理工科類(lèi)
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
論文(設(shè)計(jì))題目
一種五自由度串聯(lián)機(jī)器人的
設(shè)計(jì)
作者所在系別
作者所在專(zhuān)業(yè)
作者所在班級(jí)
作 者 姓 名
作 者 學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)教師姓名
指導(dǎo)教師職稱(chēng)
完 成 時(shí) 間
說(shuō) 明
1．根據(jù)學(xué)?！懂厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作暫行規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫(xiě)《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告》。開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。
2．開(kāi)題報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)及所在專(zhuān)業(yè)教研室論證審查后生效。開(kāi)題報(bào)告不合格者需重做。
3．畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫(xiě)。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫(xiě)詞，須注出全稱(chēng)。
4．開(kāi)題報(bào)告中除最后一頁(yè)外均由學(xué)生填寫(xiě)，填寫(xiě)各欄目時(shí)可根據(jù)內(nèi)容另加附頁(yè)。
5．閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在10篇以上（土建類(lèi)專(zhuān)業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減），其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。
6．參考文獻(xiàn)的書(shū)寫(xiě)應(yīng)遵循畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范要求。
7．開(kāi)題報(bào)告應(yīng)與文獻(xiàn)綜述、一篇外文譯文和外文原文復(fù)印件同時(shí)提交，文獻(xiàn)綜述的撰寫(xiě)格式按畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范的要求，字?jǐn)?shù)在2000字左右。
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告
學(xué)生姓名
專(zhuān) 業(yè)
機(jī)電工程
班 級(jí)
指導(dǎo)教師姓名
職 稱(chēng)
副教授
工作單位
課題來(lái)源
自擬
課題性質(zhì)
課題名稱(chēng)
一種五自由度串聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù)
（科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國(guó)內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)等）
科學(xué)依據(jù)：在工業(yè)生產(chǎn)流水線上經(jīng)常有大量的重復(fù)工作，如果人工從事這種重復(fù)性的勞動(dòng)?？菰铩o(wú)味且勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易引起操作工人的疲勞。所以很有必要設(shè)計(jì)智能機(jī)械手來(lái)代替人工搬運(yùn)，利用計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，很容易實(shí)現(xiàn)。采用機(jī)械手按規(guī)定的動(dòng)作和規(guī)律進(jìn)行工作，可以做到快速、準(zhǔn)確、方便，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
國(guó)內(nèi)外研究概狀：我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始涉足工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域（也稱(chēng)機(jī)械手）的研究和應(yīng)用。概括而言，其發(fā)展歷程可以人致分為如下三個(gè)階：第一階段(1987～1993)：以三種類(lèi)型五個(gè)型號(hào)機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)為戰(zhàn)略日標(biāo)，跟蹤國(guó)外機(jī)器人高技術(shù)的發(fā)展，確定了自動(dòng)化領(lǐng)域2000年最終戰(zhàn)略目標(biāo)。第二階段(1993～1997)：主題開(kāi)始將機(jī)器人技術(shù)滲透、輻射到國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)，直接為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)作為這一階段的主要戰(zhàn)略目標(biāo)。第三階段(1997～2000)：在繼續(xù)實(shí)施第二階段戰(zhàn)略目標(biāo)的同時(shí)，提出中國(guó)機(jī)器人事業(yè)可持續(xù)發(fā)展的新的戰(zhàn)略目標(biāo)，采取多種措施，大力加強(qiáng)基地與隊(duì)伍建設(shè)，特別是機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
自1960年美國(guó)推出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家得到了迅速發(fā)展。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì)，世界機(jī)器人市場(chǎng)前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭。進(jìn)入90年代，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長(zhǎng)率平均在10％左右，2000年增長(zhǎng)率上升到15％。
發(fā)展趨勢(shì)：工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用逐步擴(kuò)大，技術(shù)性能在不斷提高。由于發(fā)展時(shí)間較短，人們對(duì)它有一個(gè)逐步認(rèn)識(shí)的過(guò)程，機(jī)械手在技術(shù)上還有一個(gè)逐步完善的過(guò)程，其目前的發(fā)展趨勢(shì)是：(1)擴(kuò)大機(jī)械手在熱加工行業(yè)上的應(yīng)用。(2)提高工業(yè)機(jī)械手的工作性能。(3)發(fā)展組合式機(jī)械手。
設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果
（具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問(wèn)題、預(yù)期成果和提供的形式）
1.對(duì)于機(jī)器人的尺寸進(jìn)行計(jì)算，給出得到尺寸計(jì)算的依據(jù)。
2.對(duì)于機(jī)器人在工作狀態(tài)下的一些關(guān)鍵部分進(jìn)行校核。
3.對(duì)于所涉及的機(jī)器人建立三維模型。
4.設(shè)計(jì)出五自由度串聯(lián)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)并繪制零件圖和裝配圖。
5.利用軟件對(duì)機(jī)械手的關(guān)鍵部分進(jìn)行分析。
擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持
（設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn)方法和步驟、可能遇到的問(wèn)題和解決辦法等）
1.需要電腦一臺(tái),收集相關(guān)資料，并用來(lái)完成最后的圖紙繪制。
2.去圖書(shū)館借閱相關(guān)書(shū)籍，結(jié)合已學(xué)相關(guān)知識(shí)，進(jìn)行學(xué)習(xí)。
3.可以充分利用學(xué)校的數(shù)字圖書(shū)資源，查閱中、英文文獻(xiàn)。
4.學(xué)習(xí)并借鑒老師發(fā)給的資料。
5.遇到不會(huì)不懂的問(wèn)題，多向老師請(qǐng)教，充分利用網(wǎng)絡(luò)資源。
實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件
（包括過(guò)去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境及協(xié)作條件等）
1.運(yùn)用《機(jī)械原理》，《機(jī)械設(shè)計(jì)》的知識(shí)，可以構(gòu)思并設(shè)計(jì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)原理，并且設(shè)計(jì)。
2.運(yùn)用學(xué)過(guò)的《工程制圖》，可以繪出機(jī)械手的各部分零件草圖。
3.運(yùn)用學(xué)習(xí)過(guò)的三維軟件，可將機(jī)械手的三維模型設(shè)計(jì)出來(lái)。
各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度
(以周為單位)
第1-3 周：搜集資料，學(xué)習(xí)一些相關(guān)知識(shí)。撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，文獻(xiàn)綜述，英文翻譯。
第4-5周：調(diào)查機(jī)械手現(xiàn)狀，分析結(jié)構(gòu)及相應(yīng)功能。
第6-7 周：選擇組成機(jī)械手的主要關(guān)節(jié)。
第8-9周：對(duì)組成機(jī)械手各種結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)進(jìn)行分析計(jì)算。
第10-13 周：對(duì)機(jī)械手進(jìn)行繪制圖紙。
第14-16周：總結(jié)，論文編寫(xiě)，準(zhǔn)備答辯
開(kāi) 題 報(bào) 告 審 定 紀(jì) 要
時(shí) 間
地點(diǎn)
主持人
參
會(huì)
教
師
姓 名
職 務(wù)（職 稱(chēng)）
姓 名
職 務(wù)（職 稱(chēng)）
論
證
情
況
摘
要
記錄人：
指
導(dǎo)
教
師
意
見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日
教
研
室
意
見(jiàn)
教研室主任簽名： 年 月 日
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