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數(shù)控機床的發(fā)展趨勢及國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 1 引言 從 20 世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來 數(shù)控機床給機械制造業(yè)帶來了革命性的變化 數(shù)控加 工具有如下特點 加工柔性好 加工精度高 生產(chǎn)率高 減輕操作者勞動強度 改善勞動 條件 有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟效益的提高 數(shù)控機床是一種高度機電一體化的 產(chǎn)品 適用于加工多品種小批量零件 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 精度要求較高的零件 需要頻繁改型 的零件 價格昂貴不允許報廢的關(guān)鍵零件 要求精密復(fù)制的零件 需要縮短生產(chǎn)周期的急 需零件以及要求 100 檢驗的零件 數(shù)控機床的特點及其應(yīng)用范圍使其成為國民經(jīng)濟和國 防建設(shè)發(fā)展的重要裝備 進入 21 世紀(jì) 我國經(jīng)濟與國際全面接軌 進入了一個蓬勃發(fā)展的新時期 機床制造業(yè) 既面臨著機械制造業(yè)需求水平提升而引發(fā)的制造裝備發(fā)展的良機 也遭遇到加入世界貿(mào)易 組織后激烈的國際市場競爭的壓力 加速推進數(shù)控機床的發(fā)展是解決機床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展 的一個關(guān)鍵 隨著制造業(yè)對數(shù)控機床的大量需求以及計算機技術(shù)和現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)的飛速進 步 數(shù)控機床的應(yīng)用范圍還在不斷擴大 并且不斷發(fā)展以更適應(yīng)生產(chǎn)加工的需要 本文簡 要分析了數(shù)控機床高速化 高精度化 復(fù)合化 智能化 開放化 網(wǎng)絡(luò)化 多軸化 綠色 化等發(fā)展趨勢 并提出了我國數(shù)控機床發(fā)展中存在的一些問題 2 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢 2 1 高速化 隨著汽車 國防 航空 航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應(yīng)用 對數(shù)控 機床加工的高速化要求越來越高 1 主軸轉(zhuǎn)速 機床采用電主軸 內(nèi)裝式主軸電機 主軸最高轉(zhuǎn)速達 200000r min 2 進給率 在分辨率為 0 01 m時 最大進給率達到 240m min 且可獲得復(fù)雜型面 的精確加工 3 運算速度 微處理器的迅速發(fā)展為數(shù)控系統(tǒng)向高速 高精度方向發(fā)展提供了保障 開發(fā)出 CPU 已發(fā)展到 32 位以及 64 位的數(shù)控系統(tǒng) 頻率提高到幾百兆赫 上千兆赫 由于運算速度的極大提高 使得當(dāng)分辨率為 0 1 m 0 01 m 時仍能獲得高達 24 240m min 的進給速度 4 換刀速度 目前國外先進加工中心的刀具交換時間普遍已在 1s 左右 高的已達 0 5 s 德國 Chiron 公司將刀庫設(shè)計成籃子樣式 以主軸為軸心 刀具在圓周布置 其刀到刀 的換刀時間僅 0 9s 2 2 高精度化 數(shù)控機床精度的要求現(xiàn)在已經(jīng)不局限于靜態(tài)的幾何精度 機床的運動精度 熱變形以 及對振動的監(jiān)測和補償越來越獲得重視 1 提高 CNC 系統(tǒng)控制精度 采用高速插補技術(shù) 以微小程序段實現(xiàn)連續(xù)進給 使 CNC 控制單位精細化 并采用高分辨率位置檢測裝置 提高位置檢測精度 日本已開發(fā)裝 有 106 脈沖 轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測器的交流伺服電機 其位置檢測精度可達到 0 01 m 脈沖 位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法 2 采用誤差補償技術(shù) 采用反向間隙補償 絲桿螺距誤差補償和刀具誤差補償?shù)燃?