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16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名 付東輝
學(xué) 號(hào) 8031212213
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化
班 級(jí) 16-2
指導(dǎo)老師 吳明清
日 期 2016.05
塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制
前 言
馬鈴薯的營養(yǎng)價(jià)值非常高，市場(chǎng)潛力巨大。在國外，大約占40%的馬鈴薯加工成食品后進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)。在國內(nèi)，一向被國人視為不能登大雅之堂的馬鈴薯產(chǎn)品也突然間在市場(chǎng)上風(fēng)靡起來。在北京、上海、廣州及西安等全國大中城市，以馬鈴薯?xiàng)l、馬鈴薯泥為基本原料的麥當(dāng)勞、肯德基食品已占據(jù)我國快餐市場(chǎng)的半壁江山，而從各種渠道進(jìn)口的其它油炸薯片或膨化食品等也滾滾而來。中國農(nóng)科院副院長屈東玉博士在日前召開的中國馬鈴薯學(xué)術(shù)年會(huì)上指出：“馬鈴薯是一種產(chǎn)量高、適應(yīng)性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)價(jià)值大的作物，應(yīng)把馬鈴薯主產(chǎn)區(qū)列入國家糧食商品糧基地，享受與水稻、小麥等商品糧基地同樣的財(cái)稅待遇，這將是保證我國糧食安全的有效手段馬鈴薯收獲機(jī)是當(dāng)代馬鈴薯收獲不可或缺的設(shè)備。在進(jìn)行田間馬鈴薯收獲時(shí)，必須將土層里的馬鈴薯翻出再進(jìn)行揀拾。
市場(chǎng)上的馬鈴薯收獲裝置挖掘效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的馬鈴薯收獲設(shè)備不能高效的進(jìn)行挖掘收獲，需要大量人力進(jìn)行收獲，而且工作后的土地成塊狀，馬鈴薯的揀拾還需要破碎土壤進(jìn)行收獲。因此根據(jù)這一情況，研制出了一種小型家用振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)。該振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)因其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，所以制造成本低，而且馬鈴薯挖掘效率高，只需要小型拖拉機(jī)進(jìn)行牽引帶動(dòng)，就可以很好地進(jìn)行馬鈴薯挖掘收獲。
本文設(shè)計(jì)的振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)是一種常用機(jī)械設(shè)備，能夠高效的進(jìn)行馬鈴薯的挖掘工作。本次設(shè)計(jì)能夠大大的提高收獲效率；可以減少人力物力，同時(shí)也節(jié)省時(shí)間。本課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì)。主要通過對(duì)原始數(shù)據(jù)的分析、方案的論證比較與選擇，完成了收獲機(jī)的總體設(shè)計(jì)，振動(dòng)原理的設(shè)計(jì)，分離裝置的設(shè)計(jì)以及傳動(dòng)方案的選擇等內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上對(duì)馬鈴薯收獲機(jī)機(jī)體的結(jié)構(gòu)尺寸、傳動(dòng)比等進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算和說明。
關(guān)鍵詞：振動(dòng)式；挖掘；馬鈴薯
目 錄
1.緒論 1
1.1課題研究的意義 1
1.2國內(nèi)外葵花籽去殼機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 1
1.3國內(nèi)外馬鈴薯收獲機(jī)存在的問題 3
1.4研究的內(nèi)容和方法 3
1.5預(yù)期目標(biāo) 4
1.6重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題及解決思路 4
1.7工作條件及解決方法 4
2.振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)總體設(shè)計(jì) 4
2.1收獲機(jī)的典型方法和方案選擇 4
2.2振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)的振動(dòng)工作原理 5
2.3整機(jī)主要的技術(shù)參數(shù) 6
3.整機(jī)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 6
3.1牽引架設(shè)計(jì) 6
3.3挖掘鏟的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
4.整機(jī)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 8
