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目 錄
目 錄
摘 要 １
Abstract 2
1國內(nèi)外起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動向 4
1.1國外起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動向 4
1.2國內(nèi)起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動向 6
2 起重機(jī)設(shè)計(jì)總論 8
2.1 起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)及其選擇 8
2.2起重機(jī)工作級別 10
2.3計(jì)算載荷及其組合 11
2.4.材料 12
3 起重機(jī)各部件的選擇與計(jì)算 14
3.1滾動軸承的選擇與計(jì)算 14
3.2階梯軸的校核計(jì)算 16
3.3立柱的選擇與計(jì)算 20
3.4立柱穩(wěn)定性計(jì)算 22
3.5焊縫的強(qiáng)度計(jì)算 23
3.6套筒聯(lián)軸器所用鍵的選擇與校核 25
3.7卡箍聯(lián)結(jié)螺栓的選擇 26
3.8環(huán)鏈電動葫蘆的選擇 27
3.9工字鋼翼緣彎曲強(qiáng)度計(jì)算 28
3.10梁的穩(wěn)定性計(jì)算 32
3.11電動機(jī)的選擇 33
結(jié) 論 37
致 謝 38
參考文獻(xiàn) 39
１
摘 要
摘 要
定柱式懸臂起重機(jī)是由固定立柱，旋轉(zhuǎn)懸臂，旋轉(zhuǎn)支撐裝置，環(huán)鏈電動葫蘆和電氣控制系統(tǒng)組成。立柱采用無縫鋼管制作，下端依靠法蘭及地腳螺栓固定在基地上，上端安裝有旋轉(zhuǎn)支承裝置。環(huán)鏈電動葫蘆用來升降載荷并沿懸臂移動達(dá)到變幅的目的。定住式懸臂起重機(jī)立柱不動只起支承作用。
由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長，起重量越來越大，工作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求。起重機(jī)已成為自動化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機(jī)不但要容易操作，容易維護(hù)，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。
有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場合使用，工作并不很繁重。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可命名整個建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價。因此電動葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。
起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動化和智能化。結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。
關(guān)鍵詞：定柱式；懸臂；起重機(jī)。
Abstract
Abstract
cantilever crane is scheduled column by column fixed, rotating cantilever, rotating Support Unit, chain electric hoist and electric control system. Column by making seamless steel tubes, and the flange on the bottom of Anchor Bolt fixed on the base, the top rotation supporting devices installed. Chain electric hoist used to load and movements along the cantilever moving to Change the purpose. Dingzhu-cantilever crane column is not only moving from supporting role.
As industrial production increased scale, increasing production efficiency and production process of loading and unloading of materials handling gradually increase the proportion of the cost, to large crane or the demand for high-speed growth, since more and more weight, increasing the pace of work And higher energy consumption and reliability requirements. Crane has become automated production processes in an important link. Crane should not only easy-to-use, easy to maintain and better security, higher reliability, requires excellent durability, trouble-free, maintenance and use of economy.
A considerable bulk of the crane is in common use of the occasion, the work is not very heavy. Large quantities of such cranes, wide use, consider the benefits, minimize the appearance requirements crane height, to simplify the structure, reducing the forces round pressure, may also rename the entire building height decline in light of the building structure, reducing construction costs. Therefore electric hoist girder bridge crane and a crane will be faster development, and will replace the majority of small and medium tonnage of general-purpose bridge crane.
Crane updates and development, to a large extent depend on the electric transmission and control improvements. Machinery and electronic technology to technology, advanced computer technology, microelectronic technology, power electronics technology, fiber optic cable technology, hydraulic technology, fuzzy control technology applications to drive the machinery and control systems, and crane automation and Intellectualized . The structure of a deformed steel and thin-walled profile, reduce the structure of the seam stitching and enhance anti-fatigue properties. Using all kinds of steel materials, enhance capacity and improve conditions for the force, to reduce forces and increase the aesthetic appearance.
