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墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)
摘要
隨著工業(yè)水平的不斷進(jìn)步、生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷提高，墊圈已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在好多行業(yè)領(lǐng)域，它的質(zhì)量直接影響到工作母機(jī)的工作性能，其精度的高低直接影響到整個(gè)設(shè)備性能的好壞。據(jù)統(tǒng)計(jì)在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中30%的故障與墊圈有關(guān)。因此，工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控的要求也越來(lái)越高，為了保證墊圈質(zhì)量必須對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的出廠檢測(cè)?，F(xiàn)有的墊圈檢測(cè)儀一般只能進(jìn)行單一項(xiàng)目的檢測(cè)，檢測(cè)效率低不方便。為了滿足墊圈安全檢測(cè)的要求，研制出一種檢測(cè)效率高、基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的墊圈檢測(cè)裝置顯得越來(lái)越重要。
本文設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)。通過(guò)分析現(xiàn)有墊圈內(nèi)徑檢測(cè)的相關(guān)技術(shù)與設(shè)備，根據(jù)墊圈檢測(cè)的性能要求，提出系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方法和技術(shù)方案。完成總體方案中涉及到的主要電動(dòng)機(jī)、帶傳動(dòng)等主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算與校核。完成檢測(cè)裝置的機(jī)構(gòu)裝配與圖形的繪制。
關(guān)鍵詞：墊圈；內(nèi)徑；檢測(cè)裝置；設(shè)計(jì)
V
ABSTRACT
With the continuous improvement of the industrial level, the continuous improvement of the level of production automation, gaskets have been widely used in many industries, its quality directly affect the work of the machine's performance, the accuracy of the direct impact on the performance of the entire equipment is good or bad The According to statistics in the rotating machinery 30% of the fault and the gasket. Therefore, the requirements of industrial production monitoring is also getting higher and higher, in order to ensure the quality of the gasket must be its strict factory inspection. The existing gasket detector can only be a single project of detection, detection efficiency is not convenient. In order to meet the requirements of gasket safety testing, developed a detection efficiency, the basic realization of the automatic gasket detection device is becoming increasingly important.
The main content of this design is the design of the gasket inner diameter detection device. By analyzing the existing technology and equipment of the existing washer inner diameter detection, the overall design method and technical scheme of the system are put forward according to the performance requirements of the gasket detection. To complete the overall program involved in the main motor, belt drive and other major components for design, calculation and verification. The completion of the detection device assembly and graphics drawing.
Keywords：Gasket; inner diameter; detection device; design
目 錄
摘要 I
ABSTRACT III
1 引言 - 1 -
1.1 本課題研究的背景 - 1 -
1.2 國(guó)內(nèi)外墊圈的研究現(xiàn)狀 - 1 -
1.3 本課題研究的主要內(nèi)容 - 2 -
1.4 本課題設(shè)計(jì)的目的 - 2 -
2 總體方案的設(shè)計(jì)與確定 - 3 -
2.1 墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)要求和性能指標(biāo) - 3 -
2.2 總體設(shè)計(jì)方案 - 3 -
2.2.1 墊圈內(nèi)徑測(cè)量方法的研究 - 3 -
2.2.2 墊圈內(nèi)徑檢測(cè)工作原理的確定 - 4 -
2.3 墊圈內(nèi)徑檢測(cè)系統(tǒng)精度的確定 - 4 -
3 墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 5 -
3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇與確定 - 5 -
3.1.1 電機(jī)功率的計(jì)算 - 5 -
3.1.2 電機(jī)轉(zhuǎn)速的確定 - 5 -
3.1.3 電機(jī)型號(hào)的確定 - 5 -
