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I 摘 要 起重機(jī)是一種間歇運(yùn)行模式的材料是可拆卸的機(jī)械升降裝卸和水平 起重機(jī)運(yùn) 行特性 通常有一個(gè)重復(fù)周期 一個(gè)完整的操作周期通常包括提取 升降 翻譯 減少 卸載和其他部門 常啟動(dòng)和制動(dòng) 運(yùn)動(dòng)前后的基本特征是起重機(jī) 橋式起重 機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由減速器 電機(jī) 車輪 制動(dòng) 傳動(dòng)軸等配件 本設(shè)計(jì)主要是針對工作原理橋式起重機(jī)小車的設(shè)計(jì) 首先 通過結(jié)構(gòu)和工作原 理橋式起重機(jī)小車機(jī)構(gòu)的分析 在此基礎(chǔ)上提出了程序的總體結(jié)構(gòu) 然后 主要技 術(shù)參數(shù)的選擇計(jì)算 然后 各主要零部件的設(shè)計(jì)及驗(yàn)證 最后 AutoCAD 軟件繪制 圖機(jī)構(gòu)安裝起重機(jī)主車和零部件 通過這次設(shè)計(jì) 建設(shè)大學(xué)的專業(yè)知識 例如 機(jī)械設(shè)計(jì) 材料力學(xué) 公差和 互換性和機(jī)械制圖 掌握機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn) 利用 AutoCAD 軟件 在今后的 工作生活具有重要的意義 關(guān)鍵詞 橋式起重機(jī) 小車 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) II Abstract Vermicelli dough mixing machine in food processing to modulation of the extremely high viscosity of the vermicelli dough structure type and vertical eggbeater similar just drive device is simple to use Mainly by the mixer mixing vessel transmission device frame container turnover mechanism etc This design mainly aims at the vermicelli dough mixer design First of all through the vermicelli dough mixing machine structure and principle analysis this analysis is proposed based on the overall structure of the program then the main technical parameters were calculated to select then of the main parts were designed and checked Finally through the AutoCAD drawing software drawn pasta dough mixing machine assembly and major parts of the map Through the design the consolidation of the University of the professional knowledge such as mechanical principles mechanical design mechanics of materials tolerance and interchangeability theories mechanical drawing master the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software for the future work in life is of great significance Key words noodles dough mixing machine mixer worm III 目 錄 摘 要 I Abstract II 第一章 緒 論 1 1 1 選題背景及意義 1 1 2 橋式起重機(jī)的研究現(xiàn)狀 1 1 3 橋式起重機(jī)的介紹 2 1 3 1 橋式起重機(jī)的分類 2 1 3 2 橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn) 5 1 3 3 橋式起重機(jī)小車 5 第二章 設(shè)計(jì)方案 9 2 1 設(shè)計(jì)要求 9 2 2 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) 10 2 2 1 帶有開式齒輪傳動(dòng)的方案 10 2 2 2 全為閉式齒輪的傳動(dòng)方案 10 2 2 