碼垛機器人設(shè)計【7張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
系 部
指導(dǎo)教師
職 稱
學(xué)生姓名
專業(yè)班級
學(xué) 號
設(shè)計題目
碼垛機器人設(shè)計
設(shè)
計
內(nèi)
容
目
標(biāo)
和
要
求
隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。
有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭，為了克服這些困難，設(shè)計一款碼垛機器人。
一、內(nèi)容：
1、碼垛機器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
2、碼垛機器人各關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)設(shè)計
3、碼垛機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
4、繪制裝配圖，零件圖，以及傳動和控制系統(tǒng)原理圖
二、要求：
1、收集資料（相關(guān)書籍5本以上，文章10篇以上）；
2、繪制CAD零件圖，裝配圖，原理圖；
3、撰寫論文要符合要求，8000字以上；
三、進(jìn)度：
1、1-6周，主要進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計準(zhǔn)備工作，熟悉題目，收集資料，進(jìn)行畢業(yè)實習(xí)，明確研究目的和任務(wù)，構(gòu)思總體方案；
2、7-10周，繪制相關(guān)的圖；
3、11-13周，收尾完善，編寫畢業(yè)設(shè)計論文，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯。
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
系 部審 核
收藏
編號：6510333
類型：共享資源
大?。?span id="z0gcqdn" class="font-tahoma">1.26MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-02-27
50
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7張CAD圖紙及說明書全套
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系列
- 資源描述：
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