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專(zhuān)用精壓機(jī)設(shè)計(jì)
一、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程
專(zhuān)用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝，它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。如圖1（a）所示，上模先以比較小的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成形工作，以后，上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。它的主要工藝動(dòng)作有：
（1） 將新坯料送至待加工位置；
（2） 下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出膜腔。
(a) （b）
圖1 加工工件及上模運(yùn)動(dòng)規(guī)律
二、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求
（1） 動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，作轉(zhuǎn)動(dòng)；沖壓執(zhí)行構(gòu)件為上模，作上下往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)，其大致運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性。
（2） 精壓成形制品生產(chǎn)率約每分鐘70件。
（3） 上模移動(dòng)總行程為280 mm，其拉延行程置于總行程的中部，約100 mm。
（4） 行程速比系數(shù)K≥1.3。
（5） 坯料輸送的最大距離200 mm。
（6） 上?；瑝K總質(zhì)量40 kg,最大生產(chǎn)阻力為5000 N，且假定在拉延區(qū)內(nèi)生產(chǎn)阻力均衡；
（7） 設(shè)最大擺動(dòng)件的質(zhì)量為40kg/mm，繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2 kg??m2/mm，質(zhì)心簡(jiǎn)化到桿長(zhǎng)的中點(diǎn)。其它構(gòu)件的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均忽略不計(jì)；
（8） 傳動(dòng)裝置的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（以曲柄為等效構(gòu)件，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)為30 kg??m2，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)許用不均勻系數(shù)[δ]為0.05）
（9） 機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角應(yīng)盡可能小，傳動(dòng)角大于或等于許用傳動(dòng)角。
三、方案設(shè)計(jì)及討論
（1） 送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇送料可采用凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪—連桿組合送料機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。
（2） 沖壓機(jī)構(gòu)為保證等速拉延、回程快速的要求，可采用導(dǎo)桿加搖桿滑塊的六桿機(jī)構(gòu)、鉸鏈四桿加搖桿滑塊的六桿機(jī)構(gòu)、齒輪—連桿沖壓機(jī)構(gòu)等。
（3） 工件送料傳輸平面標(biāo)高在1000mm左右。
（4） 需考慮飛輪設(shè)計(jì)。
四、設(shè)計(jì)任務(wù)
（1） 根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；
（2） 進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)的選型；
（3） 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；
（4） 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并在圖紙上畫(huà)出傳動(dòng)方案圖；
（5） 對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；
（6） 畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖；
（7） 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，畫(huà)出運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬;
（8） 進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)；
（9） 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。
專(zhuān)用精壓機(jī) 姓姓 名：杜永升名：杜永升指導(dǎo)老師：劉媛媛指導(dǎo)老師：劉媛媛專(zhuān)專(zhuān) 業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)動(dòng)化化班班 級(jí)：級(jí)：12-112-1學(xué)學(xué) 院：機(jī)械電氣化工程學(xué)院院：機(jī)械電氣化工程學(xué)院1 1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 專(zhuān)用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝。它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。它的工藝動(dòng)作主要：1）將新坯料送至待加工位置；2）下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出模腔。1.1工作原理及動(dòng)作過(guò)程 2 2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求：、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求：1 1）沖壓執(zhí)行構(gòu)件具有）沖壓執(zhí)行構(gòu)件具有快速接近工件快速接近工件、等速下行拉延等速下行拉延和和快速快速返回返回的運(yùn)動(dòng)特性。的運(yùn)動(dòng)特性。2 2）精壓成形制品生產(chǎn)率約每分鐘）精壓成形制品生產(chǎn)率約每分鐘7070件；件；3 3）上模移動(dòng)總行程為）上模移動(dòng)總行程為280mm280mm，其拉延行程置于總行程的中其拉延行程置于總行程的中部，約部，約100mm100mm。4 4）行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K1.3K1.3。5 5）坯料輸送最大距離坯料輸送最大距離200mm200mm。6 6）上?；瑝K總重量為上?；瑝K總重量為40kg40kg，最大生產(chǎn)阻力為最大生產(chǎn)阻力為5000N5000N，且假且假定在拉延區(qū)內(nèi)生產(chǎn)阻力均衡；定在拉延區(qū)內(nèi)生產(chǎn)阻力均衡；7 7）設(shè)最大擺動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量為）設(shè)最大擺動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量為40kg/m,40kg/m,繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2kg.m2/mm2kg.m2/mm，質(zhì)心簡(jiǎn)化到桿長(zhǎng)的中點(diǎn)。其它構(gòu)件的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣質(zhì)心簡(jiǎn)化到桿長(zhǎng)的中點(diǎn)。其它構(gòu)件的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均忽略不計(jì)；量均忽略不計(jì)；8 8）傳動(dòng)裝置的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（以曲柄為等效構(gòu)件，其轉(zhuǎn)動(dòng)）傳動(dòng)裝置的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（以曲柄為等效構(gòu)件，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)為慣量設(shè)為30kg.m230kg.m2，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)為為0.050.05）。）