自動化立體倉庫與自動分揀系統(tǒng).doc

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一、自動化立體倉儲與配送系統(tǒng) 1、 什么是WMS系統(tǒng)，具有哪些功能？ WMS是倉庫管理系統(tǒng)(Warehouse Management System) 的縮寫，倉庫管理系統(tǒng)是通過入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥和虛倉管理等功能，綜合批次管理、物料對應(yīng)、庫存盤點、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運(yùn)用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程，實現(xiàn)完善的企業(yè)倉儲信息管理。該系統(tǒng)可以獨立執(zhí)行庫存操作，與其他系統(tǒng)的單據(jù)和憑證等結(jié)合使用，可提供更為完整全面的企業(yè)業(yè)務(wù)流程和財務(wù)管理信息。 功能簡介 貨位管理 采用數(shù)據(jù)收集器讀取產(chǎn)品條形碼，查詢產(chǎn)品在貨位的具體位置，（如X產(chǎn)品在A貨區(qū)B航道C貨位），實現(xiàn)產(chǎn)品的全方位管理。 通過終端或數(shù)據(jù)收集器實時地查看貨位貨量的存儲情況、空間大小及產(chǎn)品的最大容量，管理貨倉的區(qū)域、容量、體積和裝備限度。 產(chǎn)品質(zhì)檢 產(chǎn)成品包裝完成并粘貼條碼之后，運(yùn)到倉庫暫存區(qū)由質(zhì)檢部門進(jìn)行檢驗，質(zhì)檢部門對檢驗不合格的產(chǎn)品掃描其包裝條碼，并在采集器上作出相應(yīng)記錄，檢驗完畢后把采集器與計算機(jī)進(jìn)行連接，把數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)中；對合格產(chǎn)品生成質(zhì)檢單，由倉庫保管人員執(zhí)行生產(chǎn)入庫操作， 產(chǎn)品入庫 從系統(tǒng)中下載入庫任務(wù)到采集器中，入庫時掃描其中一件產(chǎn)品包裝上的條碼，在采集器上輸入相應(yīng)數(shù)量，掃描貨位條碼（如果入庫任務(wù)中指定了貨位，則采集器自動進(jìn)行貨位核對），采集完畢后把數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)中，系統(tǒng)自動對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，數(shù)據(jù)庫中記錄此次入庫的品種、數(shù)量、入庫人員、質(zhì)檢人員、貨位、產(chǎn)品生產(chǎn)日期、班組等所有必要信息，系統(tǒng)并對相應(yīng)貨位的產(chǎn)品進(jìn)行累加。 物料配送 根據(jù)不同貨位生成的配料清單包含非常詳盡的配料信息，包括配料時間、配料工位、配料明細(xì)、配料數(shù)量等，相關(guān)保管人員在揀貨時可以根據(jù)這些條碼信息自動形成預(yù)警，對錯誤配料的明細(xì)和數(shù)量信息都可以進(jìn)行預(yù)警提示，極大的提高倉庫管理人員的工作效率。 產(chǎn)品出庫 產(chǎn)品出庫時倉庫保管人員憑銷售部門的提貨單，根據(jù)先入先出原則，從系統(tǒng)中找出相應(yīng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)下載到采集器中，制定出庫任務(wù)，到指定的貨位，先掃描貨位條碼（如果貨位錯誤則采集器進(jìn)行報警），然后掃描其中一件產(chǎn)品的條碼，如果滿足出庫任務(wù)條件則輸入數(shù)量執(zhí)行出庫，并核對或記錄下運(yùn)輸單位及車輛信息（以便以后產(chǎn)品跟蹤及追溯使用），否則采集器可報警提示。 倉庫退貨 根據(jù)實際退貨情況，掃描退貨物品條碼，導(dǎo)入系統(tǒng)生成退貨單，確認(rèn)后生成退貨明細(xì)和帳務(wù)的核算等。 倉庫盤點 根據(jù)公司制度，在系統(tǒng)中根據(jù)要進(jìn)行盤點的倉庫、品種等條件制定盤點任務(wù)，把盤點信息下載到采集器中，倉庫工作人員通過到指定區(qū)域掃描產(chǎn)品條碼輸入數(shù)量的方式進(jìn)行盤點，采集完畢后把數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)中，生成盤點報表。 庫存預(yù)警 另外倉庫環(huán)節(jié)可以根據(jù)企業(yè)實際情況為倉庫總量、每個品種設(shè)置上下警戒線，當(dāng)庫存數(shù)量接近或超出警戒線時，進(jìn)行報警提示，及時地進(jìn)行生產(chǎn)、銷售等的調(diào)整，優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)和庫存。 質(zhì)量追溯 此環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性與之前的各種操作有密切關(guān)系。