3 最終方案確定 12 第三章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 14 3 1 車輪 軌道選擇與校核 14 3 1 1 疲勞計(jì)算 14 3 1 2 強(qiáng)度校合 15 3 1 3 運(yùn)行阻力的計(jì)算 16 3 2 電動(dòng)機(jī)的選用 16 3 2 1 電動(dòng)機(jī)選用 16 3 2 2 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 17 3 3 減速器的計(jì)算與設(shè)計(jì) 17 3 3 1 減速器設(shè)計(jì) 17 3 3 2 減速器各軸的傳遞功率 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 18 3 3 3 高速級齒輪的計(jì)算 19 IV 3 3 4 中速級齒輪的計(jì)算 23 3 3 5 低速級齒輪的計(jì)算 28 3 3 6 齒輪的結(jié)構(gòu)形式 32 3 3 7 減速器箱體及其附件 32 3 3 8 減速器附件設(shè)計(jì) 33 3 4 校核計(jì)算 34 3 4 1 運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 34 3 4 2 驗(yàn)算起動(dòng)條件 34 3 4 3 按起動(dòng)工況校核減速器功率 35 3 4 4 起動(dòng)不打滑條件 36 3 5 制動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 36 3 6 聯(lián)軸器及制動(dòng)器選擇 37 3 6 1 高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)器 37 3 6 2 低速軸聯(lián)軸器的選用 38 3 7 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 38 3 7 1 疲勞驗(yàn)算 38 3 7 2 靜強(qiáng)度計(jì)算 39 第四章 小車車架的設(shè)計(jì) 41 4 1 小車架結(jié)構(gòu)及型式選擇 41 4 2 箱形梁的校核 42 4 2 1 橫梁的強(qiáng)度計(jì)算 42 4 2 2 縱梁的扭轉(zhuǎn)計(jì)算 44 結(jié) 論 46 參考文獻(xiàn) 47 致 謝 48 附錄 49 1 第一章 緒 論 1 1選題背景及意義 起重機(jī)的材料 運(yùn)輸 機(jī)械等裝卸和安裝 完成工作是可能的材料處理的勞動(dòng) 力可以緩解人的體力勞動(dòng) 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 工廠 礦山 港口 車站 工地 倉 庫 在多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域 如水電廠廣泛使用 隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大 特別是現(xiàn)代化 專業(yè)化的要求 起重機(jī) 有特殊用途的不同 在許多重要的部門 它不僅是輔助設(shè) 備在生產(chǎn)過程中 已成為一個(gè)重要的生產(chǎn)線生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備發(fā)展的不可缺少的國民經(jīng) 濟(jì)建設(shè)發(fā)揮著積極的作用 起重吊裝機(jī)械工具 材料和產(chǎn)品搬運(yùn) 起重機(jī)提高全部 機(jī)械化生產(chǎn)部門的工程機(jī)械 縮短生產(chǎn)周期 降低生產(chǎn)成本 有著十分重要的作用 在高層建筑 冶金 電站施工中工人和建設(shè) 需要提升和搬運(yùn)的數(shù)量越來越多 許多組件吊裝重量可達(dá)數(shù)百噸 必須選擇大型起重機(jī) 一般大型起重機(jī)龍門起重機(jī) 和門式起重機(jī) 塔式起重機(jī) 履帶起重機(jī)車輪的裝置 并在橋式起重機(jī)安裝等 在道路 橋梁 水電 建筑 使用起重機(jī)是極其廣泛的 如果裝卸設(shè)備車間設(shè) 備 電梯部件 設(shè)備安裝升降臺混凝土澆筑 開挖 殘留垃圾和其他建筑材料等 適用于起重機(jī) 特別是水電工程的建設(shè) 不僅工程 特殊的地理?xiàng)l件 季節(jié)性施工 項(xiàng)目本身是非常復(fù)雜的 需要設(shè)備吊裝運(yùn)輸量建筑材料的主要品種 數(shù)量和典型的 E 起重機(jī)需要更多的工廠 電廠和水 建筑起重機(jī)安裝各種類型 以維護(hù)單元 關(guān)閉 和各種升降架 在這些起重機(jī) 橋式起重機(jī)是大批量生產(chǎn) 材料消耗最大 由于高空行車 建 筑面積的操作范圍可以掃描整個(gè)植物 因此很受歡迎 大大發(fā)展 1 2橋式起重機(jī)的研究現(xiàn)狀 目前 歐洲在機(jī)械工程領(lǐng)域 起重機(jī) 