4.1挖掘鏟、振動(dòng)分離篩機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 8
5.動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)與選用 12
5.1傳動(dòng)系統(tǒng)的確定 12
5.2軸的校核 12
總 結(jié) 14
致 謝 15
參考文獻(xiàn) 16
塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)
1緒論
1.1課題研究的意義
馬鈴薯的營養(yǎng)價(jià)值非常高，市場(chǎng)潛力巨大。在國外，大約占40%的馬鈴薯加工成食品后進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)。在國內(nèi)，一向被國人視為不能登大雅之堂的馬鈴薯產(chǎn)品也突然間在市場(chǎng)上風(fēng)靡起來。在北京、上海、廣州及西安等全國大中城市，以馬鈴薯?xiàng)l、馬鈴薯泥為基本原料的麥當(dāng)勞、肯德基食品已占據(jù)我國快餐市場(chǎng)的半壁江山，而從各種渠道進(jìn)口的其它油炸薯片或膨化食品等也滾滾而來[
]。中國農(nóng)科院副院長屈東玉博士在日前召開的中國馬鈴薯學(xué)術(shù)年會(huì)上指出：“馬鈴薯是一種產(chǎn)量高、適應(yīng)性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)價(jià)值大的作物，應(yīng)把馬鈴薯主產(chǎn)區(qū)列入國家糧食商品糧基地，享受與水稻、小麥等商品糧基地同樣的財(cái)稅待遇，這將是保證我國糧食安全的有效手段馬鈴薯收獲機(jī)是當(dāng)代馬鈴薯收獲不可或缺的設(shè)備。在進(jìn)行田間馬鈴薯收獲時(shí)，必須將土層里的馬鈴薯翻出再進(jìn)行揀拾[
]。
市場(chǎng)上的馬鈴薯收獲裝置挖掘效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的馬鈴薯收獲設(shè)備不能高效的進(jìn)行挖掘收獲，需要大量人力進(jìn)行收獲，而且工作后的土地成塊狀，馬鈴薯的揀拾還需要破碎土壤進(jìn)行收獲。因此根據(jù)這一情況，研制出了一種小型家用振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)。該振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)因其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，所以制造成本低，而且馬鈴薯挖掘效率高，只需要小型拖拉機(jī)進(jìn)行牽引帶動(dòng)，就可以很好地進(jìn)行馬鈴薯挖掘收獲[
]。
本文設(shè)計(jì)的振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)是一種常用機(jī)械設(shè)備，能夠高效的進(jìn)行馬鈴薯的挖掘工作。本次設(shè)計(jì)能夠大大的提高收獲效率；可以減少人力物力，同時(shí)也節(jié)省時(shí)間。本課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì)。主要通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析、方案的論證比較與選擇，完成了收獲機(jī)的總體設(shè)計(jì)，振動(dòng)原理的設(shè)計(jì)，分離裝置的設(shè)計(jì)以及傳動(dòng)方案的選擇等內(nèi)容[
]。在此基礎(chǔ)上對(duì)馬鈴薯收獲機(jī)機(jī)體的結(jié)構(gòu)尺寸、傳動(dòng)比等進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算和說明。
1.2國內(nèi)外葵花籽去殼機(jī)發(fā)展?fàn)顩r
1.2.1國外馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
國外很早就研制馬鈴薯收獲裝置了，從農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展過程來看，馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展較遲緩，只是近50年才發(fā)展到較高水平。國外馬鈴薯機(jī)械化收獲起步早、發(fā)展快、技術(shù)水平高。在20世紀(jì)40年代初前蘇聯(lián)、美國就開始研制推廣應(yīng)用馬鈴薯收獲機(jī)了，50年代末期全面實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)機(jī)械化。70～80年代，德、英、法、意大利、瑞士、波蘭、匈牙利、日本和韓國亦相繼實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯生產(chǎn)機(jī)械化。國外馬鈴薯收獲機(jī)械的技術(shù)水平相當(dāng)高，不但生產(chǎn)率高而且高新技術(shù)已融于機(jī)具之中。如采用振動(dòng)、液壓技術(shù)進(jìn)行挖掘；采用傳感技術(shù)控制土壤喂人量、馬鈴薯傳運(yùn)量以及分級(jí)裝載；采用氣壓、氣流、光電技術(shù)進(jìn)行碎土和分離及利用微機(jī)進(jìn)行監(jiān)控操作等[