可根據(jù)各種屬性如生產(chǎn)日期、品種、生產(chǎn)班組、質(zhì)檢人員、批次等對相關(guān)產(chǎn)品的流向進(jìn)行每個信息點的跟蹤；同時也可以根據(jù)相關(guān)產(chǎn)品屬性、操作點信息對產(chǎn)品進(jìn)行向上追溯。 信息查詢與分析報表在此系統(tǒng)基礎(chǔ)上，可根據(jù)需要設(shè)置多個客戶端，為不同的部門設(shè)定不同的權(quán)限，無論是生產(chǎn)部門、質(zhì)檢部門、銷售部門、領(lǐng)導(dǎo)決策部門都可以根據(jù)所賦權(quán)限在第一時間內(nèi)查詢到相關(guān)的生產(chǎn)、庫存、銷售等各種可靠信息，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。同時可生成并打印所規(guī)定格式的報表。 其他功能 1、業(yè)務(wù)批次管理 該功能提供完善的物料批次信息、批次管理設(shè)置、批號編碼規(guī)則設(shè)置、日常業(yè)務(wù)處理、報表查詢，以及庫存管理等綜合批次管理功能，使企業(yè)進(jìn)一步完善批次管理，滿足經(jīng)營管理的需求。 2、保質(zhì)期管理 在批次管理基礎(chǔ)上，針對物料提供保質(zhì)期管理及到期存貨預(yù)警，以滿足食品和醫(yī)藥行業(yè)的保質(zhì)期管理需求。用戶可以設(shè)置保質(zhì)期物料名稱、錄入初始數(shù)據(jù)、處理日常單據(jù)，以及查詢即時庫存和報表等。 3、質(zhì)量檢驗管理 集成質(zhì)量管理功能是與采購、倉庫、生產(chǎn)等環(huán)節(jié)的相關(guān)功能，實現(xiàn)對物料的質(zhì)量控制，包括購貨檢驗、完工檢驗和庫存抽檢3種質(zhì)量檢驗業(yè)務(wù)。同時為倉庫系統(tǒng)提供質(zhì)量檢驗?zāi)K，綜合處理與質(zhì)量檢驗業(yè)務(wù)相關(guān)的檢驗單、質(zhì)檢方案和質(zhì)檢報表，包括設(shè)置質(zhì)檢方案檢驗單、質(zhì)檢業(yè)務(wù)報表等業(yè)務(wù)資料，以及查詢質(zhì)檢報表等。 4、即時庫存智能管理 該功能用來查詢當(dāng)前物料即時庫存數(shù)量和其他相關(guān)信息，庫存更新控制隨時更新當(dāng)前庫存數(shù)量，查看方式有如下多種。 所有倉庫、倉位、物料和批次的數(shù)量信息 當(dāng)前物料在倉庫和倉位中的庫存情況 當(dāng)前倉庫中物料的庫存情況 當(dāng)前物料的各批次在倉庫和倉位中的庫存情況 當(dāng)前倉庫及當(dāng)前倉位中的物料庫存情況 5、贈品管理 該功能實現(xiàn)贈品管理的全面解決方案，包括贈品倉庫設(shè)置、連屬單據(jù)定義、贈品單據(jù)設(shè)置、定義業(yè)務(wù)單據(jù)聯(lián)系、日常業(yè)務(wù)流程處理，以及報表查詢等功能。 6、虛倉管理 倉庫不僅指具有實物形態(tài)的場地或建筑物，還包括不具有倉庫實體形態(tài)，但代行倉庫部分功能且代表物料不同管理方式的虛倉。倉庫管理設(shè)置待檢倉、代管倉和贈品倉等3種虛倉形式，并提供專門單據(jù)和報表綜合管理虛倉業(yè)務(wù)。 7、倉位管理 該功能在倉庫中增加倉位屬性，同時進(jìn)行倉位管理，以豐富倉庫信息，提高庫存管理質(zhì)量，主要包括基礎(chǔ)資料設(shè)置、倉庫倉位設(shè)置、初始數(shù)據(jù)錄入、日常業(yè)務(wù)處理和即時庫存查詢等。 8、業(yè)務(wù)資料聯(lián)查 單據(jù)關(guān)聯(lián)（包括上拉式和下推式關(guān)聯(lián)）是工業(yè)供需鏈業(yè)務(wù)流程的基礎(chǔ)，而單據(jù)聯(lián)查查詢業(yè)務(wù)流程中的單據(jù)關(guān)系。在倉庫系統(tǒng)中提供了單據(jù)、憑證、賬薄、報表的全面關(guān)聯(lián)，以及動態(tài)連續(xù)查詢。 9、多級審核管理 多級審核管理是對多級審核、審核人、審核權(quán)限和審核效果等進(jìn)行授權(quán)的工作平臺，是采用多角度、多級別及順序?qū)徍颂幚順I(yè)務(wù)單據(jù)的管理方法。它體現(xiàn)了工作流管理的思路，屬于ERP系統(tǒng)的用戶授權(quán)性質(zhì)的基本管理設(shè)置。 10、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 該功能初始設(shè)置業(yè)務(wù)操作的基本業(yè)務(wù)信息和操作規(guī)則，包括設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)、單據(jù)編碼規(guī)則、打印及單據(jù)類型等，幫助用戶把握業(yè)務(wù)操作規(guī)范和運(yùn)作控制。 11、完善的系統(tǒng)輔助工具 利用功能強(qiáng)大、使用靈活方便的系統(tǒng)工具，用戶可以處理數(shù)據(jù)，滿足自身需要。 