣分析工藝處理、數據計算、編寫程序、輸入程序到程序檢驗等各步驟主要由人工手動完成的編程過程。它適用于幾何形狀不太復雜的零件的加工，以及計算較簡單、程序不多、出錯幾率比較小、編程易于實現的埸合等。對于幾何形狀復雜的零件，編制程序量很大的零件，用手工編程難以完成，因此要考慮采用自動編程。 2、自動編程 自動編程 CAM軟件是將加工零件以圖形形式輸入計算機，由計算機自動進行數值計算、前置處理，在屏幕上形成加工軌跡，及時修改，再通過后置處理形成加工程序輸入數控機床進行加工。自動編程的出現使各一些計算繁瑣、手工編寫困難或手工流動紅旗寫出 的程序都能夠實現。 本設計加工零件結構和尺寸，都由一些簡單的幾何體組成，沒有什么特殊結構，數值不大且為整數，各點的坐標明確，手工編制程序也比較的容量，且條件容易滿足，綜上所述以及現有條件本設計采用手工編程來完成加工任務。 3.4.2掌握各種切削指令并合理選用 在FANUC Oi — TB數控系統中，數控車床有很多種切削指令，每一種指令都有各自的加工特點，工件加工后的加工精度也有所不同，各自的編程方法也不盡相同。我們在選擇的時候要仔細分析，合理選用，爭取加工出精度高的零件。如凹槽的加工就有兩種加工指令：G04單一指令割槽和G94復合指令割槽。由于切削刀具進刀方式的不同，使這兩種加工方法有所區(qū)別，各自的編程方法也不相同，造成的加工誤差也不同，工件加工后槽的加工精度也有所不同。G04割槽時必須與G01指令一起使用，單一使用沒有實際意義，也割不了槽。對于比較深的槽，一次吃刀深度不能太深，用G04指令不能一次切割到位，而且G04指令割槽相鄰兩刀不受影響，容易出現相交之處有刀口印，從而影響整個槽的表面精度。G94克服了G04在割槽方面的缺陷，割槽過程中當加工一定深度時，就會自動停頓一段時間從而消除一次吃刀過深的影響，同時多刀加工同一個酮時，下一刀加工完成退刀時會移動到第一刀加工的位置再退回，從而保證同一槽表面精度。所以一般情況下，單純割槽時幾乎都采用G94指令，本設計加工的零件也是選用G94指令來割槽。 不同的切削指令，決定程序的多少。 合理的使用循環(huán)切削指令不僅可以縮短程序段，同時也可以減小因為繁雜的程序段帶來的錯誤，一般情況下都優(yōu)先選用循環(huán)指令來提高實際工作效率，減小成本的投入。 3.5 自動編程 1、本零件的編程運用UG自動編程，首先繪制好零件實體圖后，如圖所示為UG工作界面與零件實體圖。 圖3.4 2、建立刀具，分別建立外圓車刀、鏜孔刀、切斷刀、鉆孔刀，如下圖3.5所示 圖組3.5 3、創(chuàng)建操作 （1）粗車外圓 （2）精車外圓 （3）粗鏜孔 （4）精鏜孔 （5）鉆孔 3.6 數控車削程序的編制 工序二加工程序: 程序內容 程序說明 N0010 G94 G90 G21 絕對坐標編程 N0020 T0101 M06 換刀 N0030 S1200 M03 啟動主軸 N0040 G94 G00 X44.519 Z6.012 定位 N0050 X32. Z4.5 定位 N0060 G71 U1. R1. (ROUGH TURN CYCLE) 車外圓φ30mm N0070 P0080 Q0090 U1. W.1 F250. S1200 N0080 (CONTOUR TURN START) G01 X15.2 Z1.5 Z0.0 X30. Z-30. X29.971 Z-30.279 N0090 (CONTOUR TURN END) N0100 M05 M09 N0110 G00 X39.719 Z6.353 N0120 X17.8 Z1.18 N0130 G71 U7. R1. 精車外圓φ30mm N0140 P0150 Q0160 U0.0 W0.0 F250. S0 N0150 (CONTOUR TURN START) G01 X16.2 Z.5 Z0.0 X29.5 G03 X30. Z-.25 I0.0 K-.25 G01 Z-29.75 X29.999 Z-29.763 X29.935 Z-30.379 N0160 (CONTOUR TURN END) N0170 T0202 M06 換刀鏜孔 N0180 S1000 M03 定位 N0190 G94 G00 X14.401 Z9.088 定位 N0200 X18.2 Z3.4 粗鏜孔φ20mm N0210 G71 U.6 R1. N0220 P0230 Q0240 U.4 W.2 F250. S1000 N0230 (CONTOUR TURN START) G01 X20. Z.4 Z-30.4 N0240 (CONTOUR TURN END) N0250 M05 M09 N0260 G00 X19.003 Z8.128 N0270 X18.4 Z.746 N0280 G71 U5.2 R1. 