10T橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)【24張CAD圖紙+文檔全套文件】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 宿遷 學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè)設(shè) 計(jì) 題 目 橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 朱 曉 飛 班 級(jí) 04機(jī)電本2 起 止 日 期 2008-02-252008-06-06 指 導(dǎo) 教 師 李 鋼 教研室主任 發(fā)任務(wù)書日期 2008年02 月25 日1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù):1)起重量:10t;2)起升高度:12m;3)起升速度:10m/min; 4)小車運(yùn)行速度:40 m/min;5)大車運(yùn)行速度:80 m/min;6)跨度:16.5m ;7)工作級(jí)別A52.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求(包括技術(shù)要求、圖表要求以及工作要求等): 1)選擇制定總體方案 ;2)用AutoCAD完成總裝配圖、部件裝配圖和主要零件圖設(shè)計(jì);3)關(guān)鍵零件的承載能力校核;4)撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(說明書)。3.畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的技術(shù)文件: (1)圖紙(CAD完成,包括仿真和機(jī)械系統(tǒng))A0:4張;(2)論文打印稿:1.5萬字及中英文摘要、開題報(bào)告;(3)英翻中2000字。4.主要參考文獻(xiàn): 1 張質(zhì)文 劉全德 起重運(yùn)輸機(jī)械 中國(guó)鐵道出版社 1983年2 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組編 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 1980年3 陳道南 盛漢中 起重機(jī)課程設(shè)計(jì) 冶金工業(yè)出版社 1983年5.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位):起 止 日 期工 作 內(nèi) 容備 注第1周第2周第3周第4周第5周第6周第7周第8周第9周第10周第11周第12周第13周第14周第15周熟悉課題的背景,收集資料,閱讀參考書;閱讀參考書,翻譯外文資料,完成開題報(bào)告; 方案選擇及總體方案確定;機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算;設(shè)計(jì)計(jì)算及繪制機(jī)械系統(tǒng)裝配圖;設(shè)計(jì)計(jì)算及繪制機(jī)械系統(tǒng)裝配圖;設(shè)計(jì)計(jì)算及繪制機(jī)械系統(tǒng)裝配圖;設(shè)計(jì)計(jì)算及繪制機(jī)械系統(tǒng)裝配圖;設(shè)計(jì)計(jì)算及繪制機(jī)械系統(tǒng)裝配圖;繪制零件圖;整理撰寫論文;整理撰寫論文;整理撰寫論文;準(zhǔn)備答辯材料;答辯。教研室審查意見: 室主任 年 月 日院部審查意見: 教學(xué)院長(zhǎng) 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告課 題 名 稱: 橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名: 學(xué) 號(hào): 指 導(dǎo) 教 師: 王 志 亮 講師 馬 銀 忠 講師 所在院(系)部: 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 專 業(yè) 名 稱: 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(制造技術(shù))2008 年 00 月 00 日說 明1根據(jù)南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作管理規(guī)定,學(xué)生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告,由指導(dǎo)教師簽署意見、教研室審查,系教學(xué)主任批準(zhǔn)后實(shí)施。2開題報(bào)告是畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期內(nèi)完成,開題報(bào)告不合格者不得參加答辯。3畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是,逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn),語言通順,外來語要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞,須注出全稱。4本報(bào)告中,由學(xué)生本人撰寫的對(duì)課題和研究工作的分析及描述,應(yīng)不少于2000字,沒有經(jīng)過整理歸納,缺乏個(gè)人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報(bào)告按不合格論。5開題報(bào)告檢查原則上在第24周完成,各系完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開題檢查后,應(yīng)寫一份開題情況總結(jié)報(bào)告。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(制造技術(shù))指導(dǎo)教師姓名職 稱所在院(系)部機(jī)械工程學(xué)院課題來源自擬課題課題類型工程技術(shù)研究課題名稱橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及主梁承載能力有限元分析畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義課題背景:目前,在工程起重機(jī)械領(lǐng)域,歐洲、美國(guó)和日本處于領(lǐng)先地位。歐洲作為工程起重機(jī)的發(fā)源地,輪式起重機(jī)生產(chǎn)技術(shù)水平最高。該地區(qū)的工程起重機(jī)械業(yè)主要生產(chǎn)全地面起重機(jī)、履帶式起重機(jī)和緊湊型輪胎起重機(jī),也生產(chǎn)少量汽車起重機(jī)。其中,全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)以中大噸位為主;緊湊型輪胎起重機(jī)則以小噸位為主;汽車起重機(jī)一般為通用底盤組裝全地面上車,即以改裝為主。其產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、性能高、可靠性高,產(chǎn)品銷往全球。美國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)水平相對(duì)落后于歐洲。不過近年來,美國(guó)工程起重機(jī)械業(yè)通過收購和合并手段,得以蓬勃發(fā)展。目前該地區(qū)主要生產(chǎn)輪胎起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全路面起重機(jī)和汽車起重機(jī)。主要生產(chǎn)企業(yè)為馬尼托瓦克公司,特點(diǎn)是技術(shù)較先進(jìn)、性能較高、可靠性能高,其中汽車底盤技術(shù)和全路面技術(shù)領(lǐng)先于歐洲,產(chǎn)品主要銷往美洲地區(qū)和亞太地區(qū)。日本作為二戰(zhàn)后崛起的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó),輪式起重機(jī)開發(fā)生產(chǎn)雖然起步較晚(起步于20世紀(jì)70年代),但是發(fā)展速度很快,很受亞太市場(chǎng)歡迎。此外,日本還通過收購手段更新生產(chǎn)技術(shù)。如日本多田野通過收購德國(guó)法恩底盤公司,發(fā)展全路面技術(shù)。日本工程起重機(jī)械業(yè)主要生產(chǎn)汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)、越野輪胎起重機(jī)和全路面起重機(jī)。其中,越野輪胎起重機(jī)的產(chǎn)量最大,汽車起重機(jī)的產(chǎn)量次之,呈減少趨勢(shì),全路面起重機(jī)的產(chǎn)量最少,呈上升趨勢(shì)。主要生產(chǎn)企業(yè)包括多田野、加藤、神鋼、日立和小松等。產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)水平和性能較高,但可靠性落后于歐美。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的加快,生產(chǎn)和生活各個(gè)領(lǐng)域的建設(shè)規(guī)模的逐年擴(kuò)大,也促進(jìn)了施工機(jī)械化程度的迅速提高。先進(jìn)的施工機(jī)械已成為加快施工速度,保證工程質(zhì)量和降低成本的物質(zhì)保證。起重機(jī)行業(yè)也因此得到了很大的發(fā)展。為促進(jìn)社會(huì)主義建設(shè)事業(yè)的發(fā)展,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,充分發(fā)揮其中運(yùn)輸機(jī)械的作用是具有重要意義的。