3.2 檢測(cè)裝置動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 - 6 -
3.3 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 - 7 -
3.3.1 帶傳動(dòng)的類型 - 7 -
3.3.2 帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用 - 8 -
3.3.3 V帶的材料和結(jié)構(gòu) - 8 -
3.3.4 V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 - 9 -
3.3.5 帶輪的技術(shù)要求 - 10 -
3.4 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 - 10 -
3.4.1 齒輪類型的選擇 - 10 -
3.4.2 齒輪類型的選擇及齒數(shù)的計(jì)算 - 11 -
3.4.3 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) - 11 -
3.4.4 計(jì)算各參數(shù) - 12 -
3.4.5 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) - 13 -
3.4.6 齒輪的幾何尺寸計(jì)算 - 14 -
3.4.7 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 15 -
3.5 軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 - 17 -
3.5.1 軸的材料的確定 - 17 -
3.5.2 最小軸徑的估算 - 18 -
3.5.3 軸的強(qiáng)度和剛度校核計(jì)算 - 18 -
3.6 標(biāo)準(zhǔn)件的選擇與確定 - 21 -
3.6.1 軸承的選擇與確定 - 21 -
3.6.2 聯(lián)軸器的選擇與確定 - 23 -
4 結(jié)論 - 24 -
致謝 - 25 -
參考文獻(xiàn) - 26 -
VI
1 引言
1.1 本課題研究的背景
墊圈是各類機(jī)械裝備中最為重要的基礎(chǔ)部件，它的精度、性能、壽命以及可靠性對(duì)主機(jī)的精度、性能、壽命起著非常重要的作用。在機(jī)械產(chǎn)品中，墊圈屬于高精度產(chǎn)品，不僅需要數(shù)學(xué)、物理等諸多學(xué)科理論的綜合支持，而且需要材料科學(xué)、熱處理技術(shù)、精密加工和測(cè)量技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和有效的數(shù)值方法及功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)技術(shù)等諸多學(xué)科為之服務(wù)，因此墊圈又是一個(gè)代表國(guó)家科技實(shí)力的產(chǎn)品。隨著工業(yè)水平的不斷進(jìn)步、生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷提高，墊圈已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在好多行業(yè)領(lǐng)域，它的質(zhì)量直接影響到工作母機(jī)的工作性能，其精度的高低直接影響到整個(gè)設(shè)備性能的好壞。據(jù)統(tǒng)計(jì)在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中30%的故障與墊圈有關(guān)。因此，工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控的要求也越來(lái)越高，為了保證墊圈質(zhì)量必須對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的出廠檢測(cè)。現(xiàn)有的墊圈檢測(cè)儀一般只能進(jìn)行單一項(xiàng)目的檢測(cè)，檢測(cè)效率低不方便。為了滿足墊圈安全檢測(cè)的要求，研制出一種檢測(cè)效率高、基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的墊圈檢測(cè)裝置顯得越來(lái)越重要。
1.2 國(guó)內(nèi)外墊圈的研究現(xiàn)狀
精密機(jī)械制造技術(shù)的飛速發(fā)展和產(chǎn)品精度的日益提高，有力地促進(jìn)了測(cè)試技術(shù)和試驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展，使其呈現(xiàn)出多態(tài)性和超精密的特性。為了滿足人們的需求，許多廠家和墊圈試驗(yàn)研究所都在研究改進(jìn)新產(chǎn)品來(lái)適應(yīng)市場(chǎng)的需求。在國(guó)內(nèi)，常用的檢測(cè)墊圈質(zhì)量的墊圈振動(dòng)檢測(cè)儀有兩種，一種是測(cè)量墊圈振動(dòng)的加速型墊圈振動(dòng)檢測(cè)儀，另一種是通過(guò)測(cè)量墊圈振動(dòng)速度的速度型墊圈振動(dòng)檢測(cè)儀。杭州墊圈試驗(yàn)研究中心的BVT-5墊圈振動(dòng)速度檢測(cè)儀是其性能最完善的一個(gè)型號(hào)。杭州墊圈試驗(yàn)中心的BVT系列墊圈振動(dòng)檢測(cè)儀以及洛陽(yáng)墊圈研究所研制的S09系列墊圈振動(dòng)檢測(cè)儀是墊圈行業(yè)應(yīng)用最多的產(chǎn)品，同時(shí)其他廠家也研制出了自主特色的圓錐滾子墊圈振動(dòng)檢測(cè)儀。
在國(guó)外，丹麥研制出了B&K2112型儀器，其性能與國(guó)產(chǎn)的S0910型墊圈振動(dòng)給檢測(cè)儀類似。在國(guó)外墊圈振動(dòng)一般采用測(cè)量多個(gè)參數(shù)進(jìn)行判斷。如美國(guó)BENDIX公司研制的B1010就是國(guó)際上此類設(shè)備中具有代表性的產(chǎn)品之一。國(guó)內(nèi)墊圈行業(yè)的測(cè)試與試驗(yàn)技術(shù)在多方面逐步與世界接軌，并不斷開發(fā)出一系列適合國(guó)情和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試儀器與實(shí)驗(yàn)裝備。
隨著新的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)于2006年的實(shí)施。針對(duì)新標(biāo)準(zhǔn)SKF集團(tuán)研制出了MVU150墊圈振動(dòng)測(cè)量?jī)x，用于外徑40mm到150mm的墊圈測(cè)量，軸向承載能力750N。采用激光傳感器作為墊圈振動(dòng)信號(hào)的拾振器也正在發(fā)展成為一種新型振動(dòng)信號(hào)獲取方式，并有著不可估量的潛力。
1.3 本課題研究的主要內(nèi)容
