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塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告
課題名稱 鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名 武發(fā)杰
學(xué) 號(hào) 8031210133
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化
班 級(jí) 農(nóng)機(jī)16-2班
指導(dǎo)教師 肖愛玲
起止時(shí)間2015.10.15至2016.05.28
機(jī)械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制
填 表 說(shuō) 明
一、學(xué)生撰寫《開題報(bào)告》應(yīng)包含的內(nèi)容：
1、本課題來(lái)源及研究的目的和意義；
2、本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析；
3、對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析；
4、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路；
5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法；
6、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃；
7、主要參考文獻(xiàn)（不少于7篇）。
二、本報(bào)告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書”的兩周內(nèi)獨(dú)立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。
三、開題報(bào)告要求手寫體，字?jǐn)?shù)在3000字以上，由學(xué)生在本報(bào)告冊(cè)內(nèi)填寫，頁(yè)面不夠可自行添加A4紙張。
四、每個(gè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題須提交開題報(bào)告一式三份，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師存閱，一份學(xué)生所在學(xué)院存檔，備檢備查。
一、本課題來(lái)源及研究的目的和意義
大蔥在我國(guó)已有3000多年的栽植歷史，大蔥富含多種微量元素，有特殊的辛辣味道，具
良好的調(diào)味和醫(yī)療功效。大蔥在我國(guó)不僅栽植歷史悠久，而且栽植面積大，尤其是在我國(guó)北方，形成了許多具有地方特色、全國(guó)知名的大蔥品種，其中較為著名的有天津的高腳白、陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的大梧桐等。隨著國(guó)家對(duì)“三農(nóng)”問(wèn)題的關(guān)注度越來(lái)越大，以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，許多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使得大蔥的種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大，如山東章丘、天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積甚至超過(guò)10萬(wàn)畝。而且大蔥的種植是在6至7月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率低。所以農(nóng)民對(duì)實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來(lái)越迫切，同時(shí)對(duì)移栽機(jī)的性能要求也越來(lái)越高，因此設(shè)計(jì)一款高性能的大蔥移栽機(jī)對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化有著十分重要的意義?？梢蕴岣叽笫[栽植過(guò)程中人力和物力資源的利用率，降低成本，同時(shí)也提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。
二、本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析
對(duì)于移栽機(jī)的研究無(wú)論是國(guó)外還是國(guó)內(nèi)都取得了一定的研究成果。目前，市面上流行的移栽機(jī)有吊杯式、導(dǎo)苗管式、撓性圓盤式以及鏈夾式。任何一種移栽機(jī)都有其自身的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)某種或某些作物的移栽，但是都不具有普遍使用性。目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的移栽機(jī)主要適用于玉米、棉花、煙苗等大株距、小株高作物移栽。對(duì)于大蔥移栽機(jī)，國(guó)內(nèi)研究較少，國(guó)外研究主要在日本，日本的大蔥移栽機(jī)產(chǎn)品需要與相應(yīng)的農(nóng)藝相配合，不適應(yīng)我國(guó)大田育苗的現(xiàn)狀。
1.吊杯式移栽機(jī)
吊杯式移栽機(jī)，如圖2-1所示，主要由栽植圓盤、偏心圓盤、導(dǎo)軌、吊杯等組成。作業(yè)時(shí)，吊杯始終垂直地面，并隨著圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)醣D(zhuǎn)動(dòng)到上部時(shí)，人工將秧苗放入吊杯中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，吊杯底部的鴨嘴在導(dǎo)軌的作用下被壓開，秧苗落入穴內(nèi),隨后覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。吊杯脫離導(dǎo)軌后，在彈簧的作用下重新閉合，以此循環(huán)。吊杯式移栽機(jī)在栽植過(guò)程中使秧苗不受沖擊， 圖2-1吊杯式移栽機(jī)
但喂苗速度低，適合適合于株距較大的缽苗移栽。
2.導(dǎo)苗管式移栽機(jī)
導(dǎo)苗管式移栽機(jī)，如圖2-2所示，主要由喂入器、導(dǎo)苗管、扶苗器、開溝器、覆土鎮(zhèn)壓輪和苗架等組成。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗投入到喂入器的喂苗筒內(nèi)，當(dāng)喂苗筒轉(zhuǎn)到導(dǎo)苗管的上方時(shí)，活門打開，秧苗依靠自身重力作用，落入導(dǎo)苗管內(nèi)，由導(dǎo)苗管將秧苗引入苗溝內(nèi)，通過(guò)扶苗器的作用，秧苗保持直立狀態(tài)，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。導(dǎo)苗管式移栽機(jī)不傷苗、較好保持秧苗移栽后的直立性，栽植頻率在 40~60 株/min。
圖2-2導(dǎo)苗管式移栽機(jī) 圖2-3撓性圓盤式式移栽機(jī)
3.撓性圓盤式移栽機(jī)
撓盤式移栽機(jī)，如圖2-3所示，主要由供苗輸送帶、撓性盤、鎮(zhèn)壓輪、以及傳動(dòng)系統(tǒng)組成。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗放入供苗輸送帶上，供苗輸送帶上等距安裝橡膠塊。輸送帶將秧苗味入撓盤內(nèi)，秧苗隨撓盤旋轉(zhuǎn)到合適位置，撓盤打開，秧苗進(jìn)去開好的溝內(nèi)，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。撓盤式移栽機(jī)對(duì)秧苗株距的適應(yīng)性較好，但栽植深度不穩(wěn)定，無(wú)法保證秧苗的高直立性。
4.鏈夾式移栽機(jī)
鏈夾式移栽機(jī)，如圖2-4所示，主要由機(jī)架、導(dǎo)軌、苗夾、鎮(zhèn)壓輪等組成。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗放到苗夾上，秧苗被苗夾夾持，在鏈條帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)秧苗轉(zhuǎn)至苗溝時(shí)，苗夾在導(dǎo)軌作用下被打開，秧苗落入苗溝中，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植?，F(xiàn)有的鏈夾式移栽機(jī)栽植株距準(zhǔn)確，栽植后秧苗的直立度較好，喂苗送苗穩(wěn)定可靠。但零速投苗效果不好，易傷苗，容易造成秧苗的漏栽。
圖2-4鏈夾式移栽機(jī)
三、對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析
1. 任務(wù)要求：大蔥栽植深度較深一般為 15cm 左右，并在后期進(jìn)行層層覆土，蔥白的質(zhì)量直接影響大蔥的質(zhì)量，因此要杜絕蔥苗移栽時(shí)窩根。國(guó)內(nèi)雖也有對(duì)大蔥移栽機(jī)的研制，但是蔥苗入溝時(shí)不能保證零速投苗，會(huì)造成蔥苗的傾斜、窩根，直接影響大蔥的質(zhì)量。因此，根據(jù)以上大蔥移栽的特性，設(shè)計(jì)了一款鏈夾式大蔥移栽機(jī)。
2.可行性分析：
（1）移栽機(jī)的整體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，為了實(shí)現(xiàn)大蔥移栽時(shí)的零速投苗，選擇合適的傳動(dòng)方案，進(jìn)行理論計(jì)算。
（2）移栽機(jī)核心部分為喂苗和投苗機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分，輸送鏈的運(yùn)行平穩(wěn)性直接影響到苗夾取苗的準(zhǔn)確性。
（3）對(duì)于移栽機(jī)主要的零部件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，如苗夾、開溝器、夾緊導(dǎo)軌、限位導(dǎo)軌等，保證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。
（4）根據(jù)分析結(jié)果，對(duì)方案進(jìn)行改善，進(jìn)行樣機(jī)試制，進(jìn)行田間試驗(yàn)。
四、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路
本課題研究的重點(diǎn)是投苗機(jī)構(gòu)：主要問(wèn)題是“零速投苗”。對(duì)于大蔥特殊的要求：高直立性、小株距、覆土深等，設(shè)計(jì)了鏈夾式大蔥移栽機(jī)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng)。
1. 喂苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要部分是輸送帶和苗槽，輸送帶根據(jù)移栽作業(yè)要求設(shè)計(jì)合理，苗槽安裝在輸送帶上，大蔥移栽的株距等于苗槽之間的距離。該裝置主要起到一個(gè)銜接作用，操作人員將盛放在苗箱中的裸蔥苗一棵一棵放入每個(gè)苗槽之中，蔥苗隨著苗槽由水平轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)，到達(dá)合適位置后，被安裝在投苗機(jī)構(gòu)的苗夾夾取。
2. 投苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要包括限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌、苗夾和輸送帶。苗夾安裝在輸送帶的每個(gè)鏈節(jié)上，其間距等于苗槽的間距即大蔥株距，限位導(dǎo)軌主要對(duì)鏈條擺動(dòng)起到限制作用。夾緊導(dǎo)軌主要控制苗夾的開閉，通過(guò)兩導(dǎo)軌之間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)苗夾進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌后逐漸閉合，夾緊蔥苗，然后在合適的位置逐漸打開完成投苗。夾緊導(dǎo)軌使苗夾逐漸閉合，是為了避免蔥苗被夾取時(shí)造成的損傷，同時(shí)也減小了由于突變引起的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)沖擊。
通過(guò)對(duì)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和安裝，實(shí)現(xiàn)苗夾在豎直方向，與對(duì)應(yīng)的苗槽高度一致，保證準(zhǔn)確夾取苗槽中的蔥苗；在喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)之間通過(guò)合理的傳動(dòng)方案，實(shí)現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)的同步，以及苗夾在作水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)零速投苗。
操作人員向苗槽放苗是在苗槽的水平運(yùn)動(dòng)段，隨即苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)蔥苗隨著苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)后，相應(yīng)的苗夾也進(jìn)入豎直軌道，在適當(dāng)位置，苗夾逐漸夾緊，夾住對(duì)應(yīng)苗槽中的蔥苗。喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗槽的運(yùn)動(dòng)方向偏離豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)，蔥苗和苗槽分離。苗夾隨投苗輸送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗夾轉(zhuǎn)過(guò)90°后，轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動(dòng)，其速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)在一段時(shí)間內(nèi)的蔥苗相對(duì)于地面速度為零，在這期間完成對(duì)蔥苗的覆土和鎮(zhèn)壓，之后苗夾在夾緊導(dǎo)軌的控制下，逐漸打開放開蔥苗。由于苗夾作水平運(yùn)動(dòng)有一個(gè)時(shí)間段，覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時(shí)間在蔥苗相對(duì)地面速度為零的情況下對(duì)蔥苗覆土壓實(shí)，因此移栽后的蔥苗直立性好、株距均勻等。
五、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法
1. 利用萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)和中國(guó)知網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解大蔥移栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀。
2. 確定設(shè)計(jì)方案。
3. 查閱相關(guān)資料，了解大蔥移栽機(jī)，以確定方案中所需的機(jī)構(gòu)。
?4. 遇到關(guān)鍵性的問(wèn)題向老師請(qǐng)教。
5. 利用二維軟件CAD、SW軟件繪制三維裝配圖和零件圖。
6. 參考資料中的計(jì)算方法及公式等進(jìn)行計(jì)算校核。
六、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃
第1周—第2周???? 通過(guò)查找文獻(xiàn)資料，了解發(fā)展現(xiàn)狀。
第3周—第4周?? ??設(shè)計(jì)總體方案。??