術(shù) 對設(shè)備的熱變形誤差和空間誤差進行綜合補償 研究結(jié)果表明 綜合誤差補償技術(shù)的 應(yīng)用可將加工誤差減少 60 80 3 采用網(wǎng)格解碼器檢查和提高加工中心的運動軌跡精度 并通過仿真預(yù)測機床的加 工精度 以保證機床的定位精度和重復(fù)定位精度 使其性能長期穩(wěn)定 能夠在不同運行條 件下完成多種加工任務(wù) 并保證零件的加工質(zhì)量 2 3 功能復(fù)合化 復(fù)合機床的含義是指在一臺機床上實現(xiàn)或盡可能完成從毛坯至成品的多種要素加工 根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點可分為工藝復(fù)合型和工序復(fù)合型兩類 工藝復(fù)合型機床如鏜銑鉆復(fù)合 加工中心 車銑復(fù)合 車削中心 銑鏜鉆車復(fù)合 復(fù)合加工中心等 工序復(fù)合型機床 如多面多軸聯(lián)動加工的復(fù)合機床和雙主軸車削中心等 采用復(fù)合機床進行加工 減少了工 件裝卸 更換和調(diào)整刀具的輔助時間以及中間過程中產(chǎn)生的誤差 提高了零件加工精度 縮短了產(chǎn)品制造周期 提高了生產(chǎn)效率和制造商的市場反應(yīng)能力 相對于傳統(tǒng)的工序分散 的生產(chǎn)方法具有明顯的優(yōu)勢 加工過程的復(fù)合化也導(dǎo)致了機床向模塊化 多軸化發(fā)展 德國 Index 公司最新推出的車 削加工中心是模塊化結(jié)構(gòu) 該加工中心能夠完成車削 銑削 鉆削 滾齒 磨削 激光熱 處理等多種工序 可完成復(fù)雜零件的全部加工 隨著現(xiàn)代機械加工要求的不斷提高 大量 的多軸聯(lián)動數(shù)控機床越來越受到各大企業(yè)的歡迎 在 2005 年中國國際機床展覽會 CIMT2005 上 國內(nèi)外制造商展出了形式各異的多 軸加工機床 包括雙主軸 雙刀架 9 軸控制等 以及可實現(xiàn) 4 5 軸聯(lián)動的五軸高速門式 加工中心 五軸聯(lián)動高速銑削中心等 2 4 控制智能化 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展 為了滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化 制造自動化的發(fā)展需求 數(shù) 控機床的智能化程度在不斷提高 具體體現(xiàn)在以下幾個方面 1 加工過程自適應(yīng)控制技術(shù) 通過監(jiān)測加工過程中的切削力 主軸和進給電機的功 率 電流 電壓等信息 利用傳統(tǒng)的或現(xiàn)代的算法進行識別 以辯識出刀具的受力 磨損 破損狀態(tài)及機床加工的穩(wěn)定性狀態(tài) 并根據(jù)這些狀態(tài)實時調(diào)整加工參數(shù) 主軸轉(zhuǎn)速 進 給速度 和加工指令 使設(shè)備處于最佳運行狀態(tài) 以提高加工精度 降低加工表面粗糙度 并提高設(shè)備運行的安全性 2 加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇 將工藝專家或技師的經(jīng)驗 零件加工的一般與特殊 規(guī)律 用現(xiàn)代智能方法 構(gòu)造基于專家系統(tǒng)或基于模型的 加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇器 利用它獲得優(yōu)化的加工參數(shù) 從而達到提高編程效率和加工工藝水平 縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時 間的目的 3 智能故障自診斷與自修復(fù)技術(shù) 根據(jù)已有的故障信息 應(yīng)用現(xiàn)代智能方法實現(xiàn)故 障的快速準(zhǔn)確定位 4 