1、分析現(xiàn)有墊圈內(nèi)徑檢測(cè)的相關(guān)技術(shù)與設(shè)備，根據(jù)墊圈檢測(cè)的性能要求，提出系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方法和技術(shù)方案。
2、對(duì)總體方案中涉及到的主要電動(dòng)機(jī)、帶傳動(dòng)等主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算與校核。
3、完成檢測(cè)裝置的機(jī)構(gòu)裝配與圖形的繪制。
1.4 本課題設(shè)計(jì)的目的
1、培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)的能力，并結(jié)合設(shè)計(jì)或?qū)嶒?yàn)研究課題進(jìn)一步鞏固和擴(kuò)大知識(shí)領(lǐng)域。
2、培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和工具書籍以及編寫技術(shù)文件的能力，提高計(jì)算、繪圖等基本技能。
3、培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的方法，進(jìn)行工程師基本素質(zhì)的訓(xùn)練。
4、樹立正確的設(shè)計(jì)思想及嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。為將來(lái)立足社會(huì)夯實(shí)基礎(chǔ)。
- 4 -
2 總體方案的設(shè)計(jì)與確定
2.1 墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)要求和性能指標(biāo)
通過(guò)資料的查閱，完成墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置總體方案及主要零部件的設(shè)計(jì)、計(jì)算與確定。具體要求如下：
檢測(cè)墊圈內(nèi)徑為21mm，外徑為30mm，厚度為10mm，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min每次檢測(cè)時(shí)間為8s。對(duì)檢測(cè)裝置完成三維實(shí)體造型及裝配圖、零部件圖的繪制。
2.2 總體設(shè)計(jì)方案
目前, 我國(guó)某些墊圈制造企業(yè)在墊圈尺寸精度的檢測(cè)方面仍采用百分表和相應(yīng)的測(cè)量臺(tái)架組成的檢測(cè)系統(tǒng)。這種測(cè)量方法主要是是靠人力進(jìn)行的, 很大程度上影響了該產(chǎn)品的生產(chǎn)效率, 加大了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度, 容易隨機(jī)產(chǎn)生人為誤差, 影響到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。根據(jù)以上原因, 由此我們需要綜合考慮，研究介紹了一套墊圈內(nèi)徑在線檢測(cè)儀。方便操作、經(jīng)濟(jì)、實(shí)惠。
2.2.1 墊圈內(nèi)徑測(cè)量方法的研究
根據(jù)測(cè)量中使用的傳感器不同，內(nèi)徑測(cè)量可分為：氣動(dòng)測(cè)量法、超聲破測(cè)量法、光學(xué)測(cè)量法、電子式等。
氣動(dòng)測(cè)量法
它的原理是把被測(cè)尺寸的變化轉(zhuǎn)化為氣室中壓力的變化，或管路中流速或流量的變化，多用于內(nèi)徑的檢測(cè)，前提條件是加工質(zhì)量較高，不會(huì)出現(xiàn)異常形狀。
超聲波測(cè)量法
利用超聲波的穿透性，在直徑方向設(shè)置兩個(gè)換能器，超聲波會(huì)在工件的兩個(gè)表面發(fā)生反射，測(cè)出時(shí)間差，再考慮波在不同材質(zhì)中的傳播速度，利用關(guān)系式就可以計(jì)算出直徑值。這種方法易受環(huán)境的影響，不適合在工廠燈現(xiàn)場(chǎng)使用。
光學(xué)測(cè)量法
包括激光光束掃描法、雙頻激光干涉測(cè)量法、CCD成像法、光柵測(cè)量法等。屬于非接觸測(cè)量的范疇，測(cè)量精度較高，測(cè)量速度快，是目前比較流行的測(cè)量方法。
電子式 用電感、電容、電渦流等傳感器進(jìn)行工件內(nèi)徑的測(cè)量，多用于間接測(cè)量。
2.2.2 墊圈內(nèi)徑檢測(cè)工作原理的確定
本次設(shè)計(jì)的裝置，首先通過(guò)螺母旋緊及錐套，安裝固定好該墊圈，在安裝固定的過(guò)程中，推桿指針與該墊圈的內(nèi)徑接觸，在標(biāo)有刻度的導(dǎo)軌上滑動(dòng)，最終通過(guò)傳感機(jī)構(gòu)將讀數(shù)傳感在電腦顯示頻上，電動(dòng)機(jī)通過(guò)V型帶傳動(dòng)裝置，通過(guò)錐形軸帶動(dòng)該墊圈旋轉(zhuǎn)起來(lái)。當(dāng)測(cè)量完成后，應(yīng)為該導(dǎo)軌有一定的傾斜角度及該導(dǎo)軌本身所具備的良好的滑動(dòng)性能，指針桿通過(guò)滑動(dòng)，移動(dòng)到在該導(dǎo)軌的初始位置。該導(dǎo)軌主要要設(shè)計(jì)成雙端導(dǎo)軌，起到了良好的定向作用。優(yōu)點(diǎn)：
1、該裝置中采用錐軸，實(shí)現(xiàn)了不同規(guī)格不用內(nèi)徑范圍內(nèi)墊圈的測(cè)量。
2、采用了兩根固定導(dǎo)軌，避免了在測(cè)量過(guò)程中指針由于單邊受力，造成一邊的傾斜，從而導(dǎo)致測(cè)量誤差。
3、從整體上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化測(cè)量，大大降低了由于人為因素所造成的測(cè)量誤差，降低了成本。
2.3 墊圈內(nèi)徑檢測(cè)系統(tǒng)精度的確定
對(duì)于內(nèi)徑測(cè)量?jī)x器，首要的是測(cè)量的精度問(wèn)題。當(dāng)已知該零件的公差δ時(shí)，可以根據(jù)公差δ和精度因數(shù)k算出該測(cè)量?jī)x器額極限誤差。
式中δ—工件公差（um）
K—精度因數(shù)
—測(cè)量?jī)x器的極限誤差（um）
精度因數(shù)k是選用的計(jì)量器具的測(cè)量極限誤差與被測(cè)工件的公差之比，是個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，一般取1/3-1/10,對(duì)于高精度工件，k取1/3,對(duì)于低精度的工件，k一般取1/10,一般工件k取1/5-1/4，特高精度的工件k取1/2.我們常用的測(cè)量精度因數(shù)k的值與工件精度等級(jí)之間的主要關(guān)系如表2-1所示：
表2-1 測(cè)量精度因數(shù)k值
工件
精度
等級(jí)
新
軸
IT5
IT6
IT7-8
IT9
IT10
IT11
IT12-13
IT14
孔
IT6
IT7
IT8
IT9
IT10
IT11
IT12-13
IT14
舊
1
2
3
4
5
6
7
8
K
0.325