課題內(nèi)容:本課題是對(duì)橋式起重機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),首先制定總體方案 ,用AutoCAD完成總裝配圖、部件裝配圖和主要零件圖設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵零件的承載能力校核;撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(說明書)。課題的意義:起重機(jī)械用來對(duì)物料作起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備,它可以完成靠人力無法完成的物料搬運(yùn)工作,減輕人們的體力勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個(gè)領(lǐng)域部門中得到了廣泛的使用,隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大,特別是現(xiàn)代化、專業(yè)化的要求,各種專門用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生,在許多重要的部門中,它不僅是生產(chǎn)過程中的輔助機(jī)械,而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備,它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。起重機(jī)械是起升,搬運(yùn)物料及產(chǎn)品的機(jī)械工具。起重機(jī)械對(duì)于提高工程機(jī)械各生產(chǎn)部門的機(jī)械化,縮短生產(chǎn)周期和降低生產(chǎn)成本,起著非常重要的作用在高層建筑、冶金、華工及電站等的建設(shè)施工中,需要吊裝和搬運(yùn)的工程量日益增多,其中不少組合件的吊裝和搬運(yùn)重量達(dá)幾百噸。因此必須選用一些大型起重機(jī)進(jìn)行吊裝工作。通常采用的大型起重機(jī)有龍門起重機(jī)、門座式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、履帶起重機(jī)、輪式起重機(jī)以及在廠房?jī)?nèi)裝置的橋式起重機(jī)等。在道路,橋梁和水利電力等建設(shè)施工中,起重機(jī)的使用范圍更是極為廣泛。無論是裝卸設(shè)備器材,吊裝廠房構(gòu)件,安裝電站設(shè)備,吊運(yùn)澆注混凝土、模板,開挖廢渣及其他建筑材料等,均須使用起重機(jī)械。尤其是水電工程施工,不但工程規(guī)模浩大,而且地理?xiàng)l件特殊,施工季節(jié)性強(qiáng)、工程本身又很復(fù)雜,需要吊裝搬運(yùn)的設(shè)備、建筑材料量大品種多,所需要的起重機(jī)數(shù)量和種類就更多。在電站廠房及水工建筑物上也安裝各種類型的起重機(jī),供檢修機(jī)組、起閉雜們及起吊攔污柵之用。在這些起重機(jī)中,橋式起重機(jī)是生產(chǎn)批量最大,材料消耗最多的一種。由于這種起重機(jī)行駛在高空,作業(yè)范圍能掃過整個(gè)廠房的建筑面積,因而受到用戶的歡迎,得到很大的發(fā)展。文獻(xiàn)綜述參考1起重機(jī)械用來對(duì)物料作起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備,它可以完成靠人力無法完成的物料搬運(yùn)工作,減輕人們的體力勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個(gè)領(lǐng)域部門中得到了廣泛的使用,隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大,特別是現(xiàn)代化、專業(yè)化的要求,各種專門用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生,在許多重要的部門中,它不僅是生產(chǎn)過程中的輔助機(jī)械,而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備,它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。起重機(jī)械是起升,搬運(yùn)物料及產(chǎn)品的機(jī)械工具。參考2目前,在工程起重機(jī)械領(lǐng)域,歐洲、美國(guó)和日本處于領(lǐng)先地位。歐洲作為工程起重機(jī)的發(fā)源地,輪式起重機(jī)生產(chǎn)技術(shù)水平最高。該地區(qū)的工程起重機(jī)械業(yè)主要生產(chǎn)全地面起重機(jī)、履帶式起重機(jī)和緊湊型輪胎起重機(jī),也生產(chǎn)少量汽車起重機(jī)。其中,全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)以中大噸位為主;緊湊型輪胎起重機(jī)則以小噸位為主;汽車起重機(jī)一般為通用底盤組裝全地面上車,即以改裝為主。其產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、性能高、可靠性高,產(chǎn)品銷往全球。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的加快,生產(chǎn)和生活各個(gè)領(lǐng)域的建設(shè)規(guī)模的逐年擴(kuò)大,也促進(jìn)了施工機(jī)械化程度的迅速提高。先進(jìn)的施工機(jī)械已成為加快施工速度,保證工程質(zhì)量和降低成本的物質(zhì)保證。參考3起重機(jī)行業(yè)也因此得到了很大的發(fā)展。為促進(jìn)社會(huì)主義建設(shè)事業(yè)的發(fā)展,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,充分發(fā)揮其中運(yùn)輸機(jī)械的作用是具有重要意義的。參考4箱形雙梁橋式起重機(jī)是由一個(gè)有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙梁橋架,在橋架上運(yùn)行起重小車,可起吊和水平搬運(yùn)各類物體,它適用于機(jī)械加工和裝配車間料場(chǎng)等場(chǎng)合。橋架的結(jié)構(gòu)主要有箱形結(jié)構(gòu),空腹桁架式結(jié)構(gòu),偏軌空腹箱形結(jié)構(gòu)及箱形單主梁結(jié)構(gòu)等,參考5,5-80噸中小起重量系列起重機(jī)一般采用箱形結(jié)構(gòu),且為保證起重機(jī)穩(wěn)定,我選擇箱形雙梁結(jié)構(gòu)作為橋架結(jié)構(gòu)。參考6為了操縱和維護(hù)的需要,在傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)的下面裝有司機(jī)室。司機(jī)室有敞開式和封閉式兩種,一般工作環(huán)境的室內(nèi)采用敞開式的司機(jī)室,在露天或高溫等惡劣環(huán)境中使用封閉式的司機(jī)室。參考7箱形雙梁橋架具有加工零件少,工藝性好,通用性好等優(yōu)點(diǎn)。橋架結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)其工作類型和使用環(huán)境溫度等條件,按照有關(guān)規(guī)定來選用鋼材。作用在橋式起重機(jī)橋架結(jié)構(gòu)上的載荷有,固定載荷,移動(dòng)載荷,水平慣性載荷及大車運(yùn)行歪斜產(chǎn)生的車輪側(cè)向載荷等。在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)候要考慮到這些載荷。參考8端梁的街頭的上蓋板和腹板焊有角鋼做的連接法蘭,下蓋板的接頭用連接板和受剪切的螺栓連接。頂部的角鋼是頂緊的,其連接螺栓基本不受力。同時(shí)在下蓋板與連接板鉆孔是應(yīng)該同時(shí)鉆孔。參考9對(duì)橋式起重機(jī)來說,其橋架結(jié)構(gòu)主要是由很多鋼板通過焊接的方法連接在一起,焊接的工藝的正確與否直接影響橋式起重機(jī)的力學(xué)性能和壽命。參考10作用在橋式起重機(jī)橋架結(jié)構(gòu)上的載荷有,固定載荷,移動(dòng)載荷,水平慣性載荷及大車運(yùn)行歪斜產(chǎn)生的車輪側(cè)向載荷等。在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)候要考慮到這些載荷。參考文獻(xiàn)1 嚴(yán)大考 鄭蘭霞 起重機(jī)械 鄭州大學(xué)出版社 2003年2 田復(fù)興 最新國(guó)內(nèi)外起重機(jī)械實(shí)用技術(shù)性能手冊(cè)中國(guó)水利水電出版社,2004年3 黃大魏 李風(fēng) 毛文杰 現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械 化學(xué)工業(yè)出版社 2006年4 陳道南 過玉卿 周培德 盛漢中 起重運(yùn)輸機(jī)械 機(jī)械工業(yè)出版社 1981年5 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組編 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 1980年6 倪慶興,王煥勇.起重機(jī)械M.上海:上海交通大學(xué)出版社,19907 張質(zhì)文 劉全德 起重運(yùn)輸機(jī)械 中國(guó)鐵道出版社 1983年8 陳道南 盛漢中 起重機(jī)課程設(shè)計(jì) 冶金工業(yè)出版社 1983年14 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第4卷M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004 10 坂本種芳 長(zhǎng)谷川政弘 橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 中國(guó)鐵道出版社 1987年研究?jī)?nèi)容本文研究的主要內(nèi)容包括箱形雙梁橋式起重機(jī)是由一個(gè)有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙梁橋架,在橋架上運(yùn)行起重小車,可起吊和水平搬運(yùn)各類物體,它適用于機(jī)械加工和裝配車間料場(chǎng)等場(chǎng)合。