多種液體混合控制.doc
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福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱: 可編程控制課設(shè) 題目: 多種液體混合裝置 專業(yè)班次: 電氣 姓 名: 某某某 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 學(xué) 期: 日 期: 目 錄福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院i課 程 設(shè) 計(jì)i引言1第一章 多種液體混合使用設(shè)備及硬件要求21.1課設(shè)內(nèi)容21.1.1 課設(shè)目的21.2 課設(shè)設(shè)備21.2.1 面板圖21.3 控制要求3第二章 多種液體混合裝置軟件設(shè)計(jì)42.1 程序流程圖42.2 I/O地址分配及接線圖42.2.1 I/O地址分配及功能表42.3 操作步驟52.4 系統(tǒng)調(diào)試82.4.1 調(diào)試問題一82.4.2 調(diào)試問題二9總結(jié)10參考文獻(xiàn)11引言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,各種工業(yè)自動(dòng)化的不斷升級(jí),在很多行業(yè)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)都有多種液體混合裝置的精確控制需要。此次,我們小組設(shè)計(jì)的題目是“多種液體混合裝置的PLC控制”。本次設(shè)計(jì)是以三種液體混合為例,將三種液體按一定的比例混合,在加熱攪拌后達(dá)到一定的溫度才能將混合液體輸出容器,從而達(dá)到精確的自動(dòng)控制,此次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括:I/O分配,梯形圖,接線圖,電氣原理圖等,經(jīng)過多次修改和調(diào)試,最終實(shí)現(xiàn)題目要求。在此次課設(shè)中,我主要是負(fù)責(zé)畫組態(tài)畫面從而進(jìn)行調(diào)試,同時(shí)在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)遇到的問題和不足,最終我們通過自己的努力解決了問題。關(guān)鍵詞:多種液體混合裝置,自動(dòng)控制,PIC第一章 多種液體混合使用設(shè)備及硬件要求1.1課設(shè)內(nèi)容多種液體混合裝置在生產(chǎn)活動(dòng)當(dāng)作起著重要的作用。本次課設(shè)主要對(duì)多種液體混合使用的結(jié)構(gòu)原理、以及軟件設(shè)置、PLC程序的編寫和組態(tài)模擬等1.1.1 課設(shè)目的1. 掌握上升沿/下降沿檢出指令的使用及編程2. 掌握多種液體混合裝置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作1.2 課設(shè)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1課設(shè)裝置HRPFSL-1/212課設(shè)掛箱A1413導(dǎo)線3號(hào)若干4通訊編程電纜SC-091三菱5課設(shè)指導(dǎo)書HRPFSL-1/216計(jì)算機(jī)(帶編程軟件)1自備1.2.1 面板圖圖1-1 面板圖1.3 控制要求1. 總體控制要求:如面板圖所示,本裝置為三種液體混合模擬裝置,由液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3,液體A、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4,攪勻電機(jī)M,加熱器H,溫度傳感器T組成。實(shí)現(xiàn)三種液體的混合,攪勻,加熱等功能。2. 打開“啟動(dòng)”開關(guān),裝置投入運(yùn)行時(shí)。首先液體A、B、C閥門關(guān)閉,混合液閥門打開10秒將容器放空后關(guān)閉。然后液體A閥門打開,液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL3時(shí),SL3接通,關(guān)閉液體A閥門,打開液體B閥門。液面到達(dá)SL2時(shí),關(guān)閉液體B閥門,打開液體C閥門。液面到達(dá)SL1時(shí),關(guān)閉液體C閥門。3. 攪勻電機(jī)開始攪勻、加熱器開始加熱。當(dāng)混合液體在6秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定溫度,加熱器停止加熱,攪勻電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng);當(dāng)混合液體加熱6秒后還沒有達(dá)到設(shè)定溫度,加熱器繼續(xù)加熱,當(dāng)混合液達(dá)到設(shè)定的溫度時(shí),加熱器停止加熱,攪勻電機(jī)停止工作。4. 攪勻結(jié)束以后,混合液體閥門打開,開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí),SL3由接通變?yōu)閿嚅_,再過2秒后,容器放空,混合液閥門關(guān)閉,開始下一周期。5. 關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān),在當(dāng)前的混合液處理完畢后,停止操作。