]。 原蘇聯(lián)是生產(chǎn)收獲機(jī)最早的國家。1960年，馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)保有量是3萬臺(tái)，1976年，保有量是6萬臺(tái)，1979年，馬鈴薯收獲機(jī)械工業(yè)化程度達(dá)到77%(其中國營農(nóng)場(chǎng)為84%，集體農(nóng)莊為73%)；到20世紀(jì)90年代除，馬鈴薯收獲機(jī)共有16種機(jī)型，其中10種是聯(lián)合收獲機(jī)，其中勞動(dòng)生產(chǎn)率比其他2行收獲機(jī)提高1-2倍。 美國在1948年以前用收獲機(jī)來收獲馬鈴薯，然后人工撿拾。直到1967年，開始使用聯(lián)合收獲機(jī)，勞動(dòng)生產(chǎn)率達(dá)到100kg/(h·人)。20世紀(jì)80年代初期，聯(lián)合收獲機(jī)和分段收獲的面積占馬鈴薯種植面積的85%，其中聯(lián)合收獲已經(jīng)達(dá)到50%以上、20世紀(jì)到90年代，美國已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯收獲機(jī)械化[
]。
德國20世紀(jì)在40年代主要生產(chǎn)和使用拋擲式收獲機(jī)；50年代主要生產(chǎn)和使用升運(yùn)鏈?zhǔn)绞斋@機(jī)和撿拾裝載機(jī)，進(jìn)行分段收獲；到1970年保有量達(dá)到6205臺(tái)；70年代開始生產(chǎn)聯(lián)合收獲機(jī)，機(jī)型有20多種，均是原聯(lián)合收獲機(jī)的變型，其保有量達(dá)到6萬臺(tái)；90年代開始生產(chǎn)收獲-撿拾裝載機(jī)和具有自動(dòng)分選裝置的聯(lián)合收獲機(jī)。日本在1955年以前使用畜力挖掘機(jī)，1955年到1965年生產(chǎn)懸掛式的拋擲式和升運(yùn)鏈?zhǔn)绞斋@機(jī)。70年代開始引進(jìn)英國、美國等發(fā)達(dá)國家的聯(lián)合收獲機(jī)，并研制適合日本國情的聯(lián)合收獲機(jī)[
]。目前，國外馬鈴薯收獲機(jī)械大多采用升運(yùn)鏈條式聯(lián)合作業(yè)，技術(shù)上已達(dá)到相當(dāng)高的水平。由于國外馬鈴薯采用機(jī)械化壟作種植形式，適應(yīng)這種特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的收獲機(jī)械在中國難以適應(yīng)平作收獲[
]。以內(nèi)蒙百事食品(中國)有限公司種薯基地進(jìn)口機(jī)為例，其全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，種植方式采用壟作，行距為900mm，收獲機(jī)械為牽引式雙行聯(lián)合作業(yè)，多級(jí)鏈輸送，配套動(dòng)力在59.7kW以上，一次完成挖掘，土、石、薯、秧分離，并可實(shí)現(xiàn)薯塊大小自動(dòng)分撿、自行裝車等功能該機(jī)為全液壓操縱，各機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折疊運(yùn)輸，傷薯率極低。機(jī)體與薯塊可能接觸部位均用橡膠件保護(hù)。又如，芬蘭康克公司生產(chǎn)的雙行馬鈴薯收獲機(jī)為牽引式，配套動(dòng)力為33.6kW以上，在拖拉機(jī)右側(cè)實(shí)現(xiàn)挖掘，土、薯、莖葉分離，薯塊直接裝袋裝箱。同時(shí)，該機(jī)可作為撿拾機(jī)使用，后部工作臺(tái)為液壓升降式，薯塊或石頭可直接運(yùn)至田地頭。日本生產(chǎn)的主要為單行履帶自走式聯(lián)合作業(yè)機(jī)，行走與輸送鏈HST無級(jí)變速，發(fā)動(dòng)機(jī)為水冷4沖程3缸柴油機(jī)[
]。
1.2.2國內(nèi)馬鈴薯收獲機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
新中國成立初期, 我國收獲馬鈴薯采用人工刨或舊犁挖掘的落后方式。直到20世紀(jì)60年代中期,馬鈴薯收獲機(jī)具的研制工作才逐步發(fā)展起來。研究人員在研究原西德、原蘇聯(lián)、日本、瑞士等國外機(jī)具的基礎(chǔ)上，研制成功了升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯收獲機(jī)，但是由于受當(dāng)時(shí)歷史條件的限制，沒能實(shí)現(xiàn)大面積推廣和使用。20世紀(jì)70年代中期，由于手扶拖拉機(jī)的大量推廣應(yīng)用, 國內(nèi)又掀起了為手扶拖拉機(jī)配套的馬鈴薯收獲機(jī)的研制高潮, 成功研制了鼠籠式馬鈴薯收獲機(jī), 但受當(dāng)時(shí)的配套動(dòng)力限制, 未能生產(chǎn)和推廣。1979年，12國農(nóng)機(jī)展覽會(huì)后，國家將全部馬鈴薯收獲機(jī)樣機(jī)都投放在黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院，從而為馬鈴薯收獲機(jī)的研究工作創(chuàng)造了良好的條件[
]。