本次起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)如下:起重量10t,跨度16.5m,起升高度為12m起升速度10m/min小車運(yùn)行速度v=40m/min大車運(yùn)行速度V=80m/min大車運(yùn)行傳動(dòng)方式為分別傳動(dòng);橋架主梁型式,箱形梁.小車估計(jì)重量4t,工作級(jí)別A5研究的難點(diǎn):(1) 各軸承的校核。(2) 以及大車傳動(dòng)方案的確定研究的成果包括(1)圖紙(CAD完成,包括仿真和機(jī)械系統(tǒng))A0:4張;(2)論文打印稿:1.5萬字及中英文摘要、開題報(bào)告;(3)英翻中2000字。研究計(jì)劃第1周 熟悉課題的背景,收集資料,閱讀參考書;第2周 閱讀參考書,翻譯外文資料,完成開題報(bào)告; 第3周 方案選擇及總體方案確定;第4周 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算;第5周 設(shè)計(jì)計(jì)算及繪制機(jī)械系統(tǒng)裝配圖;第6周 設(shè)計(jì)計(jì)算及繪制機(jī)械系統(tǒng)裝配圖;第7周 設(shè)計(jì)計(jì)算及繪制機(jī)械系統(tǒng)裝配圖;第8周 設(shè)計(jì)計(jì)算及繪制機(jī)械系統(tǒng)裝配圖;第9周 設(shè)計(jì)計(jì)算及繪制機(jī)械系統(tǒng)裝配圖;第10周 繪制零件圖;第11周 整理撰寫論文;第12周 整理撰寫論文;第13周 整理撰寫論文;第14周 準(zhǔn)備答辯材料;第15周 答辯;特色與創(chuàng)新本章主要對(duì)箱形橋式起重機(jī)進(jìn)行介紹,確定了其總體方案并進(jìn)行了一些簡(jiǎn)單的分析。箱形雙梁橋式起重機(jī)具有加工零件少,工藝性好、通用性好及機(jī)構(gòu)安裝檢修方便等一系列的優(yōu)點(diǎn),因而在生產(chǎn)中得到廣泛采用。我國(guó)在5噸到10噸的中、小起重量系列產(chǎn)品中主要采用這種形式,但這種結(jié)構(gòu)形式也存在一些缺點(diǎn):自重大、易下?lián)?,在設(shè)計(jì)和制造時(shí)必須采取一些措施來防止或者減少。指導(dǎo)教師意 見 要填寫是否同意。簽名:手寫或蓋章。 指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日 教研室意見院部意見要填寫是否同意。簽名:手寫或蓋章。主任簽名: 年 月 日 教學(xué)院長(zhǎng)簽名: 年 月 日附:與課題內(nèi)容相關(guān)的外文資料翻譯不少于2000字,參考文獻(xiàn)不少于10種。目錄 第一章緒論 1 1 1 選題的意義 1 1 2 本課題的研究目的 2 1 3 橋式起重機(jī)的研究現(xiàn)狀 2 第二章 設(shè)計(jì)方案 4 2 1 起重機(jī)的介紹 4 2 2 起重機(jī)設(shè)計(jì)的總體方案 4 2 2 1 主梁的設(shè)計(jì) 4 2 2 2 小車的設(shè)計(jì) 4 2 2 3 端梁的設(shè)計(jì) 5 2 2 4 橋架的設(shè)計(jì) 5 第三章 大車行車機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 6 3 1 設(shè)計(jì)的原則和要求 6 3 1 1 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 6 3 1 2 大車行車機(jī)構(gòu)布局 6 3 2 搭車行車機(jī)構(gòu)的計(jì)算 7 3 2 1 確定結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)方案 7 3 2 2 選擇車輪與軌道并校核其強(qiáng)度 7 3 2 3 運(yùn)行組里的計(jì)算 9 3 2 4 選擇電動(dòng)機(jī) 10 3 2 5 計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)熱功率 11 3 2 6 減速器的選擇 11 3 2 7 驗(yàn)算運(yùn)行速度與實(shí)際功率 11 3 2 8 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 12 3 2 9 校核減速器功率 13 3 2 10 驗(yàn)算不打滑條件 13 3 2 11 選擇制動(dòng)器 15 3 2 12 選擇聯(lián)軸器 16 3 2 13 驗(yàn)算浮動(dòng)軸 17 3 2 14 緩沖器的選擇 18 第四章 端梁的設(shè)計(jì) 20 4 1 端梁尺寸的確定 21 4 2 端梁的計(jì)算 21 4 3 主要焊縫的計(jì)算 24 第五章 端梁結(jié)頭的設(shè)計(jì) 26 5 1 端梁接頭的確定和計(jì)算 26 5 2 主要螺栓和焊縫的設(shè)計(jì) 29 第六章 橋架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 31 6 1 橋架的結(jié)構(gòu)形式 31 6 2 橋架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 31 第七章 焊接工藝設(shè)計(jì) 39 致謝 42 參考文獻(xiàn) 43 附錄 44 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)第一章 緒 論1.1 選題意義起重機(jī)械用來對(duì)物料作起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備,它可以完成靠人力無法完成的物料搬運(yùn)工作,減輕人們的體力勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個(gè)領(lǐng)域部門中得到了廣泛的使用,隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大,特別是現(xiàn)代化、專業(yè)化的要求,各種專門用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生,在許多重要的部門中,它不僅是生產(chǎn)過程中的輔助機(jī)械,而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備,它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。起重機(jī)械是起升,搬運(yùn)物料及產(chǎn)品的機(jī)械工具。起重機(jī)械對(duì)于提高工程機(jī)械各生產(chǎn)部門的機(jī)械化,縮短生產(chǎn)周期和降低生產(chǎn)成本,起著非常重要的作用在高層建筑、冶金、華工及電站等的建設(shè)施工中,需要吊裝和搬運(yùn)的工程量日益增多,其中不少組合件的吊裝和搬運(yùn)重量達(dá)幾百噸。因此必須選用一些大型起重機(jī)進(jìn)行吊裝工作。通常采用的大型起重機(jī)有龍門起重機(jī)、門座式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、履帶起重機(jī)、輪式起重機(jī)以及在廠房?jī)?nèi)裝置的橋式起重機(jī)等。在道路,橋梁和水利電力等建設(shè)施工中,起重機(jī)的使用范圍更是極為廣泛。無論是裝卸設(shè)備器材,吊裝廠房構(gòu)件,安裝電站設(shè)備,吊運(yùn)澆注混凝土、模板,開挖廢渣及其他建筑材料等,均須使用起重機(jī)械。尤其是水電工程施工,不但工程規(guī)模浩大,而且地理?xiàng)l件特殊,施工季節(jié)性強(qiáng)、工程本身又很復(fù)雜,需要吊裝搬運(yùn)的設(shè)備、建筑材料量大品種多,所需要的起重機(jī)數(shù)量和種類就更多。在電站廠房及水工建筑物上也安裝各種類型的起重機(jī),供檢修機(jī)組、起閉雜們及起吊攔污柵之用。在這些起重機(jī)中,橋式起重機(jī)是生產(chǎn)批量最大,材料消耗最多的一種。由于這種起重機(jī)行駛在高空,作業(yè)范圍能掃過整個(gè)廠房的建筑面積,因而受到用戶的歡迎,得到很大的發(fā)展。圖1-1是典型的雙梁橋式起重機(jī)。 圖1-1 雙梁橋式起重機(jī)1.2 本課題的研究目的(1)熟悉橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 (2)掌握橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)方法 (3)將所學(xué)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)設(shè)計(jì)中去,培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力 (4)了解制造業(yè)的發(fā)展,為以后工作做準(zhǔn)備1.3 橋式起重機(jī)的研究現(xiàn)狀目前,在工程起重機(jī)械領(lǐng)域,歐洲、美國(guó)和日本處于領(lǐng)先地位。歐洲作為工程起重機(jī)的發(fā)源地,輪式起重機(jī)生產(chǎn)技術(shù)水平最高。該地區(qū)的工程起重機(jī)械業(yè)主要生產(chǎn)全地面起重機(jī)、履帶式起重機(jī)和緊湊型輪胎起重機(jī),也生產(chǎn)少量汽車起重機(jī)。