16T、跨度16.5m橋式起重機小車運行機構設計【三維PROE】【7張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】

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First of all, through the vermicelli dough mixing machine structure and principle analysis, this analysis is proposed based on the overall structure of the program; then, the main technical parameters were calculated to select; then, of the main parts were designed and checked. Finally, through the AutoCAD drawing software drawn pasta dough mixing machine assembly and major parts of the map. Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for the future work in life is of great significance. Key words: noodles, dough mixing machine, mixer, worm 目 錄 摘 要 I Abstract II 第一章 緒 論 1 1.1選題背景及意義 1 1.2橋式起重機的研究現(xiàn)狀 1 1.3橋式起重機的介紹 2 1.3.1橋式起重機的分類 2 1.3.2橋式起重機的組成和特點 5 1.3.3橋式起重機小車 5 第二章 設計方案 9 2.1設計要求 9 2.2小車運行機構的方案設計 10 2.2.1帶有開式齒輪傳動的方案 10 2.2.2全為閉式齒輪的傳動方案 10 2.2.3最終方案確定 12 第三章 小車運行機構的設計 14 3.1車輪、軌道選擇與校核 14 3.1.1 疲勞計算 14 3.1.2 強度校合 15 3.1.3運行阻力的計算 16 3.2 電動機的選用 16 3.2.1 電動機選用 16 3.2.2 驗算電動機發(fā)熱條件 17 3.3 減速器的計算與設計 17 3.3.1 減速器設計 17 3.3.2 減速器各軸的傳遞功率、轉速、轉矩 18 3.3.3 高速級齒輪的計算 19 3.3.4 中速級齒輪的計算 23 3.3.5 低速級齒輪的計算 28 3.3.6 齒輪的結構形式 32 3.3.7 減速器箱體及其附件 32 3.3.8減速器附件設計 33 3.4校核計算 34 3.4.1運行速度和實際所需功率 34 3.4.2驗算起動條件 34 3.4.3按起動工況校核減速器功率 35 3.4.4起動不打滑條件 36 3.5 制動輪的設計 36 3.6 聯(lián)軸器及制動器選擇 37 3.6.1高速軸聯(lián)軸器及制動器 37 3.6.2低速軸聯(lián)軸器的選用 38 3.7 驗算低速浮動軸強度 38 3.7.1 疲勞驗算 38 3.7.2 靜強度計算 39 第四章 小車車架的設計 41 4.1小車架結構及型式選擇 41 4.2 箱形梁的校核 42 4.2.1 橫梁的強度計算 42 4.2.2 縱梁的扭轉計算 44 結 論 46 參考文獻 47 致 謝 48 附錄： 49 55 第一章 緒 論 1.1選題背景及意義 起重機的材料、運輸、機械等裝卸和安裝，完成工作是可能的材料處理的勞動力可以緩解人的體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率，工廠、礦山、港口、車站、工地、倉庫，在多個行業(yè)領域，如水電廠廣泛使用，隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，特別是現(xiàn)代化、專業(yè)化的要求，起重機，有特殊用途的不同，在許多重要的部門，它不僅是輔助設備在生產(chǎn)過程中，已成為一個重要的生產(chǎn)線生產(chǎn)機械設備發(fā)展的不可缺少的國民經(jīng)濟建設發(fā)揮著積極的作用。起重吊裝機械工具，材料和產(chǎn)品搬運。