KeyWords：The column; cantilever; Crane。
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1起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和動向
1.1國外起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動向
近20年世界工程起重機(jī)行業(yè)發(fā)生了很大變化。RT(越野輪胎起重機(jī))和AT(全地面起重機(jī))產(chǎn)品的迅速發(fā)展,打破了原有產(chǎn)品與市場格局,在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場激烈競爭沖擊下,導(dǎo)致世界市場進(jìn)一步趨向一體化。目前世界工程起重機(jī)年銷售額已達(dá)75億美元左右。主要生產(chǎn)國為美國、日本、德國、法國、意大利等,世界頂級公司有10多家,世界市場主要集中在北美、日本/亞洲和歐洲。
是生產(chǎn)工程起重機(jī)的主要國家,又是最大的世界市場之一。由于日本、德國起重機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展及RT和AT產(chǎn)品的興起,美國廠商曾在60～70年代世界市場中占有的主導(dǎo)地位受到削弱,從而形成美國、日本和德國三足鼎立之勢。近幾年美國經(jīng)濟(jì)回升,市場活躍,外國廠商紛紛參與競爭。美國制造商的實(shí)力也有所增強(qiáng),特雷克斯起重機(jī)公司的崛起即是例證。
特雷克斯起重機(jī)公司前身是美國科林起重機(jī)廠。1995年以來,通過一系列的兼并活動,已發(fā)展成為世界頂級公司之一。年銷售額從1992年的5000萬美元猛增到1998年的7.71億美元,1999年有望突破10億美元。
日本從70年代起成為工程起重機(jī)生產(chǎn)大國,產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量提高很快,已出口到歐美市場,年總產(chǎn)量居世界第一。自1992年以來,由于受日元升值、國內(nèi)基建投資下降和亞洲金融危機(jī)影響,年產(chǎn)量呈下降趨勢。年總產(chǎn)值從1991年約5100億日元下降到1997年的3100億日元左右,1998年又比1997年下降1/3以上。1998年日本工程起重機(jī)總產(chǎn)量為25560臺,其中,RT產(chǎn)品2087臺,汽車起重機(jī)820臺,履帶起重機(jī)692臺,隨車起重機(jī)15032臺,其他兩類機(jī)種共7029臺。RT產(chǎn)品年總產(chǎn)值達(dá)550億日元,為各機(jī)種之首,其次為履帶起重機(jī),約400億日元。
1991年日本5t以上的輪式起重機(jī)市場總銷售量達(dá)6700臺,目前日本市場年需求量為3000臺。
歐洲市場是潛力很大的市場。歐洲各工業(yè)國既是工程起重機(jī)的出口國,也是重要的進(jìn)口國。德國是最大的歐洲市場,其次為英國、法國、意大利等國。在德國AT產(chǎn)品市場份額中,利勃海爾占53%,格魯夫占16%,德馬泰克占14%,多田野和特雷克斯各占10%和5%。
國外工程起重機(jī)行業(yè)的聯(lián)合風(fēng)潮
起重機(jī)制造業(yè)中的聯(lián)合之風(fēng)與汽車業(yè)很相似,在汽車行業(yè)中,通用汽車、福特、雷諾、寶馬、梅賽德斯、大眾等大公司都走上了聯(lián)合之路,這兩個行業(yè)的世界市場已日趨一體化。欲在成熟的世界市場獲取市場份額并保持增長,捷徑是購買競爭對手,其長期目標(biāo)是爭奪世界市場的支配地位。在起重機(jī)行業(yè),打入世界市場即意味著進(jìn)入北美、日本/亞洲和歐洲三大市場。
世界頂級公司都對世界市場具有強(qiáng)大影響力,但迄今還沒有一家公司在上述三大市場取得主導(dǎo)地位。有4家公司已在兩大市場建立了根據(jù)地:格魯夫和特雷克斯在北美與歐洲；多田野在亞洲和歐洲；住友建機(jī)在亞洲及北美。
格魯夫、特雷克斯和多田野公司是通過收購競爭對手進(jìn)入歐洲市場的。格魯夫先是在1984年吞并了英國柯爾斯,而后在1995年購入德國克虜伯。特雷克斯公司于1995年兼并了法國PPM和意大利Bendini公司之后,近幾年又收購了其他一些歐美公司。多田野在1990年吞并了德國法恩公司。住友公司在1986年收購了美國林克．貝爾特公司。
利勃海爾和德馬泰克公司都向美洲和亞洲出口起重機(jī),加藤公司也將產(chǎn)品出售到歐洲。但起重機(jī)生產(chǎn)本地化要比依賴當(dāng)?shù)卮砩棠軇?chuàng)造更多機(jī)會,多田野和加藤這兩家公司產(chǎn)品相似,汽車起重機(jī)底盤也相同,但多田野海外投資多于加藤公司,因而在增加出口、改善國內(nèi)市場萎縮帶來的困境方面處于更有利的位置。
多數(shù)廠商在爭奪上述市場的同時,還努力擴(kuò)大產(chǎn)品系列。格魯夫公司的汽車起重機(jī)和RT產(chǎn)品具有競爭優(yōu)勢,購買克虜伯公司后,在AT產(chǎn)品方面也頗具實(shí)力,該公司還準(zhǔn)備生產(chǎn)履帶式起重機(jī)。馬尼突沃克公司已在履帶式起重機(jī)行業(yè)居支配地位,但也希望在其他起重機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域取得相同影響力。
以往起重機(jī)廠商的某些合作,大多集中于營銷協(xié)定或許可證貿(mào)易協(xié)定。許可證貿(mào)易要比全面并購方式開展早,風(fēng)險也小,在行業(yè)中已有先例。但按許可證協(xié)定進(jìn)行制造,往往在期滿后因產(chǎn)權(quán)爭議而告終。特雷克斯與日本IHI公司有歷史聯(lián)系,在50年代科林起重機(jī)廠取得了IHI桁架臂技術(shù),至今特雷克斯還提供涂裝AmericanCrane公司產(chǎn)品標(biāo)志的IHI履帶式起重機(jī)。有人會將特雷克斯－IHI的合作看作許可證貿(mào)易行得通的例證。但此類協(xié)定難以持久,其結(jié)果無非是特雷克斯要求加強(qiáng)對IHI公司的控制,或者謀求獨(dú)立生產(chǎn)履帶式起重機(jī)。IHI目前尚未建立北美市場份額,僅起分承包商作用。英國格魯夫公司從1999年開始銷售神鋼履帶式起重機(jī)和城市型起重機(jī)。
多田野和日立建機(jī)公司在1978年簽訂的相互提供產(chǎn)品、擴(kuò)展雙方產(chǎn)品系列的合作協(xié)議,收效不大。在國內(nèi)市場萎縮情況下,日立建機(jī)于1999年2月宣布,將再次考慮擴(kuò)大流動式起重機(jī)生產(chǎn)與銷售領(lǐng)域與多田野的合作。而多田野公司則希望能擁有一家美國制造基地,但目前時機(jī)尚未成熟。