美國和日本的位置搖籃工程起重機(jī)歐洲 最高水平的生產(chǎn)技術(shù)輪起重機(jī)行業(yè)的主要生產(chǎn)區(qū)起重機(jī) 履帶起重機(jī) 緊湊型輪胎 起重機(jī) 也生產(chǎn)少量的汽車起重機(jī) 其中 全地面起重機(jī)在大噸位履帶起重機(jī) 以 小型為主 在小噸位起重機(jī)車輪為主 汽車起重機(jī)通常是完整的通用底盤整個(gè)地面 的車 即為主 其技術(shù)先進(jìn)的產(chǎn)品 高性能 高可靠性 產(chǎn)品銷往世界各地 技術(shù)水平起重機(jī)行業(yè)相對落后美國在歐洲 然而 近年來 美國的工業(yè)建筑起 重機(jī)機(jī)械通過收購和兼并 主要生產(chǎn)輪胎起重機(jī) 起重機(jī)履帶式起重機(jī) 和越野車 2 公司主要生產(chǎn)馬尼托瓦克 特點(diǎn)是有更先進(jìn)的技術(shù) 高性能 高可靠性 其中汽車 底盤技術(shù)和涂層技術(shù)在整個(gè)歐洲 產(chǎn)品主要出口到美洲和亞洲 PA 具體的 日本作為經(jīng)濟(jì)實(shí)力的增強(qiáng) 第二次世界大戰(zhàn)后 開發(fā)和生產(chǎn)的起重機(jī)車輪這么 晚 始于 20 世紀(jì) 70 年代 但發(fā)展速度很快 非常受歡迎的亞太市場的歡迎 此外 日本通過更新裝置生產(chǎn)技術(shù) 日本通過收購德國公司法 底盤技術(shù)的發(fā)展工程機(jī)械 行業(yè)的生產(chǎn) 日本主要的汽車起重機(jī) 履帶起重機(jī) 輪胎起重機(jī)越野起重機(jī) 全路 面 其中 PL 美國高性能越野輪胎起重機(jī) 汽車起重機(jī)的產(chǎn)量 產(chǎn)量遞減的起重機(jī) 至少 上升的趨勢 公司主要生產(chǎn)包括字段 加藤 神鋼 日立 小松 該產(chǎn)品的 特點(diǎn)是工藝水平和高性能的可靠性 但在歐洲和美國 隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展步伐的加快 我國在該領(lǐng)域的生產(chǎn)和建設(shè)的各行各業(yè)擴(kuò)大規(guī)模 也促進(jìn)了快速提高機(jī)械施工措施 施工機(jī)械的先進(jìn)性是建設(shè)步伐的加快 保證質(zhì)量 和降低成本方面的起重機(jī)行業(yè)是大大促進(jìn)社會(huì)主義事業(yè)的發(fā)展 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 充分發(fā)揮運(yùn)輸機(jī)制具有重要意義 1 3橋式起重機(jī)的介紹 1 3 1橋式起重機(jī)的分類 1 通用橋式起重機(jī) 橋式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的工作環(huán)境一般在以下類型屬于橋式起重機(jī) 通用吊鉤橋式起重機(jī) 通用吊鉤橋式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu) 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)組 成 電器室和控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)程序 取樣裝置的鉤子 額定容量小于 10 噸多升降機(jī) 構(gòu) 超過 16 噸主要副兩升降機(jī)構(gòu) 吊車裝卸 可在大多數(shù)的工作環(huán)境和處理材料和 設(shè)備 電磁橋式起重機(jī) 電磁橋式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和吊鉤橋式起重機(jī)是相同的 不同的掛鉤上掛起重 電磁鐵直流磁導(dǎo)率 具有黑色金屬及其制品 通常是由箱直流可控硅從橋上表的電 動(dòng)發(fā)電機(jī)組安裝在駕駛室或交流電轉(zhuǎn)換成直流電 然后通過電纜上的鼓架 直流電 源以及柔性電纜起重電磁鐵 抓斗橋式起重機(jī) 裝置對抓斗橋式起重機(jī) 以提升鋼絲繩分別連接抓斗 升降機(jī)構(gòu) 開閉機(jī)構(gòu) 3 主要用于散裝貨物 廢鋼材 木材等 裝卸升降操作 起重機(jī)閉合機(jī)構(gòu)在其結(jié)構(gòu)和 其他組件和通用吊鉤橋式起重機(jī)相同 兩用橋式起重機(jī) 橋式起重機(jī)系統(tǒng)的三種類型 吊鉤橋式起重機(jī) 電磁橋式起重機(jī)吊鉤橋式起重 機(jī)和抓斗 其特征在于 小車設(shè)有兩組都獨(dú)立的升降機(jī)構(gòu) 一套為一桶 一套鉤 或一組電磁吸盤的一組或一組鉤 抓斗一組電磁吸盤 三用橋式起重機(jī) 與通用橋式起重機(jī)是起重機(jī)的一種 基本結(jié)構(gòu)和電磁橋式起重機(jī)相同 根據(jù)需 要可以用鉤起吊重物 也可以在掛鉤 1 發(fā)動(dòng)機(jī)材料處理 還可以使用抓斗卸盤電動(dòng) 葫蘆的黑色金屬 叫橋式起重機(jī) 雙小車橋式起重機(jī) 起重機(jī) 