起重機提高全部機械化生產(chǎn)部門的工程機械，縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的作用 在高層建筑、冶金、電站施工中工人和建設，需要提升和搬運的數(shù)量越來越多，許多組件吊裝重量可達數(shù)百噸。必須選擇大型起重機。一般大型起重機龍門起重機和門式起重機、塔式起重機、履帶起重機車輪的裝置，并在橋式起重機安裝等。 在道路、橋梁、水電、建筑、使用起重機是極其廣泛的。如果裝卸設備車間設備，電梯部件，設備安裝升降臺混凝土澆筑，開挖，殘留垃圾和其他建筑材料等，適用于起重機，特別是水電工程的建設，不僅工程，特殊的地理條件，季節(jié)性施工，項目本身是非常復雜的，需要設備吊裝運輸量建筑材料的主要品種、數(shù)量和典型的E起重機需要更多的工廠.電廠和水，建筑起重機安裝各種類型，以維護單元，關閉和各種升降架。 在這些起重機、橋式起重機是大批量生產(chǎn)，材料消耗最大。由于高空行車，建筑面積的操作范圍可以掃描整個植物，因此很受歡迎，大大發(fā)展。 1.2橋式起重機的研究現(xiàn)狀 目前，歐洲在機械工程領域，起重機，美國和日本的位置搖籃工程起重機歐洲最高水平的生產(chǎn)技術輪起重機行業(yè)的主要生產(chǎn)區(qū)起重機、履帶起重機、緊湊型輪胎起重機，也生產(chǎn)少量的汽車起重機。其中，全地面起重機在大噸位履帶起重機，以小型為主；在小噸位起重機車輪為主；汽車起重機通常是完整的通用底盤整個地面的車，即為主。其技術先進的產(chǎn)品，高性能，高可靠性，產(chǎn)品銷往世界各地。 技術水平起重機行業(yè)相對落后美國在歐洲。然而，近年來，美國的工業(yè)建筑起重機機械通過收購和兼并，主要生產(chǎn)輪胎起重機、起重機履帶式起重機，和越野車。公司主要生產(chǎn)馬尼托瓦克，特點是有更先進的技術，高性能，高可靠性，其中汽車底盤技術和涂層技術在整個歐洲，產(chǎn)品主要出口到美洲和亞洲- PA具體的。 日本作為經(jīng)濟實力的增強，第二次世界大戰(zhàn)后，開發(fā)和生產(chǎn)的起重機車輪這么晚（始于20世紀70年代），但發(fā)展速度很快，非常受歡迎的亞太市場的歡迎。此外，日本通過更新裝置生產(chǎn)技術。日本通過收購德國公司法，底盤技術的發(fā)展工程機械行業(yè)的生產(chǎn)，日本主要的汽車起重機、履帶起重機、輪胎起重機越野起重機、全路面。其中，PL美國高性能越野輪胎起重機、汽車起重機的產(chǎn)量，產(chǎn)量遞減的起重機，至少，上升的趨勢。公司主要生產(chǎn)包括字段、加藤、神鋼、日立、小松。該產(chǎn)品的特點是工藝水平和高性能的可靠性，但在歐洲和美國。 隨著經(jīng)濟發(fā)展步伐的加快，我國在該領域的生產(chǎn)和建設的各行各業(yè)擴大規(guī)模，也促進了快速提高機械施工措施。施工機械的先進性是建設步伐的加快，保證質量和降低成本方面的起重機行業(yè)是大大促進社會主義事業(yè)的發(fā)展，提高勞動生產(chǎn)率，充分發(fā)揮運輸機制具有重要意義。 1.3橋式起重機的介紹 1.3.1橋式起重機的分類 （1）通用橋式起重機 橋式起重機是橋式起重機的工作環(huán)境一般在以下類型屬于橋式起重機。 ①通用吊鉤橋式起重機 通用吊鉤橋式起重機的金屬結構、大車運行機構、小車運行機構、起升機構組成，電器室和控制系統(tǒng)和驅動程序。取樣裝置的鉤子。額定容量小于10噸多升降機構；超過16噸主要副兩升降機構。吊車裝卸，可在大多數(shù)的工作環(huán)境和處理材料和設備。 ②電磁橋式起重機 電磁橋式起重機的基本結構和吊鉤橋式起重機是相同的，不同的掛鉤上掛起重電磁鐵直流磁導率，具有黑色金屬及其制品。通常是由箱直流可控硅從橋上表的電動發(fā)電機組安裝在駕駛室或交流電轉換成直流電，然后通過電纜上的鼓架、直流電源以及柔性電纜起重電磁鐵。 ③抓斗橋式起重機 裝置對抓斗橋式起重機，以提升鋼絲繩分別連接抓斗，升降機構，開閉機構。主要用于散裝貨物，廢鋼材、木材等，裝卸升降操作。起重機閉合機構在其結構和其他組件和通用吊鉤橋式起重機相同。 ④兩用橋式起重機 橋式起重機系統(tǒng)的三種類型：吊鉤橋式起重機、電磁橋式起重機吊鉤橋式起重機和抓斗。其特征在于：小車設有兩組都獨立的升降機構，一套為一桶，一套鉤（或一組電磁吸盤的一組或一組鉤，抓斗一組電磁吸盤）。 ⑤三用橋式起重機 與通用橋式起重機是起重機的一種。基本結構和電磁橋式起重機相同。