第5周—第9周??? 結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。
第10周—第13周?? 撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，對(duì)部分問(wèn)題修改、調(diào)整。
第14周 ? 整理資料準(zhǔn)備答辯。
七、主要參考文獻(xiàn)
[1] 黃于明，趙章忠編著.蔥蒜類蔬菜栽培技術(shù)[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1996.
[2] 蹼良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社，2001.6.
[3] 成人先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 3 卷[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2008.1.
[4] 李寶筏.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M].北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社，2003.7.
[5] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)第六版[M].北京:高等教育出版社，2002.
[6] 楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第五版[M].北京:高等教育出版社，2007.
[7] 武科，陳永成，畢新勝.幾種典型的移栽機(jī)[J].農(nóng)機(jī)化，2009(03)：12-14.
[8] 韓占全，封俊，曾愛軍.我國(guó)旱地栽植機(jī)械的現(xiàn)狀和發(fā)展前景[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，
2000(08)：29-31.
[9] 胡軍，封俊，曾愛軍，秦貴,王永濤.大蔥移栽機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展前景[J].農(nóng)機(jī)化研究，
2002(01)：39-41.
[10] 金誠(chéng)謙，吳崇友，袁文勝.鏈夾式移栽機(jī)栽植作業(yè)質(zhì)量影響因素分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)
2008(09)：196-198.
[11] 孔卓.棉花移栽機(jī)的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)[D].山東理工大學(xué)，2006.
[12] 熊耐新.棉花裸苗移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)，2011.
[13] 潘啟明.楊樹速豐林扦插作業(yè)技術(shù)裝備的設(shè)計(jì)與研究[D].東北林業(yè)大學(xué)，2010.
[14] 肖衛(wèi)兵.煙草移栽機(jī)栽植器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)，2010.
[15] 胡軍.撓性圓盤式大蔥移栽機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D].中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，2003.
[16] 章世秀.油菜移栽機(jī)的研制[D].南京農(nóng)業(yè)大學(xué)，2009.
學(xué)生簽名
年 月 日
指導(dǎo)教師審閱意見
指導(dǎo)教師簽名
年 月 日
塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄表
2016年4月18日
學(xué)生姓名
武發(fā)杰
班級(jí)
農(nóng)機(jī) 16-2
課題名稱
鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)
課題完成進(jìn)度（學(xué)生自述）
第1周--第2周：查找相關(guān)資料，了解國(guó)內(nèi)大蔥移栽機(jī)現(xiàn)狀；
第3周--第4周：根據(jù)參考文獻(xiàn)中移栽機(jī)的工作原理及特點(diǎn)，構(gòu)思設(shè)計(jì)方案，并決定采用何種方案。
第5周--第9周：根據(jù)工作要求，查閱相關(guān)手冊(cè)，計(jì)算選擇主要零件；
第10周--第13周：撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，對(duì)部分問(wèn)題修改、調(diào)整；
第14周：整理資料準(zhǔn)備答辯
存在的問(wèn)題及整改措施（學(xué)生自述）
存在問(wèn)題：
由于時(shí)間較短及自身精力投入不足，做設(shè)計(jì)時(shí)不夠仔細(xì)、認(rèn)真。致使三維圖、二維圖、說(shuō)明書等過(guò)于粗糙、不夠精確。
改進(jìn)措施：
之后，在有時(shí)間的時(shí)候多關(guān)注畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn)。在工作時(shí)仔細(xì)、認(rèn)真。
指導(dǎo)教師意見（課題進(jìn)展情況、優(yōu)缺點(diǎn)、整改措施等）
指導(dǎo)教師簽名
年 月 日
學(xué)院意見
負(fù)責(zé)人簽名
年 月 日
塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
學(xué)院
機(jī)械電氣化工程學(xué)院
班級(jí)
農(nóng)機(jī)16-2班
學(xué)生姓名
武發(fā)杰
學(xué)號(hào)
8031210133
課題名稱
鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)
起止時(shí)間
2015年10月15日—— 2016 年 5月28日（共 14 周）
指導(dǎo)教師
肖愛玲
職稱
副教授
課題內(nèi)容
（1） 移栽機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng)。為
了實(shí)現(xiàn)大蔥移栽時(shí)的零速投苗，根據(jù)工作原理設(shè)計(jì)合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行理論計(jì)
算。
（2）移栽機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì)，如苗夾、開溝器、投苗鏈條限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌。
（3）對(duì)于移栽機(jī)的投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，如投苗輸送鏈、苗夾等，保證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的
合理性。
擬定工作進(jìn)度（以周為單位）
第1周—第2周???? 通過(guò)查找文獻(xiàn)資料，了解發(fā)展現(xiàn)狀。
第3周—第4周??? ? 設(shè)計(jì)總體方案。??
第5周—第9周???? 結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。
第10周—第13周?? 撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，對(duì)部分問(wèn)題修改、調(diào)整。
第14周?? 整理資料準(zhǔn)備答辯。
主要參考文獻(xiàn)
[1] 黃于明，趙章忠編著.蔥蒜類蔬菜栽培技術(shù)[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1996.
[2] 蹼良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社，2001.6.
[3] 成人先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 3 卷[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2008.1.
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鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué)生：武發(fā)杰 指導(dǎo)老師：肖愛玲
(1. 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院， 阿拉爾 843300）
摘要：本大蔥在我國(guó)已成為區(qū)域規(guī)模種植的蔬菜作物之一，由于大蔥栽植農(nóng)藝要求的特殊性，即株距小、直立性要求高，用于其它作物移栽的移栽機(jī)基本不能用于大蔥移栽。對(duì)于大蔥移栽機(jī)，國(guó)內(nèi)外雖有研究或產(chǎn)品問(wèn)世，但都存在移栽后蔥苗直立性差的不足。分析原因，是由于栽植器都采用圓盤式栽植器，蔥苗相對(duì)地面速度為零只是在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，是瞬間的，時(shí)間短，造成蔥苗在相對(duì)地面零速的情況下覆土不充分，移栽后蔥苗傾斜，甚至倒伏。為了解決上述零速栽植的問(wèn)題，作者分析了各種移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，最終確定采用鏈夾式投苗機(jī)構(gòu)。將苗夾和苗槽分別安裝在投苗輸送鏈和喂苗輸送帶上，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)同步，保證苗夾能準(zhǔn)確的從對(duì)應(yīng)苗槽中夾取蔥苗；然后蔥苗在被夾持的狀態(tài)下隨輸送鏈轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動(dòng)，其水平運(yùn)動(dòng)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，從而實(shí)現(xiàn)在一段距離內(nèi)的零速投苗，能夠?qū)崿F(xiàn)先覆土鎮(zhèn)壓再釋放蔥苗，從而保證了蔥苗移栽后的直立性。
關(guān)鍵詞： 大蔥；鏈夾式；移栽機(jī)；零速投苗
中圖分類號(hào): 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：
0引言
大蔥在我國(guó)已有3000多年的栽植歷史，大蔥富含多種微量元素，有特殊的辛辣味道，具有良好的調(diào)味和醫(yī)療功效。大蔥在我國(guó)不僅栽植歷史悠久，而且栽植面積大，尤其是在我國(guó)北方，形成了許多具有地方特色、全國(guó)知名的大蔥品種，其中較為著名的有天津的高腳白、陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的大梧桐等。隨著國(guó)家對(duì)“三農(nóng)”問(wèn)題的關(guān)注度越來(lái)越大，以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，許多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使得大蔥的種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大，如山東章丘、天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積甚至超過(guò)10萬(wàn)畝。而且大蔥的種植是在6-7月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率低。所以農(nóng)民對(duì)實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來(lái)越迫切，同時(shí)對(duì)移栽機(jī)的性能要求也越來(lái)越高，因此設(shè)計(jì)一款高性能的大蔥移栽機(jī)對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化有著十分重要的意義。可以提高大蔥栽植過(guò)程中人力和物力資源的利用率，降低成本，同時(shí)也提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。
1總體設(shè)計(jì)思路
本課題研究的重點(diǎn)是投苗機(jī)構(gòu)：主要問(wèn)題是“零速投苗”。對(duì)于大蔥特殊的要求：高直立性、小株距、覆土深等，設(shè)計(jì)了鏈夾式大蔥移栽機(jī)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng)。
1.1設(shè)計(jì)原理
通過(guò)三點(diǎn)懸掛，懸掛在拖拉機(jī)上，由地輪提供動(dòng)力，地輪帶動(dòng)同軸的第一傳動(dòng)鏈輪，然后經(jīng)過(guò)第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈輪傳遞給投苗輸送裝置；再由投苗機(jī)構(gòu)鏈輪帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪，由第二傳動(dòng)鏈和一對(duì)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給喂苗輸送裝置。苗夾和苗槽分別安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈和喂苗機(jī)構(gòu)輸送帶上，兩裝置之間通過(guò)選擇合適的傳動(dòng)比保證苗夾和苗槽在豎直方向的運(yùn)動(dòng)同步，以及苗夾運(yùn)動(dòng)到水平方向后，所夾持的蔥苗速度能夠與移栽機(jī)的速度大小相等、方向相反，即蔥苗實(shí)現(xiàn)零速投苗。在合適的位置覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，之后苗夾再打開，放開蔥苗，以此保證蔥苗的零速投放是一個(gè)時(shí)間段，而不是一個(gè)點(diǎn)。同時(shí)為了保證蔥苗在沒進(jìn)行覆土之前防止開溝后的土回流，影響蔥苗的栽植深度，安裝帶有護(hù)板的芯鏵式開溝器。
