減速箱體零件工藝規(guī)程及銑尺寸159兩側面銑床夾具設計

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需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q1969043202I摘 要減速器箱體零件的工藝規(guī)程及其銑尺寸 159 兩側面的銑床夾具設計是在學完了大學階段所有課程之后的下一個教學環(huán)節(jié)。它一方面要求學生通過設計能獲得綜合運用過去所學過的全部課程進行工藝及結構設計的基本能力。另一方面能讓我們熟練運用機械制造工藝學中的基本理論以及在生產實習中學到的實踐知識，正確地解決一個零件在加工中的定位，夾緊以及工藝路線安排，工藝尺寸確定等問題，保證零件的加工質量。關鍵詞：工藝、工序、切削用量、夾緊、定位、誤差。需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q19690432021ABSTRCTThe reduction gear box body components technological process and its the milling two sides of dimension 159 jig design was in study over the university has carried on the curriculum designed after the next teaching link. It on the one hand requests the student to be able to obtain the synthesis utilization has studied in the past the complete curriculum through the design to carry on the craft and the structural design basic capability. On the other hand can let us skilled utilize in the machine manufacture technology the elementary theory as well as the practice knowledge which arrives in the production practice middle school, correctly solves a components in processing localization, clamps as well as the craft route arrangement, the craft size firmly grades the question, the guarantee components processing quality.Keywords: The craft, the working procedure, the cutting specifications, clamp, the localization, the error需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q19690432022目 錄中文摘要…………………………………………………………………………………… Ⅰ英文摘要…………………………………………………………………………………… Ⅱ第一章 緒論…………………………………………………………………………………1第二章 工藝設計…………………………………………………………………22.1 零件分析 22.1.1 零件的作用………………………………………………………………………… …22.1.2 零件的工藝分析.22.2 毛坯的選擇與設計及基準的確定. 2 2.2.1 確定毛坯制造形式.32.2.2 基準的選擇.33.3 工藝規(guī)程的設計…………………………………………………………42.3.1 制定工藝路線… ………… ………………… …………………………………………42.3.2 工藝方案的比較分析…………………………………………………………………… 6第三章 工序設計…………………………………………………………………73.1 加工設備與工藝裝備的確定……………………………………………73.2 工序尺寸、公差與加余量確定的. 