擁有多種類產(chǎn)品可使收入多樣化。特雷克斯公司既經(jīng)營采礦設(shè)備又經(jīng)營起重搬運(yùn)設(shè)備,起重搬運(yùn)設(shè)備包括AT和RT產(chǎn)品、汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔機(jī)、叉車、伸縮臂式搬運(yùn)機(jī)、高空作業(yè)車及隨車起重機(jī)。林克．貝爾特公司基于其生產(chǎn)挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn),成為首先將液壓技術(shù)應(yīng)用于桁架臂式起重機(jī)的廠商之一。但目前住友公司已將其在日本和美國的起重機(jī)與挖掘機(jī)企業(yè)(包括林克．貝爾特)分開,其依據(jù)是起重機(jī)和挖掘機(jī)屬于不同行業(yè)。利勃海爾既生產(chǎn)挖掘機(jī),也生產(chǎn)流動式起重機(jī)和塔式起重機(jī),還在愛爾蘭生產(chǎn)集裝箱搬運(yùn)起重機(jī),各企業(yè)均為單獨(dú)實(shí)體。
國外工程起重機(jī)從整體情況分析，領(lǐng)先國內(nèi)10~20年(不同類型產(chǎn)品有所不同)。隨著國外 經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度趨于平穩(wěn)，工程起重機(jī)向智能、高性能、靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、多功能方向發(fā)展。 25t以下基本上不生產(chǎn)，產(chǎn)品向高附加值、大噸位發(fā)展，如利勃海爾公司汽車起重機(jī)基本退出 市場，目前市場主導(dǎo)產(chǎn)品為全地面起重機(jī)，最小噸位是35t，而80t和160t是主導(dǎo)產(chǎn)品；格魯夫 公司：主導(dǎo)產(chǎn)品是全地面起重機(jī)和輪胎起重機(jī)，最小噸位是25t；多田野公司：汽車起重機(jī)只 占20%，主導(dǎo)產(chǎn)品是全地面起重機(jī)和輪胎起重機(jī)，最小噸位16t。因此行業(yè)配套也與國內(nèi)有所不同：
1、下車主要是300kW以上柴油大功率發(fā)動機(jī)，與之配套的液力變矩器和自動換檔變速箱、12噸級驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋及越野輪胎。
2、上車：高強(qiáng)度材料、大扭矩的起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承。
3、液壓系統(tǒng)：變量泵、變量馬達(dá)、電磁換向先導(dǎo)閥及主閥、平衡閥、懸掛系統(tǒng)閥、液壓
鎖、液壓缸及管路標(biāo)準(zhǔn)配套件。
4、智能控制系統(tǒng)：力限器顯示控制、記憶通訊及單缸順序伸縮自動控制。由于國外工程機(jī)械起步較早，形成了成熟的配套件體系。如力士樂的泵馬達(dá)、閥、起升、回轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)；貝林格的主閥、先導(dǎo)閥、平衡閥；哈威的主閥、先導(dǎo)閥、平衡閥；ZF的變速箱、分動箱；凱斯蘭的橋；PAT的力限器等等。配套廠能與主機(jī)廠協(xié)作密切，聯(lián)合開發(fā)，再加上主機(jī)廠家的專有技術(shù)，能形成很強(qiáng)的核心競爭優(yōu)勢，能夠保證主機(jī)性能的發(fā)揮和可靠性的提高。多家外國廠商看好中國塔式起重機(jī)市場全球起重機(jī)巨頭力圖搶占中國市場份額國內(nèi)外隨車起重機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1.2國內(nèi)起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和動向
我國的生產(chǎn)起步較晚，到70年代末，全國生產(chǎn)的產(chǎn)品品種還很 單一，生產(chǎn)規(guī)模很小，到80年代，產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量均呈增長趨勢，近幾年 來，在國內(nèi)市場的產(chǎn)銷總量增長勢頭更猛，從行業(yè)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出，1999年市場總量為1000臺左右，2000年市場總量約為1300臺，2001年市場總量約為1700臺，目前的市場總量約為2000臺。改革開放20多年來，國民經(jīng)濟(jì)突飛猛進(jìn)，國家基礎(chǔ)建設(shè)蓬勃發(fā)展，帶動著國內(nèi)工程機(jī)械的 需求，推動著工程機(jī)械的發(fā)展。工程起重機(jī)行業(yè)也同其它工程機(jī)械一樣得到長足的發(fā)展。目前從行業(yè)2003年13家企業(yè)報表來看，1-6月份銷售量4600臺，比去年同期增長50%以上，估計(jì)全年 將超過8000臺市場規(guī)模，各個企業(yè)都有不同程度的增長。從起重機(jī)行業(yè)歷年來的銷售數(shù)據(jù)分析，以下四個特點(diǎn)十分明顯：
一是市場規(guī)模具有顯著的地域性，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的地區(qū)持續(xù)熱銷，落后地區(qū)的購買力則相對較 弱；二是中大噸位產(chǎn)品增長迅速，16噸以上產(chǎn)品均有較大幅度增長，今年上半年20噸級以上產(chǎn) 品增幅更是高達(dá)100%以上；三是行業(yè)發(fā)展與國家投資政策關(guān)聯(lián)率較大，周期變化受國民經(jīng)濟(jì)發(fā) 展影響明顯；四是用戶的不確定性和分散性，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前私人用戶占整體用戶的70%以上， 而且還有不斷增加的趨勢。可以預(yù)見在2002年大發(fā)展的基礎(chǔ)上，今年又將取得突破性發(fā)展，體 現(xiàn)著國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的強(qiáng)大動力和潛力。隨著國家發(fā)展戰(zhàn)略調(diào)整，各項(xiàng)措施的到位和落實(shí)及全民 共謀發(fā)展奔小康的強(qiáng)烈愿望，經(jīng)濟(jì)建設(shè)必將走向快速健康發(fā)展之路，工程起重機(jī)及配套行業(yè)， 通過市場競爭的洗禮，也必將擺脫前幾年徘徊局面，進(jìn)入健康穩(wěn)步發(fā)展的新時期。 我國工程起重機(jī)行業(yè)面對新一輪挑戰(zhàn)
全國生產(chǎn)的廠家約有10多家，主要企業(yè)有徐州公司、石家莊煤礦機(jī)械廠、山西長治清華機(jī)械廠、武漢汽車起重機(jī)廠、湖南專用汽車制造廠等。另外，近年錦州 重型機(jī)械股份有限公司與韓國廣林特裝車株式會社組建的合資公司也開始涉足領(lǐng) 域，且發(fā)展勢頭良好；常林股份有限公司與奧地利的PALFINGER公司也將開始合作生產(chǎn)。
徐州公司組建于2001年9月，在消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上生產(chǎn)SQ系列伸縮臂式、折疊臂式，并由航天部定點(diǎn)生產(chǎn)國防工程專用隨車起重運(yùn)輸裝填車、雷達(dá)車等產(chǎn)品，其產(chǎn)品曾批量出口伊拉克等國家。近兩年來，依靠技術(shù)創(chuàng)新，取得了較快發(fā)展，2002年開發(fā)了近20個新產(chǎn)品，在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，成為我國行業(yè)的后起之秀。石家莊煤礦機(jī)械廠是我國較早生產(chǎn)直臂卷揚(yáng)的工廠，其產(chǎn)品風(fēng)格和日本多田野TM－23系列相似，具有一定的市場覆蓋率。山西長治清華機(jī)械廠是航空航天部直屬企業(yè)，早期生產(chǎn)直臂式。該廠引進(jìn)瑞典希亞伯（HIAB）公司生產(chǎn)技術(shù)后，生產(chǎn)折臂式產(chǎn)品，無起升機(jī)構(gòu)，采用變幅方式進(jìn)行重物升降，具有歐洲產(chǎn)品的風(fēng)格。武漢汽車起重機(jī)廠是較早生產(chǎn)的廠家，其產(chǎn)品為直臂式卷揚(yáng)起重機(jī)，與東風(fēng)、解放及黃河汽車配套，可在汽車底盤的尾部又加裝了10ｔ液壓絞盤，特別適合于電業(yè)部門搶險與施工需要。湖南專用汽車制造廠始建于1950年，系湖南省機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)，是國家計(jì)委、國家經(jīng)貿(mào)委和機(jī)械工業(yè)部在全國唯一定點(diǎn)的隨車起重運(yùn)輸車生產(chǎn)基地。主要產(chǎn)品有隨車起重運(yùn)輸車、自卸車、廂式車、運(yùn)輸加油車、后裝壓縮式垃圾車等。
