六足仿生機器蟹的設(shè)計機械螃蟹機器人含三維及8張CAD圖.zip

六足仿生機器蟹的設(shè)計機械螃蟹機器人含三維及8張CAD圖.zip,仿生,機器,設(shè)計,機械,螃蟹,機器人,三維,CAD 開題報告 姓名 學號 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 仿生機器蟹設(shè)計 1. 畢業(yè)設(shè)計(論文)的目的及意義（含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析）： 工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 仿生機器人因為具有較好的可靠性、適應性以及強大的功能，正日益成為科研工作者研究的熱點。以下是國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。 陳學東[1]提出步行機器人經(jīng)過了百年的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個階段，第一階段，以機械和液壓控制實現(xiàn)運動的機器人。第二階段，以電子計算機技術(shù)控制的機器人。第三階段，多功能和自主性的要求使得機器人技術(shù)進入新的發(fā)展階段。 2. 基本內(nèi)容和技術(shù)方案： 主要設(shè)計內(nèi)容： 1、擬定傳動方案 2、選擇電動機 3、選擇結(jié)構(gòu)傳動方式和尺寸精度等 4、傳動裝置的設(shè)計計算 仿生機器蟹的設(shè)計指標： 1）電動機功率：2.5Kw 2）電動機轉(zhuǎn)速：2900 RPM 3）傳動比：15 4）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕 5）運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小 6）加工工藝簡便、制造成本低 3. 主要參考文獻： [1] 機械工程手冊、電機工程手冊編輯委員會.機械工程手冊—機械產(chǎn)品（二）[M].機械工業(yè)出版社.1982年8月. [2] 范祖堯等.現(xiàn)代機械設(shè)備設(shè)計手冊—非標準機械設(shè)備設(shè)計[M].機械工業(yè)出版社.2000年6月. [3] 唐金松.簡明機械設(shè)計手冊（第二版）[M].上海科學技術(shù)出版社.2002年6月. [4] 北京起重機機械研究所、武漢豐凡科技開發(fā)有限責任公司.DTⅡ(A)型帶式輸送機機械設(shè)計手冊[M].冶金工業(yè)出版社.2003年8月. [5] 機械工業(yè)部設(shè)計單位聯(lián)合設(shè)計組.ZJT1A-96帶式輸送機設(shè)計選用手冊[M].黃河水利出版社.1998年10月. [6] 機械化運輸設(shè)計手冊編委會.機械化運輸設(shè)計手冊[M].機械工業(yè)出版社.1997年5月. [7] 張鉞.新型帶式輸送機設(shè)計手冊[M].冶金工業(yè)出版社.2001年2月. 4. 進度安排： 2015.11～2016.02 查找文獻資料、仿生機器蟹的運動分析、理解設(shè)計任務(wù) 2016.03～2016.03 調(diào)研和收集技術(shù)資料、完成畢業(yè)實習和開題報告撰寫工作 2016.04～2016.04 完成仿生機器蟹設(shè)計方案優(yōu)化分析，進行結(jié)構(gòu)設(shè)計、設(shè)計計算等工作，完成初步的設(shè)計工作 2016.05～2016.05 完成全部設(shè)計工作和圖紙，完成畢業(yè)論文的撰寫 2016.06～2016.06 準備和完成畢業(yè)設(shè)計答辯 5. 指導教師意見： 該生查閱了一定數(shù)量的相關(guān)技術(shù)資料，理解了設(shè)計的意義和目的，闡述了的仿生機器蟹設(shè)計生產(chǎn)現(xiàn)狀和存在問題。 對畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容理解正確，擬采用的設(shè)計方案及步驟比較合理，實施計劃進度可行。 準予開題。 指導教師簽字： 年 月 日 注：表中所填內(nèi)容采用5號字，中文采用宋體、英文采用Times New Roman字體， 表中段落采用1.5倍行距，首行縮進2個字符。每一頁的外框四周均采用雙線條，當?shù)撞砍霈F(xiàn)單線條時，應該修正為雙線條。