其中,全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)以中大噸位為主;緊湊型輪胎起重機(jī)則以小噸位為主;汽車起重機(jī)一般為通用底盤組裝全地面上車,即以改裝為主。其產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、性能高、可靠性高,產(chǎn)品銷往全球。 美國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)水平相對(duì)落后于歐洲。不過近年來,美國(guó)工程起重機(jī)械業(yè)通過收購和合并手段,得以蓬勃發(fā)展。目前該地區(qū)主要生產(chǎn)輪胎起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全路面起重機(jī)和汽車起重機(jī)。主要生產(chǎn)企業(yè)為馬尼托瓦克公司,特點(diǎn)是技術(shù)較先進(jìn)、性能較高、可靠性能高,其中汽車底盤技術(shù)和全路面技術(shù)領(lǐng)先于歐洲,產(chǎn)品主要銷往美洲地區(qū)和亞太地區(qū)。 日本作為二戰(zhàn)后崛起的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó),輪式起重機(jī)開發(fā)生產(chǎn)雖然起步較晚(起步于20世紀(jì)70年代),但是發(fā)展速度很快,很受亞太市場(chǎng)歡迎。此外,日本還通過收購手段更新生產(chǎn)技術(shù)。如日本多田野通過收購德國(guó)法恩底盤公司,發(fā)展全路面技術(shù)。日本工程起重機(jī)械業(yè)主要生產(chǎn)汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)、越野輪胎起重機(jī)和全路面起重機(jī)。其中,越野輪胎起重機(jī)的產(chǎn)量最大,汽車起重機(jī)的產(chǎn)量次之,呈減少趨勢(shì),全路面起重機(jī)的產(chǎn)量最少,呈上升趨勢(shì)。主要生產(chǎn)企業(yè)包括多田野、加藤、神鋼、日立和小松等。產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)水平和性能較高,但可靠性落后于歐美。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的加快,生產(chǎn)和生活各個(gè)領(lǐng)域的建設(shè)規(guī)模的逐年擴(kuò)大,也促進(jìn)了施工機(jī)械化程度的迅速提高。先進(jìn)的施工機(jī)械已成為加快施工速度,保證工程質(zhì)量和降低成本的物質(zhì)保證。起重機(jī)行業(yè)也因此得到了很大的發(fā)展。為促進(jìn)社會(huì)主義建設(shè)事業(yè)的發(fā)展,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,充分發(fā)揮其中運(yùn)輸機(jī)械的作用是具有重要意義的。第二章 設(shè)計(jì)方案2.1起重機(jī)的介紹箱形雙梁橋式起重機(jī)是由一個(gè)有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙梁橋架,在橋架上運(yùn)行起重小車,可起吊和水平搬運(yùn)各類物體,它適用于機(jī)械加工和裝配車間料場(chǎng)等場(chǎng)合。2.2起重機(jī)設(shè)計(jì)的總體方案 本次起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)如下:1)起重量:10t;2)起升高度:12m;3)起升速度:10m/min; 4)小車運(yùn)行速度:40 m/min;5)大車運(yùn)行速度:80 m/min;6)跨度:16.5m ;7)工作級(jí)別A5根據(jù)上述參數(shù)確定的總體方案如下2.2.1主梁的設(shè)計(jì)主梁跨度16.5m ,是由上、下蓋板和兩塊垂直的腹板組成封閉箱形截面實(shí)體板梁連接,主梁橫截面腹板的厚度為6mm,翼緣板的厚度為10mm,主梁上的走臺(tái)的寬度取決于端梁的長(zhǎng)度和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平面尺寸,主梁跨度中部高度取H=L/17 ,主梁和端梁采用搭接形式,主梁和端梁連接處的高度取H0=0.4-0.6H,腹板的穩(wěn)定性由橫向加勁板和,縱向加勁條或者角鋼來維持,縱向加勁條的焊接采用連續(xù)點(diǎn)焊,主梁翼緣板和腹板的焊接采用貼角焊縫,主梁通常會(huì)產(chǎn)生下?lián)献冃?,但加工和裝配時(shí)采用預(yù)制上拱。2.2.2小車的設(shè)計(jì)小車主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成。起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng)方案,電動(dòng)機(jī)軸與二級(jí)圓柱齒輪減速器的高速軸之間采用兩個(gè)半齒聯(lián)軸器和一中間浮動(dòng)軸聯(lián)系起來,減速器的低速軸魚卷筒之間采用圓柱齒輪傳動(dòng)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動(dòng),小車的四個(gè)車輪固定在小車架的四周,車輪采用帶有角形軸承箱的成組部件,電動(dòng)機(jī)裝在小車架的臺(tái)面上,由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一個(gè)平面上,所以運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器,在減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸之間以及減速器的兩個(gè)輸出軸端與車輪軸之間均采用帶浮動(dòng)軸的半齒聯(lián)軸器的連接方式。小車架的設(shè)計(jì),采用粗略的計(jì)算方法,靠現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行,采用鋼板沖壓成型的型鋼來代替原來的焊接橫梁。2.2.3端梁的設(shè)計(jì)端梁部分在起重機(jī)中有著重要的作用,它是承載平移運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵部件。端梁部分是由車輪組合端梁架組成,端梁部分主要有上蓋板,腹板和下蓋板組成;端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強(qiáng)螺栓連接而成。在端梁的內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋,以保證端梁架受載后的穩(wěn)定性。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度,大車的輪距和小車的軌距來確定的;大車的運(yùn)行采用分別傳動(dòng)的方案。在裝配起重機(jī)的時(shí)候,先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起,然后再將端梁的兩段連接起來。 2.2.4橋架的設(shè)計(jì)橋架的結(jié)構(gòu)主要有箱形結(jié)構(gòu),空腹桁架式結(jié)構(gòu),偏軌空腹箱形結(jié)構(gòu)及箱形單主梁結(jié)構(gòu)等,參考起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè),5-80噸中小起重量系列起重機(jī)一般采用箱形結(jié)構(gòu),且為保證起重機(jī)穩(wěn)定,我選擇箱形雙梁結(jié)構(gòu)作為橋架結(jié)構(gòu)。箱形雙梁橋架是由兩根箱形主梁和端梁構(gòu)成,主梁一側(cè)安置水平走臺(tái),用來安裝大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和走人,主梁與端梁剛性地連接在一起,走臺(tái)是懸臂支撐在主梁的外側(cè),走臺(tái)外側(cè)安置有欄桿。在實(shí)際計(jì)算中,走臺(tái)個(gè)欄桿均認(rèn)為是不承受力的構(gòu)件。為了操縱和維護(hù)的需要,在傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)的下面裝有司機(jī)室。司機(jī)室有敞開式和封閉式兩種,一般工作環(huán)境的室內(nèi)采用敞開式的司機(jī)室,在露天或高溫等惡劣環(huán)境中使用封閉式的司機(jī)室。本章主要對(duì)箱形橋式起重機(jī)進(jìn)行介紹,確定了其總體方案并進(jìn)行了一些簡(jiǎn)單的分析。箱形雙梁橋式起重機(jī)具有加工零件少,工藝性好、通用性好及機(jī)構(gòu)安裝檢修方便等一系列的優(yōu)點(diǎn),因而在生產(chǎn)中得到廣泛采用。我國(guó)在5噸到10噸的中、小起重量系列產(chǎn)品中主要采用這種形式,但這種結(jié)構(gòu)形式也存在一些缺點(diǎn):自重大、易下?lián)?,在設(shè)計(jì)和制造時(shí)必須采取一些措施來防止或者減少。第三章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)的基本原則和要求大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常和橋架的設(shè)計(jì)一起考慮,兩者的設(shè)計(jì)工作要交叉進(jìn)行,一般的設(shè)計(jì)步驟:1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳方式2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸3. 安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計(jì) 對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是:1. 