工程起重機(jī)行業(yè)在94~99年是發(fā)展低谷，5年中行業(yè)幾個主要的生產(chǎn)廠家，苦練內(nèi)功，積極 組織產(chǎn)品變型和換代，在產(chǎn)品外觀上下功夫。從99年以來，隨經(jīng)濟(jì)建設(shè)新一輪啟動，工程起重 機(jī)市場競爭格局發(fā)生巨大變化，各企業(yè)不斷調(diào)整思路、更新觀念、轉(zhuǎn)換機(jī)制、提高核心競爭 力，努力開發(fā)產(chǎn)品，開拓市場。產(chǎn)品重心也從8t、12t向16t、25t、50t中大噸位發(fā)展，25t增 速最快，產(chǎn)量不斷翻新，基本占據(jù)主導(dǎo)地位。50t產(chǎn)品由于需求面較廣，技術(shù)逐漸成熟，也大 批量進(jìn)入市場。目前國內(nèi)主要產(chǎn)品系列，汽車起重機(jī)為8t、12t、16t、20t、25t、35t、50t、 65t、80t、l00t，全地面起重機(jī)為25t、50t、125t、160t和履帶起重機(jī)為35t、50t、l00t、 150t。整體技術(shù)風(fēng)格是： 下車有全頭和半頭兩種不同風(fēng)格，多年來半頭車因總體布置的方便性及價格因素一直被廣 泛采用。但近年來隨著物質(zhì)條件的改善，人們的生活條件和質(zhì)量提高，操作方便、舒適、可靠 逐漸成為用戶關(guān)注的焦點(diǎn)，中大噸位向全頭方向發(fā)展。 上車操縱從傳統(tǒng)的機(jī)械操作向液比例和電液比例方向發(fā)展，起重吊臂也從傳統(tǒng)的三節(jié)向四節(jié)、五節(jié)方向發(fā)展，產(chǎn)品的起重性能和起重高度有了較大提高，產(chǎn)品的外觀和可靠性有了較大 幅度提高。 我國工程起重機(jī)市場趨勢與對策分析。
由于我國起步于70年代，相對較晚，而且發(fā)展速度不快，只是近幾年才有較大發(fā)展，和國外相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在：
1.品種少、產(chǎn)量低
我國現(xiàn)處于初級發(fā)展階段，品種較少。中小噸位重復(fù)較多，至今尚未形成 大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個廠家的生產(chǎn)能力。
2．起重力矩小，技術(shù)水平低
我國以直臂卷揚(yáng)為主，受國內(nèi)汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標(biāo)也一般低于國外先進(jìn)產(chǎn)品。目前國內(nèi)企業(yè)對的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平也有一定差距。
3．安全裝置不齊全，操作不方便
我國僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動操作。而國外早已將電子技術(shù)廣泛運(yùn)用到上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)器等，并且已實(shí)現(xiàn)了有線與無線遙控。
4．功能單一
我國以起重作業(yè)及運(yùn)輸功能為主，而國外均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使具備了一機(jī)多用的功能。另外，國外一些廠家進(jìn)一步開發(fā)了鐵路專用等專用產(chǎn)品。
5．外形不美觀
我國設(shè)計(jì)單調(diào)，忽視了和汽車外形的協(xié)調(diào)，而國外對的著色非常嚴(yán)格，不僅在外形和著色上實(shí)現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)。
2
2 起重機(jī)設(shè)計(jì)總論
2.1 起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)及其選擇
起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)表征起重機(jī)的作業(yè)能力是設(shè)計(jì)起重機(jī)的基本依據(jù)，起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有：起重量.起升高度.跨度(橋式起重機(jī)).幅度(臂架類型起重機(jī)).機(jī)構(gòu)工作速度和生產(chǎn)率。臂架類型起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)中還包括起重力矩.對于輪胎.汽車.履帶.鐵路等起重機(jī).爬坡度和最小轉(zhuǎn)彎(曲率)半徑也是主要技術(shù)參數(shù)。
（一）起重量
起重機(jī)正常工作時允許一次起升的最大質(zhì)量稱為額定起重量，單位為噸(t)或千克(Kg)。吊鉤起重機(jī)的額定起重不包括吊鉤和動滑輪組的自重，起重機(jī)對應(yīng)不同的臂架長度和幅度有不同的額定起重量.(本設(shè)計(jì)中要求起重量為100Kg左右)。
起重機(jī)的起重量常用符號Q或P或Cp等表示.起重量是質(zhì)單位(Kg)，但習(xí)慣用的起重量單位為噸(t)。這可視為非國際單位制的質(zhì)量單位(1t=1000kg)。當(dāng)起重量視為載荷時，起升載荷的單位為牛(N)或千牛(KN)。
（二）起升高度：
起升高度是指從地面或軌道頂面至取物裝置最高起升位置的鉛垂距離（吊鉤取吊環(huán)中心），單位為米。
起升高度的選擇按作業(yè)要求而定，在確定起升高度時，應(yīng)考慮配屬的吊具，路基，保證起重機(jī)能將最大高度的物品裝入車內(nèi)
本設(shè)計(jì)中取起升高1.５米。
（三）機(jī)構(gòu)工作速度：
起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作速度根據(jù)作業(yè)要求而定。額定起升載荷指起升機(jī)構(gòu)在額定轉(zhuǎn)速時，取物裝置滿載起升的速度。
起升速度與起重機(jī)的用途，起重量大小和起升高度等有關(guān)，額定運(yùn)動速度是指運(yùn)行電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時，起重機(jī)或小車的運(yùn)行速度，運(yùn)行速度與起重機(jī)類型和用途有關(guān)，懸臂起重機(jī)按滿載確定運(yùn)行速度。
貨物升降速度：1.6~2.0m/s，運(yùn)行小車為25m/min。
（四）生產(chǎn)率：
起重機(jī)在一定作業(yè)條件下，單位時間內(nèi)完成的物品作業(yè)量叫生產(chǎn)率。生產(chǎn)率可按小時、共班、天、月、年或用起重機(jī)整個使用壽命期間中累計(jì)完成的物品作業(yè)量來表示。