到20世紀(jì)90年代中期, 由于國產(chǎn)小四輪拖拉機(jī)的大量推廣和應(yīng)用, 研制馬鈴薯收獲機(jī)已被列入重要日程。而此后, 其市場(chǎng)需求旺盛, 先后有小型升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯收獲機(jī)和振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)投放市場(chǎng),并占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額[
]。
1.3國內(nèi)外馬鈴薯收獲機(jī)存在的問題
我國研究馬鈴薯收獲機(jī)起步較晚發(fā)展緩慢，和發(fā)達(dá)國家相比只能望其項(xiàng)背，目前市場(chǎng)上流行的一些機(jī)具中，存在如下問題，因此，難以大范圍推廣應(yīng)用。
(1)挖掘效率低。有些田間作業(yè)時(shí)，馬鈴薯挖掘不完全，有許多果實(shí)還在土層里，機(jī)器入土較淺。所以挖掘效率低是推廣使用馬鈴薯收獲機(jī)機(jī)具的最大障礙。
(2)損失率高。因?yàn)樵O(shè)計(jì)時(shí)參數(shù)選擇不合理，造成挖掘不完全現(xiàn)象比較嚴(yán)重，果實(shí)在許多大的土塊里，不能直接呈現(xiàn)在人們眼前，需要二次收獲。
(3)果仁完整性差。有些廠家設(shè)計(jì)的收獲機(jī)具，為了改善漏剝或田間挖掘不完全現(xiàn)象，一味追求挖掘率的提高，造成很多果實(shí)破碎，從而降低了產(chǎn)品的商品價(jià)值。
(4)機(jī)具性能不穩(wěn)定，適應(yīng)性不高。當(dāng)土壤的含水率、硬度，果實(shí)形狀、大小、品種等因素發(fā)生變化時(shí)，專門為某類馬鈴薯研究開發(fā)的專用機(jī)型馬鈴薯收獲機(jī)性能也會(huì)變的不理想。
從而國內(nèi)能夠完成挖掘、振動(dòng)分離的馬鈴薯收獲機(jī)設(shè)備由于實(shí)用性，技術(shù)性等原因，還未在全國范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模使用[
]。
國外馬鈴薯收獲機(jī)的發(fā)展歷史已經(jīng)有上百年了，其特點(diǎn)主要是能夠根據(jù)用戶的不同需求，在收獲機(jī)上配備多種工作裝置。國外馬鈴薯收獲機(jī)的使用比較廣范，且以簡單、高效的振動(dòng)式收獲機(jī)為主的馬鈴薯收獲機(jī)搶占著全球很大市場(chǎng)[
]。
1.4研究的內(nèi)容和方法
根據(jù)我國馬鈴薯收獲機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和存在問題以及未來馬鈴薯收獲機(jī)的發(fā)展要求，我選擇的是振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì)。家用振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)主要由動(dòng)力輸入裝置、傳動(dòng)裝置、挖掘裝置、振動(dòng)裝置組成。其中，動(dòng)力裝置是通過人操作小型拖拉機(jī)進(jìn)行牽引收獲機(jī)提供動(dòng)力，只需把馬鈴薯收獲機(jī)通過三點(diǎn)懸掛連接在拖拉機(jī)上進(jìn)行田間作業(yè)。
先確定我國已有馬鈴薯收獲機(jī)的類型，根據(jù)已有馬鈴薯收獲機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)來進(jìn)行設(shè)計(jì)振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)，使收獲效率能滿足家庭及小型企業(yè)生產(chǎn)的要求，也就是馬鈴薯收獲機(jī)要能工作穩(wěn)定，操作簡便，成本低，保證挖掘率高，馬鈴薯完整率高，果實(shí)和土壤分離效果好等優(yōu)點(diǎn)。
1.5預(yù)期目標(biāo)
（1）收獲機(jī)操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，通用性好，成本低，使用壽命長。
（2）馬鈴薯完整率高、馬鈴薯和土壤分離效果好。
（3）可以在各種田間作業(yè)，安裝靈活，挖掘效率高，人工勞動(dòng)量少，同時(shí)動(dòng)力上要消耗少。
（4）制造價(jià)格便宜，容易普及，能滿足家庭使用的要求。
1.6重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題及解決思路
該機(jī)動(dòng)力源于拖拉機(jī)提供牽引動(dòng)力和動(dòng)力輸出的回轉(zhuǎn)力實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸，再經(jīng)偏心輪把回轉(zhuǎn)力變化成上下振動(dòng)，該振動(dòng)為挖掘的碎土和果實(shí)進(jìn)行振動(dòng)分離。
（1）選擇合適動(dòng)力傳遞方式，設(shè)計(jì)工作裝置和傳動(dòng)裝置。
（2）運(yùn)用Auto CAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。
（3）利用Solidworks進(jìn)行虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)，完成整機(jī)各零部件的三維建模。
