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表 103 設計題目 多功能電動爬樓輪椅設計 學 院 機械與電氣工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 機械 125 學 號 學生姓名 指導教師 下發(fā)時間 2016 年 01 月 17 日 說 明 2 努力學習 勤于實踐 勇于創(chuàng)新 保質保量地完成任務書規(guī)定的任 務 3 遵守紀律 保證出勤 因事 因病離崗 應事先向指導教師請假 否則作為缺席處理 凡隨機抽查三次不到 總分降低 10 分 累計缺席時 間達到全過程 l 4 者 取消答辯資格 成績按不及格處理 4 獨立完成規(guī)定的工作任務 不弄虛作假 不抄襲和拷貝別人的工作 內容 否則畢業(yè)設計成績按不及格處理 6 實驗時 愛護儀器設備 節(jié)約材料 嚴格遵守操作規(guī)程及實驗室有 關制度 8 定期打掃衛(wèi)生 保持良好的學習和工作環(huán)境 9 畢業(yè)設計成果 資料按規(guī)定要求裝訂 好后交指導教師 凡涉及到國 家機密 知識產權 技術專利 商業(yè)利益的成果 學生不得擅自帶離學校 如需發(fā)表 必須在保守國家秘密的前提下 經指導教師推薦和院領導批準 一 題目來源及原始數(shù)據(jù)資料 題目來源 實際需求 自擬 原始數(shù)據(jù)資料 1 設計要求 2 市場已有電動爬樓輪椅設備說明 3 相關說明書及參考文獻 設計要求 1 爬樓輪椅有效負重 60Kg 2 有安全保護設計 3 適合中國標準樓梯 二 畢業(yè)設計要求 當前中國老齡化社會的壓力越來越大 項目針對老齡化社會護理人員多為女性且老式樓房 沒有電梯的特點 設計具備爬樓梯功能的電動輪椅 從而有效提高老年人的生活質量 主要工作內容包括 1 自動爬樓輪椅的驅動方法與機理 2 分析不同爬樓方式的優(yōu)缺點及適用范圍 3 設計爬樓輪椅總體結構 畫出工程圖和三維建模 4 查閱相關文獻 針對中國樓梯選擇合適的驅動方式 5 設計爬樓輪椅的控制裝置及其電路 6 設計電動爬樓輪椅的安全保護裝置 7 檢查 8 最終提交 1 電動爬樓輪椅機械結構與控制電路 2 1 1 張 A1 規(guī)格以上的裝配圖 及拆畫零件圖 計算機繪圖 不少于 10 張 手繪圖不 少于 2 張 圖紙工作量累計不少于 3 張 A0 圖紙 3 一份 8000 字以上的設計計算說明書 其中參考文獻不低于 10 篇 外文文獻在 2 篇以上 三 進度安排 應完成的工作量 第 1 2 周 查閱電動爬樓輪椅的相關文獻 了解電動爬樓輪椅的基本驅動原理 第 3 4 周 構思電動爬樓輪椅的機械結構方案 對方案進行可靠性分析 并確立方案 第 5 6 周 根據(jù)設計尺寸結構 對電動爬樓輪椅進行校核分析 畫出工程圖和三維建模 第 7 8 周 根據(jù)校核分析以及驅動原理 優(yōu)化電動爬樓輪椅結構 第 9 10 周 根據(jù)驅動原理 設計出電動爬樓輪椅的控制電路 第 11 12 周 整理相關文檔 開始撰寫論文 第 13 周 上交畢業(yè)設計所有材料給指導老師 在老師指導下修改完善 第 14 周 畢業(yè)論文定稿 做好畢業(yè)答辯準備 第 15 周 答辯 四 主要參考文獻 1 孟曉東 輪履組合式電動爬樓輪椅的研究 D 長春理工大學 2013 2 孟祥雨 一種星輪式爬樓梯電動輪椅設計與研究 D 長春工業(yè)大學 2012 3 王麗娟 行星滾輪轉換步行式驅動爬樓梯輪椅設計 D 蘇州大學 2010 4 何麗 腿輪復合式電動爬樓輪椅的設計與分析 D 燕山大學 2015 5 周琪 一種平地 爬樓兩用助行裝置的設計與工程實現(xiàn) D 南京理工大學 2013 6 陳延偉 梁白冰 劉洪螢 電動爬樓載物車傳動系統(tǒng)的設計與動力學仿真 J 機械工程師 2015 03 32 34 7 吳曉龍 覃忠 伍學明 李成毅 新型可爬梯式智能輪椅的研究和設計 J 中國醫(yī)學裝備 2015 06 12 15 8 劉柄辰 宋其江 凌志成 季鵬 一種新型全控式自平衡爬樓車的設計與研究 J 機電產品開 發(fā)與創(chuàng)新 2015 04 34 36 9 紀莎莎 王繼榮 劉東 林魯超 電動爬樓輪椅的結構及控制系統(tǒng)設計 J 青島大學學報 工程 技術版 2015 03 27 32 10 王占禮 孟祥雨 陳延偉 一種星輪式爬樓梯電動輪椅設計 J 機械設計與制造 2012 10 56 58 11 王占禮 郭化超 陳延偉 爬樓梯輪椅發(fā)展及關鍵技術的研究 J 機械研究與應用 2013 02 180 182 190 12 王淑坤 孟曉東 尚鴻鵬 一種輪履組合式爬樓輪椅的設計 J 機械傳動 2013 10 156 159 13 李超 胡延平 韋端利 一種輪組結構的爬樓梯輪椅的設計 J 現(xiàn)代機械 2010 06 42 44 14 李育文 位建康 王紅衛(wèi) 張金 楊改云 一種新型的可爬樓梯輪椅結構設計及運動分析 J 制造業(yè)自動化 2014 07 135 137 15 Dan Ding Cooper R A Electric powered wheelchairs J Control Systems IEEE 2005 Volume 25 Issue 2 22 34 16 Nor Maniha Ghani Ahmad N K Nasir Ahmad N K Nasir M A H Hassan M A H Hassan M O Tokhi M O Tokhi PD fuzzy Control of a Stair Climbing Wheelchair J Automatic Control and System Engineering department Sheffield United Kingdom AASRI Procedia 2013 4 4 18 25 指導教師 簽名 系 教研室 主任 簽 名 主管院長 簽名 學院章