生產(chǎn)率分為計(jì)算生產(chǎn)率（理論生產(chǎn)率）和技術(shù)生產(chǎn)率（實(shí)際生產(chǎn)率），按額定起重量、額定工作速度和規(guī)化作業(yè)周期算出的生產(chǎn)率為計(jì)算生產(chǎn)率。起重機(jī)作業(yè)時實(shí)際達(dá)到的生產(chǎn)率叫技術(shù)生產(chǎn)率。影響技術(shù)生產(chǎn)率的因素很多，一般只能由統(tǒng)計(jì)方法得到。
計(jì)算生產(chǎn)率P按下式計(jì)算：
式中：--起重機(jī)每個作業(yè)循環(huán)吊運(yùn)的物品質(zhì)量，即起重量（t）或體積（）或數(shù)量（件）。
--每小時工作的循環(huán)數(shù)，，其中為作業(yè)循環(huán)周期（s），取60s
計(jì)算的：
生產(chǎn)率是起重機(jī)的綜合技術(shù)參數(shù)，它受起重機(jī)的起重量、機(jī)構(gòu)工作速度，起升和運(yùn)行距離，物品包裝和吊具完善情況、司機(jī)操作熟練程度等因素的影響。
（五）起重力矩：
起重力矩是臂架類型起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)之一，它等于額定起重量（Q）和與其相應(yīng)的工作幅度（R）的乘積，即M=QR。起重力矩一般用t×m為單位。起重力矩比起重量更全面說明臂架類型起重機(jī)的工作能力。額定起重量為定值與幅度無關(guān)的起重機(jī)，在最大幅度起吊額定起重量物品時產(chǎn)生最大起重力矩。
（六）最大爬坡度
由于本設(shè)計(jì)中，起重機(jī)僅限于幾臺固定機(jī)床之間工作，屬于車間用起重機(jī)，地面可視為平整，忽略微小坡度。
（七）最小轉(zhuǎn)彎（曲率）半徑：
輪胎起重機(jī)在地面上行駛時，起重機(jī)能夠順利轉(zhuǎn)彎所通過的最小半徑叫最小曲率半徑。最小轉(zhuǎn)彎（曲率）半徑是表征起重機(jī)機(jī)動性能的參數(shù)。本設(shè)計(jì)中最小轉(zhuǎn)彎（曲率）半徑為1m。
2.2起重機(jī)工作級別
劃分起重機(jī)的工作級別是為了對起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供合理基礎(chǔ)，也為用戶和制造廠家進(jìn)行協(xié)商時提供一個參考范圍。它能使起重機(jī)勝任它需要完成的工作任務(wù)。
在確定起重機(jī)的工作級別時，應(yīng)考慮兩個因素：利用等級和載荷狀態(tài)。
（一）、起重機(jī)利用等級
起重機(jī)在有效壽命期間有一定的總工作循環(huán)數(shù)。起重機(jī)作業(yè)的工作循環(huán)是從準(zhǔn)備起吊物品開始，到下一次起吊物品為止的整個作業(yè)過程工作循環(huán)總數(shù)表征起重機(jī)的利用程度，它是起重機(jī)分級的基本參數(shù)之一。對于某些作業(yè)規(guī)范劃一的起重機(jī)工作總數(shù)可以從已知的總工作小時數(shù)和每小時工作循環(huán)數(shù)獲得。對于要完成各種不同任務(wù)的流動式起重機(jī)，只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估計(jì)適當(dāng)?shù)臄?shù)值，工作循環(huán)總數(shù)是起重機(jī)在規(guī)定使用壽命期間所有工作循環(huán)次數(shù)的總和。
確定適當(dāng)?shù)氖褂脡勖鼤r，要考慮經(jīng)濟(jì)技術(shù)和環(huán)境因素，同時也要計(jì)算設(shè)備老化的影響。
本設(shè)計(jì)起重機(jī)是繁忙的使用，由GB/T 3811-1983可以確定機(jī)構(gòu)利用等級為T7。
（二）起重機(jī)載荷狀態(tài)
載荷狀態(tài)是起重機(jī)分級的另一個基本參數(shù)，它表明起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)—起升機(jī)構(gòu)受載的重要程度。載荷狀態(tài)與兩個因素有關(guān)：一個是實(shí)際起升載荷Q；與額定載荷Qmax之比（Qi/Qmax）另一個是實(shí)際起升載荷Qi的作用次數(shù)Ni與工作循環(huán)總數(shù)N之比(Ni/N)表示(Qi/Qmax)和(Ni/N0關(guān)系的線圖稱為載荷譜。選Q4—特種名義載荷譜系數(shù)KQ=1.0頻繁起吊額定載荷。
如果無法獲得起重機(jī)在使用壽命期間起升載荷的次數(shù)和起升物品的質(zhì)量等數(shù)據(jù)，應(yīng)由用戶和制造廠家時名義載荷狀態(tài)的選擇協(xié)商一致。
本設(shè)計(jì)中總設(shè)計(jì)壽命為25000h，載荷狀態(tài)為L3
（三）起重機(jī)整機(jī)工作級別：
確定了起重機(jī)機(jī)構(gòu)利用等級和載荷狀態(tài)，由GB/T 3811-1983確定起重機(jī)整機(jī)工作級別為M8。
2.3計(jì)算載荷及其組合
為了保證起重機(jī)安全工作，起重機(jī)本身應(yīng)具備三個條件：
（1）金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)械零部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗屈能力；
（2）整機(jī)具有必要的抗傾覆穩(wěn)定性；
（3）原動機(jī)具有滿足作業(yè)性能要求的功率，制動裝置提供必須的制動轉(zhuǎn)矩。
在設(shè)計(jì)起重機(jī)時，需要通過計(jì)算來建立或檢驗(yàn)這三個基本條件。計(jì)算時，首先要確定載荷，載荷計(jì)算是起重機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)。
根據(jù)ISO 8686-1：1989對載荷的定義：載荷是以力位移或溫度形式出現(xiàn)的外部或內(nèi)部作用，它在起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)或機(jī)械零部件內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力。
起重機(jī)工作特點(diǎn)決定了載荷的隨機(jī)性。在起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算中采用的是確定性方法。對于變化復(fù)雜的實(shí)際載荷，只能用簡化的理論計(jì)算并與試驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)結(jié)合的方法確定，由此得到的載荷只是真實(shí)載荷的近似，通常稱為計(jì)算載荷。
1.自重載荷：
自重載荷是指起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、動力或電氣設(shè)備，以及裝在起重機(jī)上的料倉、連續(xù)機(jī)及相應(yīng)的物料等質(zhì)量的重力（起升質(zhì)量的重力除外）。在起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的初始階段，自重載荷尚屬未知，必須預(yù)先估出，最常用的估算方法是參考相近或相似的現(xiàn)有起重機(jī)，或利用統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式、圖表，進(jìn)行初估，最后加以校核休整。
自重載荷的作用方式視計(jì)算類型和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而定。起重機(jī)總體計(jì)算時，將自重載荷視為通過各個部件重心的集中力。
在本設(shè)計(jì)中，初步估算起重機(jī)自重為500kg。
2.起重機(jī)載荷Q：
起升載荷是指起升質(zhì)量的能力。起升質(zhì)量包括允許起升的最大物品，取物裝置（環(huán)鏈電動葫蘆）以及懸掛撓性件它隨同起升的設(shè)備質(zhì)量。