1.7工作條件及解決方法
塔里木大學(xué)位于南疆中心位置，校內(nèi)有實(shí)習(xí)工廠、微機(jī)室、土槽實(shí)驗(yàn)室、農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等，設(shè)計(jì)條件良好，為項(xiàng)目開展提供了場(chǎng)地和基本條件。校內(nèi)擁有優(yōu)良的硬件環(huán)境，機(jī)械電氣化工程學(xué)院擁有先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和機(jī)械加工制造設(shè)備，并且?guī)熧Y力量雄厚，可以滿足對(duì)振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)設(shè)計(jì)的工作條件。
2振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)總體設(shè)計(jì)
2.1收獲機(jī)的典型方法和方案選擇
振動(dòng)式馬鈴薯挖掘機(jī)主要由機(jī)架、正牽引 架、偏牽引架、振動(dòng)篩 、振動(dòng)挖掘鏟、萬向傳動(dòng)軸、地輪、振動(dòng)篩傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成，挖掘機(jī)整體結(jié)構(gòu)如圖 2-1 所示
1.軸承 2.正牽引架 3.萬向傳動(dòng)軸 4.機(jī)架 5.振動(dòng)篩 6.地輪 7.振動(dòng)架 8.偏心輪 9.挖掘鏟
圖2-1 振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)主視側(cè)視的整體結(jié)構(gòu)示意圖
2.2振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)的振動(dòng)工作原理
挖掘機(jī)通過家用小型拖拉機(jī)的三點(diǎn)懸掛方式進(jìn)行馬鈴薯挖掘作業(yè)，挖掘鏟和分離篩的振動(dòng)動(dòng)力由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸提供動(dòng)力輸出，通過萬向傳動(dòng)軸3經(jīng)偏心輪8一端輸入，偏心輪與另一端通過鉸接臂與振動(dòng)架的約束將動(dòng)力傳遞給振動(dòng)架7，振動(dòng)架7的上下運(yùn)動(dòng)通過連接板帶動(dòng)挖掘鏟9和振動(dòng)分離篩5產(chǎn)生在機(jī)架內(nèi)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)挖掘鏟與分離篩同時(shí)的振動(dòng)，完成馬鈴薯挖掘和分離，鋪放于地面工作，從而完成馬鈴薯的分段收獲作業(yè)。
2.3整機(jī)主要的技術(shù)參數(shù)
馬鈴薯挖掘機(jī)主要應(yīng)用于西南山區(qū)，小地塊、坡度大、多石塊等條件地塊，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)符合西南地區(qū)、小地塊區(qū)域、小區(qū)育種等馬鈴薯種植的農(nóng)藝要求， 該機(jī)采用偏牽引結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)小壟馬鈴薯挖掘作業(yè)，避免拖拉機(jī)作業(yè)時(shí)壓壟或挖掘機(jī)不能正對(duì)壟挖掘等問題的出現(xiàn)，提高馬鈴薯收獲的效率和收獲質(zhì)量。該機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如下表所示。
表2-3 整機(jī)主要的技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目
參數(shù)
整機(jī)外形
15508661050（mm）
動(dòng)力
18-21（KW）
整機(jī)質(zhì)量
110左右（kg）
作業(yè)行數(shù)
1
作業(yè)幅寬
460左右（mm）
挖掘深度
100-200（mm）
挖掘鏟與地面傾角
20°左右
適應(yīng)行距
700-900（mm）
3整機(jī)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
3.1牽引架設(shè)計(jì)
馬鈴薯挖掘機(jī)不能正對(duì)壟進(jìn)行挖掘作業(yè)，可以選擇三點(diǎn)懸掛的牽引方式。這種牽引方式的設(shè)計(jì)使該機(jī)器有更好的通用性，可以滿足多地區(qū)小地塊的馬鈴薯挖掘作業(yè)。牽引架結(jié)構(gòu)如圖所示。
A B
1.上懸掛 2.下懸掛 3.萬向傳動(dòng)軸
圖3-1 牽引架
3.2振動(dòng)分離篩設(shè)計(jì)
振動(dòng)分離篩主要完成土薯分離工作，不同長度的桿條焊接在 U 型支架上，桿條間距 40 mm，振動(dòng)分離篩通過彎板支架與搖臂相連接，在振動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)，篩面對(duì)挖掘的土薯混合物有拋起的作用，有較強(qiáng)的整機(jī)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。如下圖所示