吊鉤橋式起重機(jī)基本相同 但在一個(gè)橋小車設(shè)有兩套相同的重量 這 種機(jī)器吊裝的細(xì)長物體 2 專用橋式起重機(jī) 冶金橋式起重機(jī) 冶金橋式起重機(jī)按用途可分為不同類型的基本結(jié)構(gòu) 主要是與一般的吊鉤橋式 起重機(jī)相同 安裝冶金設(shè)備的吊裝作業(yè) 其重量更大的可達(dá)數(shù)百噸 絕緣吊鉤橋式起重機(jī) 這種結(jié)構(gòu)與普通起重機(jī)吊鉤橋式起重機(jī)基本相同 但目前預(yù)防裝置的工作過程 可以裝在懸浮物達(dá)到起重機(jī)上 危及司機(jī)的安全 所以要求吊鉤組 車架 車廂設(shè) 置車輪上的三個(gè)煉鋁 鎂廠 防爆吊鉤橋式起重機(jī) 結(jié)構(gòu)形式和通用起重機(jī)吊鉤橋式起重機(jī)基本相同 但一起調(diào)整電具有防爆性能 車輪和軌道接觸材料采用火花不易制造 以防止引起爆炸起重機(jī)火花或燃燒車間與 易燃 易爆 倉庫或其他場所 目前產(chǎn)品規(guī)格 3 電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī) 其特征在于升降車的電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)自行更換 或通過固定電動(dòng)葫蘆作為 起重小車升降機(jī)構(gòu) 小車 傳動(dòng)裝置的運(yùn)行機(jī)制 如車也與一般的電動(dòng)葫蘆等部件 相比 電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī) 雖然通常是重量輕 工作速度 工作級別較低 但其 4 重量輕 能耗低 易于采用電動(dòng)升降組件的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 和更少的壓力工廠和其他建 筑物 和使用經(jīng)濟(jì)性最好 電動(dòng)梁式起重機(jī) 其特點(diǎn)是自行代替起重機(jī)升降 升降車下電動(dòng)單梁凸緣工字鋼運(yùn)行范圍時(shí) 直 接作為大跨度梁 可以在工字鋼加強(qiáng)梁截面的水平 由組合梁 主梁可以一個(gè) 也 可以是兩個(gè)主要的橋梁 可以像是橋式起重機(jī)的運(yùn)行支撐裝置直接在高架軌道 通 過懸掛裝置的運(yùn)行軌道 掛在屋檐下 電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī) 它的特點(diǎn)是使用固定安裝在電動(dòng)葫蘆小車升降機(jī)構(gòu) 小車運(yùn)行機(jī)制也使用電動(dòng) 葫蘆形零件結(jié)構(gòu)簡單 車是非常簡單 重量輕 整體高度降低 低和橋梁 重量輕 中心重力和適應(yīng)性得到了廣泛的應(yīng)用 梁式起重機(jī) 堆垛起重機(jī)橋式起重機(jī) 橋 式 類 型 起 重 機(jī)通 用 橋 式 起 重 機(jī)和 堆 垛 起 重 機(jī) 冶 金 專 用 起 重 機(jī)加料起重機(jī) 料箱起重機(jī) 鑄造起重機(jī) 脫錠起重機(jī) 夾鉗起重機(jī) 揭蓋起重機(jī) 料耙起重機(jī) 鍛造起重機(jī) 淬火起重機(jī) 龍 門 橋 式 起 重機(jī) 和 裝 卸 橋龍門起重機(jī) 裝 卸橋 集裝箱裝卸橋通用龍門起重機(jī) 集裝箱龍門起重機(jī) 造船龍門起重機(jī) 電站龍門起重機(jī) 抓斗裝卸橋 橋式纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)纜 索 起 重 機(jī) 圖 1 1 橋式類型起重機(jī)的大致分類 1 3 2橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn) 提取裝置是懸掛在一起的運(yùn)輸或作業(yè)類型的起重機(jī)和運(yùn)行的橋梁 被稱為 橋 式起重機(jī) 該橋兩端的運(yùn)行裝置直接支持橋式起重機(jī)的高架軌道 被稱為 橋式起重機(jī) 橋式起重機(jī)一般都配有小車行走機(jī)構(gòu) 起重小車 電氣設(shè)備和駕駛室等幾部分 的機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 看起來像一個(gè)兩端支撐在兩架空軌道平行丹 kuaping 橋平 移操作 起升機(jī)構(gòu)用于垂直起重貨物 重型汽車承擔(dān)橫向移動(dòng)的載荷 托盤和小車 5 行走機(jī)構(gòu) 用于將車輛和貨物起到縱向移動(dòng) 橋式起重機(jī)是應(yīng)用最廣泛的一種 具有最大數(shù)量的履帶起重機(jī) 額定起重量從 幾噸到幾百噸 最基本的形式是一個(gè)通用橋式起重機(jī) 其他形式的橋式起重機(jī)基本 上都是在一般的鉤橋基礎(chǔ)上衍生出來的 1 3 3橋式起重機(jī)小車 橋式起重機(jī)小車主要由起升機(jī)構(gòu) 移動(dòng)小車和大車的由三部分組成 此外 還 有保安 橋式起重機(jī)小車 圖 2 3 主要具有以下特點(diǎn) 