起升載荷動載荷系數(shù)：
物品突然離地起升或下降制動時，對承載結(jié)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生附加的動載荷作用。這一動載荷作用可通過將起升載荷乘以大于1的起升載荷動載系數(shù)考慮。
系數(shù)的取值方法，如下（ISO 8686-1：1989）：
當(dāng)時，
當(dāng)時，
式中：--穩(wěn)定起升速度（m/s），與起升吊具有關(guān)，由空載電動機(jī)或發(fā)動機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速導(dǎo)出
--起升狀態(tài)級別系數(shù)
--起升載荷最小動載系數(shù)，與起升狀態(tài)級別有關(guān)。
在本設(shè)計(jì)中選擇：車間用起重機(jī)，即，
所以經(jīng)計(jì)算：
2.4.材料
起重機(jī)的機(jī)構(gòu)零件、金屬結(jié)構(gòu)、聯(lián)結(jié)件和附件均由黑色金屬、有色金屬和非金屬材料加工制成。設(shè)計(jì)起重機(jī)時，應(yīng)根據(jù)起重機(jī)機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的載荷狀態(tài)、利用等級、安全要求和經(jīng)濟(jì)合理等因素，正確選擇材料。
（一）機(jī)構(gòu)零件材料
起重機(jī)機(jī)構(gòu)零件一般由鍛件、軋制件、焊接件、鑄件作為坯件，經(jīng)機(jī)械加工而成。
鍛件、軋制件和焊接件主要采用碳素結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼和低合金結(jié)構(gòu)鋼。重要零件采用合金結(jié)構(gòu)鋼。有特殊要求的零件用特殊合金鋼。
按照零件的載荷性質(zhì)和工作要求，鑄件可采用鑄鋼、鑄鐵和鑄銅。為了改善材料的機(jī)械性能，提高零件的承載能力和使用壽命，鑄件必須進(jìn)行熱處理。
有色金屬和合金鋼用于性能有特殊要求的零件：高的導(dǎo)電性、耐磨性、抗腐蝕性和高強(qiáng)度。使用有色金屬和合金時，應(yīng)該注意經(jīng)濟(jì)合理性。
（二）金屬結(jié)構(gòu)材料
起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)使用的材料主要是鋼材，鋁合金比鋼的比重小，延伸率大，彈性磨量僅為鋼的三分之一，價格昂貴，國內(nèi)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)中尚未采用。
普通碳素鋼Q235是制造起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)最常用的材料。
與碳素鋼相比，低合金鋼具有更高的屈服極限與抗拉強(qiáng)度，更好的抗低溫冷脆性和耐磨性，較好的可焊性，但有效應(yīng)力集中系數(shù)較高。如果結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度由最大載荷控制，不決定于受變載荷作用的疲勞壽命，這種情況下采用16Mn低合金鋼效果最好。
（三）聯(lián)結(jié)材料
1.焊接
焊條或焊絲型號應(yīng)與主體金屬強(qiáng)度相適應(yīng)。對工作級別高，承受動載荷的結(jié)構(gòu)焊縫，必須保證焊條或焊絲材料有足夠的韌性和塑性。
采用手工電弧焊時，所用的焊條符合GB 5117-85《碳鋼焊條》的要求起重機(jī)結(jié)構(gòu)手工電弧焊焊條的運(yùn)用見《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表1-8-18。
2.螺栓聯(lián)接
螺栓聯(lián)結(jié)的常用材料應(yīng)符合GB 3098-82《緊固件機(jī)械性能》的規(guī)定。
在常溫下工作的起重機(jī)采用非鉸制孔的螺栓和螺母，可采用Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼。鉸制孔的螺栓可用20號優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼制作，螺母材料可用Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼。對于承載大的重要螺栓聯(lián)結(jié)，宜采用35號或45號優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，并經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理。
3
3 起重機(jī)各部件的選擇與計(jì)算
3.1滾動軸承的選擇與計(jì)算
1.軸承類型的選擇：選擇軸承的類型與多種因素有關(guān)。
（1）允許空間（2）載荷大小和方向。例如既有徑向又有軸向的聯(lián)合載荷一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，如果徑向載荷大，軸向載荷小，可選用深溝球軸承和內(nèi)外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。如同時還存在軸或殼體變形大及安裝對中性差的情況，可選用調(diào)心球軸承，調(diào)心滾子軸承。（3）軸承工作轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)精度，G級公差軸承（4）軸承的剛性，一般滾子軸承的剛性大與球軸承，提高軸承的剛性可通過“預(yù)緊”單必須適當(dāng)。（5）軸向游動（6）摩擦力矩（7）安裝與拆卸。
2.按額定動載荷選擇軸承：
選擇軸承一般應(yīng)根據(jù)機(jī)械的類型，工作條件，可靠性要求及軸承的工作轉(zhuǎn)速n，預(yù)先確定一個適當(dāng)上午使用壽命Lh（用工作小時表示），再進(jìn)行額定動載荷和 額定靜載荷的計(jì)算。
2.1 基本額定動載荷計(jì)算
軸承基本額定動載荷可按式（6-2-1）進(jìn)行簡化粗略計(jì)算。
C=〈Cr或（Ca） （6-2-1）
式中： C-基本額定動載荷計(jì)算值N； f=沖擊載荷因數(shù)，按表6-2-10選取 ；
P-當(dāng)量動載荷，按式（6-2-2）計(jì)算，N； f-溫度因數(shù)，按表6-2-11選?。?
f-壽命因數(shù)，按表6-2-8選??； Cr-軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定動載 荷，N；
f-速度因素，按表6-2-9選??； Ca-軸承尺寸及性能表中所列軸向基本額定動載 荷，N；
f-力矩載荷因素，力矩載荷較小時f=1.5，力矩載荷較大時f=2。
2.2 當(dāng)量動載荷P的計(jì)算
預(yù)設(shè)該機(jī)構(gòu)壽命為3年，每年工作300天，每天工作8小時，則Lh=7200h。
P=XFr+YFa
式中：P-當(dāng)量動載荷,N; Fr-徑向載荷,N; Fa-軸向載荷,N; X-徑向動載荷系數(shù); Y-軸向動載荷系數(shù)。
內(nèi)徑為50mm的軸承的選擇與計(jì)算：
求軸承徑向力Fr：Fr×221/2=Q×E=2315250 N/mm
解得Fr=20.942KN
軸承軸向力Fa：Fa=1.715KN
查表的：e=0.30
因?yàn)镕a/Fr=0.0819
37678.7N 故軸承選取合適。
校核軸承的額定靜載荷：Pr=0.67Fr+3.6Fa=0.67×20.942+3.6×1.715=20205.14N
Pr =20205.14N < 73200N = Cr
經(jīng)過驗(yàn)算軸承22210滿足要求。
3.2階梯軸的校核計(jì)算
預(yù)算：計(jì)算軸上的載荷 T=9594
Q=mg=1.715KN
階梯軸材料為45鋼， 規(guī)定安全因數(shù)為n=2.