。3 3、設(shè)計(jì)任務(wù)、設(shè)計(jì)任務(wù)1 1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與設(shè)計(jì)：構(gòu)思出至少）執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與設(shè)計(jì)：構(gòu)思出至少3 3種運(yùn)動(dòng)方案，種運(yùn)動(dòng)方案，并在說(shuō)明書(shū)中畫(huà)出運(yùn)動(dòng)方案草圖，經(jīng)對(duì)所有運(yùn)動(dòng)并在說(shuō)明書(shū)中畫(huà)出運(yùn)動(dòng)方案草圖，經(jīng)對(duì)所有運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行比較分析后，選擇其中認(rèn)為比較好的方方案進(jìn)行比較分析后，選擇其中認(rèn)為比較好的方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，該機(jī)構(gòu)最好具有急回運(yùn)動(dòng)特性。案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，該機(jī)構(gòu)最好具有急回運(yùn)動(dòng)特性。2 2）傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，沖壓機(jī)構(gòu)、滑塊送料機(jī)構(gòu)的）傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，沖壓機(jī)構(gòu)、滑塊送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括尺寸設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)，包括尺寸設(shè)計(jì)。3 3）畫(huà)出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。）畫(huà)出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。4 4）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。4 4、方案的設(shè)計(jì)、方案的設(shè)計(jì) 整個(gè)機(jī)構(gòu)可分為2大部分:1)1)沖壓機(jī)構(gòu)沖壓機(jī)構(gòu) 主要運(yùn)動(dòng)構(gòu)件：上模主要運(yùn)動(dòng)構(gòu)件：上模 2)2)送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu) 主要運(yùn)動(dòng)構(gòu)件：推桿主要運(yùn)動(dòng)構(gòu)件：推桿 且送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇送料可采用曲柄且送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇送料可采用曲柄-滑塊送料滑塊送料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu).如果考慮到成品有切邊的情況，則需要一個(gè)將拉如果考慮到成品有切邊的情況，則需要一個(gè)將拉延后的成品上頂?shù)臋C(jī)構(gòu)來(lái)配合推桿完成推成品出模延后的成品上頂?shù)臋C(jī)構(gòu)來(lái)配合推桿完成推成品出模腔的運(yùn)動(dòng)。腔的運(yùn)動(dòng)。4.1 4.1 方案方案1 1凸輪凸輪連杠沖壓機(jī)構(gòu)連杠沖壓機(jī)構(gòu) 擺桿擺桿滑塊送料機(jī)構(gòu)滑塊送料機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)由凸輪控制其運(yùn)動(dòng)方式，無(wú)太大的受力，需要的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)倒置法能夠確定凸輪的大致輪廓。送料機(jī)構(gòu)是由擺桿滑塊機(jī)構(gòu)組成的，按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定搖桿工作位置和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使其能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將工件送至待加工位置。凸輪連杠沖壓機(jī)構(gòu)+搖桿滑塊送料機(jī)構(gòu)4.2 4.2 方案方案2 2凸輪連桿沖壓送料機(jī)構(gòu) 送料和沖壓機(jī)構(gòu)都是由凸輪連桿機(jī)構(gòu)組成。連桿機(jī)構(gòu)可通過(guò)對(duì)桿長(zhǎng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，當(dāng)選擇好適當(dāng)?shù)臈U長(zhǎng)尺寸后，能實(shí)現(xiàn)所需的行程速比以及運(yùn)動(dòng)要求。通過(guò)鉸鏈點(diǎn)與桿長(zhǎng)的適當(dāng)選擇，能使機(jī)構(gòu)具有較小的壓力角和較為理想的傳動(dòng)角，使其達(dá)到運(yùn)動(dòng)功能，滿(mǎn)足傳動(dòng)要求。凸輪輪廓線(xiàn)可根據(jù)運(yùn)動(dòng)的要求用機(jī)構(gòu)倒置法求出，從而使送料、沖壓和上頂同時(shí)完成，并也能滿(mǎn)足急回與勻速這一運(yùn)動(dòng)要求，在完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使整個(gè)加工效率提高。凸輪凸輪連桿沖壓送料機(jī)構(gòu)連桿沖壓送料機(jī)構(gòu) 4.3 4.3 方案方案3:3:擺動(dòng)導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu)+曲柄曲柄-滑塊送料機(jī)構(gòu)滑塊送料機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)沖壓機(jī)構(gòu):參考機(jī)械原理（P3838）中的機(jī)構(gòu),并且經(jīng)過(guò)改進(jìn)，將其凸輪機(jī)構(gòu)高副低代后得到了由搖桿和滑塊組成的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的尺寸確定可按給定的行程速度變化系數(shù)K設(shè)計(jì)，上模將具有急回的特性，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合可按照要求使上模在工作段接近于勻速。送料機(jī)構(gòu)：曲柄送料機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊送料機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪與上部曲柄軸相連?？烧{(diào)節(jié)其在整個(gè)運(yùn)動(dòng)中的初始位置使推桿在預(yù)定時(shí)間將胚料送至待加工的位置。如取一定的偏距，則其也具有急回的特性。擺動(dòng)-導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu)+曲柄-滑塊送料機(jī)構(gòu) 5 5、確定設(shè)計(jì)方案、確定設(shè)計(jì)方案 在3個(gè)方案全部提出后，我進(jìn)行了對(duì)比。各個(gè)方案都由不同的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)組合而成，且基本都可完成設(shè)計(jì)要求的運(yùn)動(dòng)。但是第3方案穩(wěn)定性良好，傳動(dòng)平穩(wěn)，整體結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，方便制造，經(jīng)濟(jì)性較好；加工成本也是相對(duì)而言比較少的?？蓾M(mǎn)足急回運(yùn)動(dòng)的要求，輸送配料上工作臺(tái)和上模沖壓這2 個(gè)工作步驟也可較容易的配合出來(lái)。使整個(gè)機(jī)構(gòu)完成一次送料沖壓的周期。考慮到配料被沖壓成形之后如果還留有切邊，則成品就考慮到配料被沖壓成形之后如果還留有切邊，則成品就不能從下模的下部離開(kāi)，而在第不能從下模的下部離開(kāi)，而在第3 3方案的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，成方案的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，成品只可由一機(jī)構(gòu)垂直將其頂出上模，然后同時(shí)由下一個(gè)送品只可由一機(jī)構(gòu)垂直將其頂出上模，然后同時(shí)由下一個(gè)送來(lái)的配料將其橫向地推出下模工作臺(tái)面。