1.2設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)
（1）喂苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要部分是輸送帶和苗槽，輸送帶根據(jù)移栽作業(yè)要求設(shè)計(jì)合理，苗槽安裝在輸送帶上，大蔥移栽的株距等于苗槽之間的距離。該裝置主要起到一個(gè)銜接作用，操作人員將盛放在苗箱中的裸蔥苗一棵一棵放入每個(gè)苗槽之中，蔥苗隨著苗槽由水平轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)，到達(dá)合適位置后，被安裝在投苗機(jī)構(gòu)的苗夾夾取。
（2） 投苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要包括限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌、苗夾和輸送鏈。苗夾安裝在輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上，其間距等于苗槽的間距即大蔥株距，限位導(dǎo)軌主要對(duì)鏈條擺動(dòng)起到限制作用。夾緊導(dǎo)軌主要控制苗夾的開閉，通過(guò)兩導(dǎo)軌之間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)苗夾進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌后逐漸閉合，夾緊蔥苗，然后在合適的位置逐漸打開完成投苗。夾緊導(dǎo)軌使苗夾逐漸閉合，是為了避免蔥苗被夾取時(shí)造成的損傷，同時(shí)也減小了由于突變引起的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)沖擊。
通過(guò)對(duì)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和安裝，實(shí)現(xiàn)苗夾在豎直方向與對(duì)應(yīng)的苗槽高度一致，保證準(zhǔn)確夾取苗槽中的蔥苗；在喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)之間通過(guò)合理的傳動(dòng)方案，實(shí)現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)的同步，以及苗夾在作水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)零速投苗。操作人員向苗槽放苗是在苗槽的水平運(yùn)動(dòng)段，隨即苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)蔥苗隨著苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)后，相應(yīng)的苗夾也進(jìn)入豎直軌道，在適當(dāng)位置，苗夾逐漸夾緊，夾住對(duì)應(yīng)苗槽中的蔥苗。喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗槽的運(yùn)動(dòng)方向偏離豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)，蔥苗和苗槽分離。苗夾隨投苗輸送鏈繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗夾轉(zhuǎn)過(guò)900后，轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動(dòng)，其速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)在一段時(shí)間內(nèi)的蔥苗相對(duì)于地面速度為零，在這期間完成對(duì)蔥苗的覆土和鎮(zhèn)壓，之后苗夾在夾緊導(dǎo)軌的控制下，逐漸打開放開蔥苗。由于苗夾作水平運(yùn)動(dòng)有一個(gè)時(shí)間段，覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時(shí)間在蔥苗相對(duì)地面速度為零的情況下對(duì)蔥苗覆土壓實(shí)，因此移栽后的蔥苗直立性好、株距均勻等。
圖1 移栽機(jī)示意圖
1.機(jī)架Ⅰ 2.開溝器 3.覆土鎮(zhèn)壓輪 4.地輪 5.軸承UCP211 6.第一傳動(dòng)鏈輪 7.第一傳動(dòng)鏈 8.第二傳動(dòng)鏈輪 9.第一投苗機(jī)構(gòu)鏈輪 10.投苗輸送鏈 11.第三傳動(dòng)鏈輪 12.苗夾 13.機(jī)架Ⅱ 14.第二投苗機(jī)構(gòu)鏈輪 15.限位導(dǎo)軌 16.夾緊導(dǎo)軌 17.放置苗箱板 18.苗槽 19.機(jī)架Ⅲ 20.軸承UCP208 21.中間懸掛支架 22.左懸掛支架 23.錐齒輪 24.第二傳動(dòng)鏈 25.喂苗輸送帶 26.張緊裝置
2關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)
2.1苗夾的設(shè)計(jì)
苗夾在大蔥移栽過(guò)程中起到最終執(zhí)行的功能，苗夾通過(guò)苗夾座安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上，苗夾從對(duì)應(yīng)安裝在喂苗機(jī)構(gòu)輸送帶上的苗槽中夾取蔥苗，苗夾的夾苗點(diǎn)的準(zhǔn)確性，關(guān)系到蔥苗最終的栽植效果，因此苗夾結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要合理。苗夾主要由苗夾板、彈簧、牛眼萬(wàn)向輪、銷子、苗夾座和滾輪等組成
2.2芯鏵式開溝器設(shè)計(jì)
芯鏵式開溝器的設(shè)計(jì)要考慮以下影響因素：
（1）芯鏵式開溝器的主要作用是保證蔥苗移栽的直立性。犁鏵式開溝器在開溝過(guò)程中會(huì)有部分土壤回流，蔥苗被苗夾夾持在由豎直轉(zhuǎn)向水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)被回流的土壤阻礙，以至于蔥苗會(huì)出現(xiàn)窩根，蔥苗被碰傾斜。為了避免這種現(xiàn)象發(fā)生，安裝芯鏵式開溝器，需要使翼板加長(zhǎng)。
（2）苗夾的運(yùn)行軌跡，蔥苗的夾持點(diǎn)位置，需要將芯鏵式開溝器設(shè)計(jì)成高度可以調(diào)節(jié)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)來(lái)選取最合適的安裝高度。由于芯鏵式開溝器和覆土鎮(zhèn)壓輪配合使用來(lái)完成蔥苗的覆土鎮(zhèn)壓。
綜合以上因素，芯鏵式開溝器設(shè)計(jì)的寬度B=120mm，兩翼板之間的距離 b=100mm，翼板夾角γ=600。
2.3投苗鏈條限位導(dǎo)軌設(shè)計(jì)
投苗鏈條限位導(dǎo)的作用：苗夾通過(guò)苗夾座安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈上，鏈條在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，因此會(huì)帶動(dòng)苗夾波動(dòng)，這樣會(huì)造成苗夾的夾苗點(diǎn)位置的不確定，同時(shí)由于波動(dòng)，相臨苗夾會(huì)產(chǎn)生干涉，以至于無(wú)法完成移栽。在這種情況下安裝限位導(dǎo)軌，根據(jù)苗夾的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)出限位導(dǎo)軌的形狀，在限位導(dǎo)軌上銑出凹槽，使得苗夾在豎直和水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，苗夾座兩端的限位板在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，限制苗夾的抖動(dòng)；為了減小苗夾座與限位導(dǎo)軌凹槽之間的摩擦力，采用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，在每個(gè)苗夾座的四個(gè)角安裝滾輪。
2.4夾緊導(dǎo)軌設(shè)計(jì)
夾緊導(dǎo)軌的作用是控制苗夾的開閉：根據(jù)苗夾的運(yùn)動(dòng)軌跡，在豎直到水平方向上，苗夾需要完成蔥苗的夾取和投放。在此過(guò)程中夾緊導(dǎo)軌控制苗夾的打開和夾緊，為了減小苗夾運(yùn)行過(guò)程受到的摩擦力，在苗夾上安裝牛眼萬(wàn)向輪。具體完成過(guò)程是，苗夾在進(jìn)入豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，萬(wàn)向輪開始進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌之間的距離會(huì)逐漸減小，然后保持該距離，從而使苗夾逐漸夾緊，然后在夾緊的狀態(tài)下豎直運(yùn)動(dòng)一段距離。接著苗夾隨輸送鏈轉(zhuǎn)入水平運(yùn)動(dòng)，苗夾仍處于夾緊狀態(tài)下，在距苗夾張開點(diǎn)5cm覆土鎮(zhèn)壓輪開始覆土鎮(zhèn)壓，使蔥苗的零速投放在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)，提高蔥苗移栽后的直立度。之后兩夾緊導(dǎo)軌之間的距離逐漸增大，苗夾逐漸打開與蔥苗脫離，完成蔥苗的投放。
3總結(jié)
大蔥在我國(guó)部分地區(qū)成為了當(dāng)?shù)刂鲗?dǎo)型經(jīng)濟(jì)作物，其種植面積大，農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)大，對(duì)于機(jī)械移栽迫切需求。實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化，存在兩個(gè)難點(diǎn)：一、大蔥的分苗；二、大蔥移栽后的高直立度。
本文主要針對(duì)大蔥移栽后的高直立度做了相關(guān)研究。主要研究結(jié)果如下：
（1）根據(jù)大蔥移栽的特性，選擇了鏈夾式大蔥移栽機(jī)。
（2）通過(guò)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)定距喂苗。在“零速投苗”的前提下設(shè)計(jì)相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。
（3）確定了最終的鏈?zhǔn)絺鬏敺桨?，主要包括：投苗、喂苗輸送帶的功能設(shè)計(jì)，鏈圍的設(shè)計(jì)和安裝。根據(jù)零速栽植的宗旨，以及株距的要求，進(jìn)行了移栽機(jī)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，通過(guò)理論計(jì)算選擇合適的傳動(dòng)比，選擇合適的輸送帶。
（4）對(duì)投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，通過(guò)理論計(jì)算，計(jì)算出了整個(gè)移栽機(jī)所需的牽引力、牽引功率等。并對(duì)主要零部件進(jìn)行了機(jī)構(gòu)合理性的分析，如限位導(dǎo)軌、苗夾、夾緊導(dǎo)軌和開溝器等。
但是由于時(shí)間倉(cāng)促等原因造成研究不足，在以下幾個(gè)方面可以做進(jìn)一步研究：
（1）蔥苗標(biāo)準(zhǔn)化育苗：通過(guò)田間試驗(yàn)可以看出，苗的大小、形態(tài)質(zhì)量好壞對(duì)移栽的效果很明顯，如果蔥苗較直、挺實(shí)則在移栽過(guò)程中能夠提高取苗的準(zhǔn)確率。
（2）機(jī)組結(jié)構(gòu)：整個(gè)機(jī)組顯得結(jié)構(gòu)太大，造成了重心較為靠后，機(jī)構(gòu)看起來(lái)不緊湊。今后需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行更合理的設(shè)計(jì)。
這是我們?cè)诖髮W(xué)期間所進(jìn)行的一次非常全面的設(shè)計(jì)，為大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和鞏固，使我們初步了解和掌握做設(shè)計(jì)的基本步驟、基本方法，通過(guò)本環(huán)節(jié)把我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)課程中所獲得的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用，把大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的知識(shí)貫穿起來(lái)，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來(lái)，為我將來(lái)的實(shí)際工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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[16]章世秀.油菜移栽機(jī)的研制[D].南京農(nóng)業(yè)大學(xué)，
2009.