0.3
0.275
0.25
0.20
0.15
0.1
3 墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇與確定
3.1.1 電機(jī)功率的計(jì)算
1、假設(shè)：F=2000N,v=1.3m/s,D=180mm,電機(jī)同步轉(zhuǎn)速n=1500r/min
2、工作機(jī)的功率Pw=Fv/1000=2000×1.3/1000=2.6kw
3、總功率=0.96×0.98×0.99×0.96×0.99×0.99=0.876
（圓柱齒輪選7級(jí)精度，油潤(rùn)滑=0.98）
4、所需要的電動(dòng)機(jī)功率P=Pw/=2.6/0.876=2.97kw
3.1.2 電機(jī)轉(zhuǎn)速的確定
通過(guò)上面計(jì)算電機(jī)功率的時(shí)候，已經(jīng)確定電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速在n=1500r/min，那么電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速在1400 r/min左右，具體要看不同功率電機(jī)的型號(hào)。
3.1.3 電機(jī)型號(hào)的確定
電動(dòng)機(jī)有兩種，一種是直流的，一種是交流的，一般情況下，交流電只是在工業(yè)領(lǐng)域里面使用。在交流的狀況下電動(dòng)機(jī)還有兩種，一種是異步的電動(dòng)機(jī)，還有一種是同步的電動(dòng)機(jī)。對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行分類，有籠型電動(dòng)機(jī)，還有繞線型的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的種類非常多，用的最多的就是籠型異步電動(dòng)機(jī)。
結(jié)合論文中的電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境，工作位兩班倒，負(fù)荷中等，沖擊力也相對(duì)中等，工作環(huán)境比較整潔，使用的電源是三相電。確定使用的電動(dòng)機(jī)的電壓是三百八十伏的，是Y系列的，是三相電的籠型異步電動(dòng)機(jī)。
Y系列電動(dòng)機(jī)，它的使用范圍都是比較一般的，并且是全封閉的，自扇冷式的籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。在進(jìn)行安裝的時(shí)候，它的大小，還有功率的大小都滿足IEC的標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)電動(dòng)機(jī)外殼進(jìn)行防護(hù)的時(shí)候等級(jí)是，對(duì)它進(jìn)行冷卻的時(shí)候用的方法是IC411，不間斷的進(jìn)行工作的。可以用在對(duì)動(dòng)力沒(méi)有特別要求的機(jī)器上。
Y系列電動(dòng)機(jī)在工作的時(shí)候效率是很高的，并且也不耗費(fèi)太多的能量，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是比較大的，噪音不大，產(chǎn)生的振動(dòng)小，在工作的時(shí)候非常安全，可靠性高。Y80~315電動(dòng)機(jī)符合Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件JB/T9616-1999。Y355電動(dòng)機(jī)符合Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件JB5274-91。Y80~315電動(dòng)機(jī)采用B級(jí)絕緣。Y355電動(dòng)機(jī)采用F級(jí)絕緣。額定電壓為380V，額定頻率為50Hz。功率3kW及以下為Y接法；其它功率均為△接法。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行地點(diǎn)的海拔不超過(guò)1000m；環(huán)境空氣溫度隨季節(jié)變化，但不超過(guò)40℃；最低環(huán)境空氣溫度為-15℃；最濕月月平均最高相對(duì)濕度為90%；同時(shí)該月月平均最低溫度不高于25℃。
查閱有關(guān)資料，確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是Y112M-4。它的具體數(shù)據(jù)在下面表格3-1里面都展示出來(lái)了，那么這個(gè)電動(dòng)機(jī)的額定功率大小就是＝4kw，=1440r/min外形尺寸長(zhǎng)*寬*高(mm)400*313*265重量47kg。
表3-1 Y系列的技術(shù)參數(shù)表
型 號(hào)
額定
功率
額定
電流
轉(zhuǎn)速
效率
功率
因數(shù)
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩
最大轉(zhuǎn)矩
重量
額定轉(zhuǎn)矩
額定轉(zhuǎn)矩
kW
A
r/min
%
COSФ
倍
倍
kg
Y112M-4
4
8.8
1440
84.5
0.82
2.2
2.3
47
Y132S-4
5.5
11.6
1440
85.5
0.84
2.2
2.3
68
Y132M-4
7.5
15.4
1440
87.0
0.85
2.2
2.3
79
Y160M-4
11
22.6
1460
88.0
0.84
2.2
2.3
122
Y160L-4
15
30.3
1460
88.5
0.85
2.2
2.3
142
Y180M-4
18.5
35.9
1470
91.0
0.86
2.0
2.2
174
Y180L-4
22
42.5
1470
91.5
0.86
2.0
2.2
192
Y200L-4
30
56.8
1470
92.2
0.87
2.0
2.2
253
Y225S-4
37
70.4
1480
91.8
0.87
1.9
2.2
294
Y225M-4
45
84.2
1480
92.3
0.88
1.9
2.2
327
3.2 檢測(cè)裝置動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算
1、工作機(jī)的轉(zhuǎn)速
=60×1000v/()=60×1000×1.3/(3.14×180)=138r/min
=1440/138=10.435
2、設(shè)V帶傳動(dòng)比i=3，則=10.345/3=3.478
3、動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算
（1）轉(zhuǎn)速n
（2）功率P
（3）轉(zhuǎn)矩T
3.3 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
3.3.1 帶傳動(dòng)的類型
1、按工作原理分
(1)摩擦帶傳動(dòng)