83.3 切削用量與時間定額的確定 ………………………………………………………93.3.1 工序Ⅲ:銑端面 φ80mm ………………………………………………………………… 93.3.2 工序Ⅴ：粗、半精鏜孔 φ52H8 …………………………………………………………103.3.3 工序Ⅰ:銑尺寸 159mm 兩端面………………………………………………………… 需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q1969043202311第四章 專用夾具的設計 ……………………… ……………………………………164.1 任務的提出…………………………………………………………………………164.2 定位方案與定位元件的確定………………………………………………………164.3 夾緊方案與夾緊機構的確定………………………………………………………164.4 對刀裝置的確定……………………………………………………………………184.5 夾具結構的設計……………………………………………………………………184.5.1 夾具體方式的確定 ……………………………………………………………184.5.2 夾具的裝配 ………………………………………………………………… 194.5.3 夾具的精度要求……………………………………………………………… 194.5.4 夾具使用注意事項、保養(yǎng)及維護……………………………………………… 204.6 夾緊力的計算………………………………………………………………………204.6.1 切削力的計算…………………………………………………………………204.6.2 夾緊力的計算…………………………………………………………………214.7 定位誤差分析………………………………………………………………………214.8 液壓油缸的設計……………………………………………………………………234.8.1 活塞作用力 P 的計算 …………………………………………………………234.8.2 油缸內徑及活塞桿直徑的計算 ……………………………………………… 234.8.3 油缸壁厚的計算和驗算……………………………………………………… 244.8.3 油缸設計綜述 ………………………………………………………………………… 25第五章 設計總結……………………………………………………………………… 275.1 改進方案……………………………………………………………………………27參考文獻……………………………………………………………………………28致謝…………………………………………………………………………………29需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q19690432024第一章 緒論畢業(yè)設計使我們學完了大學的全部基礎課、技術基礎課以及專業(yè)課之后進行的.這是我們對所學各課程的一次深入的綜合性的總復習,也是一次理論聯系實際的訓練,因此,它在我們四年的大學生活中占有重要的地位。就我個人而言，我希望能通過這次課程設計對自己未來將從事的工作進行一次適應性訓練，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為今后參加祖國的“四化”建設打下一個良好的基礎。減速器箱體零件的工藝設計及其銑削 159mm 兩平面的夾具的畢業(yè)設計是在學完了大學階段的所有課程后的最后一個環(huán)節(jié)。它一方面要求學生通過設計能獲得綜合運用過去所學過的全部課程進行工藝及結構設計的基本能力。另一方面能讓我們熟練運用機械制造工藝學課程中的基本理論以及在生產實習中學到的實踐知識，正確地解決一個零件在加工中的定位，夾緊以及工藝路線安排，工藝尺寸確定等問題，保證零件的加工質量。我們通過設計夾具的訓練，應當獲得根據被加工零件的加工要求，設計出高效，省力，經濟合理而能保證加工質量的夾具的能力。同時能掌握與設計有關的各種資料的名稱，出處，能夠熟練運用。不過由于能力所限，設計尚有許多不足之處，懇請各位老師給予指導。需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q19690432025第二章 工藝設計2.1 零件的分析2.1.1 零件的作用1.1.1.1. 減速器箱體是減速器的重要組成零件，它將有關零件（軸、套、齒輪）連接在一起，保證它們之間有正確的相對位置關系，使它們能按一定的傳動關系協(xié)調的運動。因此，箱體的加工質量對機械精度、性能和使用壽命都有直接關系。減速器的作用（1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 （2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。所以在日常的生活工作中運用得非常廣泛，也起到非常重要的的作用。2.1.2 零件的工藝分析減速箱體結構較復雜、加工面多、技術要求高、機械加工的勞動量大。因此箱體結構工藝性對保證加工質量、提高生產效率、降低生產成本有重要意義。減速箱體幾個加工表面它們之間有一定的位置要求，現分述如下：.是 159 兩側面要保證一定的平行度要求平行度公差為 0.05mm?！?1.箱體底面與側面都有一定的垂直度要求垂直度公差為 0.05mm?！?2.φ52H8 孔與 φ185H8 孔有一定的平行度要求平行度公差為 0.05mm；且有一定○ 3的位置要求，保證相互位置尺寸為 164±0.045mm；與側面也有一定的位置要求尺寸偏差為 80±0.035mm。.