論文開題報(bào)告 姓名 武發(fā)杰班級(jí) 農(nóng)機(jī)16 2學(xué)號(hào) 8031210133 鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì) 論文題目 目錄 一 研究的目的及意義二 移栽機(jī)現(xiàn)狀及分析三 關(guān)鍵問(wèn)題及解決思路 一 研究的目的及意義 大蔥在我國(guó)已有3000多年的栽植歷史 大蔥富含多種微量元素 有特殊的辛辣味道 具有良好的調(diào)味和醫(yī)療功效 大蔥在我國(guó)不僅栽植歷史悠久 而且栽植面積大 尤其是在我國(guó)北方 形成了許多具有地方特色 全國(guó)知名的大蔥品種 其中較為著名的有天津的高腳白 陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的大梧桐等 隨著國(guó)家對(duì) 三農(nóng) 問(wèn)題的關(guān)注度越來(lái)越大 以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整 許多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展 使得大蔥的種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大 山東章丘 天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積甚至超過(guò)10萬(wàn)畝 而且大蔥的種植是在6至7月份 天氣炎熱 人工作業(yè)環(huán)境差 效率低 所以農(nóng)民對(duì)實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來(lái)越迫切 同時(shí)對(duì)移栽機(jī)的性能要求也越來(lái)越高 因此設(shè)計(jì)一款高性能的大蔥移栽機(jī)是必要的 二 移栽機(jī)現(xiàn)狀及分析 對(duì)于移栽機(jī)的研究無(wú)論是國(guó)外還是國(guó)內(nèi)取得了一定的研究成果 目前 市面上流行的移栽機(jī)有吊杯式 導(dǎo)苗管式 撓性圓盤式以及鏈夾式 特點(diǎn) 1 吊杯式移栽機(jī) 在栽植過(guò)程中使秧苗不受沖擊 但喂苗速度低 適合適合于株距較大的缽苗移栽 2 導(dǎo)苗管式移栽機(jī) 不傷苗 較好保持秧苗移栽后的直立性3 撓性圓盤式移栽機(jī) 對(duì)秧苗株距的適應(yīng)性較好 但栽植深度不穩(wěn)定 無(wú)法保證秧苗的高直立性 4 鏈夾式移栽機(jī) 鏈夾式移栽機(jī) 如圖所示 主要由機(jī)架 導(dǎo)軌 苗夾 鎮(zhèn)壓輪等組成 作業(yè)時(shí) 人工將秧苗放到苗夾上 秧苗被苗夾夾持 在鏈條帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng) 當(dāng)秧苗轉(zhuǎn)至苗溝時(shí) 苗夾在導(dǎo)軌作用下被打開 秧苗落入苗溝中 然后覆土鎮(zhèn)壓 完成栽植 現(xiàn)有的鏈夾式移栽機(jī)栽植株距準(zhǔn)確 栽植后秧苗的直立度較好 喂苗送苗穩(wěn)定可靠 但零速投苗效果不好 易傷苗 容易造成秧苗的漏栽 鏈夾式移栽機(jī) 三 關(guān)鍵問(wèn)題及解決思路 本課題研究的重點(diǎn)是投苗部分 投苗機(jī)構(gòu)需要解決的主要問(wèn)題是 零速投苗 對(duì)于大蔥特殊的要求 高直立性 小株距 覆土深等 設(shè)計(jì)了鏈夾式大蔥移栽機(jī) 包括四部分 喂苗機(jī)構(gòu) 投苗機(jī)構(gòu) 機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng) 通過(guò)對(duì)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和安裝 實(shí)現(xiàn)苗夾在豎直方向 與對(duì)應(yīng)的苗槽高度一致 保證準(zhǔn)確夾取苗槽中的蔥苗 在喂苗機(jī)構(gòu) 投苗機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)之間通過(guò)合理的傳動(dòng)方案 實(shí)現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)的同步 以及苗夾在作水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等 方向相反 實(shí)現(xiàn)零速投苗 由于苗夾作水平運(yùn)動(dòng)有一個(gè)時(shí)間段 覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時(shí)間在蔥苗相對(duì)地面速度為零的情況下對(duì)蔥苗覆土壓實(shí) 因此移栽后的蔥苗直立性好 株距均勻等 謝謝 請(qǐng)各位老師批評(píng)指正 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 鏈夾式大蔥移栽機(jī) 學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院專業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化姓名 武發(fā)杰指導(dǎo)教師 肖愛玲 目錄 1研究目的和意義2研究?jī)?nèi)容3工作原理4主要零部件設(shè)計(jì)5總結(jié)及展望 意義 大蔥的種植是在6至7月份 天氣炎熱 人工作業(yè)環(huán)境差 效率低 所以農(nóng)民對(duì)實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來(lái)越迫切 同時(shí)對(duì)移栽機(jī)的性能要求也越來(lái)越高 因此設(shè)計(jì)一款高性能的大蔥移栽機(jī)對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化有著十分重要的意義 目的 可以提高大蔥栽植過(guò)程中人力和物力資源的利用率 降低成本 同時(shí)也提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量 1 研究目的和意義 2 研究?jī)?nèi)容 1 移栽機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 包括四部分 喂苗機(jī)構(gòu) 投苗機(jī)構(gòu) 機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng) 為了實(shí)現(xiàn)大蔥移栽時(shí)的零速投苗 根據(jù)工作原理設(shè)計(jì)合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 并進(jìn)行理論計(jì)算 2 移栽機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì) 如苗夾 開溝器 投苗鏈條限位導(dǎo)軌 夾緊導(dǎo)軌 3 對(duì)于移栽機(jī)的投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析 如投苗輸送鏈 苗夾等 保證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性 1 總裝圖 3 工作原理 2 傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 1 第一傳動(dòng)鏈輪 2 地輪 3 第一傳動(dòng)鏈 4 投苗輸送裝置 5 喂苗輸送裝置 6 錐齒輪 7 第二傳動(dòng)鏈 8 第三傳動(dòng)鏈輪 1 動(dòng)力傳輸 如上圖所示 通過(guò)三點(diǎn)懸掛 懸掛在拖拉機(jī)上 由地輪提供動(dòng)力 地輪帶動(dòng)同軸的第一傳動(dòng)鏈輪 然后經(jīng)過(guò)第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈輪傳遞給投苗輸送裝置 再由投苗機(jī)構(gòu)鏈輪帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪 由第二傳動(dòng)鏈和一對(duì)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給喂苗輸送裝置 2 工作流程 工作時(shí)苗夾和苗槽在豎直方向的運(yùn)動(dòng)同步 苗夾運(yùn)動(dòng)到水平方向后 所夾持的蔥苗速度能夠與移栽機(jī)的速度大小相等 方向相反 即蔥苗實(shí)現(xiàn)零速投苗 在合適的位置覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓 之后苗夾再打開 放開蔥苗 完成栽植過(guò)程 1 苗夾設(shè)計(jì) 4 主要零部件的設(shè)計(jì) 2 開溝器設(shè)計(jì) 3 限位導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 4 夾緊導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 總結(jié) 實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化 存在兩個(gè)難點(diǎn) 一 大蔥的分苗 二 大蔥移栽后的高直立度 本文主要針對(duì)大蔥移栽后的高直立度做了相關(guān)研究 主要研究結(jié)果如下 1 根據(jù)大蔥移栽的特性 選擇了鏈夾式大蔥移栽機(jī) 2 通過(guò)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)相互配合 實(shí)現(xiàn)定距喂苗 在 零速投苗 的前提下設(shè)計(jì)相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng) 3 確定鏈?zhǔn)絺鬏敺桨?并對(duì)投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析 展望 由于時(shí)間倉(cāng)促等原因造成研究不足 在以下幾個(gè)方面可以做進(jìn)一步研究 1 蔥苗標(biāo)準(zhǔn)化育苗 通過(guò)田間試驗(yàn)可以看出 苗的大小 形態(tài)質(zhì)量好壞對(duì)移栽的效果很明顯 如果蔥苗較直 挺實(shí)則在移栽過(guò)程中能夠提高取苗的準(zhǔn)確率 2 機(jī)組結(jié)構(gòu) 整個(gè)機(jī)組顯得結(jié)構(gòu)太大 造成了重心較為靠后 機(jī)構(gòu)看起來(lái)不緊湊 今后需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行更合理的設(shè)計(jì) 5 總結(jié)及展望 請(qǐng)?jiān)u委批評(píng)指正謝謝
塔里木大學(xué)
屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄
課題名稱
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專 業(yè)
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機(jī)械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制
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16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名 武發(fā)杰
學(xué) 號(hào) 8031210133
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化
班 級(jí) 農(nóng)機(jī)16-2
指導(dǎo)老師 肖愛玲
日 期 2016 .05
塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制
前 言