依靠傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。如V帶傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)等。
(2)嚙合帶傳動(dòng)
依靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外圓上的齒槽相互嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。如同步帶傳動(dòng)。
2、按帶的截面形狀分
(1)平帶
平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。常用的平帶有帆布芯平帶、編織平帶、皮革帶及強(qiáng)力錦綸帶等數(shù)種，其中以帆布芯平帶應(yīng)用最廣。
(2)V帶
V帶的截面形狀為梯形，兩側(cè)面為工作表面。傳動(dòng)時(shí)V帶兩側(cè)面與輪槽接觸，在同樣壓緊力F的作用下，V帶則在近幾年應(yīng)用的越來(lái)越來(lái)越廣泛。
V帶又有普通V帶、窄V帶、寬V帶等，其中普通V帶應(yīng)用最廣，窄V帶則在近幾年來(lái)應(yīng)用越來(lái)越多。
(3)圓帶
圓形帶橫截面為圓形，只適用于小功率傳動(dòng)。
(4)多楔帶
它是在平帶的基體上由多根V帶組成的傳動(dòng)帶，多楔帶結(jié)構(gòu)緊湊，可傳遞很大功率。
(5)同步帶
同步帶縱截面為齒形，同步帶傳動(dòng)則屬于嚙合帶傳動(dòng)，工作時(shí)，靠帶的凸齒和帶輪外3.2緣上的齒槽嚙合傳動(dòng)。
3.3.2 帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用
依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，能夠知道帶傳動(dòng)具有下面的優(yōu)缺點(diǎn)：
1、帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：
（1）適用于中心距較大的；
（2）傳動(dòng)帶的彈性是非常好的，可以將震動(dòng)緩沖吸收下去，特別是這個(gè)v帶上是沒(méi)有接頭的，在進(jìn)行傳動(dòng)的時(shí)候非常穩(wěn)定，產(chǎn)生的噪音不大；
（3）出現(xiàn)過(guò)載時(shí)候帶子在帶輪上面出現(xiàn)打滑的情況，有效的保護(hù)別的零部件不被損壞；
（4）它的結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)不復(fù)雜，在進(jìn)行制造還有維護(hù)的時(shí)候非常方便，價(jià)格也比較低。
2、帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：
（1）傳動(dòng)的外廓尺寸較大；
（2）因?yàn)橐M(jìn)行張緊，所以在這個(gè)軸上面受到的力量就比較大；
（3）在進(jìn)行工作的時(shí)候有彈性的滑動(dòng)產(chǎn)生，所以就不能確保主動(dòng)軸還有從動(dòng)軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)的速度比的關(guān)系；
（4）帶的壽命短；
（5）傳動(dòng)效率降低；
（6）在進(jìn)行帶傳動(dòng)的時(shí)候，有可能摩擦?xí)霈F(xiàn)火花，或者摩擦?xí)须姵霈F(xiàn)，所以它是不能安置在易燃易爆的地方的。
查閱有關(guān)資料，知道V帶的種類有其中，按照算出來(lái)的功率大小，還有小帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候的速度，確定下來(lái)使用的是A型的V帶。
一般情況下，帶傳動(dòng)功率P≤100KW,帶速V=5-25m/s，傳動(dòng)比i≤5,傳動(dòng)效率為94%-97%。特種高速帶的帶速V可達(dá)60-100m/s,傳動(dòng)比i≤7.
3.3.3 V帶的材料和結(jié)構(gòu)
1、帶輪的材料
帶輪常用材料為灰鑄鐵，當(dāng)帶速v<25m/s時(shí)，采用HT150;帶速v=25-30m/s時(shí)，采用HT200。當(dāng)帶速更高時(shí)，可用鑄鋼或鋼板焊接結(jié)構(gòu)，小功率時(shí)可用鋁合金或塑料等，V帶在裝置中的應(yīng)用：
2、帶輪的結(jié)構(gòu)
按照輪輻的構(gòu)造來(lái)進(jìn)行分類，有實(shí)心式的，輪輻式的，還有輻板式的，V帶輪一般用的原材料都是灰鑄鐵，還有鋼，鋁合金等等，其中以灰鑄鐵應(yīng)用最廣。帶輪的組成部分有輪的邊緣，腹板，還有輪轂。帶輪外面的那一圈圓的就是輪緣，它也是一個(gè)工作零部件。
帶輪的構(gòu)造在進(jìn)行確定的時(shí)候依靠的它的直徑，因?yàn)樗闹睆酱笮∈窃贒<(2.5-3)d，那么這個(gè)小帶輪就用實(shí)心的；對(duì)于比較大的帶輪來(lái)說(shuō)，因?yàn)橹睆降拇笮∈荄<300mm，所以大帶輪用的就是腹板式。
3.3.4 V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算
使用的傳動(dòng)是帶輪傳動(dòng)，這種傳動(dòng)是在機(jī)械的工作里面用的最多的一種。它的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)的時(shí)候工作的效率是很高的，而且工作起來(lái)比較可靠，使用的年限也比較長(zhǎng)，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，它的結(jié)構(gòu)是比較緊湊的而且使用的領(lǐng)域很多。要進(jìn)行帶輪傳動(dòng)的話，要達(dá)到幾點(diǎn)要求：
1、震動(dòng)要小一點(diǎn)，噪音要盡可能的降低，在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候精確度還要高。
2、機(jī)器自身的額定承載重量要高一點(diǎn)，同時(shí)機(jī)器的外形要小一點(diǎn)，重量要輕一點(diǎn)，帶輪的強(qiáng)度要比較高，耐磨的性能要好一點(diǎn)，要能夠達(dá)到設(shè)定的工作年限。
在對(duì)帶輪進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，只要設(shè)計(jì)的比較合理的，制作帶輪的材料還有在進(jìn)行熱處理的時(shí)候的選擇正確，加工出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)關(guān)，而且精度也很高，這樣就能達(dá)到了預(yù)期的效果了。
每天工作二班制，
根據(jù)，小帶輪,選擇普通V帶A型
初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑，根據(jù)V帶的帶型，確定小帶輪的基準(zhǔn)直徑應(yīng)使
取小帶輪的基準(zhǔn)直徑
,
滿足5~25m/s條件，故帶速合適
