行星齒輪減速機(jī)概念.ppt

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行星齒輪減速機(jī)概念 Katherin kaung 第一節(jié) 構(gòu)成及意義 特點(diǎn) 行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為 行星輪 太陽(yáng)輪 外齒圈 行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因 單級(jí)減速最小為3 最大一般不超過(guò)10 常見(jiàn)減速 3 4 5 6 8 10 減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3 但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速 相對(duì)其他減速機(jī) 行星減速機(jī)具有高剛性 高精度 單級(jí)可做到1分以內(nèi) 高傳動(dòng)效率 單級(jí)在97 98 高的扭矩 體積比 終身免維護(hù)等特點(diǎn) 因?yàn)檫@些特點(diǎn) 行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上 用來(lái)降低轉(zhuǎn)速 提升扭矩 匹配慣量 減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm 與減速機(jī)本身大小有關(guān) 減速機(jī)越大 額定輸入轉(zhuǎn)速越小 以上 工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm 特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上 工作溫度一般在 25 到100 左右 通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度 該減速器體積小 重量輕 承載能力高 使用壽命長(zhǎng) 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) 噪聲低 具有功率分流 多齒嚙合獨(dú)用的特性 最大輸入功率可達(dá)104kW 適用于起重運(yùn)輸 工程機(jī)械 冶金 礦山 石油化工 建筑機(jī)械 輕工紡織 醫(yī)療器械 儀器儀表 汽車(chē) 船舶 兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器 WN子母齒輪傳動(dòng)減速器 彈性均載少齒差減速器 第二節(jié) 行星減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn) 產(chǎn)品說(shuō)明 1 P系列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì) 可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合 2 減速機(jī)采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng) 合理利用內(nèi) 外嚙合 功率分流 3 箱體采用球墨鑄鐵 大大提高了箱體的鋼性及抗震性 4 齒輪均采用滲碳淬火處理 得到高硬耐磨表面 齒輪熱處理后全部磨齒 降低了噪音 提高了整機(jī)的效率和使用壽命 5 行星減速機(jī)P系列產(chǎn)品有9 34型規(guī)格 行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí) 減速比 25 4000r min 與RX R K系列組合可達(dá)到更大速比 輸出轉(zhuǎn)矩 高至2600000Nm電機(jī)功率 0 4 12934kW 安裝形式 1 底腳安裝2 法蘭安裝3 扭力臂安裝 出軸方式 1 實(shí)心軸2 漸開(kāi)線花鍵實(shí)心軸3 開(kāi)線花鍵空心軸4 帶脹緊盤(pán)空心軸 適用條件 減速機(jī)齒輪傳動(dòng)圓周速度不超過(guò)10米 秒 輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn) 分 減速機(jī)工作環(huán)境溫度 40 45 減速機(jī)可用于正 反兩向運(yùn)轉(zhuǎn) 第三節(jié) 行星減速機(jī)的安裝方法 在減速機(jī)家族中 行星減速機(jī)以其體積小 傳動(dòng)效率高 減速范圍廣 精度高等諸多有點(diǎn) 而被廣泛應(yīng)用于伺服 步進(jìn) 直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中 其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下 主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載 電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比 正確的安裝 使用和維護(hù)減速機(jī) 是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié) 因此 在安裝行星減速機(jī)時(shí) 請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng) 認(rèn)真地裝配和使用 第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損 并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配 這里是電機(jī)的定位凸臺(tái) 輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差 第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘 調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊 插入內(nèi)六角旋緊 之后 取走電機(jī)軸鍵 第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接 連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致 且二者外側(cè)法蘭平行 如同心度不一致 會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損 行星減速機(jī)扭矩計(jì)算 行星減速機(jī)扭矩 9550 電機(jī)功率 電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù) 速比 使用效率 95 謝謝觀賞 Thanks