圖3-1 軸的受力簡圖與彎矩圖
（1） 校核60MM到50MM的階梯軸
1. 計(jì)算軸的工作應(yīng)力，首先計(jì)算交變彎曲正應(yīng)力及循環(huán)特征：
其次計(jì)算交變扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力及其循環(huán)特征：
2.確定各種系數(shù)根據(jù)P/d=60/50=1.2 R/d=5/50=0.1 由圖11.8C查的
由圖11.8E查的 由于名義應(yīng)力是按軸直徑等于50MM來計(jì)算的。
所以尺寸因數(shù)也應(yīng)按軸直徑等于50MM來確定，由表11.1查的，
，由表11.2查的 對于合金鋼取
3.計(jì)算彎曲工作安全因數(shù)和扭轉(zhuǎn)工作安全因數(shù)
因?yàn)閺澢龖?yīng)力是非對稱循環(huán)，r=0.118 按公式（11.6）計(jì)算
扭轉(zhuǎn)應(yīng)力是脈動循環(huán)，r=0應(yīng)按非對稱循環(huán)計(jì)算工作安全因數(shù)的公式（11.17）
計(jì)算
4.計(jì)算彎矩組合交變應(yīng)力下，軸的工作安全因數(shù) 由公式（11.19）
所以滿足疲勞強(qiáng)度條件。
（2）校核100MM到60MM的階梯軸
1.計(jì)算軸的工作應(yīng)力，首先計(jì)算交變彎曲正應(yīng)力及循環(huán)特征：
其次計(jì)算交變扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力及其循環(huán)特征：
2.確定各種系數(shù)根據(jù)P/d=100/60=1.67 R/d=5/60=0.083 由圖11.8C查的
由圖11.8E查的 由于名義應(yīng)力是按軸直徑等于60MM來計(jì)算的。
所以尺寸因數(shù)也應(yīng)按軸直徑等于60MM來確定，由表11.1查的，
，由表11.2查的 對于合金鋼取
3.計(jì)算彎曲工作安全因數(shù)和扭轉(zhuǎn)工作安全因數(shù)
因?yàn)閺澢龖?yīng)力是非對稱循環(huán)，r=0.148 按公式（11.6）計(jì)算
扭轉(zhuǎn)應(yīng)力是脈動循環(huán)，r=0應(yīng)按非對稱循環(huán)計(jì)算工作安全因數(shù)的公式（11.17）
計(jì)算
4.計(jì)算彎矩組合交變應(yīng)力下，軸的工作安全因數(shù) 由公式（11.19）
所以滿足疲勞強(qiáng)度條件。
3.3立柱的選擇與計(jì)算
確定該設(shè)計(jì)起重機(jī)為繁忙使用，確定機(jī)構(gòu)利用等級為T7總設(shè)計(jì)壽命為7200h 載荷狀態(tài)為L3 工作級別為M8
由國家標(biāo)準(zhǔn)鋼管合格表初選：
立柱D=219MM
厚度為 10MM
屈服強(qiáng)度為 235
抗拉強(qiáng)度為 375-460
軸慣性矩為 3593.286 cm
極慣性矩為 Ip=7186.572
抗扭系數(shù)為656.307
截面面積為 65.659
單位重量為 51.542kg/m
每米外表面積為 688
圖3-2 梁的受力簡圖
g近似取10n/kg
G(重物)=mg=100kg×10n/kg=1000n
q=11.26kg/m
G(梁)=m梁g=q×l×g=11.261×1.5×10=169n
G（電機(jī)）=18×10=180n
G(電葫蘆)=47×10=470n
G(總)= G(重物)+ G（電機(jī)）+ G(電葫蘆)=1000+180+470=1650n
M= G(總)×L+ G(梁)×L/2=1650×1.5+169×0.75=2601.75N/M
3.4立柱穩(wěn)定性計(jì)算
由結(jié)構(gòu)知，此立柱采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼鋼管制成為等斷面立柱，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》
第一卷（等斷面立柱變壓穩(wěn)定性計(jì)算）由表1-1-120等斷面立柱變壓靜力穩(wěn)定性計(jì)算。此立柱屬于偏心壓桿，采用折減系數(shù)法計(jì)算：
穩(wěn)定性條件：
實(shí)際工作載荷P=1000N 偏心壓桿的折減系數(shù)，其值根據(jù)桿的柔度及
查表1-1-123得
查表1-1-94為
為壓桿的長度系數(shù) 查表1-1-125 =2
（1） 梁與立柱垂直時
偏心距e為1.5m+219mm/2=1609.5mm
立柱截面面積
截面抗彎模數(shù)
取=0.028 計(jì)算如下：
穩(wěn)定性符合要求
（2）梁處于極限位置處
偏心距e=1359.85mm
取=0.037 計(jì)算如下：
穩(wěn)定性符合要求
3.5焊縫的強(qiáng)度計(jì)算
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》第一篇表1-4-43起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)焊縫的許用應(yīng)力（GB3811-1983）
取
結(jié)構(gòu)件材料的基本許用應(yīng)力由表1-4-44查得
由表1-4-45（安全系數(shù)和許用應(yīng)力）選取組合，安全系數(shù)=1.5，拉伸，壓縮，彎曲許用應(yīng)力,剪切許用應(yīng)力,端面承壓許用應(yīng)力（磨平頂緊）
圖3-3 梁的焊縫簡圖
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》第一卷表1-4-35得：彎曲應(yīng)力
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》第一卷第三篇 熱軋工字鋼（GB/T 706-1988）查的
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》第一卷第三篇 熱軋工字鋼（GB/T 706-1988）查的
10號工字鋼h=100mm,t=7.6mm.