由，得，根據(jù)n=1440r/min,和A型帶，，，
即選取4根V帶合適。
3.3.5 帶輪的技術(shù)要求
1、在帶輪上不能出現(xiàn)砂眼，氣泡，縮孔，裂縫這些狀況
2、帶輪輪槽工作面的表面粗糙度要小于3.2um，輪緣還有軸孔的這個(gè)面的表面粗糙度數(shù)值都要小于6.3um，輪槽下面的表面粗糙度數(shù)值要小于12.5um，輪槽的棱邊要進(jìn)行倒圓或者是倒鈍的處理。
3.4 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算
3.4.1 齒輪類型的選擇
按照閉式軟齒面齒輪齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪，按齒根彎曲強(qiáng)度校核。設(shè)計(jì)過(guò)程如下：
使用的傳動(dòng)是齒輪傳動(dòng)，這種傳動(dòng)是在機(jī)械的工作里面用的最多的一種。它的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)的時(shí)候工作的效率是很高的，而且工作起來(lái)比較可靠，使用的年限也比較長(zhǎng)，傳動(dòng)比很準(zhǔn)確，它的結(jié)構(gòu)是比較緊湊的而且使用的領(lǐng)域很多。我們要進(jìn)行齒輪傳動(dòng)的話，要達(dá)到幾點(diǎn)要求。
（1）在進(jìn)行傳動(dòng)工作的時(shí)候穩(wěn)定，在每一個(gè)瞬間的傳動(dòng)比是不能改變的，對(duì)于鋼筋的沖擊要小一點(diǎn)，震動(dòng)也要小一點(diǎn)，噪音要盡可能的降低，在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候精確度還要高。
（2）設(shè)備本身的額定承載的負(fù)荷要大一點(diǎn)，這個(gè)設(shè)備的體積不大，重量也不重，齒輪的強(qiáng)度要比較高，耐磨的性能要好一點(diǎn)，要能夠達(dá)到我們?cè)O(shè)定的工作年限。
在對(duì)齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，只要設(shè)計(jì)的比較合理，制作齒輪的材料還有在進(jìn)行熱處理的時(shí)候選擇正確，加工出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)關(guān)，而且精度也很高，這樣就能達(dá)到了預(yù)期的效果。
根據(jù)齒輪失效形式可以知道，在設(shè)計(jì)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)讓齒輪的表面的耐磨性高一點(diǎn)，而且要能夠抗腐蝕，還有抗膠合等等，并且齒輪的根不能容易斷。于是在確定齒輪的使用材料的時(shí)候，這個(gè)材料的硬度一定要高，韌性也要達(dá)到要求。
齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的傳動(dòng)之一，形式很多，應(yīng)用廣泛。是用來(lái)傳遞兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，圓周速度可達(dá)300m/s.與其他傳動(dòng)相比，齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)：能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、使用壽命長(zhǎng)。它的主要缺點(diǎn)是：制造和安裝精度高、成本高，不宜于用于兩軸間距離較大的場(chǎng)合。
選用直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，也可選用錐齒輪外嚙合傳動(dòng)。在本次設(shè)計(jì)中選用了直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，選用7級(jí)精度，調(diào)制處理。小齒輪選用40，調(diào)制處理，HB=280HBS，大齒輪選用45#，調(diào)制處理，HB=240HBS
3.4.2 齒輪類型的選擇及齒數(shù)的計(jì)算
小齒輪的齒數(shù)取為24，則大齒輪的齒數(shù)，所以=84，實(shí)際齒數(shù),齒數(shù)比相對(duì)誤差允許
V=1.33m/s定為IT7。
3.4.3 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
1、確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選載荷系數(shù)K=1.3
2、小齒輪轉(zhuǎn)距
=
3、齒寬系數(shù)ψd
因單級(jí)齒輪傳動(dòng)為對(duì)稱布置，選取ψd=1
4、彈性影響系數(shù)
；
5、應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
6、取接觸疲勞壽命系數(shù)
7、計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力（允許誤差，安全系數(shù)S=1）
3.4.4 計(jì)算各參數(shù)
1、計(jì)算最小軸徑
2、圓周速度v
3、計(jì)算齒寬b
4、計(jì)算齒寬與齒高之比b/h
模數(shù)
齒高
選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)
5、計(jì)算載荷系數(shù)，v=1.33m/s,7級(jí)精度
動(dòng)載荷系數(shù)
直齒輪
使用系數(shù)
用插值法，查得7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，
由b/h=10.66,,得
故載荷系數(shù)
6、按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得
7、計(jì)算模數(shù)m
3.4.5 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
1、確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
2、小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限
大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限
（1）取彎曲疲勞壽命系數(shù)
（2）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4
（3）計(jì)算載荷系數(shù)k
（4）查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)
,
,
（5）計(jì)算大小齒輪的并加以比較
大齒輪的數(shù)值大
（6）設(shè)計(jì)計(jì)算
由表3-2，查得m=2mm。