根據(jù)需要可以用鉤起吊重物，也可以在掛鉤1發(fā)動機材料處理，還可以使用抓斗卸盤電動葫蘆的黑色金屬，叫橋式起重機。 ⑥雙小車橋式起重機 起重機，吊鉤橋式起重機基本相同，但在一個橋小車設有兩套相同的重量。這種機器吊裝的細長物體。 （2）專用橋式起重機 ①冶金橋式起重機 冶金橋式起重機按用途可分為不同類型的基本結構，主要是與一般的吊鉤橋式起重機相同，安裝冶金設備的吊裝作業(yè)，其重量更大的可達數(shù)百噸。 ②絕緣吊鉤橋式起重機 這種結構與普通起重機吊鉤橋式起重機基本相同。但目前預防裝置的工作過程可以裝在懸浮物達到起重機上，危及司機的安全，所以要求吊鉤組、車架、車廂設置車輪上的三個煉鋁、鎂廠。 ③防爆吊鉤橋式起重機 結構形式和通用起重機吊鉤橋式起重機基本相同。但一起調整電具有防爆性能。車輪和軌道接觸材料采用火花不易制造，以防止引起爆炸起重機火花或燃燒車間與易燃、易爆、倉庫或其他場所。目前產(chǎn)品規(guī)格。 （3）電動葫蘆型橋式起重機 其特征在于升降車的電動葫蘆橋式起重機自行更換，或通過固定電動葫蘆作為起重小車升降機構、小車、傳動裝置的運行機制，如車也與一般的電動葫蘆等部件。相比，電動葫蘆橋式起重機，雖然通常是重量輕，工作速度、工作級別較低，但其重量輕，能耗低，易于采用電動升降組件的標準產(chǎn)品，和更少的壓力工廠和其他建筑物，和使用經(jīng)濟性最好。 ①電動梁式起重機 其特點是自行代替起重機升降，升降車下電動單梁凸緣工字鋼運行范圍時，直接作為大跨度梁，可以在工字鋼加強梁截面的水平，由組合梁。主梁可以一個，也可以是兩個主要的橋梁，可以像是橋式起重機的運行支撐裝置直接在高架軌道，通過懸掛裝置的運行軌道，掛在屋檐下。 ②電動葫蘆橋式起重機 它的特點是使用固定安裝在電動葫蘆小車升降機構、小車運行機制也使用電動葫蘆形零件結構簡單，車是非常簡單，重量輕，整體高度降低，低和橋梁，重量輕，中心重力和適應性得到了廣泛的應用。 圖1.1 橋式類型起重機的大致分類 1.3.2橋式起重機的組成和特點 提取裝置是懸掛在一起的運輸或作業(yè)類型的起重機和運行的橋梁，被稱為“橋式起重機”。 該橋兩端的運行裝置直接支持橋式起重機的高架軌道，被稱為“橋式起重機”。 橋式起重機一般都配有小車行走機構，起重小車、電氣設備和駕駛室等幾部分的機構和小車運行機構?？雌饋硐褚粋€兩端支撐在兩架空軌道平行丹kuaping橋平移操作。起升機構用于垂直起重貨物，重型汽車承擔橫向移動的載荷；托盤和小車行走機構，用于將車輛和貨物起到縱向移動。 橋式起重機是應用最廣泛的一種，具有最大數(shù)量的履帶起重機，額定起重量從幾噸到幾百噸。最基本的形式是一個通用橋式起重機，其他形式的橋式起重機基本上都是在一般的鉤橋基礎上衍生出來的。 1.3.3橋式起重機小車 橋式起重機小車主要由起升機構、移動小車和大車的由三部分組成；此外，還有保安。 橋式起重機小車（圖2.3）主要具有以下特點： 1）運行機制的一部分這些組件選擇齒輪連接偏差補償偏移和旋轉軸的中心線，這些偏差和偏移由于制造和安裝的不準確，車架變形引起的位移本使用獨立的組件包，使安裝和拆卸機構。 （2）在機構設計，車架，遵循的普遍原則，系列標準。因此，備件保證互換性，大大降低制造成本和使用吊車服務，使量備件零部件減少到最低限度。 圖1-1 橋式起重機小車構造圖 1-墊板；2-從動車輪組；3-主動車輪組；4-減速器；5、6-起升及運行機構 3）車架焊接的acier.sur車架焊接板包括一1（圖1-1）、電機、減速器、制動器和可拆卸的軸承安裝在支撐板上。為了簡化框架的制造，表面處理支撐板在同一水平或垂直的平面。 （4）機制的操作選擇減速傳動裝置，發(fā)揮更大的重量，傳動比大、低速，然后選擇一個層次的開放式齒輪減速，減速仍然是。 （5）在所有的機構都是滾動軸承。齒輪和線圈安裝在旋轉軸和旋轉的心軸。通常，驅動輪安裝在旋轉軸上（有兩個角形軸承箱），驅動輪的旋轉軸上安裝（有兩個獨立的軸承箱角形），和輸出軸減速器使用一個連接器。因此，車輪可以和軸承箱與軌道發(fā)射。減速器（圖1 - 1 4）也可單獨拆卸。 （6）選擇短行程或行程長交流電磁鐵、制動閘瓦彈簧，而重墜制動電磁鐵行程幾乎網(wǎng)格。近年來傾向于電動液壓推桿和良好的電磁制動器的制動性能的液壓推桿式代替制動器。制動的要求，易于獲得穩(wěn)定的直流電流源的場所，還可用于制動電磁鐵。 為了便于安裝和拆卸的部件，通常，齒輪聯(lián)軸器、制動輪組成（圖1－2 5），但根據(jù)配置機制是必要的，還可以轉動部件獨立制動安裝（圖1 2 6）。 （7）時，起重機，由于零件的熱處理中得到了廣泛的應用，大大提高了耐磨工件的表面，使用壽命延長了他們。 （8）以簡化維護起重機機構，軸承的潤滑是由集中潤滑系統(tǒng)。 起重小車在運行機制和車架，安全裝置保護也必須要求：例如，導軌，限位開關，設置擋板，打規(guī)則和緩沖等。其具體要求如下： （1）軌道和排掩模用于保護操作安全欄桿：維修人員。這是設置在桌子的邊緣和垂直運輸車。車上，便于維修人員，在雙方的另一車爬坡角度不欄桿組件?？捎玫模–50）或鋼管生產(chǎn)，高度不低于800。 輪擋板安裝外排兩端的框架梁端的手推車推小車軌道的一些障礙，以便于小車的運動。 限位開關用于限制：車架鉤極限位置。在升降機構，降到線圈側限位開關安裝在車平臺，用于限制鉤的位置，它不在車架。圖1—2如限位開關盒體大于短軸，軸上固定桿和配重塊1，電纜的另一端懸掛重量為2 1 2B保持將重量固定桿3鍵，鉤組上升到極限位置，在連桿的一端固定鉸鏈和利是在擺動的固定其上的重量，使開關，電機架構限制開關位置在車臺上的選擇更為靈活。重量有3項鏈項鏈之外的一個分支電纜吊裝，并不能防止繩上下移動。當?shù)蹉^組到最高位置，允許固定鉤鋼板組4 2提出將重量，使懸繩放松，就在那一刻，杠桿的另一端，一塊約30°旋轉功能，使電路開關觸點以外的斷開電源箱升降機構停止，鉤組件沒有增加。由于連接關系，和一套鉤下降方向的運動。 圖1-2 起升和小車運行機構的限位關系 這兩個設置角色的重量限位開關，該裝置相對更大。另一個螺旋式限位開關限位開關，安裝在軸的一個端部的線圈，觸點閉合，通過相對運動螺桿和螺母的驅動電路，限位開關，通過線圈的旋轉控制間接邊界位置的鉤上升。 無論一個限位開關，限位鉤安裝線圈之間的固定的滑輪，或必須保持一定的距離。 旅游車運行機構極限開關有兩種，其兩端安裝在起重機梁橋的主梁的外側的小車軌道上的蓋板。在運輸過程中的相應端梁連接外彎角用撞規(guī)則（圖1 - 2b 6）馬車在極限位置，限位開關規(guī)則30°旋轉手柄，使開關的觸頭盒內斷開，關閉發(fā)動機和運行機制，啟動電機是可以逆轉的。 鑒于汽車撞到規(guī)則限位開關切斷電機可以觸摸和制動開關、小車的運行極限位置安裝適當?shù)?，必須在車制動行程。因此，開關安裝在車墊前面一段距離約束對鐵。 墊和擋鐵：為防止和減少異常影響他的車，吸收動能和鐵車擋碰撞時。一架安裝在一個共同的緩沖區(qū)在車架（圖1 2 5），和固定端不安裝鐵在梁橋；有些是在固定位置和墊鐵依次安裝。 運行機制的橋式起重機小車 橋式起重機小車運行機構由減速器、電機、車輪、制動、傳動軸等配件。 傳輸模式的運行機制分為兩車減速器是一種定位小車驅動輪之間的車輛減速器側車的優(yōu)點。第一輛車是兩邊的傳動軸和輸出軸扭矩減速傳動裝置的優(yōu)點是均勻的。第二傳輸模式的安裝和維修更加方便，缺點是起動時有軌電車認為扭曲現(xiàn)象。 第二章 設計方案 2.1設計要求 本次起重機設計的主要參數(shù)要求如下： 16T、跨度16.5m，小車軌距3m，起升高度16m，工作級別A5/A6，主起升速度(M5) 8m/min，大車運行速度(M5) 63m/min，小車運行速度(M5) 32m/min，最大輪壓160kN，參考鋼軌P43。 設計小車的基本原則和要求: 當設計一個橋式起重機小車，必須滿足以下要求： （1）結合起重機和建筑設備，配合車和車橋和橋購買彼此合作，如下：小車軌道（火炬計劃中心之間的水平距離的車輪和軌道上的火炬）橋梁必須是相同的；其次，其特征在于緩沖和車在橋上停止位置的鐵，在車上移動規(guī)律和橋梁碰撞行程開關合作布置更緊湊的車，車近端甲板起重機，范圍強度最大。高度低的車，相應地，起重機的高度可以減小，從而降低高度的F的建筑物。 （2）布置在運輸和協(xié)調機制的適當機構各零部件之間的升降機構，行走機構安裝在小車和大車的火炬計劃必須合理，兩者之間不能太小，否則很難維護，或導致一架車設計，但不能太大，否則車不緊湊。 （3）車車輪的壓力分布均勻的要求。滿足這一要求，如果我們可以，我們可以得到一個最小尺寸車輪、軸、軸承箱、橋式起重機主梁上的均勻20 %最大輪通常沒有辦法壓輪。 （4）機構在車架和車廂協(xié)調，升降車上和操作上的車架和協(xié)調機制，符合兩個維度之間的連接部分的要求，選擇適當?shù)暮鸵子诎惭b的設計原理，機構為主，盡量用架調整機構，同時還必須配置機制，努力設計和鋼結構的制造實踐。因為車架安裝升降機構的支持和小車運行機構，這樣的小根據(jù)設計要求和操作升降機構的條件下，不影響工作機構，但也應配置機制設計的車架，使其結構簡單合理，易于制造。 （5）選擇標準件，以提高設計人員的工作效率和生產(chǎn)，降低了生產(chǎn)成本。 （6）各組成部分的設計應考慮車的制造、安裝、維修方便，確保各方不相鄰移動零件和維修。 上述情況，以及機械調整機制和建筑物，車架的要求、布局和制造安裝、維修和其他機構，不僅是一個設計基本要求的汽車，而且設計的基本條件其他機器。至于需求分布均勻的輪壓，特別是設計要求起重小車應引起足夠的重視。 2.2小車運行機構的方案設計 作業(yè)機的四輪車的驅動輪，幾乎一半的傳輸方案可分為兩大區(qū)域，即驅動小齒輪上的齒輪和關閉。 2.2.1帶有開式齒輪傳動的方案 在這類機構的運作程序，在高速傳動中的潤滑油浴封閉在外殼內，低速齒輪大輪的選擇。打開圖2.1A齒圈式，分別用螺栓固定在半徑的兩個驅動輪和車輪，車輪旋轉一個固定軸。該傳輸方案，經(jīng)實際使用證明，盡管工作條件下也能滿足要求，具有足夠的可靠性，但輪安裝和拆卸維修。圖2.1B顯示大齒輪和車輪的驅動程序安裝在軸上的優(yōu)勢這個解決方案結構簡單，可以很容易的車輪和軸承的缺點是更大的距離軸齒輪嚙合，正常。 計劃中的這兩個傳動齒輪，由于磨損，因此，移動機構通用橋式起重機小車，尤其是封閉的齒輪。 圖2.1具有開式齒輪傳動的小車運行機構 1-電動機 2-制動器 3-聯(lián)軸器 4-減速器 5-開式齒輪 6-車輪 2.2.2全為閉式齒輪的傳動方案 如圖2.2和閉式齒輪傳動方案圖2.3.par發(fā)動機制動運作機制，這種方案2 1，ZSC型立式減速器輪3，4，5，半齒聯(lián)軸器和浮動齒套耦合6 7等組成。在這些方案，由于齒的維護條件好，傳動齒輪組成的獨立的減少，因此，良好的分裝機構。 圖2.1A和B型減速機安裝在一輛建議，安裝和維修人員從橋減速器在工作臺上，更安全、方便，但問題是減速裝置和時間之間的車輪附近最大的-等于所需的所有輸出轉矩、軸徑也越來越多。在該方案中，齒輪減速器和傳動軸之間的耦合8，由于間距很小，很難選擇可靠的耦合結構（例如，橫槽有選擇過渡結構裂縫的發(fā)生和手榴彈損壞）。 在方案B輪驅動軸通過軸，無耦合5。兩個輪臂支承在軸承的外側，因此結構簡化，重量也相應的同時，由于自由運行的位置7、減速器增加軸和軸間隔開的輪子，齒輪聯(lián)軸器可長期使用的可靠性，從而提高機關工作。但值得注意的是，在這種情況下，處理請求架安裝在車輪軸軸承，以保證足夠的并行和準確，要求因此制造工藝水平高。 圖2.2a和B是一種在兩個輪子減速系統(tǒng)傳動軸扭矩的扭矩，以最少的每一側軸減速機軸扭矩的減速機的輸出軸與車輪軸可以選擇半齒聯(lián)軸器5～6（第二浮動軸連接到樹的根可浮動的長度相等，也可以不相等），或使用一套齒聯(lián)軸器7和6根浮動軸連接。由于安裝偏差允許更大，因此，容易這種方案的缺點，由于RO墊歐盟在耦合機制（4）和（圖4、圖B 3），使操作機構是比較復雜和沉重，制造成本相對通用橋式起重機小車重量的10噸以上的選擇方案。 圖2.3中不同分A、B兩種方案，主要是在電機與減速機軸連接方式不同：程序是直接連接，B中間程序與浮動軸。其特征在升降驅動機構在節(jié)目中介紹，這里不再重復。在選擇小車軌距，如稍寬，應盡可能利用方案B，由于其加工、安裝不精確和車架上的失真補償?shù)淖饔酶螅僮鳈C構的支持。 在小車運行機構高速制動時，考慮到浮動軸可以發(fā)揮作用，一部分的緩沖區(qū)，因此，制動位置報告上安裝在電機軸端半聯(lián)軸器（圖2.3b），也可以是一個制動器車輪單獨裝在減速器上，另一端連接輸出軸。圖中2.3a與制動輪聯(lián)軸器應選擇齒與制動輪、聯(lián)軸器注銷或尼龍或彈性銷連接與制動輪。 圖2.2 減速器裝在小車旁側的運行機構 1-電動機 2-制動器 3-立式減速器 4-車輪 5-半齒輪聯(lián)軸器 6-浮動 軸 7-全齒輪聯(lián)軸器 8-十字溝槽聯(lián)軸器 圖2.3 減速器裝在小車中間的運行機構 1-電動機 2-制動器 3-立式減速器 4-車輪 5-半齒輪聯(lián)軸器 6-浮動軸 7-全齒輪聯(lián)軸器 2.2.3最終方案確定 經(jīng)過比較，最終選擇下圖的傳動方案： 圖2.4小車運行機構傳動簡圖 1、電動機 2、制動器 3、減速器 4、車輪 5聯(lián)軸器 6浮動軸 7聯(lián)軸器 該計劃的小扭矩扭矩傳動軸，軸每側的一半是減速器的輸出軸的扭矩。減速器的輸出軸和輪軸之間連接半齒聯(lián)軸器浮5和6，因此、安裝方便，使得更多的安裝誤差。