大蔥在我國(guó)已成為區(qū)域規(guī)模種植的蔬菜作物之一，由于大蔥栽植農(nóng)藝要求的特殊性，即株距小、直立性要求高，用于其它作物移栽的移栽機(jī)基本不能用于大蔥移栽。對(duì)于大蔥移栽機(jī)，國(guó)內(nèi)外雖有研究或產(chǎn)品問(wèn)世，但都存在移栽后蔥苗直立性差的不足。分析原因，是由于栽植器都采用圓盤式栽植器，蔥苗相對(duì)地面速度為零只是在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，是瞬間的，時(shí)間短，造成蔥苗在相對(duì)地面零速的情況下覆土不充分，移栽后蔥苗傾斜，甚至倒伏。
為了解決上述零速栽植的問(wèn)題，作者分析了各種移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，最終確定采用鏈夾式投苗機(jī)構(gòu)。將苗夾和苗槽分別安裝在投苗輸送鏈和喂苗輸送帶上，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)同步，保證苗夾能準(zhǔn)確的從對(duì)應(yīng)苗槽中夾取蔥苗；然后蔥苗在被夾持的狀態(tài)下隨輸送鏈轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動(dòng)，其水平運(yùn)動(dòng)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，從而實(shí)現(xiàn)在一段距離內(nèi)的零速投苗，能夠?qū)崿F(xiàn)先覆土鎮(zhèn)壓再釋放蔥苗，從而保證了蔥苗移栽后的直立性。
關(guān)鍵詞： 大蔥；鏈夾式；移栽機(jī)；零速投苗
目 錄
1 引言 1
1.1課題來(lái)源及研究的目的和意義 1
1.2農(nóng)藝要求 1
1.3移栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.4研究?jī)?nèi)容 3
2 鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)方案 4
2.1移栽機(jī)總體方案設(shè)計(jì)思路 4
2.2移栽機(jī)工作原理 5
3 鏈夾式大蔥移栽機(jī)具體設(shè)計(jì) 6
3.1移栽機(jī)牽引力、牽引功率、懸掛力矩 6
3.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6
3.3主要零部件的設(shè)計(jì) 9
4 投苗機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析 15
4.1投苗輸送鏈的運(yùn)動(dòng)特性分析 15
4.2投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈張力 15
4.3苗夾動(dòng)力學(xué)分析 18
5 軸的校核 20
5.1地輪傳動(dòng)軸的校核 20
5.2錐齒輪傳動(dòng)軸的校核 21
總 結(jié) 23
致 謝 24
參考文獻(xiàn) 25
塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)
1引言
1.1課題來(lái)源及研究的目的和意義
大蔥在我國(guó)已有多年的栽植歷史，大蔥富含多種微量元素，有特殊的辛辣味道，具有良好的調(diào)味和醫(yī)療功效。大蔥在我國(guó)不僅栽植歷史悠久，而且栽植面積大，尤其是在我國(guó)北方，形成了許多具有地方特色、全國(guó)知名的大蔥品種，其中較為著名的有天津的高腳白、陜西的赤水孤蔥以及山東章丘的大梧桐等。隨著國(guó)家對(duì)“三農(nóng)”問(wèn)題的關(guān)注度越來(lái)越大，以及農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，許多地方將大蔥種植作為特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使得大蔥的種植面積進(jìn)一步擴(kuò)大，如山東章丘、天津?qū)氎婧桶不张R泉等地區(qū)的大蔥種植面積甚至超過(guò)萬(wàn)畝。而且大蔥的種植是在月份，天氣炎熱，人工作業(yè)環(huán)境差，效率低。所以農(nóng)民對(duì)實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化的要求越來(lái)越迫切，同時(shí)對(duì)移栽機(jī)的性能要求也越來(lái)越高，因此設(shè)計(jì)一款高性能的大蔥移栽機(jī)對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化有著十分重要的意義?？梢蕴岣叽笫[栽植過(guò)程中人力和物力資源的利用率，降低成本，同時(shí)也提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和大蔥栽植質(zhì)量。
1.2農(nóng)藝要求
1.2.1 蔥苗特性
為了后期的管理以及產(chǎn)量，蔥苗在移栽前要進(jìn)行篩選，壯苗的標(biāo)準(zhǔn)是苗高左右、苗重 左右、蔥白左右、直徑左右。
1.2.2 移栽要求
大蔥的移栽株距左右、行距左右，栽植深度要求左右，要求保證蔥苗移栽后的高直立度，株距均勻。
1.2.3 栽植特點(diǎn)
與其他移栽作物相比，大蔥移栽的主要特點(diǎn)：第一，株距小。一般作物的移栽株距是，而大蔥的株距僅為左右。第二，直立性高、不能窩根。章丘大蔥與其他作物的移栽有較大的差異，栽植深度較深，一般為左右，而且后期需要培土，來(lái)加長(zhǎng)蔥白的長(zhǎng)度。由于大蔥產(chǎn)品質(zhì)量決定于蔥白的質(zhì)量，因此移栽后蔥苗不能有窩根現(xiàn)象?。
1.3移栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
對(duì)于移栽機(jī)的研究無(wú)論是國(guó)外還是國(guó)內(nèi)都取得了一定的研究成果。目前，市面上流行的移栽機(jī)有吊杯式、導(dǎo)苗管式、撓性圓盤式以及鏈夾式。任何一種移栽機(jī)都有其自身的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)某種或某些作物的移栽，但是都不具有普遍使用性。目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的移栽機(jī)主要適用于玉米、棉花、煙苗等大株距、小株高作物移栽。對(duì)于大蔥移栽機(jī)，國(guó)內(nèi)研究較少，國(guó)外研究主要在日本，日本的大蔥移栽機(jī)產(chǎn)品需要與相應(yīng)的農(nóng)藝相配合，不適應(yīng)我國(guó)大田育苗的現(xiàn)狀。
1.3.1 吊杯式移栽機(jī)
吊杯式移栽機(jī)如圖1-1所示，主要由栽植圓盤、偏心圓盤、導(dǎo)軌、吊杯等組成。作業(yè)時(shí)，吊杯始終垂直地面，并隨著圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)醣D(zhuǎn)動(dòng)到上部時(shí)，人工將秧苗放入吊杯中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，吊杯底部的鴨嘴在導(dǎo)軌的作用下被壓開，秧苗落入穴內(nèi),隨后覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。吊杯脫離導(dǎo)軌后，在彈簧的作用下重新閉合，以此循環(huán)。吊杯式移栽機(jī)在栽植過(guò)程中使秧苗不受沖擊，但喂苗速度低，適合適合于株距較大的缽苗移栽。
圖1-1 吊杯式移栽機(jī)
1.3.2 導(dǎo)苗管式移栽機(jī)
導(dǎo)苗管式移栽機(jī)，如圖1-2所示，主要由喂入器、導(dǎo)苗管、扶苗器、開溝器、覆土鎮(zhèn)壓輪和苗架等組成。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗投入到喂入器的喂苗筒內(nèi)，當(dāng)喂苗筒轉(zhuǎn)到導(dǎo)苗管的上方時(shí)，活門打開，秧苗依靠自身重力作用，落入導(dǎo)苗管內(nèi)，由導(dǎo)苗管將秧苗引入苗溝內(nèi)，通過(guò)扶苗器的作用，秧苗保持直立狀態(tài)，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。導(dǎo)苗管式移栽機(jī)不傷苗、較好保持秧苗移栽后的直立性，栽植頻率在 。
圖1-2 導(dǎo)苗管式移栽機(jī) 圖1-3 撓性圓盤式式移栽機(jī)
1.3.3 撓性圓盤式移栽機(jī)
撓盤式移栽機(jī)，如圖1-3所示，主要由供苗輸送帶、撓性盤、鎮(zhèn)壓輪、以及傳動(dòng)系統(tǒng)組成。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗放入供苗輸送帶上，供苗輸送帶上等距安裝橡膠塊。輸送帶將秧苗味入撓盤內(nèi)，秧苗隨撓盤旋轉(zhuǎn)到合適位置，撓盤打開，秧苗進(jìn)去開好的溝內(nèi)，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植。撓盤式移栽機(jī)對(duì)秧苗株距的適應(yīng)性較好，但栽植深度不穩(wěn)定，無(wú)法保證秧苗的高直立性。
1.3.4 鏈夾式移栽機(jī)
鏈夾式移栽機(jī)，如圖1-4所示，主要由機(jī)架、導(dǎo)軌、苗夾、鎮(zhèn)壓輪等組成。作業(yè)時(shí)，人工將秧苗放到苗夾上，秧苗被苗夾夾持，在鏈條帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)秧苗轉(zhuǎn)至苗溝時(shí)，苗夾在導(dǎo)軌作用下被打開，秧苗落入苗溝中，然后覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植?，F(xiàn)有的鏈夾式移栽機(jī)栽植株距準(zhǔn)確，栽植后秧苗的直立度較好，喂苗送苗穩(wěn)定可靠。但零速投苗效果不好，易傷苗，容易造成秧苗的漏栽。
圖1-4 鏈夾式移栽機(jī)
1.4研究?jī)?nèi)容
（1）移栽機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)大蔥移栽時(shí)的零速投苗，根據(jù)工作原理設(shè)計(jì)合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行理論計(jì)算。
（2）移栽機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì)，如苗夾、開溝器、投苗鏈條限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌。
（3）對(duì)于移栽機(jī)的投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，如投苗輸送鏈、苗夾等，保證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。
2 鏈夾式大蔥移栽機(jī)的設(shè)計(jì)方案
2.1移栽機(jī)總體方案設(shè)計(jì)思路
本課題研究的重點(diǎn)是投苗機(jī)構(gòu)：主要問(wèn)題是“零速投苗”。對(duì)于大蔥特殊的要求：高直立性、小株距、覆土深等，設(shè)計(jì)了鏈夾式大蔥移栽機(jī)，包括四部分：喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架和傳動(dòng)系統(tǒng)。
（1）喂苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要部分是輸送帶和苗槽，輸送帶根據(jù)移栽作業(yè)要求設(shè)計(jì)合理，苗槽安裝在輸送帶上，大蔥移栽的株距等于苗槽之間的距離。該裝置主要起到一個(gè)銜接作用，操作人員將盛放在苗箱中的裸蔥苗一棵一棵放入每個(gè)苗槽之中，蔥苗隨著苗槽由水平轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)，到達(dá)合適位置后，被安裝在投苗機(jī)構(gòu)的苗夾夾取。