智能故障回放和故障仿真技術(shù) 能夠完整記錄系統(tǒng)的各種信息 對數(shù)控機床發(fā)生 的各種錯誤和事故進行回放和仿真 用以確定錯誤引起的原因 找出解決問題的辦法 積 累生產(chǎn)經(jīng)驗 5 智能化交流伺服驅(qū)動裝置 能自動識別負(fù)載 并自動調(diào)整參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng) 包括智能主軸交流驅(qū)動裝置和智能化進給伺服裝置 這種驅(qū)動裝置能自動識別電機及負(fù) 載的轉(zhuǎn)動慣量 并自動對控制系統(tǒng)參數(shù)進行優(yōu)化和調(diào)整 使驅(qū)動系統(tǒng)獲得最佳運行 6 智能 4M 數(shù)控系統(tǒng) 在制造過程中 加工 檢測一體化是實現(xiàn)快速制造 快速檢 測和快速響應(yīng)的有效途徑 將測量 Measurement 建模 Modelling 加工 Manuf acturing 機器操作 Manipulator 四者 即 4M 融合在一個系統(tǒng)中 實現(xiàn)信息共享 促進測量 建模 加工 裝夾 操作的一體化 2 5 體系開放化 1 向未來技術(shù)開放 由于軟硬件接口都遵循公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 只需少量的重新設(shè)計 和調(diào)整 新一代的通用軟硬件資源就可能被現(xiàn)有系統(tǒng)所采納 吸收和兼容 這就意味著系 統(tǒng)的開發(fā)費用將大大降低而系統(tǒng)性能與可靠性將不斷改善并處于長生命周期 2 向用戶特殊要求開放 更新產(chǎn)品 擴充功能 提供硬軟件產(chǎn)品的各種組合以滿足 特殊應(yīng)用要求 3 數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)的建立 國際上正在研究和制定一種新的 CNC 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn) ISO14649 S TEP NC 以提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機制 能夠描述產(chǎn)品整個生命周期內(nèi)的 統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型 從而實現(xiàn)整個制造過程乃至各個工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化 標(biāo)準(zhǔn)化的編 程語言 既方便用戶使用 又降低了和操作效率直接有關(guān)的勞動消耗 2 6 驅(qū)動并聯(lián)化 并聯(lián)運動機床克服了傳統(tǒng)機床串聯(lián)機構(gòu)移動部件質(zhì)量大 系統(tǒng)剛度低 刀具只能沿固 定導(dǎo)軌進給 作業(yè)自由度偏低 設(shè)備加工靈活性和機動性不夠等固有缺陷 在機床主軸 一般為動平臺 與機座 一般為靜平臺 之間采用多桿并聯(lián)聯(lián)接機構(gòu)驅(qū)動 通過控制桿系 中桿的長度使桿系支撐的平臺獲得相應(yīng)自由度的運動 可實現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控加工 裝配 和測量多種功能 更能滿足復(fù)雜特種零件的加工 具有現(xiàn)代機器人的模塊化程度高 重量 輕和速度快等優(yōu)點 并聯(lián)機床作為一種新型的加工設(shè)備 已成為當(dāng)前機床技術(shù)的一個重要研究方向 受到 了國際機床行業(yè)的高度重視 被認(rèn)為是 自發(fā)明數(shù)控技術(shù)以來在機床行業(yè)中最有意義的進步 和 21 世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備 2 7 極端化 大型化和微型化 國防 航空 航天事業(yè)的發(fā)展和能源等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)裝備的大型化需要大型且性能良好的 