來(lái)的配料將其橫向地推出下模工作臺(tái)面。這樣就在第這樣就在第3 3方案的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)方案的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)”上頂上頂“機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向基本和上模相同，上模在回程時(shí)呈現(xiàn)出此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向基本和上模相同，上模在回程時(shí)呈現(xiàn)出急回的特性，而急回的特性，而”上頂上頂”機(jī)構(gòu)為了能迅速的將在下模中的機(jī)構(gòu)為了能迅速的將在下模中的成品頂出，其需要急速向上運(yùn)動(dòng)的特性。成品頂出，其需要急速向上運(yùn)動(dòng)的特性。最終決定的最終決定的專(zhuān)用精壓機(jī)機(jī)構(gòu)專(zhuān)用精壓機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖JUMPJUMP5.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知：機(jī)構(gòu)在一個(gè)圖可知：機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，當(dāng)上模運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，當(dāng)上模運(yùn)動(dòng)在它的正行程時(shí)，運(yùn)動(dòng)在它的正行程時(shí)，推桿和上頂機(jī)構(gòu)都在推桿和上頂機(jī)構(gòu)都在回程中；當(dāng)上模沖壓回程中；當(dāng)上模沖壓完成之后，推桿開(kāi)始完成之后，推桿開(kāi)始將胚料輸送至待加工將胚料輸送至待加工位置，上頂機(jī)構(gòu)也同位置，上頂機(jī)構(gòu)也同時(shí)將成品頂出下模，時(shí)將成品頂出下模，實(shí)現(xiàn)一個(gè)工作周期。實(shí)現(xiàn)一個(gè)工作周期。5.2.1上模沖壓沖壓機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)5.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)尺寸設(shè)計(jì)5.2 機(jī)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.2.1 上模沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì) 因要求因要求K1.3K1.3，取，取K=1.8,K=1.8,得得極位夾角極位夾角=52=52；另要求上模的總行程另要求上模的總行程H=280mm H=280mm 設(shè)設(shè) 為為DEDE與豎直方向夾角與豎直方向夾角 由前圖可得：由前圖可得：2*CD*sin(/2)+DE*(1-cos2*CD*sin(/2)+DE*(1-cos)=280 )=280 且因且因極小極小 上式可變?yōu)椋荷鲜娇勺優(yōu)椋?*CD*sin(/2)=280 2*CD*sin(/2)=280 得得 CD=320mm CD=320mm 取曲柄取曲柄AB=250mmAB=250mm，得知得知 AC=513mmAC=513mmBACKBACKJUMP BACKJUMP BACK5.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)尺寸設(shè)計(jì) 整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)是由整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)是由5 5個(gè)齒輪組成的，個(gè)齒輪組成的，2 2個(gè)個(gè)大齒輪大齒輪F F，L L的存在是為了幫助的存在是為了幫助3 3個(gè)小齒輪之間的傳動(dòng)，個(gè)小齒輪之間的傳動(dòng)，并讓并讓3 3個(gè)主要負(fù)責(zé)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的小齒輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)個(gè)主要負(fù)責(zé)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的小齒輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向都一致。向都一致。為了計(jì)算的方便和統(tǒng)一，取為了計(jì)算的方便和統(tǒng)一，取3 3個(gè)小齒輪的尺寸相個(gè)小齒輪的尺寸相同，分度圓直徑為同，分度圓直徑為160mm160mm；2 2個(gè)大齒輪的尺寸也相同，個(gè)大齒輪的尺寸也相同，分度圓直徑為分度圓直徑為320mm320mm。取模數(shù)取模數(shù)m=8m=8，則得出小齒輪的，則得出小齒輪的齒數(shù)齒數(shù)z=20z=20，大齒輪的齒數(shù)，大齒輪的齒數(shù)z=40z=40。為了使推桿有急回特性，使其在回程時(shí)不與前進(jìn)為了使推桿有急回特性，使其在回程時(shí)不與前進(jìn)得胚料有碰撞得胚料有碰撞,取其正偏距取其正偏距e=150mme=150mm。BACKBACK6.動(dòng)力元件的選擇經(jīng)過(guò)計(jì)算需要功率746W的電動(dòng)機(jī)，考慮到傳動(dòng)過(guò)程中的功率損失，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用型號(hào)Y90L-6的電動(dòng)機(jī)。額定功率1.1KW，轉(zhuǎn)速910r/min；同理減速箱也選用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)ZSY三級(jí)圓柱齒輪減速器；聯(lián)軸器亦是標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)GIICL1的聯(lián)軸器。7.齒輪的設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求需要5個(gè)齒輪。又為了方便制造，減少成本。取三個(gè)相同的小齒輪，兩個(gè)相同的大齒輪。齒輪對(duì)稱(chēng)布置，軟齒面。設(shè)計(jì)小齒輪采用40MnB，調(diào)質(zhì)處理；大齒輪用ZG35SiMn，調(diào)質(zhì)處理。如下圖（具體數(shù)據(jù)和校核部分見(jiàn)于說(shuō)明書(shū)）小齒輪 大齒輪8.軸的設(shè)計(jì) 此設(shè)計(jì)中用到了五根齒輪此設(shè)計(jì)中用到了五根齒輪軸，根據(jù)設(shè)計(jì)要求兩根大軸，根據(jù)設(shè)計(jì)要求兩根大齒輪軸相同，三根小齒輪齒輪軸相同，三根小齒輪軸相同。而軸的材料主要軸相同。而軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。由于碳是碳鋼和合金鋼。由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)集中的敏感性較低，同時(shí)也可以熱處理或化學(xué)處理也可以熱處理或化學(xué)處理的方法提高其耐磨性和抗的方法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度。所以我用的是疲勞強(qiáng)度。所以我用的是4545鋼，調(diào)質(zhì)處理。結(jié)構(gòu)如鋼，調(diào)質(zhì)處理。結(jié)構(gòu)如下圖：（校核部分見(jiàn)說(shuō)明下圖：（校核部分見(jiàn)說(shuō)明書(shū)）書(shū)）大齒輪軸 小齒輪軸9.其他零件的選擇其他零件包括（鍵、滾動(dòng)軸承、軸承端蓋。銷(xiāo)、連桿、曲柄、沖壓錘等）在沒(méi)有具體要求前提下均選擇普通的標(biāo)準(zhǔn)件。具體見(jiàn)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。10.結(jié)語(yǔ)通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深的體會(huì)到自己在理論知識(shí)方面和實(shí)際操作方面的欠缺，同時(shí)也認(rèn)識(shí)到自己在知識(shí)的掌握方面不足，導(dǎo)致設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)許多的失誤和差錯(cuò)。總體來(lái)說(shuō)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，收獲很大，至于好壞就可以體現(xiàn)出水平問(wèn)題了。希望以后的畢業(yè)生能做到更好。11.感謝對(duì)于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，承蒙指導(dǎo)老師劉媛媛老師的耐心指導(dǎo)。在整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，她耐心的指導(dǎo)，才使我的設(shè)計(jì)順利完成，同時(shí)也感謝在這幾年中給予我知識(shí)的各位老師以及在設(shè)計(jì)過(guò)程中給我提出很好意見(jiàn)的同學(xué)們。謝謝你們！1緒論