φ50H8 兩孔與 φ52H8 孔有一定的位置要求，保證相互位置尺寸為○ 492±0.031mm；且 φ50H8 兩孔之間有一定的平行度要求平行度公差為 0.05mm。與側面也有一定的垂直度要求垂直度公差為 0.05mm。需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320262.2 毛坯的選擇與設計及基準的確定2.2.1 確定毛坯制造形式減速箱體零件材料為 HT200?？紤]到零件形狀復雜、有腔形、制造精度、機械性能、壽命及批量（年產 1 萬件） ；可選擇金屬型鑄造以提高毛坯精度、減少加工余量。查閱《機械加工工藝設計實用手冊》P498 表 6-68。金屬型鑄造，鑄造精度 CT（按GB6414-86 或 HB6103-86）在 6-9 之間。金屬型鑄造的工藝方法與特點是以金屬型摸腔上覆以涂層作為型腔，有時輔以砂芯作為內腔的鑄造方法。鑄造冷卻速度快，鑄件內部組織嚴密，機械性能較高，單位生產面積產量高。適于成批與大量生產，一般不宜于單件或少量生產。常用于減數箱體的鑄件生產。查閱《機械加工工藝設計實用手冊》P516 表 6-90。金屬型鑄造成批生產灰鑄鐵的鑄造尺寸公差等級要求為 CT7-9，取CT8。鑄件公差按 HB6130-86。查閱《機械加工工藝設計實用手冊》P510 表 6-79。取鑄造斜度為 3 查閱《機械加工工藝設計實用手冊 》P512 表 6-85（HB6130-86） 。鑄件基0本尺寸在 400-630 之間，公差等級為 CT8，則鑄件尺寸公差值取 2.6。未注明鑄件圓角半徑 R3。鑄件基本尺寸偏差為 1.3。?在確定毛坯制造形狀時應考慮各加工表面的余量還應考慮 是否需要制出工藝凸○ 1臺以利于工件的裝夾； 是一個零件制成一個毛坯還是多個零件合成一個毛坯；○ 2那些表面不需要制出； 鑄件分型面、拔模斜度及鑄造圓角；最后繪制出毛坯圖，○ 3 ○ 4并要決定毛坯的結構特征及各項技術條件。2.2.2 基準的選擇正確選擇定位基準是設計工藝過程的一項重要內容，也是保證零件加工精度的關鍵。定位基準分為精基準、粗基準、輔助基準。在最初加工工序中，只能用毛坯上未經加工的表面為定位基準（粗基準） ，在后續(xù)加工工序中，用也加工表面作為定位基準（精基準） 。在制定工藝規(guī)程時，應先考慮選擇怎樣的精基準以保證達到精度要求并把各加工加工出來，另外，為了使工件便于裝夾和易于獲得所需加工精度，可在工件上某部位做一輔助基準，用以定位。需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q19690432027粗基準的選擇。對于箱體類零件應先加工面后加工孔再以面為基準加工孔。根○ 1據有關粗基準的選擇原則（當零件有不加相對位置精度較高的不加工表面做為粗基準。）先以 159 底面作為粗基準加工其它工表面時，應以這些不加工表面作為粗基準；若零件有幾個不加工表面時，則應以與加工表面要求較高的表面為粗基準面，因為其它面與尺寸 159 底面都有垂直度要求。精基準的選擇。應遵循“基準重合及統(tǒng)一”原則，選擇面積較大的平面或孔及○ 2其組合。因此應選擇 159 端面作為精基準，有利于夾緊及定位。2.3 工藝規(guī)程的設計2.3.1 制定工藝路線零件機械加工工藝過程是工藝規(guī)程的中心問題，其內容包括定位基準、確定夾緊方法、選擇各加工表面的加工方法、安排加工順序及組織整個加工工藝過程中各個工序的內容、確定各個工序所采用機床設備和工藝裝備等。設計時應經過分析比較選擇比較合理的方案。為方便描述各加工平面，參見圖（2-1）需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q19690432028（圖 2-1）根據減速箱體零件為大批生廠，所以采用通用機床，配以專用的夾具、刀具，并考慮工序集中，以提高生產率，減少機床數量，降低生產成本。經零件工藝分析，零件毛坯為金屬模，機械造型，并經人工時效處理消除鑄件內應力，改善工件的可切削性先確定工藝路線如下：方案一：工序Ⅰ 銑 159 兩端面 、 （ 基準面）。刀具：端銑刀，機床：X62； ○ 6 ○ 9 ○ 4工序Ⅱ 銑面 、 （ 為基準）。刀具：圓柱銑刀，機床：X51； ○ 4 ○ 5 ○ 9工序Ⅲ 鏜孔 φ185mm、 φ310mm （ 為基準）。刀具：鏜刀，○ 7 ○ 8 ○ 9機床：T616； 工序Ⅳ 銑面 （ 為基準）。刀具：端銑刀，機床：X62； ○ 2 ○ 9工序Ⅴ 鏜面 （ 為基準）。刀具：鏜刀，機床：T616； ○ 3 ○ 9工序Ⅵ 粗、半精鏜孔 φ52H8（ 為基準）。刀具：鏜刀，機床：T616； ○ 1 ○ 9工序Ⅶ 粗、半精鏜階梯孔 φ50H8（ 為基準）。刀具：鏜刀，○10 ○ 9機床：T616； 工序Ⅷ 配作螺紋孔；工序Ⅸ 檢查。方案二：工序Ⅰ 銑 159 的端面 （ 為基準）。 ○ 6 ○ 9工序Ⅱ 銑 159 的端面 （ 為基準）。 ○ 9 ○ 6工序Ⅲ 銑面 、 （ 為基準）。 ○ 4 ○ 5 ○ 9工序Ⅳ 銑面 （ 為基準）。 ○ 2 ○ 2 ○ 9工序Ⅴ 鏜孔 φ185mm、 φ310mm （ 為基準）?！?7 ○ 8 ○ 9工序Ⅵ 鏜面 （ 為基準）。 ○ 3 ○ 9需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q19690432029工序Ⅶ 粗、半精鏜孔 φ52H8（ 為基準）。 ○ 1 ○ 9工序Ⅷ 粗、半精鏜孔 φ50H8（ 為基準）?！?0 ○ 9機床：T616； 工序Ⅸ 配作螺紋孔；工序Ⅹ 檢查。2.3.2 工藝方案的比較與分析上述兩個工藝方案的特點在于：方案一是 159 的兩端面一起在臥式銑床上加工，然后以端面為基面加工其它面，面和孔加工順序比較混亂。而且查各種數據顯示工件的尺寸不適合在臥式銑床上加工；方案二則與一有所不同，159 兩端面分開加工，先加工面再以面為基準加工孔；兩者比較可以看出，第二方案比第一方案合理，位置精度也較易保證，定位及夾緊等都比較方便；但方案二也有不合適的地方，面 、 可○ 2 ○ 3以一起加工減少裝夾次數及夾具設計，因此可以合為一道工序，面 、 可以同時○ 6 ○ 9裝夾（一個夾具裝夾兩個工件，詳見夾具設計）互為基準加工。改進的工藝過程如下：工序Ⅰ 銑 159 兩端面 、 ，以尺寸 159 的另一底面為粗基準；○ 6 ○ 9工序Ⅱ 銑面 、 ，以尺寸 159 的一個端面為基準；○ 4 ○ 5工序Ⅲ 銑面 ，以尺寸 159 的底面及 面為基準；○ 2 ○ 5工序Ⅳ 鏜面 ，以 159 的底面及 面為基準；○ 3 ○ 5工序Ⅴ 粗、半精鏜孔 φ185mm、 φ310mm ，以尺寸 159 的底面及側面為○ 7 ○ 8基準；工序Ⅴ 粗、半精鏜孔 φ52H8 ，以 185mm 的孔及長 235mm 的面為基準； ○ 1工序Ⅵ 鏜孔 φ50H8 ，以長為 235mm 面及 φ52mm 孔為基準；○10工序Ⅶ 配作螺紋孔；需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320210工序Ⅷ 檢查。需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320211第三章 工序設計3.1 加工設備與工藝裝備的確定“減速器箱體”零件材料 HT200，生產類型為大批生產，采用金屬型鑄造毛坯。鑄造精度 CT8，表 6-90，P516；鑄造斜度 3°，表 6-79，P510；未注明圓角半徑 R3；查書《機械加工工藝設計實用手冊》 。選出每一步加工工序所用的機床、刀具、夾具、量具如下：工序Ⅰ 銑 159 兩端面 、 ：立式銑床 X53K、端面銑刀、專用夾具、游標卡○ 6 ○ 9尺；工序Ⅱ 銑面 、 ：立式銑床 X51、圓柱銑刀、專用夾具、游標卡尺；○ 4 ○ 5工序Ⅲ 銑面 ：立式銑床 X52K、端面銑刀、專用夾具、多用游標卡尺；○ 2工序Ⅳ 鏜面 ：臥式鏜床 T616、硬質合金鏜刀、深度游標卡尺；○ 3工序Ⅴ 粗、半精鏜孔 φ185mm、 φ310mm：臥式鏜床 T616、硬質合金鏜○ 7 ○ 8刀、專用夾具、深度游標卡尺；工序Ⅵ 粗、半精細鏜孔 φ52H8：臥式鏜床 T4163、硬質合金鏜刀、專用夾具、○ 1多用游標卡尺；工序Ⅶ 鏜孔 φ50H8：臥式鏜床 T616、硬質合金鏜刀、專用夾具、多用游標○10卡尺；3.2 工序尺寸、公差與加工余量的確定鑄件加工余量等級 F，表 3-1，P78；鑄件機械加工余量查表 3-3，P80；鑄件尺寸公差查表 3-6，P84；見書《機械加工余量與公差手冊》 。根據上述原始資料及加工工藝，分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320212及毛坯尺寸如下：（表 3-1）工序余量（mm）加工表面 加工內容 加工余量（mm）精度等級 工序尺寸（mm）粗糙度（um） 最小 最大鑄件 8 CT8 167±1.3端面 ○ 6○ 9銑削 8 IT9 0.159+6.3 7.9 9.4鑄件 3 CT8 238±1.0底面 ○ 4銑削 3 IT9 .823012.5 2.815 4.185鑄件 3 CT8 407±2.1 235mm 端面 ○ 5 銑削 3 IT9 .14+6.3 2.86 5.24鑄件 4 CT8 0銑面φ80mm○ 2 銑削 4 IT9 .14-6.3 4 4.28鑄件 3.5 CT8 965±鏜面 ○ 3鏜削 3.5 IT11 0.