機(jī)構(gòu)要緊湊,重量要輕2. 和橋架配合要合適,這樣橋架設(shè)計(jì)容易,機(jī)構(gòu)好布置3. 盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷,不影響橋架剛度4. 維修檢修方便,機(jī)構(gòu)布置合理3.1.1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案大車機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案,基本分為兩類:分別傳動(dòng)和集中傳動(dòng),橋式起重機(jī)常用的跨度(10.5-32M)范圍均可用分別傳動(dòng)的方案本設(shè)計(jì)采用分別傳動(dòng)的方案。3.1.2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問題1. 聯(lián)軸器的選擇2. 軸承位置的安排3. 軸長(zhǎng)度的確定這三著是互相聯(lián)系的。在具體布置大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的零部件時(shí)應(yīng)該注意以幾點(diǎn):1. 因?yàn)榇筌囘\(yùn)行機(jī)構(gòu)要安裝在起重機(jī)橋架上,橋架的運(yùn)行速度很高,而且受載之后向下?lián)锨瑱C(jī)構(gòu)零部件在橋架上的安裝可能不十分準(zhǔn)確,所以如果單從保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能和補(bǔ)償安裝的不準(zhǔn)確性著眼,凡是靠近電動(dòng)機(jī)、減速器和車輪的軸,最好都用浮動(dòng)軸。2. 為了減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷,應(yīng)該使機(jī)構(gòu)零件盡量靠近主梁而遠(yuǎn)離走臺(tái)欄桿;盡量靠近端梁,使端梁能直接支撐一部分零部件的重量。3. 對(duì)于分別傳動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該參考現(xiàn)有的資料,在浮動(dòng)軸有足夠的長(zhǎng)度的條件下,使安裝運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平臺(tái)減小,占用橋架的一個(gè)節(jié)間到兩個(gè)節(jié)間的長(zhǎng)度,總之考慮到橋架的設(shè)計(jì)和制造方便。4. 制動(dòng)器要安裝在靠近電動(dòng)機(jī),使浮動(dòng)軸可以在運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)發(fā)揮吸收沖擊動(dòng)能的作用。3.2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算已知數(shù)據(jù):起重機(jī)的起重量Q=100KN,橋架跨度L=16.5m,大車運(yùn)行速度Vdc=90m/min,工作類型為中級(jí),機(jī)構(gòu)運(yùn)行持續(xù)率為JC%=25,起重機(jī)的估計(jì)重量G=168KN,小車的重量為Gxc=40KN,橋架采用箱形結(jié)構(gòu)。計(jì)算過程如下:3.2.1確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案本起重機(jī)采用分別傳動(dòng)的方案如圖(2-1)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖(2-1)1電動(dòng)機(jī) 2制動(dòng)器 3高速浮動(dòng)軸 4聯(lián)軸器 5減速器 6聯(lián)軸器 7低速浮動(dòng)軸 8聯(lián)軸器 9車輪3.2.2 選擇車輪與軌道,并驗(yàn)算其強(qiáng)度按照如圖所示的重量分布,計(jì)算大車的最大輪壓和最小輪壓:滿載時(shí)的最大輪壓:Pmax= =95.6KN空載時(shí)最大輪壓:Pmax= = =50.2KN空載時(shí)最小輪壓:Pmin= = =33.8KN式中的e為主鉤中心線離端梁的中心線的最小距離e=1.5m載荷率:Q/G=100/168=0.595由1表19-6選擇車輪:當(dāng)運(yùn)行速度為Vdc=60-90m/min,Q/G=0.595時(shí)工作類型為中級(jí)時(shí),車輪直徑Dc=500mm,軌道為P38的許用輪壓為150KN,故可用。1).疲勞強(qiáng)度的計(jì)算疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的等效載荷:Qd=2Q=0.6*100000=60000N 式中2等效系數(shù),有1表4-8查得2=0.6車論的計(jì)算輪壓:Pj= KCI r Pd=1.050.8977450 =72380N式中:Pd車輪的等效輪壓Pd= = =77450Nr載荷變化系數(shù),查1表19-2,當(dāng)Qd/G=0.357時(shí),r=0.89Kc1沖擊系數(shù),查1表19-1。第一種載荷當(dāng)運(yùn)行速度為V=1.5m/s時(shí),Kc1=1.05根據(jù)點(diǎn)接觸情況計(jì)算疲勞接觸應(yīng)力: sj=4000 =4000 =13555Kg/cm2 sj =135550N/cm2式中r-軌頂弧形半徑,由3附錄22查得r=300mm,對(duì)于車輪材料ZG55II,當(dāng)HB320時(shí),sjd =160000-200000N/cm2,因此滿足疲勞強(qiáng)度計(jì)算。2).強(qiáng)度校核最大輪壓的計(jì)算:Pjmax=KcIIPmax =1.195600 =105160N式中KcII-沖擊系數(shù),由3表2-7第II類載荷KcII=1.1按點(diǎn)接觸情況進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力:jmax= = =15353Kg/cm2 jmax =153530N/cm2車輪采用ZG55II,查1表19-3得,HB320時(shí), j=240000-300000N/cm2,jmax j 故強(qiáng)度足夠。3.2.3 運(yùn)行阻力計(jì)算摩擦總阻力距Mm=(Q+G)(K+*d/2)由1表19-4 Dc=500mm車輪的軸承型號(hào)為:22220K, 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為:(100+180)/2=140mm由1中表9-2到表9-4查得:滾動(dòng)摩擦系數(shù)K=0.0006m,軸承摩擦系數(shù)=0.02,附加阻力系數(shù)=1.5,代入上式中:當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩:Mm(Q=Q)= Mm(Q=Q)=b(Q+G)( k +m) =1.5(100000+168000)(0.0006+0.020.14/2) =804Nm 運(yùn)行摩擦阻力:Pm(Q=Q)= =3216N空載時(shí):Mm(Q=0)=G(K+d/2) =1.5168000(0.0006+0.020.14/2) =504NP m(Q=0)= Mm(Q=0)/(Dc/2) =5042/0.5 =2016N3.2.4選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)靜功率:Nj=PjVdc/(60m )=321690/60/0.95/2=2.54KW式中Pj=Pm(Q=Q)滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力(P m(Q=0)=2016N) m=2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)初選電動(dòng)機(jī)功率:N=Kd*Nj=1.3*2.54=3.3KW式中Kd-電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù),由1表9-6查得Kd=1.3查2表31-27選用電動(dòng)機(jī)YR160M-8;Ne=4KW,n1=705rm,(GD2)=0.567kgm2,電動(dòng)機(jī)的重量Gd=160kg3.2.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱功率條件等效功率:Nx=K25rNj =0.751.32.54 =2.48KW式中K25工作類型系數(shù),由1表8-16查得當(dāng)JC%=25時(shí),K25=0.75 r由1按照起重機(jī)工作場(chǎng)所得tq/tg=0.25,由1圖8-37估得r=1.3由此可知:NxNe,故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過。選擇電動(dòng)機(jī):YR160M-83.2.6 減速器的選擇車輪的轉(zhuǎn)數(shù):nc=Vdc/(Dc)=90/3.14/0.5=57.3rpm機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比:i。=n1/nc=705/57.3=12.3查2表19-11,選用兩臺(tái)ZLZ-160-12.5-IV減速器i。=12.5;N=9.1KW,當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為750rpm,可見NjN中級(jí)。(電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過,減速器:ZLZ-160-12.5-IV )3.2.7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率實(shí)際運(yùn)行的速度:Vdc=Vdc i。