數(shù)控機床的支撐 而超精密加工技術(shù)和微納米技術(shù)是 21 世紀(jì)的戰(zhàn)略技術(shù) 需發(fā)展能適應(yīng) 微小型尺寸和微納米加工精度的新型制造工藝和裝備 所以微型機床包括微切削加工 車 銑 磨 機床 微電加工機床 微激光加工機床和微型壓力機等的需求量正在逐漸增大 2 8 信息交互網(wǎng)絡(luò)化 對于面臨激烈競爭的企業(yè)來說 使數(shù)控機床具有雙向 高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能 以保證 信息流在車間各個部門間暢通無阻是非常重要的 既可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源共享 又能實現(xiàn)數(shù) 控機床的遠程監(jiān)視 控制 培訓(xùn) 教學(xué) 管理 還可實現(xiàn)數(shù)控裝備的數(shù)字化服務(wù) 數(shù)控機 床故障的遠程診斷 維護等 例如 日本 Mazak 公司推出新一代的加工中心配備了一個 稱為信息塔 e Tower 的外部設(shè)備 包括計算機 手機 機外和機內(nèi)攝像頭等 能夠?qū)?現(xiàn)語音 圖形 視像和文本的通信故障報警顯示 在線幫助排除故障等功能 是獨立的 自主管理的制造單元 2 9 新型功能部件 為了提高數(shù)控機床各方面的性能 具有高精度和高可靠性的新型功能部件的應(yīng)用成為 必然 具有代表性的新型功能部件包括 1 高頻電主軸 高頻電主軸是高頻電動機與主軸部件的集成 具有體積小 轉(zhuǎn)速高 可無級調(diào)速等一系列優(yōu)點 在各種新型數(shù)控機床中已經(jīng)獲得廣泛的應(yīng)用 2 直線電動機 近年來 直線電動機的應(yīng)用日益廣泛 雖然其價格高于傳統(tǒng)的伺服 系統(tǒng) 但由于負(fù)載變化擾動 熱變形補償 隔磁和防護等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用 機械傳動結(jié)構(gòu) 得到簡化 機床的動態(tài)性能有了提高 如 西門子公司生產(chǎn)的 1FN1 系列三相交流永磁式 同步直線電動機已開始廣泛應(yīng)用于高速銑床 加工中心 磨床 并聯(lián)機床以及動態(tài)性能和 運動精度要求高的機床等 德國 EX CELL O 公司的 XHC 臥式加工中心三向驅(qū)動均采用兩 個直線電動機 3 電滾珠絲桿 電滾珠絲桿是伺服電動機與滾珠絲桿的集成 可以大大簡化數(shù)控機 床的結(jié)構(gòu) 具有傳動環(huán)節(jié)少 結(jié)構(gòu)緊湊等一系列優(yōu)點 2 10 高可靠性 數(shù)控機床與傳統(tǒng)機床相比 增加了數(shù)控系統(tǒng)和相應(yīng)的監(jiān)控裝置等 應(yīng)用了大量的電氣 液壓和機電裝置 易于導(dǎo)致出現(xiàn)失效的概率增大 工業(yè)電網(wǎng)電壓的波動和干擾對數(shù)控機 床的可靠性極為不利 而數(shù)控機床加工的零件型面較為復(fù)雜 加工周期長 要求平均無故 障時間在 2 萬小時以上 為了保證數(shù)控機床有高的可靠性 就要精心設(shè)計系統(tǒng) 嚴(yán)格制造 和明確可靠性目標(biāo)以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié) 國外數(shù)控系統(tǒng)平均無故障 時間在 7 10 萬小時以上 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)平均無故障時間僅為 10000 小時左右 國外整機 平均無故障工作時間達 800 小時以上 而國內(nèi)最高只有 300 小時 2 11 加工過程綠色化 隨著日趨嚴(yán)格的環(huán)境與資源約束 制造加工的綠色化越來越重要 而中國的資源 環(huán) 境問題尤為突出 因此 近年來不用或少用冷卻液 實現(xiàn)干切削 半干切削節(jié)能環(huán)保的機 床不斷出現(xiàn) 并在不斷發(fā)展當(dāng)中 在 21 世紀(jì) 綠色制造的大趨勢將使各種節(jié)能環(huán)保機床 