圖3-3 振動(dòng)篩
3.3挖掘鏟的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
挖掘鏟主要完成土薯挖掘工作，挖掘機(jī)振動(dòng)架帶動(dòng)挖掘鏟斜拉桿使挖掘鏟前后擺動(dòng)，挖掘鏟尾部焊接桿條，桿條的主要作用是分離土薯、避免挖掘鏟與振動(dòng)分離篩之間由于間隙過大使薯塊掉落。采用一體式挖掘鏟，切土效果更好，挖掘鏟平滑鋒利，可以避免薯塊從挖掘鏟的兩側(cè)漏出被機(jī)器擠壓和被土壤覆蓋。
4.整機(jī)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
4.1挖掘鏟、振動(dòng)分離篩機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
圖4-1 挖掘鏟、振動(dòng)分離篩機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
為構(gòu)件 i 鉸鏈點(diǎn)連線在平面內(nèi)與 x 軸的角度;為構(gòu)件3質(zhì)心到鉸鏈點(diǎn)C連線與兩鉸鏈點(diǎn)連線的角度（逆時(shí)針為正）；為構(gòu)件4質(zhì)心到鉸鏈點(diǎn)D連線與兩鉸鏈點(diǎn)連線的角度（逆時(shí)針為正； 為 O、D 兩點(diǎn)連線在平面內(nèi)與 x 軸的角度（逆時(shí)針為正）；ω為OA 桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，rad·s-1。
根據(jù)挖掘鏟、振動(dòng)分離篩的三維模型，設(shè)置相應(yīng)的材料屬性，確定各自質(zhì)心坐標(biāo)，進(jìn)而確定質(zhì)心位置，由于挖掘鏟與振動(dòng)分離篩有質(zhì)量對(duì)稱平面，且平行于此平面運(yùn)動(dòng)，可將挖掘鏟與振動(dòng)分離篩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為對(duì)稱平面上的平面連桿機(jī)構(gòu)。挖掘鏟、振動(dòng)分離篩機(jī)構(gòu)簡圖如圖4-1所示。以O(shè)為原點(diǎn)建立直角坐標(biāo)系，作封閉矢量多邊型，建立矢量方程如下
OA+AB=OC+CB (4-1)
OD+DE=OF+FE (4-2)
由矢量方程建立位移方程有：
式中：，為構(gòu)件上某點(diǎn) j(鉸鏈點(diǎn)或任意點(diǎn) A、B、C…) 的坐標(biāo)；Li為構(gòu)件i (1、2、3…)的兩鉸鏈點(diǎn)間的距離；為構(gòu)件i鉸鏈點(diǎn)6連線在平面內(nèi)與 x 軸的角度（逆 時(shí)針方向?yàn)檎?
對(duì)于整機(jī)連桿機(jī)構(gòu)本文只對(duì)挖掘鏟、振動(dòng)分離篩機(jī) 構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，目的是分析 2 個(gè)構(gòu)件工作時(shí)質(zhì)心加速度的變化規(guī)律，進(jìn)而分析2個(gè)構(gòu)件慣性力的抵消情況。如圖3c所示，起始位置OAD 逆時(shí)針擺動(dòng)，角位移為φ，角速度為ω，角加速度為α。(參數(shù)為與時(shí)間 t 有關(guān)的變量)
將方程組(3)中的第一式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得：
（4-5）
式中：LOA 為構(gòu)件上點(diǎn)A（鉸鏈點(diǎn)或任一點(diǎn)）與O的距離，mm；為i構(gòu)件的角速度，rad/s。
將坐標(biāo)系繞O點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)α3，由式（4-5）得：
將坐標(biāo)系繞O點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)α2，由式（4-5）得：
將式(5)對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得：
(4-6) 式中：為i構(gòu)件的角加速度，rad/s2。
將坐標(biāo)系繞O點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)α2，由式（4-6）得:
將方程組(4-4)中的第一式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得：
（4-7)
式中： 為 O、D 兩點(diǎn)連線在平面內(nèi)與 x 軸的角度（逆 時(shí)針方向?yàn)檎?°)；LOD 構(gòu)件上點(diǎn) D（鉸鏈點(diǎn)或任一 點(diǎn)）與O的距離，mm。將坐標(biāo)系繞O點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)α5，由式（4-7）得：
將坐標(biāo)系繞O點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)α4，由式（4-7）得：
將式(4-7)對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得：
(4-8)