+6.3 2.6 4.54鑄件 5 CT8 18f半精鏜 1.5 IT8 .7250 3.2 1.21 1.572鏜孔φ185H8粗鏜 3.5 IT11 96.f+ 6.3 3.21 3.79鑄件 7 CT8 φ303±1.1鏜孔φ310mm 鏜孔 7 IT12 0.813f12.5 5.9 9.81鑄件 8 CT8 φ44±1.3半精鏜 1.5 IT8 .46520f+3.2 1.31 1.546鏜孔φ52H8粗鏜 6.5 IT11 19.6.3 5.2 6.69鑄件 5 CT8 φ45±1.0半精鏜 1.5 IT8 0.625f+3.2 1.25 1.562鏜孔φ50H8粗鏜 3.5 IT11 48.6.3 2.5 4.75需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320213鑄件 32 CT8 0.625f+半精鏜 2 IT8 873.2 1.7 2.087鏜階梯孔φ82粗鏜 30 IT11 .30f6.3 29.938 30.3623.3 切削用量及時間定額的確定3.3.1 工序Ⅲ:銑端面 φ80mm加工要求：銑面 φ80mm，表面粗糙度 6.3um。機 床：X63 臥式銑床刀 具：硬質合金端面銑刀 YG6，Z=6， =90oKr計算銑削用量： 1） 銑削深度 =4mmpa2） 每齒進給量 =0.3mm/z,表 3-28，P108《機械制造工藝手冊》 。f3） 切削速度 查表 3-30《機械制造工藝手冊》 。取 V=1.5m/s 即 90m/s。根據刀具采用套式面銑刀， 表 12-113，P1099《機械加工工藝設計實用手冊》 。=100，Z=6。dw則：（式 3-1）根據 X63 臥式銑床說明 P228 附表 4-17-1 取 =300r/min 則實際切削速度nw（式 3-2）當 =300r/min 時，工作臺每分鐘進給量查附表 4-17-2，P229 取nw=600mm/minmf4)（式 3-3）切削工時的計算： 1090286./mi3.41vrnsdwp′==10394.2/idnVmp′==0.36540/inZfnmz=′=需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320214（式 3-4）表 7-7，P305《機械制造工藝手冊》 。ｌ=80mm, =0.5(100- )+2=22mm =2mm2108-l23.3.2 工序Ⅴ：粗、半精鏜孔 φ52H8工件材料：HT200、金屬型鑄造加工要求：粗、半精鏜孔 φ52H8，表面粗糙度為 3.2um機 床：T4163 坐標鏜床刀 具：刀具材料為硬質合金、YG8、刀桿尺寸為 12mm×12mm，長度為 500mm。 (一)計算切削用量：粗鏜孔至 φ50.5mm，單邊余量 Z=3.25mm， =3.25mm,一次加工○ 1 pa確定進給量查表 3-13，P93《機械制造工藝設計手冊》 ，加工鑄鐵，f=0.03-0.16mm/r.根據T4163 鏜床主軸進給量。取 f=0.15mm/r根據有關手冊，取 V=100m/min 則= = =612r/minnwDv14.305214.30?查表 4-7-1，P213《機械制造工藝手冊》 。T4163 坐標鏜床主軸轉速取=612r/min鏜削工時：P299 表 7-1《機械制造工藝手冊》 。（式 3- 5）半精鏜孔至 φ52mm，單邊余量 0.75mm○ 212lllTjfm+=1l802.7min6T+==123lliTjfn+=13l=24l35=60540.78min.′ 60l需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320215一次加工0.75mpa=確定進給量查表 3-22，P101《機械制造工藝設計手冊》根據鏜床主軸進給量取 f=0.10mm/r查表 3-19，P98《機械制造工藝設計手冊》 。V=1.333-1.83m/min,取V=0.18m/min。則： （式 3-6）根據 T4163 主軸轉速工時定額 P299，表 7-1《機械制造工藝設計手冊》 。3.3.3 工序Ⅰ:銑 159mm 端面 ○ 9加工要求：銑 159mm 端面 ，表面粗糙度 6.3 ?！?9 m?機 床：X53K 立式銑床。刀 具：套式面銑刀（B 類） ，D=160mm， =40mm, =56mm,H=63mm，Z=8(粗加工)， =90o。查自表 12-1131d2 Kr可轉位面銑刀（摘自 GB5342-85） ，P1099《機械加工工藝設計實用手冊》 。61/minrnw=101.860/in3.452vrnD′=60354121.09in.llTifn++=′60lm 24ml=31l=l=需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320216（圖 3-1）計算銑削用量： 1． 銑削深度=8mm（在兩個工步中均分為四）pa2． 每齒進給量=0.1mm/r,表 3-28， 《機械制造工藝手冊》P108 王紹俊主編。f3． 切削速度查表 3-30， 《機械制造工藝手冊》P113 王紹俊主編。取 V=1.5m/s 即90m/s。根據刀具采用套式面銑刀， 表 12-113，P1099《機械加工工藝設計實用手冊》張耀宸主編。=160，Z=8dw則根據（式 3-6）查閱《機械制造工藝手冊》立式銑床說明 P226 附表 4-16-1。