加速發(fā)展 占領(lǐng)更多的世界市場 2 12 多媒體技術(shù)的應(yīng)用 多媒體技術(shù)集計算機 聲像和通信技術(shù)于一體 使計算機具有綜合處理聲音 文字 圖像和視頻信息的能力 因此也對用戶界面提出了圖形化的要求 合理的人性化的用戶界 面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用 人們可以通過窗口和菜單進行操作 便于藍圖編程和 快速編程 三維彩色立體動態(tài)圖形顯示 圖形模擬 圖形動態(tài)跟蹤和仿真 不同方向的視 圖和局部顯示比例縮放功能的實現(xiàn) 除此以外 在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到 信息處理綜合化 智能化 應(yīng)用于實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的故障診斷 生產(chǎn)過程參 數(shù)監(jiān)測等 因此有著重大的應(yīng)用價值 3 我國數(shù)控機床發(fā)展現(xiàn)狀及思考 我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀(jì)五十年代 通過 六五 期間引進數(shù)控技術(shù) 七五 期間組織消化吸收 科技攻關(guān) 我國數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績 特別是最 近幾年 我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速 1998 2004 年國產(chǎn)數(shù)控機床產(chǎn)量和消費量的年平均增 長率分別為 39 3 34 9 盡管如此 進口機床的發(fā)展勢頭依然強勁 從 2002 年開始 中國連續(xù)三年成為世界機床消費第一大國 機床進口第一大國 2004 年中國機床主機消費 高達 94 6 億美元 但進出口逆差嚴(yán)重 國產(chǎn)機床市場占有率連年下降 1999 年是 33 6 2003 年僅占 27 7 1999 年機床進口額為 8 78 億美元 7624 臺 2003 年達 27 1 億美元 23320 臺 相當(dāng)于同年國內(nèi)數(shù)控機床產(chǎn)值的 2 7 倍 國內(nèi)數(shù)控機床制造企業(yè)在 中高檔與大型數(shù)控機床的研究開發(fā)方面與國外的差距更加明顯 70 以上的此類設(shè)備和絕 大多數(shù)的功能部件均依賴進口 由此可以看出國產(chǎn)數(shù)控機床特別是中高檔數(shù)控機床仍然缺 乏市場競爭力 究其原因主要在于國產(chǎn)數(shù)控機床的研究開發(fā)深度不夠 制造水平依然落后 服務(wù)意識與能力欠缺 數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等 我們應(yīng)看清形勢 充分認(rèn)識國產(chǎn)數(shù)控機床的不足 努力發(fā)展先進技術(shù) 加大技術(shù)創(chuàng)新 與培訓(xùn)服務(wù)力度 以縮短與發(fā)達國家之間的差距 1 不斷加強技術(shù)創(chuàng)新是提高國產(chǎn)數(shù)控機床水平的關(guān)鍵 國產(chǎn)數(shù)控機床缺乏核心技術(shù) 從高性能數(shù)控系統(tǒng)到關(guān)鍵功能部件基本都依賴進口 即 使近幾年有些國內(nèi)制造商艱難地創(chuàng)出了自己的品牌 但其產(chǎn)品的功能 性能的可靠性仍然 與國外產(chǎn)品有一定差距 近幾年國產(chǎn)數(shù)控機床制造商通過技術(shù)引進 海內(nèi)外并購重組以及 國外采購等獲得了一些先進數(shù)控技術(shù) 但缺乏對機床結(jié)構(gòu)與精度 可靠性 人性化設(shè)計等 基礎(chǔ)性技術(shù)的研究 忽視了自主開發(fā)能力的培育 國產(chǎn)數(shù)控機床的技術(shù)水平 性能和質(zhì)量 與國外還有較大差距 同樣難以得到大多數(shù)用戶的認(rèn)可 2 制造水平與管理手段依然落后 