將坐標(biāo)系繞O點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由式（4-8）得：
D點(diǎn)的位移方程：
（4-9）
挖掘鏟BC位移方程：
（4-10）
式中：為質(zhì)心到鉸鏈點(diǎn) C 連線與梁鉸鏈點(diǎn)連線的角度 (逆時(shí)針方向?yàn)檎?，(°)；為構(gòu)件 3 質(zhì)心與鉸鏈點(diǎn) C 的 距離，mm。振動(dòng)分離篩 DE 質(zhì)心位移方程為：
(4-11)
D點(diǎn)的加速度方程為：
(4-12)
式中： ， 為 D 點(diǎn)在 x，y 方向上的加速度，mm/s2。 挖掘鏟BC質(zhì)心加速度方程為：
(4-13)
式中：xi， 為i構(gòu)件質(zhì)心在 x，y方向上的加速度，mm/s2。振動(dòng)分離篩DE質(zhì)心加速度為：
(4-14)
式中：L4D為構(gòu)件 4質(zhì)心與鉸鏈點(diǎn) D 的距離，mm。以圖3c 所示OA 所在位置開始逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)的振動(dòng)位置為起點(diǎn)，分析挖掘鏟、振動(dòng)分離篩質(zhì)心加速度變化規(guī)律。根據(jù)桿件設(shè)計(jì)尺寸及極限狀態(tài)位置可知：
L3C=166 mm，L4D=461 mm，LOD=330 mm，在整個(gè)周期內(nèi) 角度變化范圍為：171.5°<α3+α3C<175.5°，20.5°<α4+α4D< 23°，α3C=113.5°，α4D=14°（角度以逆時(shí)針方向?yàn)檎鶕?jù)構(gòu)件在兩個(gè)極限位置的各個(gè)參數(shù)值及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程分析挖掘鏟 BC 和振動(dòng)分離篩 DE 質(zhì)心在 x，y 方向的加速度變化規(guī)律。
挖掘鏟BC質(zhì)心加速度在整個(gè)運(yùn)動(dòng)行程的兩個(gè)極限-位置變化規(guī)律為：初始位置逐漸減?。▁ 正向），到達(dá)極限位置之前逐漸增加（x 負(fù)方向），回程運(yùn)動(dòng)逐漸減?。▁ 負(fù)方向），到達(dá)初始極限位置之前逐漸增大（x 正方向）。 振動(dòng)分離篩 DE 質(zhì)心加速度在整個(gè)運(yùn)動(dòng)行程的 2 個(gè)極限位置變化規(guī)律為：初始位置逐漸減小（x 負(fù)方向），到達(dá)極限位置之前逐漸增加（x 正方向），回程運(yùn)動(dòng)逐漸減?。▁ 正方向），到達(dá)初始極限位置之前逐漸增加（x 負(fù)方向）。挖掘鏟 BC 質(zhì)心加速度在整個(gè)運(yùn)動(dòng)行程的 2 個(gè)極限位置變化規(guī)律為：初始位置逐漸減?。▂ 正方向），到達(dá)極限位置之前逐漸增大（y 負(fù)方向），回程運(yùn)動(dòng)逐漸減?。▂ 負(fù)方向），到達(dá)極限位置之前逐漸增大（y 正方向）。振動(dòng)分離篩 DE 質(zhì)心加速度在整個(gè)運(yùn)動(dòng)行程的兩個(gè)極限位置變化規(guī)律為：初始位置逐漸減?。▂ 正方向），到達(dá)極限位置之前逐漸增加（y 負(fù)方向），回程運(yùn)動(dòng)逐漸減?。▂ 負(fù)方向），到達(dá)初始極限位置之前逐漸增加（y 正方向）， 直到回到初始極限位置。理論分析得出一個(gè)行程周期內(nèi)，挖掘鏟、振動(dòng)分離 篩 x 方向質(zhì)心加速度在 2 個(gè)極限位置附近時(shí)方向相反，y 方 向質(zhì)心加速度在 2 個(gè)極限位置附近時(shí)加速度方向相同。
5動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)與選用
5.1傳動(dòng)系統(tǒng)的確定
本機(jī)械所適用的作業(yè)田的壟長長度大于200m，壟距為800mm，壟高250mm，結(jié)薯深度為150～200 mm。馬鈴薯挖掘機(jī)可配套動(dòng)力為約翰迪爾280型拖拉機(jī)，功率為20.6kW,動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速為540r/min。拖拉機(jī)提供牽引，如圖5-1.2所示萬向傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)，通過萬向傳動(dòng)軸對(duì)機(jī)器進(jìn)行動(dòng)力傳輸，經(jīng)過萬向傳動(dòng)軸傳給振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)振動(dòng)所需的力。該機(jī)器前進(jìn)的動(dòng)力是由拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛所提供的牽引力，使其在田間作業(yè)[
]。
圖5-1.2 萬向傳動(dòng)軸
5.2軸的校核
在機(jī)器工作過程中，軸的工作需要克服機(jī)架施加的摩擦和撞擊，要計(jì)算其可靠性。所以可以先計(jì)算出軸的最小直徑。經(jīng)過查閱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第五版可得知計(jì)算軸的最小直徑的公式。軸的最小直徑為：
（7-1）