取 =190r/min 則實際切削速度：nw109017.4/min3.46vrnsdp′==需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320217（式 3-7）計算銑削工時：當 =190r/minnw（式 3-8）取工作臺的進給量 =156mm/min。查閱《機械制造工藝手冊》P226 表 4-16-2 立Mf式銑床 X53K 工作臺橫向進給量。由于工件在工作臺上的縱向最大尺寸為 428mm，立銑刀直徑為 160mm?？煞譃?3次走刀完成銑削工步一，由于工步二和工步一情況幾乎一樣，故以下只需算工步一再乘以 2 就可得工序銑削 159mm 兩平面總時間，如圖 3-2 所示。查閱表 7-7，P305《機械制造工藝手冊》王紹俊主編?？傻霉剑?；12/()/jMZMZTLflf??（式 3-9）；210.5()(~3lDB?（式 3-10）。2~3l?第一次走刀：第 1 段：l=457.93mm，B=129.38mm；第 2 段：l=15mm，B=15mm；第 3 段：l=185.21mm，B=32mm則：第 1 段： =0.5（160- ）=32.94mm1l221609.38?=（457.93+32.94+3）/156=3.17min；jT第 2 段： =0.5（160- ）=0.35mm1l25=（15+0.35+3）/156=0.12min；j第 3 段： =0.5（160- ）=1.62mm1l21603?=（185.21+1.62+3）/156=1.22min；jT16095.46/min0dnwVp′==0.18952/minZfnz=′=需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320218第一次走刀時間 T=3.17+0.12+1.22=4.51min（圖 3-2）第二次走刀：第 1 段：l=502mm，B=160mm；第 2 段：l=15mm，B=15mm；第 3 段：l=300mm，B=160mm則：第 1 段： =0.5（160- ）=80mm1l2160?=（502+80+3）/156=3.75min；jT第 2 段： =0.5（160- ）=0.35mm1l25=（15+0.35+3）/156=0.12min；j第 3 段： =0.5（160- ）=80mm1l2160?=（300+80+3）/156=2.46min；jT第二次走刀時間：T=3.75+0.12+2.46=6.33min第三次走刀：第 1 段：l=384.03mm,B=138mm；第 2 段：l=288mm，B=108mm則：第 1 段： =0.5（160- ）=39.52mm1l216038?需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320219=（381.03 +39.52+3）/156=2.72min；jT第 1 段： =0.5（160- ）=20.96mm1l21608?=（288 +20.96+3）/156=2.00min；j第三次走刀時間：T=2.72+2.00=4.72min 該工步銑削總工時即 3 次走刀總銑削時間：T=4.51+6.33+4.72=15.56min.工序 I（銑 159 兩平面）銑削所用總時間即 2 次工步時間的總和。因為工步 2 和工步 1 在同一夾具中同樣的裝夾，只是把工件對調，高度發(fā)生了變化而銑削表面的分布和面積均未發(fā)生變化，兩次工步所用時間相同。工序 I 總切削時間：T=15.56 2=31.12min?需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320220第四章 夾具設計4.1 任務的提出 為了提高勞動生產率，保證加工質量，降低勞動強度，需要設計專用夾具。經與指導老師協(xié)商，由本人設計第 I 道工序。設計銑 159 兩端面工序的專用夾具，夾具用于立式銑床 X53K。查閱《機床夾具設計手冊》表 3-9-30 3-9-32 立式銑床聯系尺寸，以便在設計專用銑床夾具的過程中考~慮夾具與銑床是否能夠配合。刀具為硬質合金套式面銑刀，參見 P1099《機械加工工藝設計實用手冊》張耀宸主編，表 12-113。4.2 定位方案及定位元件的確定考慮加工平面只需要限工件三個自由度。即 Z 方向的移動，繞 X 軸的轉動和繞 Y 軸的轉動。一個工件用兩個支承板限制就能限制這三個自由度。支承板選用標準件 A20 120 GB2236-80，查閱《機床夾具設計手冊》P272。支承?同一工件的另一支承板如選用三孔的 A20 180 GB2336-80 會短一些，所以設計比該?標準件長的支承板，具體詳見零件圖。4.3 夾緊方案與夾緊機構的確定裝夾采用液壓機動裝夾，通過液壓缸內活塞桿的移動，帶動滑筒內滑塊的移動，在有滑塊帶動推桿端部的壓塊對工件產生向下的夾緊力，限制工件 Z 方向的自由度。由于三組推桿滑塊呈 分布，所以該夾緊方式限制了工件繞 X 軸方向的自由度和繞012Y 軸方向的自由度。