表3-2 圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表（GB/T1357-1987）
第一系列
0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5
2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50
第二系列
0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 （3.25） 3.5 （3.75） 4.5
5.5 （6.5） 7 9 （11） 14 18 22 28 （30） 36 45
注：選用模數(shù)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用第一系列，其次是第二系列，括號(hào)內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。
按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑
算出小齒輪齒數(shù)
大齒輪齒數(shù)
3.4.6 齒輪的幾何尺寸計(jì)算
1、計(jì)算齒輪的主要尺寸
中心距
齒輪寬度
取B2=56mm,B1=B2+(5-10)=61-66(mm)
取B1=62mm
2、齒輪幾何尺寸
齒頂圓直徑,得出
齒距P=2×3.14=6.28(mm)
齒根高
齒頂高
齒根圓直徑
基圓直徑
基圓齒距
齒距
齒厚
齒槽寬e=πm/2=3.14mm
頂隙
3.4.7 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的關(guān)尺寸計(jì)算如下：
軸孔直徑d=50
輪轂直徑=1.6d=1.6×50=80
輪轂長(zhǎng)度
輪緣厚度δ0=(3～4)m=6～8(mm)，取=8
輪緣內(nèi)徑=-2h-2=179mm，取其為175mm
腹板厚度c=0.3=0.3×48=16.8，取c=17(mm)
腹板中心孔直徑=0.5(+)=0.5(175+80)=127.5(mm)
腹板孔直徑=0.25（-）=0.25（170-80）=28.5(mm)
齒輪倒角n=0.5m=0.5×2=1mm
小齒輪見圖3-1，大齒輪見圖3-2。
圖3-1 小齒輪零件圖
圖3-2 大齒輪零件圖
3.5 軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算
3.5.1 軸的材料的確定
從造價(jià)上來(lái)說(shuō)，碳鋼的價(jià)格要比合金鋼的價(jià)格便宜，而且碳鋼的敏感性也沒(méi)有合金鋼的高，所以可以進(jìn)行熱處理或者是用化學(xué)熱處理的方法來(lái)增加它的耐磨性還有抗疲勞，所以在生產(chǎn)軸的時(shí)候用的比較多的這種材質(zhì)，其中最為常見的是用45鋼。
合金鋼相對(duì)于碳鋼來(lái)說(shuō)，它的力的性能還有淬火的性能都比碳鋼的要好，所以如果傳送的動(dòng)力很大的時(shí)候，同時(shí)還要體積小，重量小，軸的耐磨性又好，工作的環(huán)境又是比較極端的高溫或者是低溫，這個(gè)時(shí)候的軸一般情況下是用合金鋼。
如果說(shuō)軸的應(yīng)力是比較低的話，從成本上來(lái)考慮，多數(shù)情況下使用的碳素鋼的強(qiáng)度是比較低的，比方說(shuō)Q235-A鋼等，有的時(shí)候也會(huì)選擇比較優(yōu)質(zhì)的碳素鋼，舉個(gè)例子四十五號(hào)鋼，通常對(duì)材料進(jìn)行熱處理的時(shí)候按照毛坯供應(yīng)的熱處理來(lái)進(jìn)行，在圖樣上不需要在提出別的要求了。如果的軸的應(yīng)力比較高的話，一般情況下用的材質(zhì)是調(diào)質(zhì)鋼，調(diào)質(zhì)鋼在很多時(shí)候含碳的比例都是在，是碳素結(jié)構(gòu)鋼，合金結(jié)構(gòu)鋼，也就可以說(shuō)明調(diào)質(zhì)鋼都需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。調(diào)質(zhì)處理后得到的是索氏體組織。調(diào)質(zhì)鋼的鋼種很多，比較常見的有45Mn2等，這種材質(zhì)的鋼的強(qiáng)度在經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)了以后都變好了，但是它們的淬透性能是不好的，不能夠得到比較均勻的物質(zhì)，強(qiáng)度也是很低的，正常用的話都是用在生產(chǎn)比較小，應(yīng)力也比較低的軸的上面。設(shè)計(jì)的軸，經(jīng)過(guò)比較綜合的思考以后，還是選擇使用45號(hào)鋼。
3.5.2 最小軸徑的估算
該軸選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，HBS:217~255,
主動(dòng)軸
,d100mm,有一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑增大10%~15%
，
選擇直徑
3.5.3 軸的強(qiáng)度和剛度校核計(jì)算
根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要、同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)為階梯軸。
主動(dòng)軸，（如圖3-3）
圖3-3 齒輪軸
齒輪軸，，
，，
，，
軸承30208
P=2.97kw，
從動(dòng)軸，（如圖3-4）
圖3-4 從動(dòng)軸
圖3-5 軸受力圖
考慮鍵槽 則強(qiáng)度足夠。
主動(dòng)軸的強(qiáng)度校核（如圖3-6）
L=130mm
圖3-6 軸受力圖
考慮鍵槽，則強(qiáng)度滿足。
3.6 標(biāo)準(zhǔn)件的選擇與確定
3.6.1 軸承的選擇與確定
考慮軸受力較小且主要是徑向力，故選用單列向心球軸承主動(dòng)軸承根據(jù)軸頸值查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》選擇30208，2個(gè)（GB/T 276—1993）（如圖11.1軸承的裝配應(yīng)用），從動(dòng)軸承30211，2個(gè)（GB/T 297—1994）
兩軸承承受純徑向載荷
主動(dòng)軸軸承壽命：深溝球軸承30208， 基本額定動(dòng)負(fù)荷
預(yù)期壽命為：5年，兩班制，一年工作300天
軸承壽命合格
L=
從動(dòng)軸軸承壽命：深溝球軸承30211，基本額定定動(dòng)負(fù)荷
從動(dòng)軸承合格。
1、軸承潤(rùn)滑的選擇
在進(jìn)行工作的時(shí)候既有滾動(dòng)又有滑動(dòng)，所以這樣以后就摩擦和磨損都少了很多，這樣就可以很好的降低了燒傷還有銹蝕的可能性，所以我們一定要進(jìn)行潤(rùn)滑。我們經(jīng)常用的潤(rùn)滑劑有油還有脂狀的還有固體狀的。油比脂要好，可以在高溫的情況下使用，在脂不能滿足的情況下我們都是使用油。但是脂比油好在密封性好而且不容易流失，加一次可以用好久，所以脂用的也是比較多的。我們論文里面需要的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的速度要低一點(diǎn)而且要能夠承受一定的重量，并且在工作的時(shí)候是不間斷的，所以我們?cè)趯?duì)它進(jìn)行潤(rùn)滑的時(shí)候，還是潤(rùn)滑脂更好一點(diǎn)。
