立式精鍛機自動上料機械手手部結(jié)構的設計含12張CAD圖.zip
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任務書
院（系） XX 專業(yè) XXX 班 姓名 學號
1.畢業(yè)設計（論文）題目： 立式精鍛機自動上料機械手手部結(jié)構的設計
2.題目背景和意義：目前，工業(yè)機械手已廣泛應用于機械加工、電子、電器等領域。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機器人、電焊機器人、裝配機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量使用。在制造業(yè)中，如毛坯制造、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)中，工業(yè)機械手己逐步取代人工作業(yè)。本課題針對軸類零件精短自動生產(chǎn)線上，將加熱后的皮料從運輸車上取下搬運到立式精鍛機上這一過程中所使用的機械手，為保證順利完成取料、喂料和倒頭等動作，專門設計一手部結(jié)構。
3.設計(論文)的主要內(nèi)容（理工科含技術指標）：根據(jù)組合機構的運動學原理，設計一應用于立式精鍛機自動上下料機械手手部結(jié)構。技術指標（1）抓重60kg；（2）手指加持范圍φ30-φ120mm
4.設計的基本要求及進度安排（含起始時間、設計地點）：
（1）1—3周：調(diào)研并收集資料；（2）3—6周：確定該機構的設計方案和整體結(jié)構；（3）7—10周：完成該機構的結(jié)構設計計算；（4）11—13周：完成改機械手手部結(jié)構的裝配圖和零件圖（5）14-15周：完成論文撰寫，準備答辯。
5.畢業(yè)設計（論文）的工作量要求 畢業(yè)設計論文一篇，不少于15000字；
① 實驗（時數(shù)）*或?qū)嵙暎ㄌ鞌?shù)）： 2周
② 圖紙（幅面和張數(shù)）*： 機構裝配圖和零件圖，A0圖紙（折合）不少于3張；
③ 其他要求： 外文翻譯不少于3000字，參考文獻不少于15篇。
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編號：5835972
類型：共享資源
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上傳時間：2020-02-09
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- 關 鍵 詞：
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立式
精鍛機
自動
機械手
結(jié)構
設計
12
CAD
- 資源描述：
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立式精鍛機自動上料機械手手部結(jié)構的設計含12張CAD圖.zip,立式,精鍛機,自動,機械手,結(jié)構,設計,12,CAD
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