吊臂式仿生按摩機(jī)

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北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第二屆 挑戰(zhàn)杯 競(jìng)賽 吊臂式仿生按摩機(jī) 項(xiàng)目成員 研究背景 社會(huì)需求 人們的工作強(qiáng)度和壓力越來(lái)也大 導(dǎo)致人們經(jīng)常疲憊不堪 中醫(yī)推拿按摩主要有按 捏 敲打及揉搓 有效解決人們的疲勞 能自動(dòng)按摩及設(shè)備很少 其中大多都不能給人原滋原味的按摩 北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第二屆 挑戰(zhàn)杯 競(jìng)賽 研究背景 現(xiàn)有產(chǎn)品及其問(wèn)題 低周波按摩儀 遠(yuǎn)紅外按摩理療床 遙控按摩床 功能單一 不能達(dá)到足夠的按摩效果 滿足不了消費(fèi)者需求 價(jià)格昂貴 不適合大面積推廣 難以走進(jìn)百姓家庭 有一定的特點(diǎn) 但代替不了人工按摩 不足點(diǎn) 北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第二屆 挑戰(zhàn)杯 競(jìng)賽 總體方案描述 北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第二屆 挑戰(zhàn)杯 競(jìng)賽 方案描述 揉搓單元 北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第二屆 挑戰(zhàn)杯 競(jìng)賽 方案描述 按壓機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 加入了 磁力線 不但能進(jìn)行按壓按摩 還能對(duì)身體各部位的經(jīng)脈 經(jīng)絡(luò) 穴位等進(jìn)行磁場(chǎng)刺激 消除疲勞 舒適肌體達(dá)到按摩治療與磁場(chǎng)治療相結(jié)合 特點(diǎn) 北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第二屆 挑戰(zhàn)杯 競(jìng)賽 控制系統(tǒng)流程圖 北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第二屆 挑戰(zhàn)杯 競(jìng)賽 按摩機(jī)器人的研究意義 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 通過(guò)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)減少因單電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶來(lái)復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 通過(guò)感應(yīng)裝置 自動(dòng)找到被按摩者的經(jīng)絡(luò)及穴位 可以完成中國(guó)傳統(tǒng)按摩的按壓 點(diǎn)壓 揉捏 拍打 滾壓以及現(xiàn)代按的磁療等按摩手法 被按摩者采用完全水平的俯臥或仰臥姿勢(shì) 身體處于最輕松的狀態(tài) 給人以原滋原味的按摩 性價(jià)比高 北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第二屆 挑戰(zhàn)杯 競(jìng)賽 項(xiàng)目進(jìn)度安排 1 收集數(shù)據(jù) 計(jì)算出背部按摩人所能承受的力 2 導(dǎo)入adams進(jìn)行仿真分析 3 參加 挑戰(zhàn)杯 競(jìng)賽 4 加工出樣機(jī)一臺(tái) 通過(guò)樣機(jī)測(cè)出相關(guān)的數(shù)據(jù) 通過(guò)數(shù)據(jù)改進(jìn)方案 5 申請(qǐng)國(guó)家專利一份 北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第二屆 挑戰(zhàn)杯 競(jìng)賽 謝謝 請(qǐng)各位評(píng)委給予指導(dǎo) 項(xiàng)目成員 北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第二屆 挑戰(zhàn)杯 競(jìng)賽