1 運(yùn)行機(jī)制的一部分這些組件選擇齒輪連接偏差補(bǔ)償偏移和旋轉(zhuǎn)軸的中心線 這些偏差和偏移由于制造和安裝的不準(zhǔn)確 車架變形引起的位移本使用獨(dú)立的組件 包 使安裝和拆卸機(jī)構(gòu) 2 在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 車架 遵循的普遍原則 系列標(biāo)準(zhǔn) 因此 備件保證互換 性 大大降低制造成本和使用吊車服務(wù) 使量備件零部件減少到最低限度 圖 1 1 橋式起重機(jī)小車構(gòu)造圖 1 墊板 2 從動(dòng)車輪組 3 主動(dòng)車輪組 4 減速器 5 6 起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu) 3 車架焊接的 acier sur 車架焊接板包括一 1 圖 1 1 電機(jī) 減速器 制動(dòng) 器和可拆卸的軸承安裝在支撐板上 為了簡化框架的制造 表面處理支撐板在同一 水平或垂直的平面 6 4 機(jī)制的操作選擇減速傳動(dòng)裝置 發(fā)揮更大的重量 傳動(dòng)比大 低速 然后 選擇一個(gè)層次的開放式齒輪減速 減速仍然是 5 在所有的機(jī)構(gòu)都是滾動(dòng)軸承 齒輪和線圈安裝在旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)的心軸 通 常 驅(qū)動(dòng)輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上 有兩個(gè)角形軸承箱 驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸上安裝 有兩個(gè) 獨(dú)立的軸承箱角形 和輸出軸減速器使用一個(gè)連接器 因此 車輪可以和軸承箱與 軌道發(fā)射 減速器 圖 1 1 4 也可單獨(dú)拆卸 6 選擇短行程或行程長交流電磁鐵 制動(dòng)閘瓦彈簧 而重墜制動(dòng)電磁鐵行程 幾乎網(wǎng)格 近年來傾向于電動(dòng)液壓推桿和良好的電磁制動(dòng)器的制動(dòng)性能的液壓推桿 式代替制動(dòng)器 制動(dòng)的要求 易于獲得穩(wěn)定的直流電流源的場所 還可用于制動(dòng)電 磁鐵 為了便于安裝和拆卸的部件 通常 齒輪聯(lián)軸器 制動(dòng)輪組成 圖 1 2 5 但根據(jù)配置機(jī)制是必要的 還可以轉(zhuǎn)動(dòng)部件獨(dú)立制動(dòng)安裝 圖 1 2 6 7 時(shí) 起重機(jī) 由于零件的熱處理中得到了廣泛的應(yīng)用 大大提高了耐磨工 件的表面 使用壽命延長了他們 8 以簡化維護(hù)起重機(jī)機(jī)構(gòu) 軸承的潤滑是由集中潤滑系統(tǒng) 起重小車在運(yùn)行機(jī)制和車架 安全裝置保護(hù)也必須要求 例如 導(dǎo)軌 限位開 關(guān) 設(shè)置擋板 打規(guī)則和緩沖等 其具體要求如下 1 軌道和排掩模用于保護(hù)操作安全欄桿 維修人員 這是設(shè)置在桌子的邊緣 和垂直運(yùn)輸車 車上 便于維修人員 在雙方的另一車爬坡角度不欄桿組件 可用 的 C50 或鋼管生產(chǎn) 高度不低于 800 輪擋板安裝外排兩端的框架梁端的手推車推小車軌道的一些障礙 以便于小車 的運(yùn)動(dòng) 限位開關(guān)用于限制 車架鉤極限位置 在升降機(jī)構(gòu) 降到線圈側(cè)限位開關(guān)安裝 在車平臺 用于限制鉤的位置 它不在車架 圖 1 2 如限位開關(guān)盒體大于短軸 軸 上固定桿和配重塊 1 電纜的另一端懸掛重量為 2 1 2B 保持將重量固定桿 3 鍵 鉤 組上升到極限位置 在連桿的一端固定鉸鏈和利是在擺動(dòng)的固定其上的重量 使開 關(guān) 電機(jī)架構(gòu)限制開關(guān)位置在車臺上的選擇更為靈活 重量有 3 項(xiàng)鏈項(xiàng)鏈之外的一 個(gè)分支電纜吊裝 并不能防止繩上下移動(dòng) 當(dāng)?shù)蹉^組到最高位置 允許固定鉤鋼板 組 4 2 提出將重量 使懸繩放松 就在那一刻 杠桿的另一端 一塊約 30 旋轉(zhuǎn)功 7 能 使電路開關(guān)觸點(diǎn)以外的斷開電源箱升降機(jī)構(gòu)停止 鉤組件沒有增加 由于連接 關(guān)系 和一套鉤下降方向的運(yùn)動(dòng) 圖 1 2 起升和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的限位關(guān)系 這兩個(gè)設(shè)置角色的重量限位開關(guān) 該裝置相對更大 另一個(gè)螺旋式限位開關(guān)限 位開關(guān) 安裝在軸的一個(gè)端部的線圈 觸點(diǎn)閉合 通過相對運(yùn)動(dòng)螺桿和螺母的驅(qū)動(dòng) 電路 限位開關(guān) 通過線圈的旋轉(zhuǎn)控制間接邊界位置的鉤上升 無論一個(gè)限位開關(guān) 限位鉤安裝線圈之間的固定的滑輪 或必須保持一定的距 離 