由于齒的維護條件好，傳動齒輪組成的獨立的減少，使安裝和拆卸的分組機制。但這個節(jié)目，不可避免的輪軸軸承耦合可以增加結構復雜的運行機制，造成的困難lté增加生產(chǎn)。 第三章 小車運行機構的設計 3.1車輪、軌道選擇與校核 3.1.1 疲勞計算 疲勞計算時的等效載荷： （3-3） 式中 ————等效系數(shù)，由表3-1查得： 表3-1 等效系數(shù)值 車輪的計算輪壓： (3-4) 3.1.2 強度校合 車輪材料用ZG55II，由[1]表5-4查得：，，強度校核通過。 3.1.3運行阻力的計算 (3-11) 3.2 電動機的選用 3.2.1 電動機選用 電動機靜功率： (3-12) 式中 —滿載時靜功率; —機構傳動效率； —驅動電動機臺數(shù)。 初選電動機功率： (3-13) 式中 —電動機功率增大系數(shù)，由參考文獻[1]中表7-6查得：。 查[2]表中33-6，選用電動機-6。，，，電機重量。 3.2.2 驗算電動機發(fā)熱條件 等效功率： (3-14) 式中 G由文獻[2]表7-11查得小車運行機構其可取0.8； 由此可知，故初選電動機發(fā)熱條件通過。 3.3 減速器的計算與設計 3.3.1 減速器設計 。令， 計算得到：，， 表3-3 總傳動比及其分配 總傳動比 高速級齒輪傳動傳動比 中速級齒輪傳動傳動比 低速級齒輪傳動傳動比 100 6.042 4.648 3.575 3.3.2 減速器各軸的傳遞功率、轉速、轉矩 轉動慣量 （1）各軸的輸入功率 （2）各軸的轉速 （3）各軸的輸入扭矩 3.3.3 高速級齒輪的計算 ，，， ⑨由圖10.19[5]查得接觸疲勞壽命系數(shù) ⑩計算疲勞許用應力 取失效率為1%，安全系數(shù)S=1。 許用接觸應力 ，取 （2）計算 ① = ②計算圓周速度 ③計算齒寬及模數(shù) ④計算載荷系數(shù) ⑥= ⑦計算模數(shù) (3)按齒輪彎曲強度計算 ①計算載荷系數(shù) ②根據(jù)縱向重合度，從圖10.28[5]查得螺旋角影響系數(shù) ③計算當量齒數(shù) ⑦計算大小齒輪的 ，并加以比較。 小齒輪的數(shù)值大 取 取 （4）幾何尺寸計算 ①計算中心距 取 ②按圓整后中心距修正螺旋角 角改變不多，故參數(shù)不必修正。 ③計算大小齒輪的分度圓直徑 ④計算齒寬 圓整后 驗算 所以，滿足齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度。 3.3.4 中速級齒輪的計算 ，，， 許用接觸應力 ，取 （2）計算 ① ②計算圓周速度 ③計算齒寬及模數(shù) ⑥ ⑦計算模數(shù) (3)按齒輪彎曲強度計算 ①計算載荷系數(shù) ②根據(jù)縱向重合度，從圖10.28[5]查得螺旋角影響系數(shù) ③計算當量齒數(shù) ⑦計算大小齒輪的 ，并加以比較。 小齒輪的數(shù)值大 取 取 （4）幾何尺寸計算 ①計算中心距 取 ②按圓整后中心距修正螺旋角 角改變不多，故參數(shù)不必修正。 ③計算大小齒輪的分度圓直徑 ④計算齒寬 圓整后 驗算 所以，滿足齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度。 3.3.5 低速級齒輪的計算 ，，， 1、選用小齒輪齒數(shù)，得，取 2、由公式 ⑨由圖10.19[5]查得接觸疲勞壽命系數(shù) ⑩計算疲勞許用應力 取失效率為1%，安全系數(shù)S=1 許用接觸應力 ，取 (2)計算 ① ②計算圓周速度 ③計算齒寬及模數(shù) ④計算載荷系數(shù) 查表10.2[5]得 根據(jù)，7級精度，由圖10.8[5]查得動載系數(shù) 由表10.4[5]查得，6級精度 考慮齒輪為7級精度，取 由圖10.13[5]查得 假設 ，由表10.3[5]查得 ⑤計算縱向重合度 ⑥ ⑦計算模數(shù) (3)按齒輪彎曲強度計算 ①計算載荷系數(shù) ②根據(jù)縱向重合度，從圖10.28[5]查得螺旋角影響系數(shù) ③計算當量齒數(shù) ⑦計算大小齒輪的 ，并加以比較。 小齒輪的數(shù)值大 取 取 (4)幾何尺寸計算 ①計算中心距 取 ②按圓整后中心距修正螺旋角 角改變不多，故參數(shù)不必修正。 ③計算大小齒輪的分度圓直徑 ④計算齒寬 圓整后 驗算 所以，滿足齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度。 