2、軸承的預(yù)緊
預(yù)緊的意思就是我們把軸承撞到座和軸的上面以后，我們通過(guò)一定的方式讓里面滾動(dòng)的物體和里面還有外面的全之間保持壓緊的狀態(tài)。
我們對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊的目的：在支撐的時(shí)候剛性更好，震動(dòng)和噪音能夠有效的降低，也要防止?jié)L動(dòng)體因?yàn)閼T性在圈內(nèi)和圈外進(jìn)行滑動(dòng)。
3、經(jīng)濟(jì)性要求
我們對(duì)軸承的價(jià)格進(jìn)行比較，正常情況下深溝球的這種軸承價(jià)格比較低，磙子軸承比球軸承的價(jià)格要高一點(diǎn)。軸承的精度高的話那么價(jià)格就更高。我們?cè)谶x使用什么軸承的時(shí)候，需要仔細(xì)的對(duì)軸承的價(jià)格進(jìn)行了解一下，在滿足各種需要的前提，盡量使用成本低的。
我們這篇論文里面的密封就是對(duì)軸承的密封，在進(jìn)行密封的時(shí)候我們用的是氈圈來(lái)進(jìn)行的，這樣能夠有效的防止灰塵進(jìn)到軸承里面，讓軸承始終保持干凈。
我們使用氈圈來(lái)對(duì)軸承進(jìn)行密封主要是因?yàn)檫@樣的密封裝置結(jié)構(gòu)非常的簡(jiǎn)單，成本也很低而且使用的范圍非常的廣泛，是用矩形氈圈裝在梯形槽然后產(chǎn)生徑向壓力來(lái)達(dá)到密封的效果的。
3.6.2 聯(lián)軸器的選擇與確定
由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無(wú)特殊要求，考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，選用彈性柱銷聯(lián)軸器k=1.3。
選用型（GB/T 5014-2003）彈性柱聯(lián)軸器，
公稱尺寸轉(zhuǎn)矩。
采用Y型聯(lián)軸孔，A型鍵，軸孔直徑d= 20~35，選d=35 mm ,軸孔長(zhǎng)度L= 82 mm。
型彈性柱銷聯(lián)軸器有關(guān)參數(shù),如表3-3：
表3-3 彈性柱銷聯(lián)軸器的相關(guān)參數(shù)
型號(hào)
公稱轉(zhuǎn)矩T/（N.m）
許用轉(zhuǎn)數(shù)
軸孔直徑d/mm
軸孔長(zhǎng)度L/mm
外徑D/mm
材料
軸孔類型
鍵槽類型
560
6300
35
82
120
HT200
Y型
A型
與齒輪聯(lián)接處d= 50 mm ，L=52mm,考慮鍵槽在軸中部安裝，故同一方位母線上，選鍵 GB1096-2003，b=14mm ，L=40mm , h=9mm。選擇45鋼，其許用擠壓應(yīng)力
則強(qiáng)度足夠，合格。
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4 結(jié)論
畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束大學(xué)生涯、測(cè)試知識(shí)和學(xué)習(xí)能力，每一個(gè)合格的學(xué)生要經(jīng)過(guò)的過(guò)程，也是一個(gè)重要的實(shí)踐教學(xué)。本次設(shè)計(jì)的目的是不僅要樹立我們正確的設(shè)計(jì)思路理念，也讓我們對(duì)工程設(shè)計(jì)程序和方法有一個(gè)大致的了解。本次設(shè)計(jì)主要經(jīng)歷了兩個(gè)階段：
第一階段是對(duì)墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置總體方案的分析、設(shè)計(jì)及確定；
本階段的設(shè)計(jì)步驟是這樣的：首先通過(guò)圖書館，網(wǎng)絡(luò)、書籍以及關(guān)于內(nèi)徑檢測(cè)裝置相關(guān)資料的查看，了解并且掌握了內(nèi)徑檢測(cè)裝置的工作原理、工作特點(diǎn)、分類等等知識(shí)，為后面的設(shè)計(jì)和技術(shù)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。找到適合本次設(shè)計(jì)的內(nèi)徑檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)方案。
第二階段是對(duì)各個(gè)主要零部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核。
第二階段我根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)以及相關(guān)資料對(duì)軸等進(jìn)行了詳細(xì)的分析和校核。最后，該設(shè)計(jì)圖的過(guò)程中，使用AutoCAD繪圖軟件，它使我們能夠不同程度地學(xué)到更多軟件的知識(shí)，進(jìn)一步提高我們識(shí)別圖、繪制圖的能力。
在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立來(lái)對(duì)形成進(jìn)行控制還是相當(dāng)困難的。在這次的設(shè)計(jì)中，僅僅只是對(duì)它的工作原理以及工作特點(diǎn)進(jìn)行了粗狂的簡(jiǎn)述，還可以通過(guò)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的深入的研究，作為后續(xù)的工作來(lái)開展起來(lái)。
致謝
為了順利的完成論文，我的指導(dǎo)老師給了我很多的幫助，正是因?yàn)槔蠋煹牟粎捚錈?，百忙之中幫我解決難題，我才能這么快將論文寫好。老師的很多方面都值得我學(xué)習(xí)，對(duì)學(xué)術(shù)的認(rèn)真，對(duì)學(xué)生的諄諄善誘，還有對(duì)專業(yè)知識(shí)的了解，這些我都需要向老師學(xué)習(xí)。
完成論文之后，我自己學(xué)習(xí)的能力，還有自我思考的能力都提升了很多，我想將來(lái)的工作生活里面，我自己肯定能將問(wèn)題解決好，將自己的能力提升，無(wú)論是什么工作環(huán)境都能盡快的適應(yīng)好。
在完成論文的過(guò)程里面，并不是一帆風(fēng)順的，也遇到了很多的問(wèn)題，在這里我特別要感謝我的論文指導(dǎo)老師，正是因?yàn)橛心粎捚錈┑闹笇?dǎo)，我的論文才能最終完成。當(dāng)然了，在這里我還要感謝一下我同組的同學(xué)們，沒(méi)有你們的共同努力和奮斗，我一個(gè)人也沒(méi)有辦法堅(jiān)持下來(lái)，馬上大家就要分別了，在這里祝你們工作順利。
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