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》第一卷表1-4-34得：a=0~2 取a=2
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》第一卷表1-4-40(建筑鋼結(jié)構(gòu)焊縫許用應(yīng)力)查得：
焊接符合要求。
3.6套筒聯(lián)軸器所用鍵的選擇與校核
（1）套筒聯(lián)軸器所用鍵的選擇與校核
按已知條件初選鍵的類型為A型平鍵，由（GB1096-79）查得鍵的公稱尺寸為
B×h=16×10。鍵的參數(shù)如下：
鍵槽：
寬度 b=16 深度
較緊鍵聯(lián)結(jié) 軸t 極限偏差
軸和轂為p9 公稱尺寸 +0.2
-0.018 6.0 0
-0.061 轂t1 極限偏差
公稱尺寸 +0.2
4.3 0
已知傳遞功率p=0.4kw 輸出轉(zhuǎn)速為7r/min 有輕微沖擊
1. 選擇鍵的類型：A型普通平鍵
2. 確定鍵的尺寸：鍵寬b=16mm
鍵高h(yuǎn)=10mm
鍵長L=50mm
3. 驗(yàn)算擠壓強(qiáng)度：公式
鍵的工作長度l=L-b=50-16=34mm
擠壓面高度k=h/2=10/2=5mm
轉(zhuǎn)矩T=9.55=9.55
許用擠壓應(yīng)力由表6-1，[]=100MPa
擠壓應(yīng)力
經(jīng)驗(yàn)算所選平鍵能夠安全使用。
（2） 電動小車車輪所用鍵的選擇與校核
按已知條件初選鍵的類型為A型平鍵，由（GB1096-79）查得鍵的公稱尺寸為
b×h=8×7。鍵的參數(shù)如下：
鍵槽：
寬度 8=16 深度
較緊鍵聯(lián)結(jié) 軸t 極限偏差
軸和轂為p9 公稱尺寸 +0.2
-0.015 4.0 0
轂t1 極限偏差
公稱尺寸 +0.2
3.3 0
已知傳遞功率p=0.4kw 輸出轉(zhuǎn)速為70r/min 有輕微沖擊
4. 選擇鍵的類型：A型普通平鍵
5. 確定鍵的尺寸：鍵寬b=8mm
鍵高h(yuǎn)=7mm
鍵長L=25mm
6. 驗(yàn)算擠壓強(qiáng)度：公式
鍵的工作長度l=L-b=25-8=17mm
擠壓面高度k=h/2=7/2=3.5mm
轉(zhuǎn)矩T=9.55=9.55
許用擠壓應(yīng)力由表6-1，[]=100MPa
擠壓應(yīng)力
經(jīng)驗(yàn)算所選平鍵能夠安全使用。
3.7卡箍聯(lián)結(jié)螺栓的選擇
先計(jì)算卡箍所受的軸向力：Q=mg
=[m(梁)+m（電葫蘆）+m(電動小車)+m(重物)]g
=（10×1.5+47+20+100）×9.8
=1.715KN
由于連接板下設(shè)置支托板，故豎直剪力由支托板承受，而螺栓承受彎矩.其值為
M=Qe=1.715×210=360.15KNmm
此處聯(lián)結(jié)螺栓采用高強(qiáng)度螺栓：
確定螺栓承受最大拉力
高強(qiáng)度螺栓預(yù)緊力為：
P
經(jīng)計(jì)算選用45號鋼制造高強(qiáng)度螺栓M10
3.8環(huán)鏈電動葫蘆的選擇
環(huán)鏈電動葫蘆是以焊接圓環(huán)鏈作為承載件的電動葫蘆，與鋼絲繩電動葫蘆相比，結(jié)構(gòu)更加輕巧，價格更便宜，用途也很廣。
環(huán)鏈電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)通常是由一臺單速錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)或一臺雙繞組變級式雙速錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)驅(qū)動，通過兩級或三級齒輪傳動減速驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)，達(dá)到起重目的。起升機(jī)構(gòu)的雙速比多數(shù)為1：4～1：6，其起重鏈條一般都采用80級（σb=800Mpa）高強(qiáng)薄層滲碳鏈
環(huán)鏈電動葫蘆由吊鉤裝置，集鏈箱，機(jī)體，電動運(yùn)行小車，起升電動機(jī)，電氣控制裝置。根據(jù)已知條件此設(shè)計(jì)中選擇BHHM0.125型環(huán)鏈電動葫蘆，其參數(shù)如下：
BHHM0.125型環(huán)鏈電動葫蘆：
起重量：0.125t
起升高度：1.5m
起升速度：常速：4m/min 慢速：1m/min 運(yùn)行速度：26m/min
工作制度：起升：JC=25/15% 運(yùn)行：JC=40%
起重鏈：行數(shù)：2 直徑×節(jié)距： Φ4×12
電動機(jī)：起升常速：0.2kw 慢速：0.05kw 運(yùn)行：0.4kw
電源：380/220v 50Hz
工字鋼型號：10
軌道最小曲率半徑：1m
起升高度增加1m所增加重量；0.7k
與電動葫蘆配套使用的電機(jī)為電動葫蘆專用交流三相異步電動機(jī)系列
系列號：YHHZ1
電動機(jī)名稱：環(huán)鏈電動葫蘆起升用雙速錐形轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)
基準(zhǔn)工作制：高速S4-40%,240次/h
低速S4-20%,240次/h
系列容量（KW）：高速：0.2～3.1（0.2）
低速：0.05～0.51（0.05）
級數(shù)：2/8 2/12
3.9工字鋼翼緣彎曲強(qiáng)度計(jì)算
1.工字鋼出現(xiàn)的危險點(diǎn)
影響工字鋼翼緣局部彎曲的因素很多，但主要是輪壓。翼緣的厚度和輪壓作用點(diǎn)的位置，其中輪壓和翼緣的厚度只影響局部彎曲應(yīng)力大小而壓力作用點(diǎn)的位置不僅影響力的大小，同時還決定危險點(diǎn)的位置。
實(shí)際上，工字鋼下翼緣局部彎曲的危險點(diǎn)將隨著輪壓作用點(diǎn)的位置變化而改變，當(dāng)力作用點(diǎn)靠近工字鋼翼緣邊緣時，危險點(diǎn)將會在點(diǎn)5和點(diǎn)6處出現(xiàn)；當(dāng)作用點(diǎn)在工字鋼翼緣中間時，危險點(diǎn)將在輪壓作用點(diǎn)3和4處出現(xiàn)；當(dāng)作用點(diǎn)靠近工字鋼腹板時，危險點(diǎn)將會在翼緣根部點(diǎn)1和點(diǎn)2處出現(xiàn)。
2.k-曲線.
k-曲線是反映輪壓作用點(diǎn)位置對局部彎曲應(yīng)力影響的曲線，是力（輪壓）作用點(diǎn)位置系數(shù)，是指力的作用點(diǎn)到工字鋼腹板的距離i與工字鋼翼緣懸臂板寬
a的比值，即=i/a,i=a+c-e,a=b-d/2
其中：i-力作用點(diǎn)至腹板距離（mm） a-工字鋼翼緣懸臂板寬度（mm）
b-工字鋼翼緣寬度（mm） d-工字鋼腹板厚度（mm）
c-輪緣與工字鋼翼緣之間的間隙（mm）取3~5
e-力作用點(diǎn)至輪緣邊的距離（mm）
圖3-4 車輪與梁的配合尺寸簡圖
由《起重運(yùn)輸設(shè)備選用手冊》查得
當(dāng)工字鋼為普通熱軋工字鋼時，翼緣表面斜度為1/6,取e=0.164R;采用輕型工字鋼 ，工字鋼翼緣表面斜度為12%，取e=0.118R，R為車輪踏面曲率半徑