3.3.6 齒輪的結構形式 小齒輪的齒輪軸直徑較小的鋼齒輪，當根圓直徑和軸直徑接近，齒輪和軸是由一個整體，齒輪軸。 大齒輪 腹板式—頂圓直徑的齒輪可以是鍛造的或鑄造的，通常選用腹板式結構。 3.3.7 減速器箱體及其附件 選擇還原型結構分由盒座和盒蓋兩部分組成，用螺栓連接，形成一個整體。細分元件的內表面和減速機傳動軸線平面重合，安裝和拆卸傳動部件。細分結合面寬度應，需要注意保證箱體的剛度，在軸承座上設有加強筋。箱體的寬度和厚度，以確保穩(wěn)定的安裝剛度。 減速器的一半以上，HT200鑄鐵HT150制造。具有良好的鑄造性能和切削性能，成本低。 3.3.8減速器附件設計 （1）門和蓋孔 孔應位于盒蓋上方位置的齒輪嚙合區(qū)大小可以手可伸入箱運行控制老板是專為方便處理。固定螺栓孔可用視覺對駝峰密封，應考慮。 （2）機油油位指示器 機油油位指示器設置在油面，便于觀察和更穩(wěn)定的，如低速軸位置。油位計結構簡單，在減速器是通常的選擇。油位計的油其表面刻線和最大油量計在絕緣套管減小油攪拌。安裝位置的油位計不能太低，以避免溢出的機油尺油孔座。 （3）放油孔螺塞 放油孔設置在較低部分的游泳池，通常有一個螺絲帽圓柱形插頭時，箱螺塞座上設有凸處，密封油泄油孔不得大于表面罐底油，以避免油不凈。 （4）通氣器 通氣器固定在箱蓋上蓋孔或內通氣。更完美的曲線，網(wǎng)類型的選擇通風裝置時應考慮環(huán)境的適應，其規(guī)模和減速器的大小。 （5）定位銷 圓錐銷定位銷往往選擇之間的距離的兩個定位銷更可靠，因此，通常放置在法蘭對角線，箱體和設置定位銷輪的轉速。 (3-15) 機構傳動比： (3-16) 查[2]表21-16選用ZSC—400減速器，，（當輸入軸轉速為1000rpm）可見。 3.4校核計算 3.4.1運行速度和實際所需功率 (1)實際運行速度 實際運行速度： (3-17) 誤差： 合適 (3-18) (2)實際所需等效功率 (3-19) 所選電動機與減速器均合適。 3.4.2驗算起動條件 (3-25) (1) 滿載起動時間： (3-26) (2) 無載荷起動時間： (3-27) 由文獻[1]表7-6查得，當時，[]推薦值為，[]故所選項電動機能滿足要求。 3.4.3按起動工況校核減速器功率 起動狀況減速器傳動的功率： (3-28) 式中 (3-29) 3.4.4起動不打滑條件 因室內使用，故不計風及坡阻力矩，只驗算空載及滿載起動時兩種工況?？蛰d起動時，主動車輪配軌道接觸處的圓周切向力： (3-31) 車輪與軌道的粘著力： ，故可能打滑。解決辦法是在空載起動增大起動電阻，延長起動時間。 滿載起動時，主動車辦與軌道接觸處的圓周切向力： (3-32) 車輪與軌道的粘著力： (3-33) 故滿載起動時不會打滑，因此所選項電動機合適。 3.5 制動輪的設計 由[1]查得，對于小車運行機構制動時間取，因此，所需制動轉矩： (3-34) 由[7]表23-25選用YWZ200/25制動器，額定制動力矩。 考慮到所取制動時間與起動時間接近，故略去制動不打滑條件驗算。 3.6 聯(lián)軸器及制動器選擇 3.6.1高速軸聯(lián)軸器及制動器 高速軸聯(lián)軸器計算轉矩，由文獻[1] 式： (3-35) 式中 φ=2—等效系數(shù)，由表,3-1查得； —安全系數(shù)，由表3-3查得； 表3-3 機構零件的安全系數(shù) 計 算 的 機 構 零 件 計 算 類 別 疲勞計算（I類） 強度計算（II類） 強度驗算（III類） 起升、變幅機構的支撐零件，防爬裝置，取物裝置和制動器零件 鍛、軋件 鑄 件 1.45 1.45 1.60 1.80 1.45 1.45 1.60 1.80 1.30 1.30 1.40 1.60 運行、旋轉機構的零件 鍛、軋件 鑄 件 1.30 1.30 1.40 1.60 1.30 1.30 1.40 1.60 — — — — 注：在特殊載荷（安裝、運輸、沖擊載荷）情況下的安全系數(shù)一律取為：對綴、軋件，對鑄件。 3.6.2低速軸聯(lián)軸器的選用 3.7 驗算低速浮動軸強度 3.7.1 疲勞驗算 低速浮動軸的等效扭矩： (3-38) 式中 —等效系數(shù)，由表2-1查得。 由上節(jié)已取浮動軸端直徑，其扭轉應力： （3-39） 浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)（因運行機構正反轉扭矩值相同），許用扭轉應力： （3-40） 式中：材料用45鋼，??