三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計
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三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人
目 錄
目錄 …………………………………………………………………………………………… 1
中文摘要 ……………………………………………………………………………………… 2
Abstract ……………………………………………………………………………………… 2
第1章 緒論 ……‥………………………………………………………………………… 3
第2章 工業(yè)機器人的總體設計 …………………………………………………………… 3
2.1 工業(yè)機器人的組成及各部分關系概述 …………………………………………… 3
2.2 工業(yè)機器人的設計分析 ……………………………………………………………… 4
2.2.1 設計要求 ………………………………………………………………………… 5
2.2.2 總體方案擬定 …………………………………………………………………… 5
2.2.3 工業(yè)機器人的主要技術參數(shù) ………………………………………………… 5
第3章 工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)設計 ……………………………………………………… 6
3.1 工業(yè)機器人的運動系統(tǒng)分析 ……………………………………………………… 6
3.1.1 機器人的運動概述 ……………………………………………………………… 6
3.1.2 機器人的運動過程分析 ……………………………………………………… 7
3.2 工業(yè)機器人的執(zhí)行機構設計 ……………………………………………………… 8
3.2.1 末端執(zhí)行機構設計 ……………………………………………………………… 8
3.2.2 手臂機構設計 ………………………………………………………………… 11
3.2.3 腰部和基座設計 ………………………………………………………………… 12
3.3 工業(yè)機器人的機械傳動裝置設計 ‥……………………………………………… 18
3.3.1 滾珠絲杠的選擇 ………………………………………………………………… 18
3.3.2 諧波齒輪的選擇 ………………………………………………………………… 19
3.3.3 聯(lián)軸器的選擇 ………………………………………………………………… 20
第4章 工業(yè)機器人的計算機控制系統(tǒng)概述 ……………………………………………… 20
4.1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點及對控制功能的基本要求 ‥……………………… 21
4.2 計算機控制系統(tǒng)的設計方案 ……………………………………………………… 22
4.3 硬件電路的組成 ………………………………………………………………… 22
第5章 工業(yè)機器人運行時應采取的安全措施 …………………………………………… 22
5.1 安全要求 ………………………………………………………………………… 22
5.2 實施方法 …………………………………………………………………………… 23
鳴謝 ……………………………………………………………………………………… 23
參考文獻 ………………………………………………………………………………… 24
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編號：7221105
類型：共享資源
大?。?span id="yb0vkfw" class="font-tahoma">4.45MB
格式：RAR
上傳時間：2020-03-16
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自由度
圓柱
坐標
工業(yè)
機器人
設計
- 資源描述：
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三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計,自由度,圓柱,坐標,工業(yè),機器人,設計
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