壓塊和工件表面所產生的摩擦力平衡了刀具銑削時所產生的周向切削力。如加緊機構的示意圖（4-1）所示；推桿和壓塊對工件作用見圖（4-2。 ）需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320221（圖 4-1）（圖 4-2）需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q1969043202224.4 對刀裝置的確定為了提高效率，可以同時加工兩個工件的 159mm 相反兩個表面。對刀塊設計成階梯狀，可以兩次對刀。如圖（4-3）（圖 4-3）4.5 夾具結構設計4.5.1 夾具體方式的確定夾具體是夾具的基本件，它既要把夾具的各種元件、機構、裝置連接成一個整體，而且還要考慮工件裝卸的方便。因此，夾具體的形狀和尺寸主要取決于夾具各組成件的分布位置、工件的外形輪廓尺寸以及加工的條件等。在設計夾具體時應滿足以下基本要求。夾具體毛坯制造方法的選擇 綜合考慮結構合理性、工藝性、經濟型、標準化以及各種夾具體的優(yōu)缺點等，選擇夾具體毛坯制造方法為鑄造夾具體；夾具體的外形尺寸 ： ①、具有足夠的強度和剛度；②、結構簡單、輕便，在保證強度和剛度前提下結構盡可能簡單緊湊，體積小、質量輕和便于工件裝卸；③、安裝穩(wěn)定牢靠；④、結構的工藝性好，便于制造、裝配和檢驗；⑤、尺寸要穩(wěn)定且具有一定精度； 需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320223⑥、清理方便。4.5.2 夾具的裝配在繪制夾具總圖時，根據工件、定位元件、夾緊裝置及其輔助機構在總體上的配置，夾具體的外形尺寸便已大體確定。然后進行造型設計，再根據強度和剛度要求選擇斷面的結構形狀和壁厚尺寸。夾具體的壁厚 50mm（主要承重處為 100mm），長度1435mm，寬度 430mm（略大于 X53K 立式銑床工作臺寬度）；根據設計要求，夾具體上設計有螺孔、銷孔，并且要求定位件和夾緊機構的銷孔在裝配時配作。為了滿足夾具中液壓缸的裝配，采用的嵌入式的設計。將液壓缸直接嵌入夾具體中，見圖（4-4）所示。（圖 4-4）4.5.3 夾具的精度要求夾具的精度都應比工件要求的精度高，才能加工出合格的工件。精度高出的部分稱為夾具的精度儲備或精度裕度。精度裕度用來補償加工中的各項誤差及定位、導向元件的磨損。當然精度裕度越大，加工工件的質量越穩(wěn)定，夾具的易損件的使用壽命也越長。但從另一方面看，精度裕度越大，必須要求夾具的制造精度越高，從而會急劇增加夾具的制造成本，工件的加工成本也隨之增加；反之，夾具制造的精度越小，將會使夾具在夾具中易損件〔主要是定位、導向元件〕需頻繁地更換，維修周期短，需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320224增加維修費用，從而增加了工件的加工成本。所以夾具精度的設計準則是：應使夾具的設計精度與工件的加工精度要求相適應，不可盲目地提高夾具的精度要求。但多大的 經濟裕度才算合適呢？從原則上講對加工精度要求高的工件，夾具的精度只能略高于工件要求的加工精度，即減小夾具的經濟裕度。這雖然會使易損件使用期限縮短，更換頻繁，但仍比提高夾具的制造精度經濟、合理。對加工精度要求不高的工件，夾具的設計精度要求應以夾具制造車間的平均經濟精度為下限而不必過低。4.5.4 夾具使用注意事項、保養(yǎng)及維護（1）使用前對限位尺寸檢查是否還保持正確位置；（2）如果擋銷磨損超差，可以進行打磨修復；如果擋板、插銷、支承釘磨損超差，可以重新組裝，錯開磨損部位后繼續(xù)使用；（3）使用后需注意。4.6 夾緊力的計算4.6.1 切削力的計算銑削力的計算：見表 1-2-9 銑削切削力的計算公式， 《機床夾具設計手冊》P35?？傻锰间摿姷躲娤髁τ嬎愎剑篜= 0.85t?.7ZS0.3.18nDBZ??（式 4-1）P- 銑削力（N） ； t-銑削深度（mm）, t=4mm；-每齒進給量(mm), =0.1mm/z；ZSZSD-銑刀直徑(mm), D=160mm；B-銑削寬度(mm), B=160mm；n-銑刀每分鐘轉數, n=190r/min；Z-銑刀齒數, Z=8。P= 0.85.70.730.1814169???P= 32256需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320225P=5617.09N4.6.2 加緊力的計算計算加緊力時，通常將夾具和工件看成是一個剛性系統(tǒng)。根據工件手切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過程中對加緊最不利的瞬時狀態(tài)，按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。最后保證夾緊可靠，在乘以安全系數作為實際所需夾緊力的數值。即：=KW?（式 4-2）式中 ----實際所需夾緊力（N） ；W ----在一定條件下，有靜力平衡計算出的理論夾緊力（N） ；K ----安全系數。