/ i。=9012.3/12.5=88.56m/min誤差:=(Vdc- Vdc)/ Vdc=(90-88.56)/90100%=1.6%15%合適實(shí)際所需的電動(dòng)機(jī)功率:Nj=NjVdc/ Vdc=2.5488.56/90=2.49KW由于NjN,故所選減速器功率合適。3.2.10 驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件由于起重機(jī)室內(nèi)使用,故坡度阻力及風(fēng)阻力不考慮在內(nèi).以下按三種情況計(jì)算.1.兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)驅(qū)動(dòng):n=nz式中p1=33.8+50.2=84KN-主動(dòng)輪輪壓p2= p1=84KN-從動(dòng)輪輪壓 f=0.2-粘著系數(shù)(室內(nèi)工作)nz防止打滑的安全系數(shù).nz1.051.2n = =2.97nnz,故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑2.事故狀態(tài)當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無載小車位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí),則n=nz式中p1=50.2KN-主動(dòng)輪輪壓 p2=2+=233.8+50.2=117.8KN-從動(dòng)輪輪壓-一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)空載啟動(dòng)時(shí)間= =13.47 sn= =2.94nnz,故不打滑.3.事故狀態(tài)當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí),則n=nz式中P1=33.8KN-主動(dòng)輪輪壓P2=2=33.8+2*50.2=134.2KN-從動(dòng)輪輪壓= 13.47 S 與第(2)種工況相同n=1.89 故也不會(huì)打滑結(jié)論:根據(jù)上述不打滑驗(yàn)算結(jié)果可知,三種工況均不會(huì)打滑3.2.11選擇制動(dòng)器由1中所述,取制動(dòng)時(shí)間tz=5s按空載計(jì)算動(dòng)力矩,令Q=0,得:Mz=式中= =-19.2NmPp=0.002G=1680000.002=336NPmin=G=1344NM=2-制動(dòng)器臺(tái)數(shù).兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作Mz=41.2 Nm現(xiàn)選用兩臺(tái)YWZ-200/25的制動(dòng)器,查1表18-10其制動(dòng)力矩M=200 Nm,為避免打滑,使用時(shí)將其制動(dòng)力矩調(diào)制3.5 Nm以下。3.2.12 選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動(dòng)方案,每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸.1.機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩:=110.61.4=154.8 Nm式中MI連軸器的等效力矩. MI=255.3=110.6 Nm等效系數(shù) 取=2查2表2-7Mel=9.75*=55.3 Nm由2表33-20查的:電動(dòng)機(jī)Y160M1-8,軸端為圓柱形,d1=48mm,L=110mm;由219-5查得ZLZ-160-12.5-iv的減速器,高速軸端為d=32mm,l=58mm,故在靠電機(jī)端從由表2選聯(lián)軸器ZLL2(浮動(dòng)軸端d=40mm;MI=630Nm,(GD2)ZL=0.063Kgm,重量G=12.6Kg) ;在靠近減速器端,由2選用兩個(gè)聯(lián)軸器ZLD,在靠近減速器端浮動(dòng)軸端直徑為d=32mm;MI=630 Nm, (GD2)L=0.015Kgm, 重量G=8.6Kg. 高速軸上轉(zhuǎn)動(dòng)零件的飛輪矩之和為: (GD2)ZL+(GD2)L=0.063+0.015=0.078 Kgm與原估算的基本相符,故不需要再算。2.低速軸的計(jì)算扭矩: =154.815.750.95=2316.2 Nm3.2.13 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算1).疲勞強(qiáng)度的計(jì)算低速浮動(dòng)軸的等效力矩:MI=1Meli=1.455.312.50.95=919.4Nm式中1等效系數(shù),由2表2-7查得1=1.4由上節(jié)已取得浮動(dòng)軸端直徑D=60mm,故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為: N/cm2由于浮動(dòng)軸載荷變化為循環(huán)(因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過程中正反轉(zhuǎn)矩相同),所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為: =4910 N/cm2式中,材料用45號(hào)鋼,取sb=60000 N/cm2; ss=30000N/cm2,則t-1=0.22sb=0.2260000=13200N/cm2;ts=0.6ss=0.630000=18000N/cm2K=KxKm=1.61.2=1.92考慮零件的幾何形狀表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)Kx=1.6,Km=1.2,nI=1.4安全系數(shù),由2表2-21查得tnt-1k 故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過。2).靜強(qiáng)度的計(jì)算計(jì)算強(qiáng)度扭矩:Mmax=2Meli =2.555.312.50.95=1641.7 Nm式中2動(dòng)力系數(shù),查2表2-5的2=2.5扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:t=3800N/cm2許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力:N/cm2 ttII,故強(qiáng)度驗(yàn)算通過。高速軸所受扭矩雖比低速軸小,但強(qiáng)度還是足夠,故高速軸驗(yàn)算省去。3.2.14 緩沖器的選擇1.碰撞時(shí)起重機(jī)的動(dòng)能 W動(dòng)= G帶載起重機(jī)的重量G=168000+1000000.1 =178000N V0碰撞時(shí)的瞬時(shí)速度,V0=(0.30.7)Vdx g重力加速度取10m/s2則W動(dòng)= =5006.25 N m2. 緩沖行程內(nèi)由運(yùn)行阻力和制動(dòng)力消耗的功 W阻=(P摩+P制)S 式中P摩運(yùn)行阻力,其最小值為Pmin=Gf0min=1780000.008=1424N f0min最小摩擦阻力系數(shù)可取f0min=0.008 P制制動(dòng)器的制動(dòng)力矩?fù)Q算到車輪踏面上的力,亦可按最大制動(dòng)減速度計(jì)算 P制=178000.55=9790N =0.55 m /s2 S緩沖行程取S=140 mm因此W阻=(1424+9790)0.14=1569.96N m3. 緩沖器的緩沖容量 一個(gè)緩沖器要吸收的能量也就是緩沖器應(yīng)該具有的緩沖容量為: =5006.25-1569.96 =3436.29 N m 式中 n緩沖器的個(gè)數(shù) 取n=1由1表22-3選擇彈簧緩沖器彈簧D=120 mm,d=30 mm第四章 端梁的設(shè)計(jì)4.1 端梁的尺寸的確定4.1.1端梁的截面尺寸1.端梁截面尺寸的確定: 上蓋板d1=10mm, 中部下蓋板d1=10 mm 頭部下蓋板d2=12mm 按照1表19-4直徑為500mm的車輪組尺寸,確定端梁蓋板寬度和腹板的高度時(shí),首先應(yīng)該配置好支承車輪的截面,其次再確定端梁中間截面的尺寸。配置的結(jié)果,車輪輪緣距上蓋板底面為25mm;車輪兩側(cè)面距離支承處兩下蓋板內(nèi)邊為10 mm,因此車輪與端梁不容易相碰撞;并且端梁中部下蓋板與軌道便的距離為55 mm。如圖示(3-1)端梁的截面尺寸圖(3-1)4.1.2 端梁總體的尺寸大車輪距的確定:K=()L=()16.5=2.063.3m取K=3300 端梁的高度 H0=(0.40.6)H主 取H0=500確定端梁的總長(zhǎng)度L=41004.2 端梁的計(jì)算1.計(jì)算載荷的確定 設(shè)兩根主梁對(duì)端梁的作用力Q(G+P)max相等,則端梁的最大支反力:RA= 式中 K大車輪距,K=330cm Lxc小車輪距,Lxc=200cm a2傳動(dòng)側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離,取a2=70 cm =114237N 因此RA= =117699N 2.端梁垂直最大彎矩 端梁在主梁支反力作用下產(chǎn)生的最大彎矩為: Mzmax=RAa1=11769960=7.06106N a1導(dǎo)電側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離,a1=60 cm。 3.端梁的水平最大彎矩1). 端梁因車輪在側(cè)向載荷下產(chǎn)生的最大水平彎矩: =Sa1 式中:S車輪側(cè)向載荷,S=lP; l側(cè)壓系數(shù),由圖2-3查得,l=0.08; P車輪輪壓,即端梁的支反力P=RA 因此: =lRAa1=0.0811769960=564954Ncm 2).