（2） 投苗機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要包括限位導(dǎo)軌、夾緊導(dǎo)軌、苗夾和輸送鏈。苗夾安裝在輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上，其間距等于苗槽的間距即大蔥株距，限位導(dǎo)軌主要對(duì)鏈條擺動(dòng)起到限制作用。夾緊導(dǎo)軌主要控制苗夾的開閉，通過(guò)兩導(dǎo)軌之間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)苗夾進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌后逐漸閉合，夾緊蔥苗，然后在合適的位置逐漸打開完成投苗。夾緊導(dǎo)軌使苗夾逐漸閉合，是為了避免蔥苗被夾取時(shí)造成的損傷，同時(shí)也減小了由于突變引起的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)沖擊。
通過(guò)對(duì)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和安裝，實(shí)現(xiàn)苗夾在豎直方向與對(duì)應(yīng)的苗槽高度一致，保證準(zhǔn)確夾取苗槽中的蔥苗；在喂苗機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)之間通過(guò)合理的傳動(dòng)方案，實(shí)現(xiàn)苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動(dòng)的同步，以及苗夾在作水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)零速投苗。操作人員向苗槽放苗是在苗槽的水平運(yùn)動(dòng)段，隨即苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)蔥苗隨著苗槽轉(zhuǎn)為豎直運(yùn)動(dòng)后，相應(yīng)的苗夾也進(jìn)入豎直軌道，在適當(dāng)位置，苗夾逐漸夾緊，夾住對(duì)應(yīng)苗槽中的蔥苗。喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗槽的運(yùn)動(dòng)方向偏離豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)，蔥苗和苗槽分離。苗夾隨投苗輸送鏈繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗夾轉(zhuǎn)過(guò)后，轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動(dòng)，其速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，實(shí)現(xiàn)在一段時(shí)間內(nèi)的蔥苗相對(duì)于地面速度為零，在這期間完成對(duì)蔥苗的覆土和鎮(zhèn)壓，之后苗夾在夾緊導(dǎo)軌的控制下，逐漸打開放開蔥苗。由于苗夾作水平運(yùn)動(dòng)有一個(gè)時(shí)間段，覆土鎮(zhèn)壓裝置有充分時(shí)間在蔥苗相對(duì)地面速度為零的情況下對(duì)蔥苗覆土壓實(shí)，因此移栽后的蔥苗直立性好、株距均勻等。
1.機(jī)架Ⅰ 2.開溝器 3.覆土鎮(zhèn)壓輪 4.地輪 5.軸承UCP211 6.第一傳動(dòng)鏈輪 7.第一傳動(dòng)鏈 8.第二傳動(dòng)鏈輪 9.第一投苗機(jī)構(gòu)鏈輪 10.投苗輸送鏈 11.第三傳動(dòng)鏈輪 12.苗夾 13.機(jī)架Ⅱ 14.第二投苗機(jī)構(gòu)鏈輪 15.限位導(dǎo)軌 16.夾緊導(dǎo)軌 17.放置苗箱板 18.苗槽 19.機(jī)架Ⅲ 20.軸承UCP208 21.中間懸掛支架 22.左懸掛支架 23.錐齒輪 24.第二傳動(dòng)鏈 25.喂苗輸送帶 26.張緊裝置
圖2-1 移栽機(jī)示意圖
2.2移栽機(jī)工作原理
移栽機(jī)整體結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，通過(guò)三點(diǎn)懸掛，懸掛在拖拉機(jī)上，由地輪提供動(dòng)力，地輪帶動(dòng)同軸的第一傳動(dòng)鏈輪，然后經(jīng)過(guò)第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈輪傳遞給投苗輸送裝置；再由投苗機(jī)構(gòu)鏈輪帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪，由第二傳動(dòng)鏈和一對(duì)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給喂苗輸送裝置。苗夾和苗槽分別安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈和喂苗機(jī)構(gòu)輸送帶上，兩裝置之間通過(guò)選擇合適的傳動(dòng)比保證苗夾和苗槽在豎直方向的運(yùn)動(dòng)同步，以及苗夾運(yùn)動(dòng)到水平方向后，所夾持的蔥苗速度能夠與移栽機(jī)的速度大小相等、方向相反，即蔥苗實(shí)現(xiàn)零速投苗。在合適的位置覆土鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，之后苗夾再打開，放開蔥苗，以此保證蔥苗的零速投放是一個(gè)時(shí)間段，而不是一個(gè)點(diǎn)。同時(shí)為了保證蔥苗在沒進(jìn)行覆土之前防止開溝后的土回流，影響蔥苗的栽植深度，安裝帶有護(hù)板的芯鏵式開溝器。
3 鏈夾式大蔥移栽機(jī)具體設(shè)計(jì)
3.1移栽機(jī)牽引力、牽引功率、懸掛力矩
大蔥移栽機(jī)在作業(yè)時(shí)，總的牽引力包括兩個(gè)芯鏵式開溝器的阻力、覆土鎮(zhèn)壓輪以及地輪的阻力。當(dāng)芯鏵式開溝器的開溝深度為 時(shí)，阻力為。地輪和覆土輪受到的阻力采用簡(jiǎn)化公式進(jìn)行計(jì)算：
（3-1）
式中 k—表示輪子的滾動(dòng)阻力系數(shù)，充氣輪在不同的土壤，充氣量的大小不同的情況，滾動(dòng)阻力系數(shù)不同，為了保證機(jī)器的正常運(yùn)行，選取較大的值 ； 為輪子承載的重力，粗略估計(jì)為。
移栽機(jī)作業(yè)時(shí)所需的平均牽引力
（3-2）
移栽作業(yè)時(shí)，根據(jù)分苗的速率和蔥苗的株距要求，可得出拖拉機(jī)的前進(jìn)速度為，考慮到地況等原因，安全系數(shù) 取。
移栽機(jī)作業(yè)時(shí)所需的牽引功率
（3-3）
選用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有拖拉機(jī)東方紅進(jìn)行試驗(yàn)，軸距，最小使用質(zhì)量 ，前輪分配的質(zhì)量 左右。移栽機(jī)在懸掛時(shí)，一拖拉機(jī)的后輪為支撐點(diǎn)，整個(gè)移栽機(jī)機(jī)組的重心到支點(diǎn)的距離為。
移栽機(jī)作業(yè)時(shí)的懸掛力矩
（3-4）
平衡力矩
（3-5）
由以上數(shù)據(jù)可知，拖拉機(jī)的工作參數(shù)都能滿足實(shí)驗(yàn)要求。
3.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
如圖3-1所示，移栽機(jī)由地輪提供動(dòng)力，地輪帶動(dòng)同軸的第一傳動(dòng)鏈輪，然后經(jīng)過(guò)第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈輪傳遞給投苗輸送裝置；再由投苗機(jī)構(gòu)鏈輪帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪，由第二傳動(dòng)鏈和一對(duì)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給喂苗輸送裝置。
1.第一傳動(dòng)鏈輪 2.地輪 3.第一傳動(dòng)鏈 4.投苗輸送裝置
5.喂苗輸送裝置 6.錐齒輪 7. 第二傳動(dòng)鏈 8.第三傳動(dòng)鏈輪
圖3-1 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖
3.2.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的理論計(jì)算
喂苗機(jī)構(gòu)采取人工喂苗，人工分苗速率=。根據(jù)大蔥農(nóng)藝栽植要求，其移栽株距是 左右，為了方便計(jì)算，下文中選取株距=。為了保證蔥苗投放時(shí)速度相對(duì)地面為零，大蔥水平運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度與地輪的前進(jìn)的速度大小相等，方向相反。將地輪的速度計(jì)為。
由上述可知，喂苗速率、移栽株距 、地輪的速度的關(guān)系：
（3-6）
同時(shí)，地輪速度也可表示為：
（3-7）
移栽機(jī)在行進(jìn)的過(guò)程中，地輪走過(guò)的路程應(yīng)該等于投苗輸送裝置鏈輪轉(zhuǎn)過(guò)的距離?？紤]到地輪在行進(jìn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，其打滑率計(jì)為（根據(jù)各個(gè)地方存在差異，此處取值為），則：
（3-8）
由上述公式可以求得地輪和投苗機(jī)構(gòu)鏈輪之間的傳動(dòng)比，由于第一傳動(dòng)鏈的主動(dòng)輪與地輪同軸，被動(dòng)輪與投苗輸送鏈輪同軸，因此可以得出以下關(guān)系。
（3-9）
（3-10）
根據(jù)傳動(dòng)比=，取第一、第二傳動(dòng)鏈輪齒數(shù)分別為和，投苗機(jī)構(gòu)和喂苗機(jī)構(gòu)上要分別安裝苗夾和苗槽，為了保證每個(gè)苗夾在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中都有相對(duì)應(yīng)的苗槽，因此投苗機(jī)構(gòu)和喂苗機(jī)構(gòu)選用完全相同的輸送機(jī)構(gòu)。由鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特性可知，兩者平均傳動(dòng)比穩(wěn)定、傳動(dòng)效率高。故采用第二鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比和錐齒輪的傳動(dòng)比都等于。即：
式中: —地輪前進(jìn)的速度；
—喂苗速率；
—大蔥移栽株距；
—地輪及第一傳動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速；
—地輪半徑；
—投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈輪的齒數(shù)；
—投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈輪節(jié)距；
—投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈輪轉(zhuǎn)速；
—地輪和投苗機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)比；
—第一鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比；
—第二鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比；
—錐齒輪傳動(dòng)比；
—第一傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速；
—第二傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速；
—第一傳動(dòng)鏈輪齒數(shù)；
—第二傳動(dòng)鏈輪齒數(shù)。
3.2.2錐齒輪的選擇
錐齒輪傳動(dòng)用于傳遞相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。無(wú)特殊要求時(shí)，取軸交角 。按齒線的形狀可分為直齒、斜齒和曲線齒。斜齒和曲線齒重合度略大，傳動(dòng)較穩(wěn)定，但是加工復(fù)雜。在能夠滿足工作要求的前提下，首先選擇直齒。
圖3-2 錐齒輪裝配圖
基本參數(shù)的確定：