1.1設(shè)計(jì)專(zhuān)用精壓機(jī)的目的和意義
設(shè)計(jì)的目的是為了更實(shí)用，精壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)更科學(xué)，科技和技術(shù)含量提高，運(yùn)動(dòng)效率更高，更節(jié)省成本。隨著科學(xué)技術(shù)的提高，各種復(fù)雜專(zhuān)業(yè)場(chǎng)合對(duì)精壓機(jī)提出了更高或者更專(zhuān)門(mén)的要求。因此對(duì)專(zhuān)用精壓機(jī)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)具有極大的現(xiàn)實(shí)意義。設(shè)計(jì)的目的是為了實(shí)用，面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，只有技術(shù)性能更加進(jìn)步、更加符合生產(chǎn)實(shí)際需要的產(chǎn)品才能贏得市場(chǎng)。
1.2本課題所涉及的問(wèn)題及國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析
1.2.1國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析
我國(guó)今年來(lái)隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)壓力機(jī)械的要求也逐漸提高，尤其是其精度，效率，社會(huì)效益，經(jīng)濟(jì)性等各方面。精壓機(jī)的發(fā)展就有了很大的研究空間。各種環(huán)境下的品種繁多。萬(wàn)變不離其宗，歸根結(jié)底還是對(duì)其組成機(jī)構(gòu)的優(yōu)化。目前國(guó)內(nèi)主要科研機(jī)構(gòu)、學(xué)校研發(fā)中心、工業(yè)企業(yè)等主要的工作是從其運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度對(duì)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化工作進(jìn)行可行性分析。隨著國(guó)內(nèi)基本建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，我國(guó)的建設(shè)機(jī)械市場(chǎng)已經(jīng)成為國(guó)際設(shè)備制造商關(guān)注的焦點(diǎn)，精壓機(jī)械行業(yè)也不例外，外資的進(jìn)入，進(jìn)一步加劇了市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)程度，國(guó)內(nèi)破碎機(jī)械企業(yè)要想在競(jìng)爭(zhēng)的大潮中取得先機(jī)，其首要問(wèn)題就是要提高現(xiàn)有精壓設(shè)備的質(zhì)量和技術(shù)含量，盡快縮小與國(guó)外先進(jìn)水平的差距，創(chuàng)造自己的品牌，爭(zhēng)取市場(chǎng)主動(dòng)。
1.2.2國(guó)外研究現(xiàn)狀及分析
國(guó)外關(guān)于精壓機(jī)方面的研究比之國(guó)內(nèi)要深入和寬廣的多，并且多以理論聯(lián)系實(shí)驗(yàn)綜合進(jìn)行分析考慮，經(jīng)過(guò)總結(jié)所查閱的文獻(xiàn)，大致可將國(guó)外所做關(guān)于精壓機(jī)的研究工作歸納為對(duì)其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化，對(duì)干殼體所作的改進(jìn) ，包括從材料方面入手。精壓機(jī)械在國(guó)外已受到政府部門(mén)、企業(yè)界、高等學(xué)校與研究機(jī)構(gòu)的高度重視。美國(guó)MIT、Berkeley、Stanford\AT&T的15名科學(xué)家在上世紀(jì)八十年代末機(jī)械加工提出"小機(jī)器、大機(jī)遇：關(guān)于新興領(lǐng)域--微動(dòng)力學(xué)的報(bào)告"的國(guó)家建議書(shū)，聲稱(chēng)"由于動(dòng)力學(xué)(微系統(tǒng))在美國(guó)的緊迫性，應(yīng)在這樣一個(gè)新的重要技術(shù)領(lǐng)域與其他國(guó)家的競(jìng)爭(zhēng)中走在前面"，建議中央財(cái)政預(yù)支費(fèi)用為五年5000萬(wàn)美元，得到美國(guó)領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)重視。日本通產(chǎn)省1991年開(kāi)始啟動(dòng)一項(xiàng)為期10年、耗資250億日元的精壓機(jī)械大型研究計(jì)劃，研制兩臺(tái)樣機(jī)。該計(jì)劃有筑波大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)、早稻田大學(xué)和富士通研究所等幾十家單位參加。歐洲工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家也相繼對(duì)微型系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)進(jìn)行了重點(diǎn)投資。
1.3完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法
1了解精壓機(jī)及其整個(gè)精壓機(jī)行業(yè)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀：上網(wǎng)和圖書(shū)館查閱相關(guān)資料文獻(xiàn)。
2確定設(shè)計(jì)方案：參考資料，進(jìn)行設(shè)計(jì)，問(wèn)詢(xún)老師、同學(xué)。
3確定各種組成機(jī)構(gòu)：上網(wǎng)和圖書(shū)館查閱，到學(xué)校工廠(chǎng)進(jìn)行實(shí)際測(cè)量
4畫(huà)裝配圖：利用運(yùn)用AutoCAD軟件制圖
5計(jì)算校核：參考資料書(shū)中的計(jì)算方法和公式等進(jìn)行計(jì)算校核
2、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程
專(zhuān)用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝，它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。如圖1（a）所示，上模先以比較小的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成形工作，以后，上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。它的主要工藝動(dòng)作有：
（1） 將新坯料送至待加工位置；
（2） 下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出膜腔。
(a) （b）
圖1 加工工件及上模運(yùn)動(dòng)規(guī)律
3、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求
（1） 動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，作轉(zhuǎn)動(dòng)；沖壓執(zhí)行構(gòu)件為上模，作上下往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)，其大致運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性。
（2） 精壓成形制品生產(chǎn)率約每分鐘70件。
（3） 上模移動(dòng)總行程為280 mm，其拉延行程置于總行程的中部，約100 mm。
（4） 行程速比系數(shù)K≥1.3。
（5） 坯料輸送的最大距離200 mm。
（6） 上模滑塊總質(zhì)量40 kg,最大生產(chǎn)阻力為5000 N，且假定在拉延區(qū)內(nèi)生產(chǎn)阻力均衡；
（7） 設(shè)最大擺動(dòng)件的質(zhì)量為40kg/mm，繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2 kg??m2/mm，質(zhì)心簡(jiǎn)化到桿長(zhǎng)的中點(diǎn)。其它構(gòu)件的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均忽略不計(jì)；