端梁因小車在起動(dòng)、制動(dòng)慣性載荷作用下而產(chǎn)生的最大水平彎矩: =a1式中小車的慣性載荷:= P1=37000/7=5290N 因此: =327018Ncm 比較和兩值可知,應(yīng)該取其中較大值進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。4.端梁的強(qiáng)度驗(yàn)算 端梁中間截面對(duì)水平重心線X-X的截面模數(shù): =2380.8 端梁中間截面對(duì)水平重心線X-X的慣性矩: =2380.8 =59520 端梁中間截面對(duì)垂直重心線Y-Y的截面模數(shù): =1154.4 端梁中間截面對(duì)水平重心線X-X的半面積矩: =1325.6 端梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力: =2965+489=3454N/cm2 端梁中間截面的剪應(yīng)力: =2120 N/cm2 端梁支承截面對(duì)水平重心線X-X的慣性矩、截面模數(shù)及面積矩的計(jì)算如下: 首先求水平重心線的位置 水平重心線距上蓋板中線的距離: C1= =5.74 cm水平重心線距腹板中線的距離: C2=5.74-0.5-0.512.7 =-1.11 cm 水平重心線距下蓋板中線的距離: C3=(12.7+0.5+0.6)-5.74 =8.06cm端梁支承截面對(duì)水平重心線X-X的慣性矩: =4013+4015.742+212.730.6+212.70.61.112+2111.23+2111.28.062=3297cm4端梁支承截面對(duì)水平重心線X-X的最小截面模數(shù): = =3297 =406.1 cm3 端梁支承截面水平重心線X-X下部半面積矩: =2111.28.06+(8.06-0.6)0.6(8.06-0.6)/2 =229.5 cm3 端梁支承截面附近的彎矩: =RAd=11769914=1647786Ncm 式中 端梁支承截面的彎曲應(yīng)力: =4057.6N/cm2 端梁支承截面的剪應(yīng)力: =6827.4 N/cm2 端梁支承截面的合成應(yīng)力: =12501.5 N/cm2 端梁材料的許用應(yīng)力: sdII=(0.800.85) sII =(0.800.85)16000=1280013600 N/cm2 tdII=(0.800.85) tII = (0.800.85)9500 =76008070 N/cm2 驗(yàn)算強(qiáng)度結(jié)果,所有計(jì)算應(yīng)力均小于材料的許用應(yīng)力,故端梁的強(qiáng)度滿足要求。4.3 主要焊縫的計(jì)算4.3.1 端梁端部上翼緣焊縫端梁支承截面上蓋板對(duì)水平重心線X-X的截面積矩:=4015.74=229.6 cm3端梁上蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力: =4878.8 N/cm2 式中n1上蓋板翼緣焊縫數(shù); hf焊肉的高度,取hf=0.6 cm4.3.2 下蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力驗(yàn)算端梁支承截面下蓋板對(duì)水平重心線X-X的面積矩:=2121.28.06=232.128 cm3端梁下蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力: =4929.8 N/cm2由1表 查得t=9500 N/cm2,因此焊縫計(jì)算應(yīng)力滿足要求。第五章 端梁接頭的設(shè)計(jì)5.1 端梁接頭的確定及計(jì)算端梁的安裝接頭設(shè)計(jì)在端梁的中部,根據(jù)端梁輪距K大小,則端梁有一個(gè)安裝接頭。端梁的街頭的上蓋板和腹板焊有角鋼做的連接法蘭,下蓋板的接頭用連接板和受剪切的螺栓連接。頂部的角鋼是頂緊的,其連接螺栓基本不受力。同時(shí)在下蓋板與連接板鉆孔是應(yīng)該同時(shí)鉆孔。如下圖為接頭的安裝圖下蓋板與連接板的連接采用M18的螺栓,而角鋼與腹板和上蓋板的連接采用M16的螺栓。(a)連接板和角鋼連接圖4-1(b)5.1.1 腹板和下蓋板螺栓受力計(jì)算1.腹板最下一排螺栓受力最大,每個(gè)螺栓所受的拉力為: N拉=12500N2.下腹板每個(gè)螺栓所受的剪力相等,其值為: N剪= = =7200N式中n0下蓋板一端總受剪面數(shù);n0=12 N剪 下蓋板一個(gè)螺栓受剪面所受的剪力: n一側(cè)腹板受拉螺栓總數(shù);n=12 d1腹板上連接螺栓的直徑(靜截面) d0下腹板連接螺栓的直徑;d1=16mm H梁高;H=500 mm M連接處的垂直彎矩;M=7.06106其余的尺寸如圖示5.1.2 上蓋板和腹板角鋼的連接焊縫受力計(jì)算1. 上蓋板角鋼連接焊縫受剪,其值為: Q= =172500N2.腹板角鋼的連接焊縫同時(shí)受拉和受彎,其值分別為: N腹= = =43100NM腹= =2843000Nmm5.2 計(jì)算螺栓和焊縫的強(qiáng)度5.2.1 螺栓的強(qiáng)度校核1.精制螺栓的許用抗剪承載力:N剪= = =103007.7N 2.螺栓的許用抗拉承載力N拉= =27129.6N式中t=13500N/cm2 s=13500N/cm2 由1表25-5查得由于N拉N拉 ,N剪N剪 則有所選的螺栓符合強(qiáng)度要求5.2.2 焊縫的強(qiáng)度校核1.對(duì)腹板由彎矩M產(chǎn)生的焊縫最大剪應(yīng)力:tM=15458.7N/ cm2式中I =395.4 焊縫的慣性矩其余尺寸見圖 2.由剪力Q產(chǎn)生的焊縫剪應(yīng)力:tQ= =4427.7N/ cm2折算剪應(yīng)力:t= =16079.6 N/ cm2t=17000 N/ cm2t由1表25-3查得式中h焊縫的計(jì)算厚度取h=6mm3.對(duì)上角鋼的焊縫t=211.5 N/ cm2t由上計(jì)算符合要求。第六章 橋架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)6.1 橋架的結(jié)構(gòu)形式橋架的結(jié)構(gòu)主要有箱形結(jié)構(gòu),空腹桁架式結(jié)構(gòu),偏軌空腹箱形結(jié)構(gòu)及箱形單主梁結(jié)構(gòu)等,參考起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè),5-80噸中小起重量系列起重機(jī)一般采用箱形結(jié)構(gòu),且為保證起重機(jī)穩(wěn)定,我選擇箱形雙梁結(jié)構(gòu)作為橋架結(jié)構(gòu)。6.1.1 箱形雙梁橋架的構(gòu)成箱形雙梁橋架是由兩根箱形主梁和端梁構(gòu)成,主梁一側(cè)安置水平走臺(tái),用來安裝大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和走人,主梁與端梁剛性地連接在一起,走臺(tái)是懸臂支撐在主梁的外側(cè),走臺(tái)外側(cè)安置有欄桿。在實(shí)際計(jì)算中,走臺(tái)個(gè)欄桿均認(rèn)為是不承受力的構(gòu)件。為了操縱和維護(hù)的需要,在傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)的下面裝有司機(jī)室。司機(jī)室有敞開式和封閉式兩種,一般工作環(huán)境的室內(nèi)采用敞開式的司機(jī)室,在露天或高溫等惡劣環(huán)境中使用封閉式的司機(jī)室。6.1.2 箱形雙梁橋架的選材箱形雙梁橋架具有加工零件少,工藝性好,通用性好等優(yōu)點(diǎn)。橋架結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)其工作類型和使用環(huán)境溫度等條件,按照有關(guān)規(guī)定來選用鋼材。為了保證結(jié)構(gòu)構(gòu)件的剛度便于施工和安裝,以及運(yùn)輸途中不致?lián)p壞等原因,在橋架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中有最小型鋼的使用限制:如連接用鋼板的厚度應(yīng)不小于4mm。又如對(duì)組合板梁的板材使用,因保證穩(wěn)定性和防止銹蝕后強(qiáng)度減弱等原因,雙腹板的每塊厚度不能小于6mm,單腹板的厚度不小于8mm。作用在橋式起重機(jī)橋架結(jié)構(gòu)上的載荷有,固定載荷,移動(dòng)載荷,水平慣性載荷及大車運(yùn)行歪斜產(chǎn)生的車輪側(cè)向載荷等。在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)候要考慮到這些載荷。6.2 橋架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算6.2.1 主要尺寸的確定大車輪距=2.0653.3取=3橋架端部梯形高度=()=()16.5=1.653.3取=3主梁腹板高度根據(jù)主梁計(jì)算高度=0.92最后選定腹板高度=0.9確定主梁截面尺寸主梁中間截面各構(gòu)件根據(jù)起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表7-1確定如下:腹板厚=6,上下蓋板厚=8主梁兩腹板內(nèi)壁間距根據(jù)下面的關(guān)系式來確定:=263=330因此取=350蓋板寬度:=350+26+40=402取=400主梁的實(shí)際高度:=516主梁中間截面和支承截面的尺寸簡(jiǎn)圖分別示于圖2-1和2-2主梁中間截面尺寸簡(jiǎn)圖 主梁支承截面尺寸簡(jiǎn)圖加勁板的布置尺寸為了保證主梁截面中受壓構(gòu)件的局部穩(wěn)定性,需要設(shè)置一些加勁構(gòu)件。主梁端部大加勁板的間距:0.9,取=0.8主梁端部(梯形部分)小加勁板的間距:=0.4主梁中部(矩形部分)大加勁板的間距:=(1.52)=1.351.8,取=1.6主梁中部小加勁板的間距,小車鋼軌采用輕軌,其對(duì)水平重心軸線的最小抗彎截面模數(shù)=47.7,則根據(jù)連續(xù)梁由鋼軌的彎曲強(qiáng)度條件求得加勁板間距(此時(shí)連續(xù)梁的支點(diǎn)既加勁板所在位置,使一個(gè)車輪輪壓作用在兩加勁板間距的中央):=141=1.41式中小車的輪壓,取平均值。 