對(duì)于直齒錐齒輪的幾何設(shè)計(jì)，要依據(jù)傳動(dòng)比、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、傳遞的功率來(lái)選擇齒輪的參數(shù)。依據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》上錐齒輪的設(shè)計(jì)步驟來(lái)完成，主要參數(shù)如下：
表3-1 錐齒輪主要參數(shù)
名稱
參數(shù)
名稱
參數(shù)
齒數(shù)
傳動(dòng)比
大端分度圓直徑
齒頂圓直徑
錐距
節(jié)錐角
齒頂角
齒根角
頂錐角
根錐角
齒頂高
齒根高
3.3主要零部件的設(shè)計(jì)
3.3.1苗夾設(shè)計(jì)
苗夾在大蔥移栽過(guò)程中起到最終執(zhí)行的功能，苗夾通過(guò)苗夾座安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上，苗夾從對(duì)應(yīng)安裝在喂苗機(jī)構(gòu)輸送帶上的苗槽中夾取蔥苗，苗夾的夾苗點(diǎn)的準(zhǔn)確性，關(guān)系到蔥苗最終的栽植效果，因此苗夾結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要合理。苗夾主要由苗夾板、彈簧、牛眼萬(wàn)向輪、銷子、苗夾座和滾輪等組成，如圖3-3所示。
1.苗夾板 2.彈簧 3.萬(wàn)向滾輪 4.苗夾座 5.銷子 6.滾輪
圖3-3 苗夾
為了減輕整個(gè)苗夾的重量，同時(shí)又要保證苗夾在運(yùn)行過(guò)程中，不發(fā)生變形，苗夾板選取型不銹鋼，苗夾座采用普通鋼。
圖3-4 苗夾尺寸圖
點(diǎn)為苗夾夾苗點(diǎn)，點(diǎn)為苗夾旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，當(dāng)苗夾繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定角度后點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到點(diǎn)。已知,,,,。
又有∥，兩條直線轉(zhuǎn)過(guò)的角度相等，即。
由以上計(jì)算可以得到，彈簧的形變量為：
（3-11）
通過(guò)計(jì)算彈簧的變形量可以得出苗夾打開和關(guān)閉時(shí)兩苗夾板之間的間距，從而為夾緊導(dǎo)軌的合理安裝提供理論基礎(chǔ)。彈簧采用壓縮彈簧，其作用是苗夾在沒有約束的情況下，將苗夾打開，使苗夾張開一定角度，兩苗夾板的夾苗點(diǎn)之間的距離為時(shí)，再與苗夾座相配合使得苗夾受到約束。由于蔥苗的株距為，為了保證苗夾在夾取蔥苗過(guò)程中，不會(huì)因蔥苗本身的輕微彎曲而造成夾苗點(diǎn)不準(zhǔn)確，甚至漏夾的現(xiàn)象發(fā)生，將橡膠塊的寬度設(shè)計(jì)為，這樣兩苗夾之間的間距為，小于蔥苗直徑，不會(huì)出現(xiàn)蔥苗漏夾，同時(shí)兩苗夾之間有一段間隙，不會(huì)出現(xiàn)苗夾打架現(xiàn)象。
3.3.2芯鏵式開溝器設(shè)計(jì)
芯鏵式開溝器的設(shè)計(jì)要考慮以下影響因素：
（1）芯鏵式開溝器的主要作用是保證蔥苗移栽的直立性。犁鏵式開溝器在開溝過(guò)程中會(huì)有部分土壤回流，蔥苗被苗夾夾持在由豎直轉(zhuǎn)向水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)被回流的土壤阻礙，以至于蔥苗會(huì)出現(xiàn)窩根，蔥苗被碰傾斜。為了避免這種現(xiàn)象發(fā)生，安裝芯鏵式開溝器，需要使翼板加長(zhǎng)。
（2）苗夾的運(yùn)行軌跡，蔥苗的夾持點(diǎn)位置，需要將芯鏵式開溝器設(shè)計(jì)成高度可以調(diào)節(jié)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)來(lái)選取最合適的安裝高度。由于芯鏵式開溝器和覆土鎮(zhèn)壓輪配合使用來(lái)完成蔥苗的覆土鎮(zhèn)壓。
綜合以上因素，芯鏵式開溝器的設(shè)計(jì)如圖3-5所示。開溝器的寬度，兩翼板之間的距離 ，翼板夾角。
圖3-5 芯鏵式開溝器
3.3.3投苗鏈條限位導(dǎo)軌設(shè)計(jì)
圖3-6 限位導(dǎo)軌
投苗鏈條限位導(dǎo)的結(jié)構(gòu)如圖3-6所示，其作用：苗夾通過(guò)苗夾座安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈上，鏈條在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，因此會(huì)帶動(dòng)苗夾波動(dòng)，這樣會(huì)造成苗夾的夾苗點(diǎn)位置的不確定，同時(shí)由于波動(dòng)，相臨苗夾會(huì)產(chǎn)生干涉，以至于無(wú)法完成移栽。在這種情況下安裝限位導(dǎo)軌，根據(jù)苗夾的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)出限位導(dǎo)軌的形狀，在限位導(dǎo)軌上銑出凹槽，使得苗夾在豎直和水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，苗夾座兩端的限位板在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，限制苗夾的抖動(dòng)；為了減小苗夾座與限位導(dǎo)軌凹槽之間的摩擦力，采用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，在每個(gè)苗夾座的四個(gè)角安裝滾輪。苗夾在限位導(dǎo)軌中的運(yùn)動(dòng)情況如圖3-7所示。
圖3-7 苗夾在限位導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)示意圖
3.3.4夾緊導(dǎo)軌設(shè)計(jì)
夾緊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)如圖3-8所示，其作用是控制苗夾的開閉：根據(jù)苗夾的運(yùn)動(dòng)軌跡，在豎直到水平方向上，苗夾需要完成蔥苗的夾取和投放。在此過(guò)程中夾緊導(dǎo)軌控制苗夾的打開和夾緊，為了減小苗夾運(yùn)行過(guò)程受到的摩擦力，在苗夾上安裝牛眼萬(wàn)向輪。具體完成過(guò)程是，苗夾在進(jìn)入豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，萬(wàn)向輪開始進(jìn)入夾緊導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌之間的距離會(huì)逐漸減小，然后保持該距離，從而使苗夾逐漸夾緊，然后在夾緊的狀態(tài)下豎直運(yùn)動(dòng)一段距離。接著苗夾隨輸送鏈轉(zhuǎn)入水平運(yùn)動(dòng)，苗夾仍處于夾緊狀態(tài)下，在距苗夾張開點(diǎn)5cm覆土鎮(zhèn)壓輪開始覆土鎮(zhèn)壓，使蔥苗的零速投放在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)，提高蔥苗移栽后的直立度。之后兩夾緊導(dǎo)軌之間的距離逐漸增大，苗夾逐漸打開與蔥苗脫離，完成蔥苗的投放。
圖3-8 夾緊導(dǎo)軌
4 投苗機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析
4.1投苗輸送鏈的運(yùn)動(dòng)特性分析
在整個(gè)移栽機(jī)中，喂苗機(jī)構(gòu)輸送鏈上安裝苗槽，苗槽固定連接，在運(yùn)行過(guò)程中不受其他力，對(duì)于蔥苗的夾取影響較??；投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上都安裝苗夾，苗夾呈懸臂結(jié)構(gòu)，輸送鏈的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性會(huì)對(duì)苗夾的運(yùn)動(dòng)造成影響，可能會(huì)使苗夾發(fā)生上下擺動(dòng)，以至于苗夾的夾苗點(diǎn)不確定，從而會(huì)造成蔥苗的漏夾，影響大蔥移栽的質(zhì)量。本節(jié)將結(jié)合輸送鏈的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，對(duì)影響輸送鏈
穩(wěn)定性傳輸?shù)闹匾蛩剡M(jìn)行分析，在輸送鏈的設(shè)計(jì)方案中盡量改善影響因子。
（1）由于當(dāng)主動(dòng)輪做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈條線速度也是不均勻的，從而造成從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速不恒定，因此瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定。
（2）由于鏈條線速度的變化而產(chǎn)生加速度，因此鏈節(jié)嚙合時(shí)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷，增大鏈條緊邊張力，產(chǎn)生嚙合沖擊。
（3）鏈條線速度的變化與鏈輪齒數(shù)和鏈節(jié)距的關(guān)系： 鏈輪齒數(shù)越多則鏈條的速度變化越小，多邊形效應(yīng)越弱。一般情況下，當(dāng) 時(shí)，鏈輪齒數(shù)對(duì)速度變化的影響可以忽略。
（4）鏈條線速度的變化與鏈節(jié)距的關(guān)系：鏈節(jié)距越大，速度變化越大；鏈節(jié)距越小，速度變化越小。
結(jié)合大蔥移栽的農(nóng)藝要求，本移栽機(jī)的自身特性。由于蔥苗移栽的株距是，而本移栽機(jī)采用鏈夾式投苗機(jī)構(gòu)，在每個(gè)輸送鏈節(jié)上安裝苗夾。因此，苗夾之間的距離要符合蔥苗的株距要求，即所選用的輸送鏈的節(jié)距為。所以，在接下來(lái)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)鏈輪的齒數(shù)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，在滿足要求的情況下使鏈輪齒數(shù)越大越好。
4.2投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈張力
苗夾安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈的每個(gè)鏈節(jié)上，對(duì)于鏈條牽引機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，輸送鏈?zhǔn)瞧渲兄匾牟糠?，其抗破壞的能力是保證機(jī)器能夠正常運(yùn)行的關(guān)鍵指標(biāo)。輸送鏈帶動(dòng)苗夾運(yùn)動(dòng)，在豎直和水平階段為了避免鏈條的擺動(dòng)，添加了鏈條限位導(dǎo)軌，進(jìn)而加大了鏈條運(yùn)行過(guò)程中受的阻力。因此，輸送鏈必須有足夠的強(qiáng)度，以滿足鏈條所需的拉力。
圖4-1鏈條簡(jiǎn)圖
如圖4-1所示，主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間的距離，被動(dòng)輪和被動(dòng)輪之間的距，主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間的距，段與水平方向之間的夾角°，鏈條每米的質(zhì)量 ，每個(gè)苗夾及其附件的重量苗夾水平速度 ，三個(gè)鏈輪軸直徑。
如圖4-1所示，鏈條的張力主要由以下幾點(diǎn)引起：
（1）鏈條自身的垂度而引起的張力；
（2）鏈條、苗夾及其附件在上升和下降過(guò)程中自身重力引起的張力；
（3）鏈條與限位導(dǎo)軌之間的摩擦力；
（4）各個(gè)鏈輪與鏈輪軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。
由圖4-1中可知，鏈輪為主動(dòng)輪，在鏈條繞入輪時(shí)的張力最大設(shè)為，當(dāng)鏈條逐步脫離鏈輪后，在段鏈條只受到由自身重力引起的張力，根據(jù)懸索機(jī)構(gòu)可知：
式中 —鏈條和苗夾每米的重量之和；
—鏈條的弧垂度（），一般選取 ；
— 段鏈條張力最大點(diǎn)到鏈輪 之間的距離；
―段鏈條與水平方向的夾角。