旅游車運(yùn)行機(jī)構(gòu)極限開關(guān)有兩種 其兩端安裝在起重機(jī)梁橋的主梁的外側(cè)的小 車軌道上的蓋板 在運(yùn)輸過程中的相應(yīng)端梁連接外彎角用撞規(guī)則 圖 1 2b 6 馬 車在極限位置 限位開關(guān)規(guī)則 30 旋轉(zhuǎn)手柄 使開關(guān)的觸頭盒內(nèi)斷開 關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī) 和運(yùn)行機(jī)制 啟動(dòng)電機(jī)是可以逆轉(zhuǎn)的 鑒于汽車撞到規(guī)則限位開關(guān)切斷電機(jī)可以觸摸和制動(dòng)開關(guān) 小車的運(yùn)行極限位 置安裝適當(dāng)?shù)?必須在車制動(dòng)行程 因此 開關(guān)安裝在車墊前面一段距離約束對鐵 墊和擋鐵 為防止和減少異常影響他的車 吸收動(dòng)能和鐵車擋碰撞時(shí) 一架安 裝在一個(gè)共同的緩沖區(qū)在車架 圖 1 2 5 和固定端不安裝鐵在梁橋 有些是在固 定位置和墊鐵依次安裝 運(yùn)行機(jī)制的橋式起重機(jī)小車 橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由減速器 電機(jī) 車輪 制動(dòng) 傳動(dòng)軸等配件 傳輸模式的運(yùn)行機(jī)制分為兩車減速器是一種定位小車驅(qū)動(dòng)輪之間的車輛減速器 8 側(cè)車的優(yōu)點(diǎn) 第一輛車是兩邊的傳動(dòng)軸和輸出軸扭矩減速傳動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)是均勻的 第二傳輸模式的安裝和維修更加方便 缺點(diǎn)是起動(dòng)時(shí)有軌電車認(rèn)為扭曲現(xiàn)象 第二章 設(shè)計(jì)方案 2 1設(shè)計(jì)要求 本次起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)要求如下 16T 跨度 16 5m 小車軌距 3m 起升高度 16m 工作級別 A5 A6 主起升速 度 M5 8m min 大車運(yùn)行速度 M5 63m min 小車運(yùn)行速度 M5 32m min 最大輪 壓 160kN 參考鋼軌 P43 設(shè)計(jì)小車的基本原則和要求 當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)橋式起重機(jī)小車 必須滿足以下要求 1 結(jié)合起重機(jī)和建筑設(shè)備 配合車和車橋和橋購買彼此合作 如下 小車軌 道 火炬計(jì)劃中心之間的水平距離的車輪和軌道上的火炬 橋梁必須是相同的 其 次 其特征在于緩沖和車在橋上停止位置的鐵 在車上移動(dòng)規(guī)律和橋梁碰撞行程開 關(guān)合作布置更緊湊的車 車近端甲板起重機(jī) 范圍強(qiáng)度最大 高度低的車 相應(yīng)地 起重機(jī)的高度可以減小 從而降低高度的 F 的建筑物 2 布置在運(yùn)輸和協(xié)調(diào)機(jī)制的適當(dāng)機(jī)構(gòu)各零部件之間的升降機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)安 裝在小車和大車的火炬計(jì)劃必須合理 兩者之間不能太小 否則很難維護(hù) 或?qū)е?一架車設(shè)計(jì) 但不能太大 否則車不緊湊 3 車車輪的壓力分布均勻的要求 滿足這一要求 如果我們可以 我們可以 得到一個(gè)最小尺寸車輪 軸 軸承箱 橋式起重機(jī)主梁上的均勻 20 最大輪通常沒 有辦法壓輪 4 機(jī)構(gòu)在車架和車廂協(xié)調(diào) 升降車上和操作上的車架和協(xié)調(diào)機(jī)制 符合兩個(gè) 維度之間的連接部分的要求 選擇適當(dāng)?shù)暮鸵子诎惭b的設(shè)計(jì)原理 機(jī)構(gòu)為主 盡量 用架調(diào)整機(jī)構(gòu) 同時(shí)還必須配置機(jī)制 努力設(shè)計(jì)和鋼結(jié)構(gòu)的制造實(shí)踐 因?yàn)檐嚰馨?裝升降機(jī)構(gòu)的支持和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 這樣的小根據(jù)設(shè)計(jì)要求和操作升降機(jī)構(gòu)的條件 下 不影響工作機(jī)構(gòu) 但也應(yīng)配置機(jī)制設(shè)計(jì)的車架 使其結(jié)構(gòu)簡單合理 易于制造 9 5 選擇標(biāo)準(zhǔn)件 以提高設(shè)計(jì)人員的工作效率和生產(chǎn) 降低了生產(chǎn)成本 6 各組成部分的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮車的制造 安裝 維修方便 確保各方不相鄰移 動(dòng)零件和維修 上述情況 以及機(jī)械調(diào)整機(jī)制和建筑物 車架的要求 布局和制造安裝 維修 