一些國產(chǎn)數(shù)控機床制造商不夠重視整體工藝與制造水平的提高 加工手段基本以普通 機床與低效刀具為主 裝配調(diào)試完全靠手工 加工質(zhì)量在生產(chǎn)進度的緊逼下不能得到穩(wěn)定 與提高 另外很多國產(chǎn)數(shù)控機床制造商的生產(chǎn)管理依然沿用原始的手工臺賬管理方式 工 藝水平和管理效率低下使得企業(yè)無法形成足夠生產(chǎn)規(guī)模 如國外機床制造商能做到每周裝 調(diào)出產(chǎn)品 而國內(nèi)的生產(chǎn)周期過長且很難控制 因此我們在引進技術(shù)的同時應(yīng)注意加強自 身工藝技術(shù)改造和管理水平的提升 3 服務(wù)水平與能力欠缺也是影響國產(chǎn)數(shù)控機床占有率的一個重要因素 由于數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速 一部分企業(yè)不顧長遠利益 對提高自身的綜合服務(wù)水平 不夠重視 甚至對服務(wù)缺乏真正的理解 只注重推銷而不注重售前與售后服務(wù) 有些企業(yè) 派出的人員對生產(chǎn)的數(shù)控機床缺乏足夠了解 不會使用或使用不好數(shù)控機床 更不能指導(dǎo) 用戶使用好機床 有的對先進高效刀具缺乏基本了解 不能提供較好的工藝解決方案 用 戶自然對制造商缺乏信心 制造商的服務(wù)應(yīng)從研究用戶的加工產(chǎn)品 工藝 生產(chǎn)類型 質(zhì) 量要求入手 幫助用戶進行設(shè)備選型 推薦先進工藝與工輔具 配備專業(yè)的培訓(xùn)人員和良 好的培訓(xùn)環(huán)境 幫助用戶發(fā)揮機床的最大效益 加工出高質(zhì)量的最終產(chǎn)品 這樣才能逐步 得到用戶的認(rèn)同 提高國產(chǎn)數(shù)控機床的市場占有率 4 加大數(shù)控專業(yè)人才的培養(yǎng)力度 從我國數(shù)控機床的發(fā)展形式來看需要三種層次的數(shù)控技術(shù)人才 第一種是熟悉數(shù)控機 床的操作及加工工藝 懂得簡單的機床維護 能夠進行手工或自動編程的車間技術(shù)操作人 員 第二種是熟悉數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)軟硬件知識的中級人才 要掌握復(fù)雜模具 的設(shè)計和制造知識 能夠熟練應(yīng)用 UG PRO E 等 CAD CAM 軟件 同時有扎實的專業(yè)理 論知識 較高的英語水平并積累了大量的實踐經(jīng)驗 第三種是精通數(shù)控機床結(jié)構(gòu)設(shè)計以及 數(shù)控系統(tǒng)電氣設(shè)計 能夠進行數(shù)控機床產(chǎn)品開發(fā)及技術(shù)創(chuàng)新的數(shù)控技術(shù)高級人才 我國應(yīng) 根據(jù)需要有目標(biāo)的加大人才培養(yǎng)力度 為我國的數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)提供強大的技術(shù)人才支撐 4 結(jié)語 目前 數(shù)控機床的發(fā)展日新月異 高速化 高精度化 復(fù)合化 智能化 開放化 并 聯(lián)驅(qū)動化 網(wǎng)絡(luò)化 極端化 綠色化已成為數(shù)控機床發(fā)展的趨勢和方向 中國作為一個制造大國 主要還是依靠勞動力 價格 資源等方面的比較優(yōu)勢 而在 產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新與自主開發(fā)方面與國外同行的差距還很大 中國的數(shù)控產(chǎn)業(yè)不能安于現(xiàn)狀 應(yīng)該抓住機會不斷發(fā)展 努力發(fā)展自己的先進技術(shù) 加大技術(shù)創(chuàng)新與人才培訓(xùn)力度 提 高企業(yè)綜合服務(wù)能力 努力縮短與發(fā)達國家之間的差距 力爭早日實現(xiàn)數(shù)控機床產(chǎn)品從低 端到高端 從初級產(chǎn)品加工到高精尖產(chǎn)品制造的轉(zhuǎn)變 實現(xiàn)從中國制造到中國創(chuàng)造 從制 造大國到制造強國的轉(zhuǎn)變