式中： ——滾軸最小直徑（mm）；
——軸的許用扭切應(yīng)力（）；
P——傳遞到軸上的功率（）；
——軸的轉(zhuǎn)速（）；
C——軸的材料和承載情況確定的常數(shù)。
根據(jù)上面算出來的已知數(shù)據(jù)可知：
軸的轉(zhuǎn)速:
n=540r/min
軸的輸入功率:
P=20.6kw
軸的扭矩:
由于此軸是用來實(shí)現(xiàn)果秧分離工作的，因此是比較重要的軸，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理,抗拉強(qiáng)度,屈服強(qiáng)度。
因此經(jīng)過計(jì)算和查閱相關(guān)資料可得：
P=0.23 n=290r/min
將數(shù)據(jù)代入式7-1得：
因此此軸滿足受力要求，可以滿足工作需要。
總 結(jié)
此次設(shè)計(jì)經(jīng)過了一年左右的時(shí)間，大致經(jīng)過了以下階段
1.查閱研究國內(nèi)外馬鈴薯的發(fā)展現(xiàn)狀的相關(guān)資料。
2.設(shè)計(jì)選擇振動(dòng)式馬鈴薯收獲機(jī)的主要?jiǎng)恿斎胙b置、傳動(dòng)裝置、挖掘裝置、振動(dòng)裝置組成。
3.根據(jù)要求制作機(jī)器三維模型，及分析主要零件受力情況。
4.對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，選擇合適材料。最終設(shè)計(jì)出能滿足工作要求的機(jī)械。
最終設(shè)計(jì)完成的模型，我在市場(chǎng)上原有的產(chǎn)品進(jìn)行了改進(jìn)，在振動(dòng)篩后面加了一個(gè)可以調(diào)節(jié)刀具和地面夾角的軸，使他的適用性更強(qiáng)。
致 謝
經(jīng)過一個(gè)學(xué)期的辛勤與忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，在設(shè)計(jì)過程中難免有許多問題會(huì)考慮不周，如果沒有吳明清老師的悉心指導(dǎo)與督促，以及設(shè)計(jì)小組的同學(xué)們的幫助與支持，也許畢業(yè)設(shè)計(jì)不會(huì)這么順利的完成。
畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，吳明清老師耐心的指導(dǎo)使我們受益匪淺，他扎實(shí)的理論知識(shí)與豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給我留下了深刻的印象，也正是老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的教學(xué)態(tài)度使我們從畢業(yè)設(shè)計(jì)中真正的學(xué)會(huì)了學(xué)以致用，將課本知識(shí)與實(shí)際設(shè)計(jì)中所遇到的問題相聯(lián)系，整合了自己在校所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，同時(shí)提高了我們發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。從機(jī)械設(shè)計(jì)開始到最后的設(shè)計(jì)完成，吳老師對(duì)于專業(yè)知識(shí)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)精神以及對(duì)于設(shè)計(jì)過程嚴(yán)格的要求態(tài)度成為我們?cè)诮窈髮W(xué)習(xí)以及工作中良好的榜樣，在此謹(jǐn)向?yàn)槲覀儺厴I(yè)設(shè)計(jì)小組辛苦了一學(xué)期的老師致以最真誠的謝意。
回望這一學(xué)期，似乎忙碌與緊張充滿了整個(gè)設(shè)計(jì)過程，但是因?yàn)橛辛诵〗M成員們的關(guān)懷與幫助，使得設(shè)計(jì)的過程也充滿了歡樂。我們共同研究，相互討論，遇到問題一起解決，畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)我們學(xué)習(xí)的檢驗(yàn)，同時(shí)也是鍛煉我們與他人協(xié)同工作的好機(jī)會(huì)。
在最后我要感謝學(xué)校、學(xué)院對(duì)我們的培養(yǎng)，為我們的學(xué)習(xí)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)造良好環(huán)境、提供優(yōu)質(zhì)的學(xué)習(xí)研究條件。伴隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束，我們也將離開校園，有過少耕耘就有多少收獲，相信我們走出校園后能將自己的價(jià)值體現(xiàn)出來，回報(bào)父母、回報(bào)學(xué)校，為社會(huì)做自己力所能及的貢獻(xiàn)。再一次感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)們，感謝母校給我的一切學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，最后祝大家在今后的工作和生活中一切順利！
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