安全系數 K 可按下式計算：0123456K????（式 4-3）式中： 為各種因素的安全系數，見表 1-2-1， 《機床夾具設計手冊》P35。06~取 1.5， 取 1.2（粗加工） ， 取 1.2， 取 1.0（連續(xù)切削） ， 取 1.0（機動0K1 23 4K夾緊） ， （操作方便） ， （接觸點確定） 。56K=2.16.2.1.0.???由于工件只受到圓周方向的切削力，所以只需要圓周方向的摩擦力 相等。夾緊f摩力既是工件和牙塊之間的壓力 ，方向垂直工件向下。由于 =P，所以 N=P/k(kWN?f摩為工件和牙塊表面間的摩擦系數)。W=N=P/k=5617.09N/0.7=8024.41N= =2.16 8024.41N=17332.73NK??2 =34665.45NW4.7 定位誤差的分析機械加工過程中，產生加工誤差的因素很多。在這些因素中，有一項因素與機床家具有關。使用夾具時，加工表面的位置誤差與夾具在機床上的對定及工件在夾具需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320226中的定位密切相關。為了滿足工序加工要求，必須使工序中各項加工誤差之總和等于或小于該工序所規(guī)定的工序公差。參閱《機床夾具設計手冊》P24 表 1-1-12。jg?????（式 4-4）式中： ----與機床夾具有關的加工誤差；j----與工序中除夾具外其他因素有關的誤差；?----工序公差。g?與機床夾具有關的加工誤差 ，一般可用下式表示：j?jWZDAWjjM?????????（式 4-5）式中： ----夾具相對于機床成型運動的位置誤差；WZ??----夾具相對于刀具位置的誤差；DA?----工件在夾具中的定位誤差；?----工件在夾具中被夾緊時產生的夾緊誤差；j?----夾具磨損所造成的加工誤差。jM??由式（1-1）可知，使夾具加工工件時，應盡量減小與夾具有關的加工誤差，在保證工序加工要求的情況下，留給加工過程中其他誤差的因素的比例大一些，以便較容易的控制加工誤差。設計銑削加工 159mm 兩平面時屬于以一個平面作為定位基準的情況。定位誤差計算公式： DW????（式 4-6）由圖 4-5 可得 =0.07?需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320227圖 4-54.8 液壓油缸的設計4.8.1 活塞作用力 P 的計算查閱《機床夾具設計手冊》第二版 P182 表 1-6-7。活塞作用力 P 近似計算： ；1/()pN???（式 4-7）----沿活塞作用方向的夾緊力（或力矩）所要求的作用力總和；1p?----考慮各種損失的有效系數，通常取 （油缸偏小時取大值）；? 0.7~95?=34665.45N ； 取 0.812KW??=43331.81N3465./08P4.8.2 油缸內徑及活塞桿直徑的計算查閱《機床夾具設計手冊》第二版 P183 表 1-6-8。需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320228往復活塞式油缸推力工作時油缸內徑計算公式： 1.3/DPp?（式 4-8）P----活塞最大作用力（N） ；p----油缸工作壓力（ ） ，夾緊油缸一般取 ；aMP1.5~0()aMd----活塞桿直徑（m） ；, ；2apP?(0.2~4)dD?，d=0.5D；5，d=0.7D。1a取 p=4M則：D= =104.08mm6.341.8/0aNP??取 D=110mm，則有 d=55mm。4.8.3 油缸壁厚的計算和驗算查閱《機床夾具設計手冊》第二版 P184 表 1-6-9。厚壁缸筒（ 的鍛鑄件油缸）的油缸壁厚驗算公式：/10hD?（cm）????1(0.4)/(1.3)yypp????（式 4-9）22211(3)/()yD???（式 4-10）鑄鐵缸體材料許用應力 ： ，???9.8yapMP???58.4aP?----油缸外徑（ cm） ；1DD----油缸內徑（cm） ；----試油油壓（ ） ；ypaP----缸體材料許用應力（ ） ；???a----油缸壓力為 時缸體上最大應力（ ） 。ypaMP取 =8（ ）ypaM則： =12.46（cm）1(58.40)/(58.413)D?????取 =130mm需要購買圖紙咨詢 Q1459919609 或 Q196904320229代入式中： 222(0.41.3)8/(1)??????=44.68 5aMP?即油缸外徑取 130mm 符合缸體材料許用應力。（圖 4-6）4.8.4 油缸設計綜述圖 4-6 簡單表示了針對所設計夾具專用的油缸。為了配合夾具的整體要求，后端蓋部分和《機床夾具設計手冊》中的范例油缸有所不同。增加了三個呈 分布的耳012板，方便油缸和夾具體的裝配又不影響工件和夾具體的裝配。油缸主要由以下部分組成，分別是：前端蓋、后端蓋、缸體、活塞、活塞桿、彈簧、密封圈以及連接用的螺