精鏜孔φ20mm N0290 P0300 Q0310 U0.0 W0.0 F250. S1200 N0300 (CONTOUR TURN START) G01 X20. Z.346 Z-30.346 N0310 (CONTOUR TURN END) N0320 M30 % 3.7 數控鉆削程序的編制 工序三加工程序 程序內容 程序說明 G40 G17 G49 G80 G90 G54 定義坐標系 G91 G28 Z0.0 Z軸回參考點 M01 換刀指令 T04 換1號刀具 G0 G90 G54 X10. Y0.0 S1000 M03 啟動主軸 G43 Z18. H00 M08 建立長度補償 G81 Z6.68 R18. F50. 鉆孔循環(huán) G80 取消鉆孔循環(huán) M05 主軸停轉 M09 冷卻液關 G28 G91 Z0. Z返回參考點 M30 程序結束 總 結 通過這次的畢業(yè)設計，讓我從中學到了很多東西。不僅使自己的專業(yè)技能更加熟練，也強化了我在學校所學到專業(yè)理論知識，對于數控加工技術的運用有了更加深刻認識和了解，對于典型零件的加工也有更加深刻的印象。 本文介紹了軸類零件從毛坯到成品的加工過程。對零件的結構進行了分析，制定了零件的加工工藝內容，選擇了零件毛坯和設備，確定了定位基準與夾具，對零件的加工工藝方案、切削用量的選擇等進行了具體的分析。編制了工藝卡、工序卡和刀具卡片，采用UGNX6.0繪制了圖形和自動編寫程序。設計過程中使我對以前所學的知識講行了更進一步的鞏固，其中涉及的機械制造領域都有了更多的了解，擴展了我的知識面，學到了一些設計思路，同時零件的加工使我對數控編程和加工操作都更加的熟練。 在整個過程中，深感自己在平時的學習不夠，遇到了各種各樣的問題，在老師精心的指導和同學的幫助下，使問題得到了解決。這次的畢業(yè)設計鞏固了我所學到各科專業(yè)知識，不僅是對自己來所學的考核，也是在工作之前對自身的一次全面性的檢測，這也為今后走向工作崗位打下了堅實的基礎。 致 謝 經過了兩個多月的學習和工作，我終于完成了畢業(yè)設計。從開始思考論文題目到系統的實現，再到論文設計的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學期間獨立完成的最大的項目。在這段時間里，我學到了很多知識也有很多感受。我開始了獨立的學習和試驗，查看相關的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來，每一次改進都是我學習的收獲，每一次試驗的成功都會讓我興奮好一段時間。 最后，我要特別感謝我的指導老師。是他們在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵,使我能夠順利完成畢業(yè)設計，在此表示衷心的感激。各位老師認真負責的工作態(tài)度，嚴謹的治學精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他們耐心的輔導。本設計能夠順利的完成，也歸功于各位老師的認真負責，使我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設計中得以體現。同時我在網上也搜集了不少資料，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成。在此本系的全體老師表示由衷的謝意。  參考文獻 [1]周文玉.數控加工編程及操作教程.中國輕工業(yè)出版社,2008 [2]顧京. 數控機床加工程序編制.機械工業(yè)出版社，2006 [3]楊偉群.數控工藝培訓教程（數控車部分）.清華大學出版社，2002 [4]劉哲.AutoCAD2004工程繪圖與訓練.大連理工大學0出版社，2004 [5]余英良.數控加工編程及操作. 北京高等教育出版社，2004 [6]杜家熙.數控加工工藝.機械工業(yè)出版社,2009 [7]邵澤強.數控原理與數控系統.北京理工大學出版社2009 20