12、波次計劃WAVE 將多個訂單合成一個訂單，或?qū)⒁粋€大訂單拆分成多個小訂單。主要用來提高揀貨效率。 13、DAS/DPS 支持訂單的播種分揀或訂單的摘果方式揀選 2、 什么是AGV，其構(gòu)成有哪些？AGV有幾種導(dǎo)航方式以及各自的特點？ AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。 AGV主要三項技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機(jī)分置技術(shù)和能量反饋。 AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng) 導(dǎo)航導(dǎo)引方式 AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種： 1 直接坐標(biāo) （Cartesian Guidance） 用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應(yīng)器件計數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。 2 電磁導(dǎo)引（Wire Guidance） 電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴(kuò)展，對復(fù)雜路徑的局限性大。 3 磁帶導(dǎo)引 （Magnetic Tape Guidance） 與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機(jī)械損傷，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。 4 光學(xué)導(dǎo)引（Optical Guidance） 在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機(jī)采入的色帶圖象信號進(jìn)行簡單處理而實現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行，但對色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。 5 激光導(dǎo)航（Laser Navigation） 激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。 此項技術(shù)最大的優(yōu)點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式；缺點是制造成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。 6 慣性導(dǎo)航 （Inertial Navigation） 慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現(xiàn)導(dǎo)引。 此項技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點是技術(shù)先進(jìn)，較之有線導(dǎo)引，地面處理工作量小，路徑靈活性強(qiáng)。其缺點是制造成本較高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。 7 視覺導(dǎo)航 （Visual Navigation ） 　　 8 GPS（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航 （Global Position System） 通過衛(wèi)星對非固定路面系統(tǒng)中的控制對象進(jìn)行跟蹤和制導(dǎo)，目前此項技術(shù)還在發(fā)展和完善，通常用于室外遠(yuǎn)距離的跟蹤和制導(dǎo)，其精度取決于衛(wèi)星在空中的固定精度和數(shù)量，以及控制對象周圍環(huán)境等因素。 由此發(fā)展出來的是iGPS（室內(nèi)GPS）和dGPS（用于室外的差分GPS），其精度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于民用GPS，但地面設(shè)施的制造成本是一般用戶無法接受的。 3、 請介紹自動化立體倉庫定義，發(fā)展歷史，并找出三家企業(yè)應(yīng)用情況。（至少有一家是杭州下沙企業(yè)） 自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺和自動運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機(jī)及條形碼技術(shù)。 對立體倉庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機(jī)，1973年開始研制中國第一座由計算機(jī)控制的自動化立體倉庫（高15米），該庫1980年投入運(yùn)行。到2003年為止，中國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。 