和其他機(jī)構(gòu) 不僅是一個(gè)設(shè)計(jì)基本要求的汽車 而且設(shè)計(jì)的基本條件其他機(jī)器 至 于需求分布均勻的輪壓 特別是設(shè)計(jì)要求起重小車應(yīng)引起足夠的重視 2 2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) 作業(yè)機(jī)的四輪車的驅(qū)動(dòng)輪 幾乎一半的傳輸方案可分為兩大區(qū)域 即驅(qū)動(dòng)小齒 輪上的齒輪和關(guān)閉 2 2 1帶有開式齒輪傳動(dòng)的方案 在這類機(jī)構(gòu)的運(yùn)作程序 在高速傳動(dòng)中的潤滑油浴封閉在外殼內(nèi) 低速齒輪大 輪的選擇 打開圖 2 1A 齒圈式 分別用螺栓固定在半徑的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和車輪 車輪 旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定軸 該傳輸方案 經(jīng)實(shí)際使用證明 盡管工作條件下也能滿足要求 具有足夠的可靠性 但輪安裝和拆卸維修 圖 2 1B 顯示大齒輪和車輪的驅(qū)動(dòng)程序安 裝在軸上的優(yōu)勢這個(gè)解決方案結(jié)構(gòu)簡單 可以很容易的車輪和軸承的缺點(diǎn)是更大的 距離軸齒輪嚙合 正常 計(jì)劃中的這兩個(gè)傳動(dòng)齒輪 由于磨損 因此 移動(dòng)機(jī)構(gòu)通用橋式起重機(jī)小車 尤其是封閉的齒輪 圖 2 1 具有開式齒輪傳動(dòng)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1 電動(dòng)機(jī) 2 制動(dòng)器 3 聯(lián)軸器 4 減速器 5 開式齒輪 6 車輪 2 2 2全為閉式齒輪的傳動(dòng)方案 如圖 2 2 和閉式齒輪傳動(dòng)方案圖 2 3 par 發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)運(yùn)作機(jī)制 這種方案 2 1 ZSC 型立式減速器輪 3 4 5 半齒聯(lián)軸器和浮動(dòng)齒套耦合 6 7 等組成 在這些 10 方案 由于齒的維護(hù)條件好 傳動(dòng)齒輪組成的獨(dú)立的減少 因此 良好的分裝機(jī)構(gòu) 圖 2 1A 和 B 型減速機(jī)安裝在一輛建議 安裝和維修人員從橋減速器在工作臺 上 更安全 方便 但問題是減速裝置和時(shí)間之間的車輪附近最大的 等于所需的所 有輸出轉(zhuǎn)矩 軸徑也越來越多 在該方案中 齒輪減速器和傳動(dòng)軸之間的耦合 8 由于間距很小 很難選擇可靠的耦合結(jié)構(gòu) 例如 橫槽有選擇過渡結(jié)構(gòu)裂縫的發(fā)生 和手榴彈損壞 在方案 B 輪驅(qū)動(dòng)軸通過軸 無耦合 5 兩個(gè)輪臂支承在軸承的外側(cè) 因此結(jié)構(gòu) 簡化 重量也相應(yīng)的同時(shí) 由于自由運(yùn)行的位置 7 減速器增加軸和軸間隔開的輪 子 齒輪聯(lián)軸器可長期使用的可靠性 從而提高機(jī)關(guān)工作 但值得注意的是 在這 種情況下 處理請求架安裝在車輪軸軸承 以保證足夠的并行和準(zhǔn)確 要求因此制 造工藝水平高 圖 2 2a 和 B 是一種在兩個(gè)輪子減速系統(tǒng)傳動(dòng)軸扭矩的扭矩 以最少的每一側(cè) 軸減速機(jī)軸扭矩的減速機(jī)的輸出軸與車輪軸可以選擇半齒聯(lián)軸器 5 6 第二浮動(dòng)軸 連接到樹的根可浮動(dòng)的長度相等 也可以不相等 或使用一套齒聯(lián)軸器 7 和 6 根浮 動(dòng)軸連接 由于安裝偏差允許更大 因此 容易這種方案的缺點(diǎn) 由于 RO 墊歐盟 在耦合機(jī)制 4 和 圖 4 圖 B 3 使操作機(jī)構(gòu)是比較復(fù)雜和沉重 制造成本相對 通用橋式起重機(jī)小車重量的 10 噸以上的選擇方案 圖 2 3 中不同分 A B 兩種方案 主要是在電機(jī)與減速機(jī)軸連接方式不同 程 序是直接連接 B 中間程序與浮動(dòng)軸 其特征在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在節(jié)目中介紹 這里 不再重復(fù) 在選擇小車軌距 如稍寬 應(yīng)盡可能利用方案 B 由于其加工 安裝不 精確和車架上的失真補(bǔ)償?shù)淖饔酶?