動(dòng)力系數(shù),由起重機(jī)課程設(shè)計(jì)圖2-2查得=1.15; 鋼軌的許用應(yīng)力,=170因此,根據(jù)布置方便,取=0.8由于腹板的高厚比=150160,所以不需要設(shè)置水平加勁桿。6.2.2 主梁的計(jì)算計(jì)算載荷確定查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)圖7-11得半個(gè)橋架(不包括端梁)的自重,=41,則主梁由于橋架自重引起的均布載荷:采用分別驅(qū)動(dòng),查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表7-3得主梁的總均布載荷:2.5+2.5=5主梁的總計(jì)算均布載荷:=1.15=5.5式中 =1.1沖擊系數(shù),由起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表2-6查得。作用在一根主梁上的小車兩個(gè)車輪的輪壓值可根據(jù)起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表7-4中所列數(shù)據(jù)選用: =37000 =36000考慮動(dòng)力系數(shù)的小車車輪的計(jì)算輪壓值為: =1.1537000=42550 =1.1536000=41400主梁垂直最大彎矩計(jì)算主梁垂直最大彎矩:+設(shè)敞開式司機(jī)操縱室的重量為9807,起重心距支點(diǎn)的距離為=280將各已知數(shù)值代入上式計(jì)算可得: =510主梁水平最大彎矩 計(jì)算主梁水平最大彎矩:式中 作用在主梁上的集中慣性載荷為:=作用在主梁上的均布慣性載荷為:=0.25計(jì)算系數(shù)時(shí),取近似比值=2;=100;且=400;=200。因此可得:=1650+=1716=主梁的強(qiáng)度驗(yàn)算主梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力:=式中 主梁中間截面對(duì)水平中心軸線的抗彎截面模數(shù),其近似值:=4500 主梁中間截面對(duì)垂直重心軸線的抗彎截面模數(shù),其近似值:=2263因此可得: =()0.1=121.6由起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表2-24查得 A3鋼的許用應(yīng)力為:= 故 主梁支承截面的最大剪應(yīng)力:式中 主梁支承截面所受的最大剪力=42000+41400=137420主梁支承截面對(duì)水平重心軸線的慣性矩,其近似值:=54180主梁支承截面半面積對(duì)水平重心軸線的靜矩:= = =1266由此可得: =0.1=28.16查得許用剪應(yīng)力為=95故由以上計(jì)算可知,強(qiáng)度足夠。主梁的垂直剛度驗(yàn)算主梁在滿載小車輪壓作用下所產(chǎn)生的最大垂直撓度:式中 =0.973 =由此可得: =0.844允許的撓度: =因此主梁的水平剛度驗(yàn)算 主梁在大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起,制動(dòng)慣性載荷作用下產(chǎn)生的水平最大撓度: 式中 =2.5 =45260由此可得: =水平撓度的許用值:因此 由上面的計(jì)算可知,主梁的垂直和水平剛度均滿足要求。第七章 焊接工藝設(shè)計(jì)對(duì)橋式起重機(jī)來說,其橋架結(jié)構(gòu)主要是由很多鋼板通過焊接的方法連接在一起,焊接的工藝的正確與否直接影響橋式起重機(jī)的力學(xué)性能和壽命。角焊縫常用的確定焊角高度的方法7-1角焊縫最小厚度為:a0.3dmax+1dmax為焊接件的較大厚度,但焊縫最小厚度不小于4mm,當(dāng)焊接件的厚度小于4mm時(shí),焊縫厚度與焊接件的厚度相同。角焊縫的厚度還不應(yīng)該大于較薄焊接件的厚度的1.2倍,即:a1.2dmin按照以上的計(jì)算方法可以確定端梁橋架焊接的焊角高度a=6mm.在端梁橋架連接過程中均采用手工電弧焊,在焊接的過程中焊縫的布置很關(guān)鍵,橋架的焊縫有很多地方密集交叉在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該避免如圖7-1(a)、7-1(b)示7-2(a)7-2(b)定位板和彎板的焊接時(shí)候,由于定位板起導(dǎo)向作用,在焊接時(shí)要特別注意,焊角高度不能太高,否則車輪組在和端梁裝配的時(shí),車輪組不能從正確位置導(dǎo)入,焊接中采用E5015(J507)焊條,焊條直徑d=3.2mm,焊接電流160A,焊角高度最大4。如圖7-2位彎板和定位板的焊接7-3 角鋼和腹板、上蓋板的焊接采用的是搭接的方法,在焊好后再將兩段端梁拼在一塊進(jìn)行鉆孔。由于所用的板材厚度大部分都小于10mm ,在焊接過程中都不開坡口進(jìn)行焊接。致謝首先向機(jī)電工程系的全體老師表示衷心的感謝,在這三年的時(shí)間里,他們?yōu)槲覀兊某砷L(zhǎng)和進(jìn)步做出了貢獻(xiàn)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,有許多老師給予了指導(dǎo)和幫助,尤其是盧杉老師和張曙靈老師,在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中,給了我們很大幫助,做為我們的輔導(dǎo)老師,盡職盡責(zé),一絲不茍。至此,這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也將告以段落,但老師的教誨卻讓人終生難忘,通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),不但使我學(xué)到了知識(shí),也讓我學(xué)到了許多的道理,總之是受益匪淺。盡管我在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中做出了很多的努力,但由于我的水平有限,設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤和不當(dāng)之處仍在所難免,望老師提出寶貴的意見。最后,向文中引用到其學(xué)術(shù)論著及研究成果的學(xué)術(shù)前輩與同行們致謝!再次向敬愛的老師表示衷心的感謝!參考文獻(xiàn)1 嚴(yán)大考 鄭蘭霞 起重機(jī)械 鄭州大學(xué)出版社 2003年2 田復(fù)興 最新國(guó)內(nèi)外起重機(jī)械實(shí)用技術(shù)性能手冊(cè)中國(guó)水利水電出版社,2004年3 崔碧海 起重技術(shù) 重慶大學(xué)出版社 2003年4 黃大魏 李風(fēng) 毛文杰 現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械 化學(xué)工業(yè)出版社 2006年5 坂本種芳 長(zhǎng)谷川政弘 橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 中國(guó)鐵道出版社 1987年 6 張質(zhì)文 劉全德 起重運(yùn)輸機(jī)械 中國(guó)鐵道出版社 1983年7 第一機(jī)械工業(yè)部起重運(yùn)輸機(jī)械研究所主編 機(jī)械工程手冊(cè) 起重機(jī)械 機(jī)械工業(yè)出版社 1979年8 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組編 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 1980年9 濮良貴. 機(jī)械設(shè)計(jì) M.北京: 高等教育出版社,2001年10 陳道南 盛漢中 起重機(jī)課程設(shè)計(jì) 冶金工業(yè)出版社 1983年11 陳道南 過玉卿 周培德 盛漢中 起重運(yùn)輸機(jī)械 機(jī)械工業(yè)出版社 1981年12 胡宗武 顧迪民 起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 北京科學(xué)技術(shù)出版社 1989年13 張質(zhì)文 劉全德 起重運(yùn)輸機(jī)械 中國(guó)鐵道出版社 1983年14 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第4卷M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200415 倪慶興,王煥勇.起重機(jī)械M.上海:上海交通大學(xué)出版社,199016 機(jī)械工程手冊(cè) 第67篇 起重機(jī)械 機(jī)械工業(yè)出版社 1979年17 GB3811-83.起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范S.北京: 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,1984 18 孫桓 陳作模 機(jī)械原理 高等教育出版社 1996年附錄主要焊縫的焊接過程如下表:焊接順序焊接名稱焊接方法接頭形式焊接工藝1小筋板腹板手工電弧焊雙面角接不開坡口,采用E5015(J507)焊條,焊條直徑d=4mm,焊接電流160210A2筋板腹板手工電弧焊雙面角接同上3端面板腹板手工電弧焊雙面角接同上4定位板彎板手工電弧焊搭接不開坡口,采用E5015(J507)焊條,焊條直徑d=3.2mm,焊接電流160A彎板腹板手工電弧焊雙面角接不開坡口,采用E5015(J507)焊條,焊條直徑d=4mm,焊接電流160210A5角鋼腹板手工電弧焊搭接同上角鋼上蓋板手工電弧焊搭接同上6腹板大筋板手工電弧焊角接同上7下蓋板腹板手工電弧焊雙面角接同上8大筋板下蓋板手工電弧焊角接同上9上蓋板腹板手工電弧焊角接同上10大筋板上蓋板手工電弧焊角接同上第45頁
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