（8） 傳動(dòng)裝置的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（以曲柄為等效構(gòu)件，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)為30 kg??m2，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)許用不均勻系數(shù)[δ]為0.05）
（9） 機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角應(yīng)盡可能小，傳動(dòng)角大于或等于許用傳動(dòng)角
4、模擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖
根據(jù)此設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)基本原理模擬此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程，通過(guò)下圖表示：
圖2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖
由上圖可知：上模運(yùn)動(dòng)在它的正行程時(shí)，推桿和上頂機(jī)機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，當(dāng)機(jī)構(gòu)都在回程中；當(dāng)上模沖壓完成之后，推桿開(kāi)始將胚料輸送至待加工位置，上頂機(jī)構(gòu)也同時(shí)將成品頂出下模，實(shí)現(xiàn)一個(gè)工作周期。
5、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇
5.1提出設(shè)計(jì)方案:
該專(zhuān)用精壓機(jī)包含有沖壓和送料兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在沖壓機(jī)構(gòu)的工作段要求從動(dòng)件能夠等速運(yùn)動(dòng)，在回程階段應(yīng)具有急回特性，此外對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能也有一定的要求，傳動(dòng)角與壓力角需符合標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)送料機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確的在一定時(shí)間內(nèi)將坯料送至待加工位置。則有以下三種方案。三種可能的方案輪控制其運(yùn)動(dòng)方式，無(wú)太大的受力，需要的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)倒置法能夠確定凸輪的大致輪廓。送料機(jī)構(gòu)是由擺桿滑塊機(jī)構(gòu)完成。
方案一：凸輪—連杠沖壓機(jī)構(gòu)＋擺桿—滑塊送料機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖3）。沖壓機(jī)構(gòu)由凸構(gòu)組成的，按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定搖桿工作位置和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使其能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將工件送至待加工位置。
圖3凸輪—連杠沖壓機(jī)構(gòu)＋擺桿—滑塊送料機(jī)構(gòu)
方案二：凸輪—連桿沖壓送料機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖4）送料和沖壓機(jī)構(gòu)都是由凸輪連桿機(jī)構(gòu)組成。連桿機(jī)構(gòu)可通過(guò)對(duì)桿長(zhǎng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，當(dāng)選擇好適當(dāng)?shù)臈U長(zhǎng)尺寸后，能實(shí)現(xiàn)所需的行程速比以及運(yùn)動(dòng)要求。通過(guò)鉸鏈點(diǎn)與桿長(zhǎng)的適當(dāng)選擇，能使機(jī)構(gòu)具有較小的壓力角和較為理想的傳動(dòng)角，使其達(dá)到運(yùn)動(dòng)功能，滿(mǎn)足傳動(dòng)要求。凸輪輪廓線(xiàn)可根據(jù)運(yùn)動(dòng)的要求用機(jī)構(gòu)倒置法求出，從而使送料、沖壓和上頂同時(shí)完成，并也能滿(mǎn)足急回與勻速這一運(yùn)動(dòng)要求，在完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使整個(gè)加工效率提高。
圖4凸輪—連桿沖壓送料機(jī)構(gòu)
方案三：擺動(dòng)導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu) + 曲柄-滑塊送料機(jī)構(gòu)。沖壓機(jī)構(gòu):參考《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》中的有關(guān)連桿機(jī)構(gòu),并且經(jīng)過(guò)改進(jìn)，將其凸輪機(jī)構(gòu)高副低代后得到了由搖桿和滑塊組成的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的尺寸確定可按給定的行程速度變化系數(shù)K設(shè)計(jì)，上模將具有急回的特性，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合可按照要求使上模在工作段接近于勻速。送料機(jī)構(gòu)：搖桿滑塊送料機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪與上部曲柄軸相連?？烧{(diào)節(jié)其在整個(gè)運(yùn)動(dòng)中的初始位置使推桿在預(yù)定時(shí)間將胚料送至待加工的位置。如取一定的偏距，則其也具有急回的特性。如下:
圖5擺動(dòng)導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu) + 曲柄-滑塊送料機(jī)構(gòu)
5.2最終方案的確定
考慮到配料被沖壓成形之后如果還留有切邊，則成品就不能從下模的下部離開(kāi)，而在第3方案的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，成品只可由一機(jī)構(gòu)垂直將其頂出上模，然后同時(shí)由下一個(gè)送來(lái)的配料將其橫向地推出下模工作臺(tái)面。這樣就在第3方案的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)”上頂“機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向基本和上模相同，上模在回程時(shí)呈現(xiàn)出急回的特性，而”上頂”機(jī)構(gòu)為了能迅速的將在下模中的成品頂出，其需要急速向上運(yùn)動(dòng)的特性。所加“上頂機(jī)構(gòu)”如下圖6：
圖6上頂機(jī)構(gòu)
所以，綜上可以得到整體的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的：穩(wěn)定性良好，傳動(dòng)平穩(wěn)，整體結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)性較好，易于流水線(xiàn)生產(chǎn)，可以形成規(guī)模；加工成本也是相對(duì)而言比較少的?？v觀(guān)以上幾點(diǎn)在加上“上頂機(jī)構(gòu)”的添加，此總體這樣是最為合適的，則設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)的總體簡(jiǎn)圖如下圖7：
圖7最終方案
5.3最終決定方案的工作原理
參見(jiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖7：搖桿-滑塊送料機(jī)構(gòu)JHG用推板K將待加工工件推到預(yù)定加工位置（D、Q的正下方）。在送料機(jī)構(gòu)JHG送料后回程時(shí)，上模滑塊沖壓機(jī)構(gòu)CBA已經(jīng)進(jìn)入工作階段，D處滑塊先快速接近原料，再以等速對(duì)其進(jìn)行沖壓，同時(shí)下?；瑝K沖壓機(jī)構(gòu)PNM恰好到達(dá)最低極限位置頂住工件。當(dāng)沖壓完成后，上模沖壓機(jī)構(gòu)CBA滑塊急回向上退回，而下模沖壓機(jī)構(gòu)PNM由最低位置急速向上運(yùn)動(dòng)頂出工件。此時(shí)，送料機(jī)構(gòu)JHG再次送料，新的待加工工件在成品被完全頂出時(shí)到達(dá)預(yù)定位置，將成品推下工作臺(tái)，這樣就完成了一個(gè)周期的動(dòng)作。
