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開題報告
姓 名
學號
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
題 目
滑移式裝載機機械結構設計
一、 研究背景、概況及意義
我國輪式裝載機主要是20世紀70年代初期發(fā)展起來的,以ZL50型 裝載機為主導產(chǎn)品,經(jīng)過多年的發(fā)展,質(zhì)量水平不斷提高,已經(jīng)形成獨立的產(chǎn)品系列和行業(yè)門類。與工程機械其他機種相比,輪式裝載機的橋、箱、泵、閥及缸等零部件產(chǎn)品配套相對成熟,已經(jīng)形成了比較完整的配套體系。
滑移式裝載機是利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的，采用輪式行走機構，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種附件，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。目前工程中使用的滑移式裝載機的主機泵系一臺前端式裝載機，無一例外地被設計為短軸距、短后懸，動臂支承點在車輛后上方。駕駛室位于兩側(cè)動臂間，司機須跨越工作裝置才能進入駕駛室內(nèi)。儀表盤分置司機左、右側(cè)或布置在前上方。發(fā)動機后置，縱向或橫向布置。不設前后橋，四個驅(qū)動輪各自獨立懸掛在傳動箱（車架）上?；剖窖b載機的動力一般為20~50千瓦，主機質(zhì)量2~4 噸，車速為每小時10~15 公里左右。主要用于作業(yè)場地狹小，地面起伏不平，作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合，同時作為大型工程施工機械輔助設備使用?；剖窖b載機最大的特點是整機外形尺寸小，且可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；可在作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。
近幾年，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，滑移裝載機等小型工程機械市場逐漸升溫，為業(yè)內(nèi)人士普遍看好。小型工程機械因其綜合使用率高、回報豐厚將取代部分大中型工程機械的市場份額，逐漸成為市場的新一輪熱點。
滑移裝載機在美國是銷量最大的工程機械設備，同時也是最便宜以及功能最多的機器。但是因為中國市場的特殊性，這種國外暢銷機器在中國的銷量一直打不開局面，每年的銷量都徘徊在200~300 臺左右。但是隨著中國城市化進程的推進，這種產(chǎn)品被越來越多的業(yè)內(nèi)生產(chǎn)商看好并隨之開始推出了各自的產(chǎn)品，目前國內(nèi)生產(chǎn)滑移裝載機的廠家已達10余家。目前國內(nèi)的滑移市場份額，基本被山貓Bobcat（韓國斗山旗下品牌）跟凱斯Case（CNH集團旗下品牌）占據(jù)，二者各有自己的優(yōu)勢行業(yè)，山貓的客戶群主要以造船廠、港口、畜牧業(yè)為主，而凱斯的用戶群則更多的集中在公路、市政行業(yè)。
鑒于國內(nèi)和國外的滑移式裝載機在結構形式和性能等方面的差距以及國外滑移式裝載機的結構放方面的缺陷，本文將對滑移式裝載機的機械結構及液壓油缸等進行設計和改進，使其在結構方面得到優(yōu)化，提高產(chǎn)品質(zhì)量。在性能方面得到提升，提高產(chǎn)品的工作效率。
2、 研究主要內(nèi)容
（1） 滑移裝載機工作裝置設計：包括基本參數(shù)的確定、鏟斗的設計、動臂的設計、連桿機構設計、轉(zhuǎn)斗油缸和動臂油缸的主動力計算等。
（2） 液壓油缸的設計計算：通過對工作機構的設計結論，得到工作時的參數(shù)，對液壓油缸進行設計。
（3） 行走裝置的設計：轉(zhuǎn)差式底盤的設計。
三、研究步驟、方法及措施
滑移式裝載機機械結構設計步驟如下：
（1） 通過查閱資料和網(wǎng)絡搜集材料，了解裝載機工作裝置作業(yè)流程，分析裝載機的工況。
（2）通過分析裝載機的工作過程，確定需要的基本參數(shù)。
（3）了解裝載機工作裝置設計要求，裝載機作業(yè)時工作裝置應能保證：當轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任何 位置、鏟斗繞動臂鉸點轉(zhuǎn)動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
（4）根據(jù)上述確定的基本參數(shù)來對鏟斗、動臂、連桿機構、轉(zhuǎn)斗油缸和動臂油缸主動力等進行設計計算。
（5）通過學習查閱液壓方面的知識，對液壓油缸進行設計計算，確定系統(tǒng)工作壓力、系統(tǒng)最大流量等參數(shù)。對液壓油缸進行設計計算。
（6）通過查閱裝載機設計的資料，對裝載機地盤進行設計，采用轉(zhuǎn)差式，通過轉(zhuǎn)速差來控制裝載機機身的轉(zhuǎn)動。
四、研究進度計劃
2周：理解課題，借閱參考資料，研究制定總體方案，詳細計劃，
寫開題報告（第一周內(nèi)完成）；
2周：進行機械結構的總體方案的設計，并對各個零件進行設計和校核，完成零件的選型與結構設計；
6周：進行液壓系統(tǒng)的初步計算，完成舉升和卸載液壓缸裝配圖；進行各部件詳細結構設計，完成工作裝置和行走裝置總裝配圖。
2周：進行各部件的布置，定位和裝配設計，完成整機總裝配圖
2周：編寫使用說明書、設計說明書，準備答辯。
*英文翻譯全程同步進行。
五、參考文獻
[1]張利平、鄧鐘明：液壓系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)設計手冊，機械工業(yè)出版社
[2]章宏甲、黃誼：液壓傳動，機械工業(yè)出版社
[3]雷天覺：液壓工程手冊，機械工業(yè)出版社
[4]機械設計手冊，機械工業(yè)出版社
[5]楊培元：液壓傳動，上?？茖W技術文獻出版社
[6]楊培元：液壓系統(tǒng)設計簡明手冊，機械工業(yè)出版社
[7]趙顯新：工程機械液壓傳動裝置，遼寧科學技術出版社
[8]顏榮慶：現(xiàn)代工程機械液壓與液力系統(tǒng)，人民交通出版社
[9]FLUID POWER SYSTEM,A.B.GOODWIN
[10]HYDRAULIC AND PNEUMATIC POWER FOR PRODUCTION,HAPPY L,STEWART
學生簽名： 年 月 日
指導教師意見（對本課題的深度、廣度及工作量的意見及開題是否通過）：
通過 □ 完善后通過 □ 未通過 □
指導教師（簽名）： 年 月 日
注：開題報告用A4紙打印裝訂在畢業(yè)設計（論文）任務書后，學生可根據(jù)開題報告的長度加頁。
開題是否通過請指導教室在□內(nèi)打“√”。
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