；；； ——考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應力集中系數(shù)，參考起升機構計算，取； ——安全系數(shù)，查表3-3得；因此，疲勞驗算通過。 3.7.2 靜強度計算 靜強度計算扭矩： （3-41） 式中 ——動力系數(shù)，查表3-3得。 表3—4 機構零件的安全系數(shù) 注：在特殊載荷（安裝、運輸、沖擊載荷）情況下的安全系數(shù)一律取為：對綴、軋件，對鑄件。 扭轉應力： （3-42） 許用扭轉剪應力： （3-43） 因此，，靜強度驗算通過。 浮動軸徑：，?。▍⒁娤聢D） 第四章 小車車架的設計 4.1小車架結構及型式選擇 小車的結構型鑄造，鉚接和焊接的三。由于技術的發(fā)展和成熟的流車架焊接，現(xiàn)在已成為最普遍的類型選擇。選擇框式設計，焊接小車的結構的。焊接鋼（鋼、鋼）和焊接板。它重量輕，剛度好。 車架的主要受力構件：沿軌道車兩個相互垂直的兩縱梁、橫梁，縱梁的車輪軸承，橫梁和縱梁；焊接在一起形成一個組件的圖形元素主車結構圖： 圖4.1 小車架的主要構件 在梁和板上方的橫梁焊接滾輪架的臺面，安裝方便，一臺安裝在電機、減速器、制動器和支撐板局部焊接的軸承座，表面處理板設置在同一平面上。焊接小車下表板，加強板，加強局部剛度安裝部件。 如圖4.2，車架兩端的梁下蓋板，1折以上的支撐板焊接板是一個2，軸承箱角形安裝板周圍的凹槽。處理；橫向寬度和角軸承箱的方法。 圖4.2 安裝車輪的墊板 在布置好運行機構和起升機構在小車架上的位置后，確定小車的軌距：，輪距：，小車架的具體尺寸見圖紙。 至此，根據(jù)所選擇和設計的各部件的重量以及起升機構的重量，小車機構的總重實際約為，與原始數(shù)據(jù)的相比，本設計中的相關數(shù)據(jù)有足夠的裕量，故不需重新校核。 4.2 箱形梁的校核 4.2.1 橫梁的強度計算 橫梁的截面圖如圖4.3： 圖4.3 橫梁截面圖 小車所受的載荷視為均布載荷，假定小車的實際自重是橫梁承受的全部載荷，作出橫梁的載荷計算簡圖a、剪力圖b和彎矩圖c，如圖4.4： 圖4.4 a橫梁載荷計算簡 b剪力圖 c彎矩圖 所以，彎曲應力校核通過。 橫梁所受的剪力： (4-3) 橫梁在剪力作用下引起的腹板中最大剪應力： (4-4) 式中：—橫梁受到的剪力（N） —截面半面積對水平重心的靜矩 (4-5) —端部截面對水平重心軸線的慣性矩（） (4-6) —主梁一塊腹板的厚度 所以 對于材料Q235，許用剪應力： 所以，剪應力校核通過。 4.2.2 縱梁的扭轉計算 扭轉梁的流量在整個截面封閉的環(huán)形，外平衡扭矩保持分開；和扭轉剪力流是自平衡的橫截面。剪應力的分布如圖4.5： 圖4.5 剪應力分布簡圖 結 論 設計是一個回顧大學的知識，綜合運用過的知識的能力，獨立思考我們的獨立，解決技術問題的能力、繪圖、理論知識手冊中的實際生產(chǎn)加工。 主要特點是創(chuàng)新的粉絲碎紙機和安裝方法的攪拌葉片，殼體兩端焊接蓋板，以葉片中損壞或斷軸拆裝方便，減少工作量，可降低成本，具有一定的經(jīng)濟。 在這之前，甚至在四年的大學學習很多知識，但沒有機會使用和掌握這些東西。通過這種做法，我設計的機械設計過程的全面理解，計算能力和整體設計和改進培訓但我感興趣的機器更強大，更堅定了我的信心在工業(yè)開始設計網(wǎng)站，去圖書館，我下載了許多文獻中，水果和蔬菜引腳捏煉機理解并開始準備我的開題報告，任務書和方法的總體結構設計，我也遇到了很多困難，經(jīng)過多次修改的數(shù)據(jù)在總體方案確定，開始畫畫。在設計過程中得到老師的幫助，我想的過程中與老師交流，我可以學到很多東西，老師從另一個角度的靈感，我給了我很大的幫助，鼓勵和設計的這段時間里，我基本上是按設計要求完成攪拌漿面條，但因為我的水平知識是有限的，和我我沒有工作經(jīng)驗，在實踐中，這種設計的關鍵不足，請老師和同學提出寶貴的意見，以正確的時間。當然，我知道所有的設計還沒有結束，因為我們需要防守，而且問題防御和老師的意見，我的畢業(yè)設計終于可以結束了。因此，我還需要繼續(xù)努力，認真準備辯護，檢查我的論文，提高一個滿意的結論畫在我的大學。 參考文獻 [1] 吳麗萍.我國起重機新技術的進展與國外發(fā)展動向[J].山西機械,2002,(4):51-52. 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