6、傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)
6.1電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選擇
電動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)部分。工作機(jī)對(duì)起動(dòng)、過(guò)載、運(yùn)轉(zhuǎn)平整性、調(diào)速和控制要求較高，且專(zhuān)用精壓機(jī)要求潔凈的工作平臺(tái)，所以它要求不能污染成品與工作臺(tái)而且便于清洗，因而液壓傳動(dòng)不符合條件，同時(shí)氣壓和液壓的成本都較高，最終選擇電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)的分析和實(shí)際情況的綜合考慮，對(duì)電機(jī)的各個(gè)參數(shù)做出如下計(jì)算：
首先，考慮到電機(jī)輸出功率的傳遞效率問(wèn)題，電機(jī)應(yīng)該安裝在靠近工作件的齒輪軸上，又由于大齒輪輸入動(dòng)力時(shí)可以傳遞較大的扭矩，故選擇將電機(jī)安裝在與齒輪F的軸線(xiàn)上，且根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求；每分鐘生產(chǎn)70個(gè)工件，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以確定為35r/min，故齒輪A的角速度就可以算得：ω=3.6rad/s，那么由此首先可以確定A輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:
1/2mv12=1/2jω2
這里V1取半個(gè)行程的速度平均值V1=0.32m/s，上模塊質(zhì)量m=40kg,由此可以推算齒輪A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：J=40*0.322/3.62kg*m2=0.32kg*m2
從而可以推出其他齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JF=JL=2.56kg*m2,JA=JG=JM=0.32kg*m2
從而由此根據(jù)能量守恒定律在沖壓成形的過(guò)程中，可以估算出電機(jī)的功率：
P=（1/2mv2+1/2J1ω12*3+1/2J2ω2*2+Ff*d）/t
代入數(shù)據(jù)可得：P=746w
考慮到齒輪傳輸中的機(jī)械損失，取功率為1.1KW的電機(jī)。查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選擇三相交流異步電動(dòng)機(jī)，其型號(hào)為Y90L-6。
Y90L-6型電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)為：轉(zhuǎn)速910r/min,W額=1.1KW，最大轉(zhuǎn)矩2.2N*mm，電機(jī)軸的直徑D=24mm，鍵槽F=8mm。
6.2減速箱的計(jì)算與選擇
根據(jù)生產(chǎn)成品的速率可知主軸轉(zhuǎn)速為35r/min，則公稱(chēng)傳動(dòng)比i=n1/n2=26，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選擇標(biāo)準(zhǔn)三級(jí)圓柱齒輪減速器，其型號(hào)為ZSY。其公稱(chēng)傳動(dòng)比范圍：22.4—100，總中心距范圍：352—1570，重量150—10800kg。具體選擇型號(hào)ZSY（低速級(jí)中心距），傳動(dòng)比i=20—35.5，中心距160，輸入軸d1=24mm m6；輸出軸d2=75mm n6
6.3聯(lián)軸器的選擇
根據(jù)實(shí)際需要，以及電動(dòng)機(jī)軸和減速箱輸入軸的數(shù)據(jù)，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》選擇齒式聯(lián)軸器，型號(hào)GⅡCL1,公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩355N*m，許用轉(zhuǎn)速4000r/min，軸孔直徑24mm。減速箱輸出軸和齒輪軸F之間的減速器同樣為齒式聯(lián)軸器，其型號(hào)為GⅡCL5，公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩2800N*m，許用轉(zhuǎn)速4000r/min，軸孔直徑40mm;75mm。
6.4機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案
當(dāng)電動(dòng)機(jī)、減速箱、聯(lián)軸器，選擇確定以后，本方案選擇齒輪傳動(dòng)動(dòng)力，整體傳動(dòng)方案為：電動(dòng)機(jī)提供原動(dòng)力，通過(guò)減速箱，輸出設(shè)計(jì)需要的轉(zhuǎn)速，在通過(guò)齒輪傳動(dòng)，最后沖壓機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作。則整體傳動(dòng)系統(tǒng)圖為下圖：
圖8精壓機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)
7、機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)
7.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)
7.1.1上模沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)
因上模沖壓機(jī)構(gòu)采用曲柄滑塊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求行程速比系數(shù)K取1.8，則級(jí)位夾角=180°(K-1)/(K+1)=52°。且要求上模沖壓的總行程為280mm，則沖模錘的最高點(diǎn)到最低點(diǎn)的距離H為140mm；則考慮兩個(gè)極限位置時(shí)可以算出
2*CD*Sin/2=280
CD=320mm
取曲柄AB=250mm，得知AC=513mm。
7.1.2下模頂出機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)
下模采用與上模相稱(chēng)的設(shè)計(jì)方案，K值與上移距離均與上模相同。即曲柄MN=AB=250mm，機(jī)架PM=AC=513mm。
7.2傳動(dòng)系統(tǒng)的尺寸設(shè)計(jì)
為了方便運(yùn)算以及統(tǒng)一性，且在保證大于沖錘的沖程范圍。取三個(gè)小齒輪的分度圓直徑d=160mm，大齒輪分度圓直徑D=320mm，所有齒輪模數(shù)相同m=8mm。則小齒輪的齒數(shù)z=20，大齒輪的齒數(shù)Z=40。GL水平距離取200mm，與此同時(shí)，為了保證推桿送料機(jī)構(gòu)具有急回特性，且方便計(jì)算，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)輸送原料。根據(jù)輸送原料時(shí)的推桿最大行程以及四連桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.8，考慮兩處極限位置，可以算出曲柄NG=78mm，連桿JN=164mm。
8、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核
根據(jù)設(shè)計(jì)要求需要5個(gè)齒輪。齒輪對(duì)稱(chēng)布置，軟齒面。三個(gè)相同的小齒輪，兩個(gè)相同的大齒輪。
8.1確定許用應(yīng)力
設(shè)計(jì)小齒輪采用40MnB調(diào)質(zhì)處理，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表11-1知：齒面硬度為241-286HBS，σ=730MPa，σFE=600MPa；大齒輪用ZG35SiMn調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為241-269HBS，σ=620 MPa，σFE2=510MPa。繼續(xù)查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表11-5，取SH=1.1，SF=1.25，故：
= （8-1）
= （8-2）
== （8-3）
= （8-4）
8.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
設(shè)齒輪按8級(jí)精度制造，取載荷系數(shù)K=1.5(表11-3)，齒寬系數(shù)φd=0.8（表11-6）。
大齒輪上的轉(zhuǎn)矩T=9.55×10×=9.55×10×=271N*m （8-5）
?。?88（表11-4）
＝376.4mm （8-6）
齒數(shù)： Z=40 Z= =20；
模數(shù)m=8mm；
齒寬b=，取302mm；
則b1=302mm,b2=312mm
則實(shí)際的d1=z*m=40*8=320mm，d2=20*8=160mm；
中心距：===240mm；