鏈輪輸出側(cè)的張力 ，要克服鏈條段的張力和鏈輪的軸與軸承之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。
（4-1）
式中表示鏈輪輸入側(cè)和輸出側(cè)的合力，對(duì)于鏈輪輸入側(cè)張力即是，輸出側(cè)張力是，兩張力之間的夾角為。
由上式可知 和之間相差不大，為了便于計(jì)算暫時(shí)假定，求得：
（4-2）
則
式中 —鏈輪軸與軸承之間的摩擦系數(shù)；
—鏈輪軸的直徑；
—鏈輪直徑。
鏈輪輸出側(cè)的張力，要克服鏈條段的張力，夾緊導(dǎo)軌對(duì)苗夾的阻力，鏈輪軸和軸承座之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力，同時(shí)減去段鏈條和苗夾及其附件的自身重力。
由第二章可知彈簧最大變化量是，彈簧的剛度系數(shù)選用為，夾緊導(dǎo)軌對(duì)苗夾的夾緊力：
（4-3）
通過(guò)減小夾緊導(dǎo)軌之間的距離，對(duì)牛眼萬(wàn)向輪施加壓力。在理想狀態(tài)下，苗夾在運(yùn)行過(guò)程中，牛眼萬(wàn)向輪和夾緊導(dǎo)軌之間是純滾動(dòng)摩擦。但實(shí)際情況，萬(wàn)向輪在有的時(shí)間段滾動(dòng)，有的時(shí)間段滑動(dòng)。這就造成了萬(wàn)向輪與導(dǎo)軌之間的摩擦力在滾動(dòng)摩擦和滑動(dòng)摩擦之間變化。為了確保提供足夠的牽引力，在整個(gè)階段都滑動(dòng)摩擦。限位板上裝有滾輪，在限位導(dǎo)軌中做純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)潤(rùn)滑該部分的摩擦可忽略不計(jì)。
對(duì)于鏈輪輸入側(cè)張力和輸出側(cè)張力的合力，同樣采用 的計(jì)算方法：
（4-4）
由上述關(guān)系可知
鏈輪輸出側(cè)的張力，要克服段的鏈條張力，夾緊導(dǎo)軌對(duì)苗夾的摩擦力，由于自重滾輪與限位導(dǎo)軌之間的摩擦力，鏈輪軸與軸承座之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。側(cè)的輸出張力即為鏈條的最大張力。
（4-5）
（4-6）
（4-7）
式中：是鏈輪的輸入側(cè)張力，帶入數(shù)據(jù)求得：
結(jié)合鏈條的使用環(huán)境及運(yùn)行情況，先用使用系數(shù)為，則最大牽引力設(shè)計(jì)為：
（4-8）
實(shí)際選取的輸送鏈抗拉力為 ，則鏈條的安全系數(shù)：
完全滿足要求。
4.3苗夾動(dòng)力學(xué)分析
苗夾安裝在投苗機(jī)構(gòu)輸送鏈上，隨著鏈條做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，由于在豎直方向上苗夾的運(yùn)動(dòng)和受力會(huì)關(guān)聯(lián)到夾苗點(diǎn)的準(zhǔn)確性，下面將對(duì)在豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)的苗夾進(jìn)行受力分析。以求得夾緊導(dǎo)軌的安裝位置，如何使苗夾對(duì)鏈條的影響最小，從而減小鏈條的擺動(dòng)。在此過(guò)程中苗夾受到鏈條的作用力、限位導(dǎo)軌和夾緊導(dǎo)軌的摩擦力以及自身的重力。具體受力分析如圖4-2所示。
圖4-2 苗夾受力示意圖
由上圖可知，鏈條對(duì)苗夾的在和方向的力分別是和，同時(shí)有作用力矩，限位導(dǎo)軌對(duì)苗夾的彈力為，摩擦力為，由于 為滾動(dòng)摩擦，大小可以忽略；夾緊導(dǎo)軌對(duì)苗夾的摩擦力為 ，苗夾的自身重力為 每個(gè)苗夾質(zhì)量實(shí)測(cè)約為）。作用點(diǎn) 、、、 之間的距離分別為 、、，且已測(cè)得、，求 。
苗夾在 平面內(nèi)力矩和方向受力分析：
（4-9）
整合上式可得：
（4-10）
鏈條對(duì)苗夾的力矩的大小表明了苗夾運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，對(duì)鏈條運(yùn)行的影響。在上式中苗夾的自身重力以及受到的摩擦力是由客觀因素決定的，要想使苗夾對(duì)鏈條的影響最小，調(diào)整夾緊的導(dǎo)軌的位置即的大小。理想情況下。
則 （4-11）
根據(jù)上式計(jì)算可知，合理的選擇夾緊導(dǎo)軌的安裝位置，能夠減小鏈條的波動(dòng)，進(jìn)而改善苗夾夾取蔥苗的準(zhǔn)確性。
5 軸的校核
5.1地輪傳動(dòng)軸的校核
（1）求作用在鏈輪上的力
（5-1）
（5-2）
（2）求軸承上的支反力
垂直面內(nèi)：
水平面內(nèi)：
根據(jù)第四強(qiáng)度理論且忽略鍵槽影響
(5-3)
（3）求彎矩
垂直面內(nèi)： （5-4）
水平面內(nèi)：
（5-5）
總彎矩： （5-6）
(5-7)
扭矩
（5-8）
所以軸的強(qiáng)度合格
5.2錐齒輪傳動(dòng)軸的校核
圖5-1 受力分析圖
（1）垂直面的支承反力（圖b）
（5-9）
（2）水平面的支承反力（圖c）
（5-10）
（3）繪垂直面的彎矩圖（圖b）
（5-11）
（4）繪水平面的彎矩圖（圖c）
（5-12）
（5）求合成彎矩（圖d）
（5-13）
（6）該軸所受扭矩為 T=70190N.mm
（7）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度，根據(jù)文獻(xiàn)[6]式（15-5）及以上數(shù)據(jù)，并取，計(jì)算軸的應(yīng)力
（5-14）
已選定軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)[6]查得。因此<，所以軸的強(qiáng)度合格
總 結(jié)
大蔥在我國(guó)部分地區(qū)成為了當(dāng)?shù)刂鲗?dǎo)型經(jīng)濟(jì)作物，其種植面積大，農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)大，對(duì)于機(jī)械移栽迫切需求。實(shí)現(xiàn)大蔥移栽機(jī)械化，存在兩個(gè)難點(diǎn)：一、大蔥的分苗；二、大蔥移栽后的高直立度。
本文主要針對(duì)大蔥移栽后的高直立度做了相關(guān)研究。主要研究結(jié)果如下：
（1）根據(jù)大蔥移栽的特性，選擇了鏈夾式大蔥移栽機(jī)。
（2）通過(guò)喂苗機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)定距喂苗。在“零速投苗”的前提下設(shè)計(jì)相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。
（3）確定了最終的鏈?zhǔn)絺鬏敺桨?，主要包括：投苗、喂苗輸送帶的功能設(shè)計(jì)，鏈圍的設(shè)計(jì)和安裝。根據(jù)零速栽植的宗旨，以及株距的要求，進(jìn)行了移栽機(jī)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，通過(guò)理論計(jì)算選擇合適的傳動(dòng)比，選擇合適的輸送帶。
（4）對(duì)投苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，通過(guò)理論計(jì)算，計(jì)算出了整個(gè)移栽機(jī)所需的牽引力、牽引功率等。并對(duì)主要零部件進(jìn)行了機(jī)構(gòu)合理性的分析，如限位導(dǎo)軌、苗夾、夾緊導(dǎo)軌和開溝器等。
移栽機(jī)在我國(guó)起步較晚，對(duì)于大蔥移栽的研究資料很少。本文雖然根據(jù)大蔥自身移栽特性提出了采用鏈夾式的方案，并做了相關(guān)研究，但是由于時(shí)間倉(cāng)促等原因造成研究不足，在以下幾個(gè)方面可以做進(jìn)一步研究：
（1）蔥苗標(biāo)準(zhǔn)化育苗：通過(guò)田間試驗(yàn)可以看出，苗的大小、形態(tài)質(zhì)量好壞對(duì)移栽的效果很明顯，如果蔥苗較直、挺實(shí)則在移栽過(guò)程中能夠提高取苗的準(zhǔn)確率。
（2）機(jī)組結(jié)構(gòu)：整個(gè)機(jī)組顯得結(jié)構(gòu)太大，造成了重心較為靠后，機(jī)構(gòu)看起來(lái)不緊湊。今后需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行更合理的設(shè)計(jì)。
這是我們?cè)诖髮W(xué)期間所進(jìn)行的一次非常全面的設(shè)計(jì)，為自己在大學(xué)四年所學(xué)習(xí)知識(shí)的全面總結(jié)和鞏固，使我們初步了解和掌握做設(shè)計(jì)的基本步驟、基本方法，通過(guò)本環(huán)節(jié)把我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)課程中所獲得的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用，把大學(xué)四年來(lái)所學(xué)的知識(shí)貫穿起來(lái)，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來(lái)，為我將來(lái)的實(shí)際工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
這是一個(gè)非常全面而系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目，非常鍛煉人。從方案的論證到最終的設(shè)計(jì)，涉及的領(lǐng)域包括：機(jī)械制圖，機(jī)械原理，工程材料，機(jī)械設(shè)計(jì)等等。通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，提高我計(jì)算、制圖能力；使我們能熟練地應(yīng)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊(cè)、圖集、規(guī)范，熟悉有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械方面知識(shí)得到系統(tǒng)的鞏固和提升。在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)，我還學(xué)到了許多新的知識(shí)，如Solidworks，CAD2007的等軟件的應(yīng)用。在設(shè)計(jì)過(guò)程中也曾遇到很多的問(wèn)題，但通過(guò)查閱相關(guān)的書籍、手冊(cè)以及老師的精心指導(dǎo)，都得到了解決，設(shè)計(jì)過(guò)程基本順利完成。期間的過(guò)程真是煩惱和驚喜，讓我受益匪淺。
致 謝
畢業(yè)在即，四年的大學(xué)生活已接近尾聲，經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的努力，在肖愛玲老師的悉心指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)任務(wù)基本完成了。在撰寫論文期間，我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師肖愛玲老師，從設(shè)計(jì)的選題、實(shí)施到撰寫、修改和定稿，肖老師均傾注了大量的心血。導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)、熱忱鼓勵(lì)不僅使我樹立了深遠(yuǎn)的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處事的道理。還有，導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力將使我終生受益。同時(shí)我還要感謝大學(xué)期間各位任課老師在學(xué)習(xí)上給予我的指導(dǎo)和幫助，感謝他們四年來(lái)的辛勤栽培，他們的關(guān)懷和熏陶讓我在這四年里收獲頗豐。
最后，也感謝和我一起學(xué)習(xí)的同窗朋友，他們給了我無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè)，感謝他們的陪伴與幫助，愿我們以后的人生都可以充實(shí)、多彩與快樂(lè)！
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