自動(dòng)擺盤機(jī)設(shè)計(jì)【7張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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15 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
題 目 自動(dòng)擺盤機(jī)設(shè)計(jì)
學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化_
姓 名 馮云 班 級(jí) 11機(jī)制2w
指導(dǎo)教師 劉瀏
起止日期 2014.11-2015.6
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
1、 課題的目的、意義
伴隨社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高,越來越多的人選擇在酒店、餐館或者是會(huì)所等場合就餐。而餐飲服務(wù)質(zhì)量在很大程度上決定了其行業(yè)中的競爭力、目前,大多數(shù)餐飲服務(wù)場所的食物搭配、烹飪加工、呈菜上桌等基本是老公操作來完成,這就需要餐飲企業(yè)雇傭大量人力,不僅成本太高,往往還伴隨意外事故。因而,實(shí)現(xiàn)餐飲服務(wù)行業(yè)廚具設(shè)備的自動(dòng)化,是解決上述問題、提高企業(yè)競爭力的良好途徑。其中機(jī)械手是物流自動(dòng)化的重要裝備,其不僅提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,還能夠代替人類完成高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí),由于餐用盤子具有表面光滑、外形規(guī)則、薄而輕等特點(diǎn),易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓取。因此,自動(dòng)擺盤設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)盤子的自動(dòng)擺放,達(dá)到提高安全性,節(jié)省勞動(dòng)力、降低生產(chǎn)成本的現(xiàn)實(shí)目標(biāo)。
所以,對自動(dòng)擺盤機(jī)的設(shè)計(jì)和研究,顯得尤為重要也非常的有意義。
二、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容
設(shè)計(jì)自動(dòng)擺盤的設(shè)計(jì),具體進(jìn)行總體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
主要內(nèi)容有:
1、自動(dòng)擺盤機(jī)方案的設(shè)計(jì);
(1)確定基本的工作要求;
(2)完成整體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。
2、自動(dòng)擺盤機(jī)主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
(1)托盤座的設(shè)計(jì)與計(jì)算;
(2)機(jī)械手爪的設(shè)計(jì)與計(jì)算。
3、繪制總裝配圖。
4、繪制相關(guān)零部件圖;
3、 設(shè)計(jì)方案
總體設(shè)計(jì)簡圖及說明:
自動(dòng)擺盤機(jī)是由傳送帶、底座、線性模組、機(jī)械手等機(jī)械裝置組成。線性模組固定在底座上,步進(jìn)電機(jī)1帶動(dòng)手臂做往復(fù)擺動(dòng),步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲杠做升降運(yùn)動(dòng),傳送帶按固定節(jié)拍把盤子送到指定位置。
在進(jìn)行自動(dòng)擺盤機(jī)的設(shè)計(jì)之前,我實(shí)現(xiàn)對其發(fā)展的現(xiàn)狀、構(gòu)造及應(yīng)用有了足夠的了解。在此基礎(chǔ)上我依據(jù)老師給定的設(shè)計(jì)任務(wù)書完成了開題報(bào)告的撰寫以相應(yīng)的市場調(diào)研等工作。接下來對總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析和確定,對總體方案中的主要零部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)、分析及校核。利用AUTOCAD二維軟件繪制總裝配圖。編制設(shè)計(jì)說明書一份。
四、預(yù)期成果
設(shè)計(jì)的預(yù)期效果是:本次所設(shè)計(jì)的自動(dòng)擺盤機(jī),結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便、清潔衛(wèi)生、對餐盤使用量比較大的餐飲企業(yè)而言,能夠很好的實(shí)現(xiàn)廚房餐盤的自動(dòng)擺放,具有良好的經(jīng)濟(jì)效益等等。
五、進(jìn)度安排
2014/11-2014/12:了解畢業(yè)設(shè)計(jì)課題,提出初步設(shè)計(jì)方案,完成開題報(bào)告;
2015/01-2015/05:按照畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求,完成畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙及說明書;
2015/06:按照學(xué)院安排,畢業(yè)答辯。
六、主要參考文獻(xiàn)
[1] 趙春海,朱華炳等. 基于單片機(jī)控制的自動(dòng)擺盤機(jī)設(shè)計(jì). 機(jī)械工程師,2013(12):113-114.
[2] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第1卷(第5版)[M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.
[3] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第2卷(第5版)[M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.
[4] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第3卷(第5版)[M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.
[5] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第4卷(第5版)[M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.
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[8] 鄧星鐘主編.機(jī)電傳動(dòng)控制[M].第三版,華中科技大學(xué)出版社 2012
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