取a=240mm。
8.3驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度
齒形系數(shù)YFa1=2.56，（圖11-8），YSa1=1.63（圖11-9），查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》獲得
同理YFa2=2.13，YSa2=1.81
== （8-7）
（8-8）
安全，故符合設(shè)計(jì)要求。
8.4齒輪的圓周速度
（8-9）
對(duì)照《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表11-2可知選用8級(jí)精度是合宜的。
9軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核
9.1軸的材料的選擇
此設(shè)計(jì)中用到了五根齒輪軸，根據(jù)設(shè)計(jì)要求兩根大齒輪軸相同，三根小齒輪軸相同。而軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以熱處理或化學(xué)處理的方法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度。所以我們用的是45鋼，調(diào)質(zhì)處理。
9.2大齒輪軸最小直徑的計(jì)算
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》公式（14-6）可得大齒輪軸的最小直徑
（9-1）
而為當(dāng)量彎矩，其中是考慮扭矩和彎矩的加載情況及產(chǎn)生應(yīng)力的循環(huán)特性差異的系數(shù)，其含義是將非對(duì)稱(chēng)循環(huán)變化的扭矩轉(zhuǎn)化為對(duì)稱(chēng)循環(huán)變化的當(dāng)量扭矩切應(yīng)力。因通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對(duì)稱(chēng)循環(huán)的變應(yīng)力，而扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力則常常不是對(duì)稱(chēng)循環(huán)的變應(yīng)力，故在求當(dāng)量彎矩時(shí)，必須計(jì)及這種循環(huán)特性差異的影響。即當(dāng)扭矩切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，≈0.3；扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，取≈0.6；若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力亦為對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，則取=1。為軸的許用彎曲應(yīng)力，其值按參考資料[6]表11.4選用。
根據(jù)本設(shè)計(jì)的技術(shù)要求，又由于軸上有鍵槽或過(guò)盈配合時(shí)，為了補(bǔ)償軸的削弱，按上式計(jì)算的軸徑應(yīng)增大，一個(gè)鍵槽增大4﹪～6%，兩個(gè)鍵槽增大7%～13%
所以圓整后取軸的最小直徑為40mm。
9.3大齒輪軸的設(shè)計(jì)
軸上零件的定位、固定、裝配：如下圖9
Ⅰ：，；
Ⅱ：，；
Ⅲ：，；
Ⅳ：，。
Ⅴ：，。
Ⅵ：，。
Ⅶ：，。
所以軸的總長(zhǎng)度為
圖9 大齒輪軸
9.4小齒輪軸的最小直徑的計(jì)算
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》公式（14-6）可得小齒輪軸的最小直徑
（9-2）
而為當(dāng)量彎矩，其中是考慮扭矩和彎矩的加載情況及產(chǎn)生應(yīng)力的循環(huán)特性差異的系數(shù)，其含義是將非對(duì)稱(chēng)循環(huán)變化的扭矩轉(zhuǎn)化為對(duì)稱(chēng)循環(huán)變化的當(dāng)量扭矩切應(yīng)力。因通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對(duì)稱(chēng)循環(huán)的變應(yīng)力，而扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力則常常不是對(duì)稱(chēng)循環(huán)的變應(yīng)力，故在求當(dāng)量彎矩時(shí)，必須計(jì)及這種循環(huán)特性差異的影響。即當(dāng)扭矩切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，≈0.3；扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，取≈0.6；若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力亦為對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，則取=1。為軸的許用彎曲應(yīng)力，其值按參考資料[6]表11.4選用。
根據(jù)本設(shè)計(jì)的技術(shù)要求，又由于軸上有鍵槽或過(guò)盈配合時(shí)，為了補(bǔ)償軸的削弱，按上式計(jì)算的軸徑應(yīng)增大，一個(gè)鍵槽增大(4﹪～6%)，兩個(gè)鍵槽增大(7%～13%)
所以圓整后取軸的最小直徑為30mm。
9.5小齒輪軸的設(shè)計(jì)
軸上零件的定位、固定、裝配：如下圖10
Ⅰ：，；
Ⅱ：，；
Ⅲ：，；
Ⅳ：，；
Ⅴ：，；
Ⅵ：，；
Ⅶ：，。
所以軸的總長(zhǎng)度為
圖10 小齒輪軸
9.6大齒輪軸的校核
9.6.1軸的疲勞強(qiáng)度校核
軸的疲勞強(qiáng)度校核是在軸的結(jié)構(gòu)尺寸確定之后進(jìn)行的，目的是校驗(yàn)軸對(duì)疲勞損壞的抵抗能力，方法是校核危險(xiǎn)截面的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)S。軸的疲勞強(qiáng)度校核是根據(jù)作用在軸上的最大載荷來(lái)計(jì)算的。危險(xiǎn)截面的位置應(yīng)是受力較大、截面較小及應(yīng)力集中較嚴(yán)重即實(shí)際應(yīng)力較大的若干截面。其安全系數(shù)公式如下：
（9-3）
軸的材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其。
⑴求作用在齒輪上的力
（前面已算）
⑵求作用在軸上的支反力
水平面內(nèi)支反力
垂直面內(nèi)支反力
⑶求出水平面和垂直面內(nèi)各力產(chǎn)生的彎矩
總彎矩
⑷求出計(jì)算彎矩
由于是平穩(wěn)工作，所以選取循環(huán)特性系數(shù)，代入求得，
⑸較核軸的強(qiáng)度
已知軸的彎矩后，即可針對(duì)危險(xiǎn)截面做強(qiáng)度較核計(jì)算。通常只較核軸上承受最大計(jì)算彎矩的截面，代入公式，得
故大齒輪軸安全。
9.7小齒輪軸的校核
9.7.1軸的疲勞強(qiáng)度校核
軸的疲勞強(qiáng)度校核是在軸的結(jié)構(gòu)尺寸確定之后進(jìn)行的，目的是校驗(yàn)軸對(duì)疲勞損壞的抵抗能力，方法是校核危險(xiǎn)截面的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)S。軸的疲勞強(qiáng)度校核是根據(jù)作用在軸上的最大載荷來(lái)計(jì)算的。危險(xiǎn)截面的位置應(yīng)是受力較大、截面較小及應(yīng)力集中較嚴(yán)重即實(shí)際應(yīng)力較大的若干截面。其安全系數(shù)公式如下：
（9-3）
軸的材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其。
⑴求作用在齒輪上的力
（前面已算）
⑵求作用在軸上的支反力
水平面內(nèi)支反力
垂直面內(nèi)支反力
⑶求出水平面和垂直面內(nèi)各力產(chǎn)生的彎矩
總彎矩
⑷求出計(jì)算彎矩
由于是平穩(wěn)工作，所以選取循環(huán)特性系數(shù)，代入求得，
⑸較核軸的強(qiáng)度
已知軸的彎矩后，即可針對(duì)危險(xiǎn)截面做強(qiáng)度較核計(jì)算。通常只較核軸上承受最大計(jì)算彎矩的截面，代入公式，得
故小齒輪軸安全。
10滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算
本設(shè)計(jì)中有五處使用到了軸承，在兩個(gè)相同大齒輪軸和三個(gè)相同小齒輪軸上，已知大齒輪軸徑d=40mm，所以選內(nèi)徑為40mm的深溝球軸承，在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中，查表6-1，選擇型號(hào)為6008的深溝球軸承。另小齒輪軸徑為d=30mm，所以選內(nèi)徑為30mm的軸承，在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中選擇深溝球軸承；查表6-1，選擇型號(hào)為6006的軸承。
（1）計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷
（10-1）
（2）計(jì)算軸承壽命
（10-2）
其中：
-----基本額定壽命
------基本額定動(dòng)載荷
------當(dāng)量動(dòng)載荷
-------壽命指數(shù)，對(duì)深溝球軸承=3
查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)軸承6006的基本額定動(dòng)載荷為13.2KN，軸承6008的基本額定動(dòng)載荷為17.0KN。
計(jì)算后知：
=4000—8000h，選用軸承都可用
11鍵的選擇與驗(yàn)算
11.1選擇鍵的類(lèi)型和尺寸
本設(shè)計(jì)中有五處要求使用鍵聯(lián)接，即兩大齒輪和三個(gè)小齒輪與軸的連接處需要鍵連接。大齒輪軸的直徑D=40mm，小齒輪軸的直徑d=30mm。一般8級(jí)以上的精度要有定心精度的要求，所以選擇用平鍵聯(lián)接，故選用圓頭普通平鍵（A）型。
根據(jù)以上的數(shù)據(jù)，從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，表4-1中查得大軸鍵的截面尺寸為：寬度b=12mm，高度h=8mm，可以確定取此鍵的長(zhǎng)度L=50mm。查得小齒輪鍵的截面尺寸為：寬度b=10mm，高度h=8mm。同理取此鍵的長(zhǎng)度L=56mm。
11.2校核鍵的強(qiáng)度
大齒輪軸連接鍵處：鍵、軸的材料是45號(hào)鋼，且屬于靜聯(lián)接由文獻(xiàn)1的表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為[σp]=100-120MPa,取其平均值，[σp]=110MPa。鍵的工作長(zhǎng)度為l=L-b=50mm-12mm=38mm，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為k=0.5h=0.5×8mm=4mm。由文獻(xiàn)1的式6-1可得
= （11-1）
可見(jiàn)聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿(mǎn)足，即該鍵可以正常工作。
小齒輪軸連接鍵處：鍵、軸的材料是45號(hào)鋼，且屬于靜聯(lián)接由文獻(xiàn)1的表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為[σp]=100-120MPa,取其平均值，[σp]=110MPa。鍵的工作長(zhǎng)度為l=L-b=56mm-10mm=46mm，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為k=0.5h=0.5×8mm=4mm。由文獻(xiàn)1的式6-1可得
= （11-2）
可見(jiàn)聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿(mǎn)足，即該鍵可以正常工作。
自此齒輪軸中的所有的鍵均以校核完畢，所有的鍵均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
總 結(jié)
通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深的體會(huì)到自己在理論知識(shí)方面和實(shí)際操作方面的欠缺，同時(shí)也感到自己在知識(shí)的運(yùn)用上不夠靈活，這也說(shuō)明我在學(xué)習(xí)知識(shí)的過(guò)程中存在著一些缺點(diǎn)，導(dǎo)致設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)許多的失誤和差錯(cuò)。再加上時(shí)間非常的緊迫，沒(méi)有做到意想的最佳效果?？偨Y(jié)有以下幾點(diǎn)：
1.在初定方案過(guò)程中，由于自己所見(jiàn)實(shí)物過(guò)少，零部件的尺寸不能確定，使方案進(jìn)行了多次修改，耽誤了大量時(shí)間。在計(jì)算過(guò)程中，對(duì)于傳動(dòng)齒輪、軸和曲柄滑塊的基本尺寸，計(jì)算結(jié)果與實(shí)際生產(chǎn)加工有偏差，也相應(yīng)作了修改。
2.在專(zhuān)用精壓機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，由于沒(méi)有相應(yīng)的精壓機(jī)參考。計(jì)算量過(guò)大，導(dǎo)致專(zhuān)用精壓機(jī)的結(jié)構(gòu)布置不是很合理，而且機(jī)架尺寸的確定也比較麻煩，在畫(huà)圖過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)圖上尺寸與理論的差距存在嚴(yán)重，不得不重新進(jìn)行尺寸的修改。
4.在軸的設(shè)計(jì)過(guò)程中，其基本尺寸進(jìn)行了多次修改，由于工作量太大，軸的校核部分計(jì)算混亂。
總體來(lái)說(shuō)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，收獲很大，平時(shí)在學(xué)習(xí)知識(shí)的時(shí)候，總是認(rèn)為好多知識(shí)用不到，所以就沒(méi)有更深一步去理解。在此次設(shè)計(jì)中，我感到自己的知識(shí)面很窄，對(duì)知識(shí)掌握得不夠，在設(shè)計(jì)時(shí)，考慮問(wèn)題太片面，導(dǎo)致零部件進(jìn)行多次修改。由于工作量較大和時(shí)間緊張。畫(huà)圖過(guò)程是積累經(jīng)驗(yàn)的過(guò)程，細(xì)節(jié)把我的不是很好。總之，完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)就算成功了一半，至于好壞就可以體現(xiàn)出水平問(wèn)題了。希望以后的畢業(yè)生能做到更好。
致 謝
對(duì)于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，首先感謝母校---塔里木大學(xué)的辛勤培育，感謝學(xué)校給我提供了如此難得的學(xué)習(xí)環(huán)境和機(jī)會(huì)，使我將以前學(xué)到的知識(shí)又重新回顧了一遍，知道了學(xué)習(xí)的可貴與獲取知識(shí)的辛勤。承蒙指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)，使我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，深深地感謝劉媛媛指導(dǎo)老師，給予了我耐心的指導(dǎo)和幫助，體現(xiàn)出了她對(duì)工作高度負(fù)責(zé)的精神，在代非畢業(yè)班的課程，有很多的不方便，但老師總能給我們答復(fù)，對(duì)我們的問(wèn)題耐心的指導(dǎo)。在整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，她耐心的指導(dǎo)，才使我的設(shè)計(jì)順利完成，同時(shí)也感謝在這幾年中給予我知識(shí)的各位老師。
對(duì)于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于時(shí)間倉(cāng)促和自己所學(xué)軟件掌握熟練程度等因素，設(shè)計(jì)的總體來(lái)說(shuō)不盡人意，不過(guò)，至少啟發(fā)了我的思維，提高了我的動(dòng)手能力和知識(shí)的綜合運(yùn)用，同時(shí)，使我將以前所學(xué)的書(shū)本知識(shí)又重新復(fù)習(xí)了一遍，這為我在今后的工作崗位上發(fā)揮自己的才能奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
最后，再一次衷心的感謝學(xué)校能夠給予我這次機(jī)會(huì)，使我將所學(xué)理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，以及在這次設(shè)計(jì)中給予我指導(dǎo)的所有老師。你們傳授的知識(shí)使我受用一生，你們的恩情我會(huì)銘記一生。
另外，感謝我身邊的所有幫助我的同學(xué)們，謝謝同學(xué)們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程給予我的建議和問(wèn)題，也就是在不斷的解決同學(xué)們給我的設(shè)計(jì)提出的問(wèn)題的同時(shí)我完成了我大學(xué)生崖的最后一課的作業(yè)。
感謝各位老師和同學(xué)在大學(xué)的生活給我的關(guān)心和幫助，讓我在完成自己學(xué)業(yè)的同時(shí)也學(xué)到很多的生活技能，為我走向社會(huì)提供了基石。四年的專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)，使我真正掌握了一種學(xué)習(xí)的方法，這是大學(xué)給我的最寶貴的東西，也是各位老師給我的最寶貴的東西，在這里向辛勤工作的各位老師表示由衷的感謝。
最后，祝愿我們的老師和同學(xué)們?cè)谑聵I(yè)上蒸蒸日上，在生活上和和美美。
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