第二章 多種液體混合裝置軟件設(shè)計(jì)2.1 程序流程圖圖2-1 程序流程圖2.2 I/O地址分配及接線圖2.2.1 I/O地址分配及功能表序號(hào)PLC地址(PLC端子)電氣符號(hào)(面板端子)功能說(shuō)明1X00SD啟動(dòng)(SD)2X01SL1液位傳感器SL13X02SL2液位傳感器SL24X03SL3液位傳感器SL35X04T溫度傳感器T6Y00YV1進(jìn)液閥門A7Y01YV2進(jìn)液閥門B8Y02YV3進(jìn)液閥門C9Y03YV4排液閥門10Y04YKM攪拌電機(jī)11Y05H加熱器12主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端13主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端14面板V+接電源+24V電源正端2.2.2 PLC外部接線圖2-2 外部接線圖2.3 操作步驟1. 檢查課設(shè)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2. 按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與課設(shè)模塊之間的接線,認(rèn)真檢查,確保正確無(wú)誤。3. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序,進(jìn)行編譯,有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改,直至無(wú)誤,用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口,打開PLC主機(jī)電源開關(guān),下載程序至PLC中,下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。4. 打開“啟動(dòng)”開關(guān),SL1、SL2、SL3撥至OFF,觀察液體混合閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)。5. 等待20S后,觀察液體混合閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)有何變化,依次將SL1、SL2、SL3液面?zhèn)鞲衅靼庵罯N,觀察系統(tǒng)各閥門、攪動(dòng)電機(jī)YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。6. 將測(cè)溫傳感器的開關(guān)打到ON,觀察系統(tǒng)各閥門、攪動(dòng)電機(jī)YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。7. 關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān),系統(tǒng)停止工作。2.3.1 PLC程序 哈哈2.4 系統(tǒng)調(diào)試 2.4.1 調(diào)試問題一問題:實(shí)現(xiàn)兩個(gè)開關(guān)控制YV4解決:并聯(lián)兩個(gè)輔助繼電器M10、M11,再與輸出端Y3串聯(lián),在程序中分別控制M10、M11來(lái)控制Y3。 圖2-6 程序圖2.4.2 調(diào)試問題二 問題:在操作過程中輔助繼電器觸發(fā)后一直連接,不能斷開 解決:在輔助繼電器M后串聯(lián)上常閉開關(guān),通過執(zhí)行相關(guān)步驟來(lái)打開常閉開關(guān),實(shí)現(xiàn)輔助繼電器的斷開。圖2-7 程序圖總結(jié)專題設(shè)計(jì)是非常難得的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì),通過這次“多種液體混合裝置的PLC控制”的設(shè)計(jì),讓我們學(xué)到了更多的知識(shí)。我們的設(shè)計(jì)原則主要是系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下,盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用,減小設(shè)備成本??刂朴扇斯た刂频阶詣?dòng)控制,由模擬控制到微機(jī)控制,使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。從這兩個(gè)星期的不斷試驗(yàn)中,我們發(fā)現(xiàn)問題解決問題,讓我們對(duì)可編程控制器這個(gè)詞有了比較深層次的理解。本次設(shè)計(jì)采用CPM2AH型PLC為載體,通過對(duì)方案選擇,I/O分配,工作過程分析,梯形圖,指令表,接線圖,電氣原理圖及情況說(shuō)明, 并經(jīng)過多次修改和調(diào)試,最終實(shí)現(xiàn)題目要求。參考文獻(xiàn) 1. PIC基礎(chǔ)及應(yīng)用教程 秦春斌 張繼偉 主編 機(jī)械工業(yè)出版社2.電氣控制與可編程控制器技術(shù) 史國(guó)生主編 化學(xué)工業(yè)出版社 3.可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 張雪平時(shí)間設(shè)計(jì)任務(wù)完成情況教師簽名11.4選取課設(shè)題目完成11.5-11.7編寫程序框圖完成11.8-11.11調(diào)試程序完成11.12-11.13組態(tài)關(guān)聯(lián)完成11.14實(shí)驗(yàn)報(bào)告完成11.15實(shí)驗(yàn)答辯完成指導(dǎo)教師意見及成績(jī)?cè)u(píng)定對(duì)學(xué)生設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)質(zhì)量的評(píng)分依據(jù)總評(píng)成績(jī)指導(dǎo)教師(簽名): 年 月 日教研室及系審定意見教研室主任(簽名): 年 月 日(系公章)- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問題本站不予受理。
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