2012年是中國自動化立體庫得到較快發(fā)展的一年。2012年初，由于眾多物流系統(tǒng)工程項目的紛紛開工，自動化立體庫項目建設(shè)市場一片繁榮，據(jù)不完全統(tǒng)計，2012年建設(shè)的具有較大規(guī)模的立體倉庫在建項目有130多座，截至2012年12月，全國自動化立體庫保有量超過1200座。 隨著國家經(jīng)濟(jì)的持續(xù)向好和對自動化立體倉庫需求較高的煙草、醫(yī)藥、機(jī)械等行業(yè)的持續(xù)快速增長，未來自動化立體倉庫面臨著較大的市場需求。以醫(yī)藥行業(yè)為例，據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2012年，中國工業(yè)總產(chǎn)值在2000萬以上的企業(yè)數(shù)量為6075家，以10%的需求量計算，醫(yī)藥行業(yè)對自動化立體倉庫的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場前景可觀。 重慶美心麥森門業(yè)有限公司自動化物流倉儲系統(tǒng) 2013年04月05日 17:58來源：江蘇高科物流科技股份有限公司 ?庫房尺寸：96(長)40(寬)25(屋架下弦高)m，庫架合一； ?存放物品：成品和原輔料等； ?單元貨物：260015001580(長寬高)mm，1000Kg 　　　　　　230012001580(長寬高)mm，1000Kg 　　　　　　110012001580(長寬高)mm，500Kg； ?貨架規(guī)模：203412(排列層)，8620個貨位； ?有軌巷道堆垛機(jī)5臺(雙伸位、雙工位)； ?入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)2套(上下層各1套)和有軌自動分配車2臺； ?入庫條形碼自動識別(含RF)和出庫LED顯示屏校驗系統(tǒng)； ?系統(tǒng)三級在線聯(lián)機(jī)控制(Ethernet網(wǎng)絡(luò)、Profibus現(xiàn)場工業(yè)總線)； ?計算機(jī)管理信息系統(tǒng)(WMS)； ?竣工日期：2007年05月； 廣州地鐵四號線車輛段自動化物流倉儲系統(tǒng) 2013年04月01日 17:08 ?庫房尺寸：60(長)30(寬)9.1(屋架下弦高)m； ?存放物品：車輛維修材料及配件等； ?單元貨物：100012001000(長寬高)mm，1000Kg 800800580(長寬高)mm，1000Kg 800800440(長寬高)mm，1000Kg； ?貨架規(guī)模：2216/6269(排列層)，3195個貨位； ?有軌巷道堆垛機(jī)2臺(彎軌型)和入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)2套； ?入庫條形碼自動識別(含RF)和出庫LED顯示屏校驗系統(tǒng)； ?系統(tǒng)三級在線聯(lián)機(jī)控制(Ethernet網(wǎng)絡(luò)、Profibus現(xiàn)場工業(yè)總線)； ?計算機(jī)管理信息系統(tǒng)(WMS)； ?竣工日期：2006年05月； 杭州下沙 味全 4、 請?zhí)顚懴铝斜砀? 序號 貨架 分類 案例（圖片） 特點 應(yīng)用范圍或者實例 1 2 3 4 5 6 7 8 5、 自動分揀系統(tǒng)的主要組成 自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達(dá)地點或按貨主的類別對商品進(jìn)行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，根據(jù)對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進(jìn)入哪一個分揀道口。 分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其它輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。 輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩側(cè)，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機(jī)（或主傳送帶）以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。 分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī)（或主傳送帶）進(jìn)入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。 以上四部分裝置通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的自動分揀系統(tǒng)。 6、 輸送機(jī)的分類，并說出他們有何特點和應(yīng)用。 序號 輸送機(jī) 分類 案例（圖片） 特點 應(yīng)用范圍 1 2 3 4