操作機(jī)構(gòu)的支持 在小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)高速制動(dòng)時(shí) 考慮到浮動(dòng)軸可以發(fā)揮作用 一部分的緩沖區(qū) 因此 制動(dòng)位置報(bào)告上安裝在電機(jī)軸端半聯(lián)軸器 圖 2 3b 也可以是一個(gè)制動(dòng)器車 輪單獨(dú)裝在減速器上 另一端連接輸出軸 圖中 2 3a 與制動(dòng)輪聯(lián)軸器應(yīng)選擇齒與制 動(dòng)輪 聯(lián)軸器注銷或尼龍或彈性銷連接與制動(dòng)輪 11 圖 2 2 減速器裝在小車旁側(cè)的運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1 電動(dòng)機(jī) 2 制動(dòng)器 3 立式減速器 4 車輪 5 半齒輪聯(lián)軸器 6 浮動(dòng) 軸 7 全齒輪聯(lián)軸器 8 十字溝槽聯(lián)軸器 圖 2 3 減速器裝在小車中間的運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1 電動(dòng)機(jī) 2 制動(dòng)器 3 立式減速器 4 車輪 5 半齒輪聯(lián)軸器 6 浮動(dòng)軸 7 全齒輪聯(lián)軸器 2 2 3最終方案確定 經(jīng)過比較 最終選擇下圖的傳動(dòng)方案 圖 2 4 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡圖 1 電動(dòng)機(jī) 2 制動(dòng)器 3 減速器 4 車輪 5 聯(lián)軸器 6 浮動(dòng)軸 7 聯(lián)軸器 該計(jì)劃的小扭矩扭矩傳動(dòng)軸 軸每側(cè)的一半是減速器的輸出軸的扭矩 減速器 12 的輸出軸和輪軸之間連接半齒聯(lián)軸器浮 5 和 6 因此 安裝方便 使得更多的安裝 誤差 由于齒的維護(hù)條件好 傳動(dòng)齒輪組成的獨(dú)立的減少 使安裝和拆卸的分組機(jī) 制 但這個(gè)節(jié)目 不可避免的輪軸軸承耦合可以增加結(jié)構(gòu)復(fù)雜的運(yùn)行機(jī)制 造成的 困難 lt 增加生產(chǎn) 第三章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3 1車輪 軌道選擇與校核 3 1 1 疲勞計(jì)算 疲勞計(jì)算時(shí)的等效載荷 3 3 kgQd 9601 0 2 式中 等效系數(shù) 由表 3 1 查得 6 表 3 1 等效系數(shù) 值21 和 13 車輪的計(jì)算輪壓 3 4 kgfPKdii 27543081 3 1 2 強(qiáng)度校合 14 2 32maxmax 4 18509 1 ckgfrDPjd 車輪材料用 ZG55II 由 1 表 5 4 查得 2max 230 cmkgfd 強(qiáng)度校核通過 maxax dd 3 1 3運(yùn)行阻力的計(jì)算 15 3 11 kgfDMPcQmQ802 35 14 3 2 電動(dòng)機(jī)的選用 3 2 1 電動(dòng)機(jī)選用 電動(dòng)機(jī)靜功率 3 12 kWmvPNxcjj 504 319 0281 式中 滿載時(shí)靜功率 Qj 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺數(shù) 1 初選電動(dòng)機(jī)功率 3 13 kWNkjd91 450 3 式中 電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù) 由參考文獻(xiàn) 1 中表 7 6 查得 4 1 dk 查 2 表中 33 6 選用電動(dòng)機(jī) 6 160MYZRkWNg0 5 rpmn9351 電機(jī)重量 2214 0 mkgfGDd kfGd8 3 2 2 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 等效功率 3 14 kWNs 93 148 0 式中 G 由文獻(xiàn) 2 表 7 11 查得小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)其可取 0 8 由此可知 故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過 ez 3 3 減速器的計(jì)算與設(shè)計(jì) 3 3 1 減速器設(shè)計(jì) 16 令 4 10 低中高 ii 中高 ii 3 1低中 i3 1 計(jì)算得到 26高 648中 57低 表 3 3 總傳動(dòng)比及其分配 總傳動(dòng)比 i高速級齒輪傳 動(dòng)傳動(dòng)比 1i 中速級齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)比 2i 低速級齒輪傳 動(dòng)傳動(dòng)比 3i 100 6 042 4 648 3 575 3 3 2 減速器各軸的傳遞功率 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 KWP0 5 電 動(dòng) 機(jī) min 935r 20 14Kgm 1 各軸的輸入功率 K 4 電 動(dòng) 機(jī) WP657 908512 齒滾 3814 67 3齒滾 K2 314 4 齒滾 17 KWP87 390 12 4 45 聯(lián)滾 2 各軸的轉(zhuǎn)速 min 931rin 750 142 612 ri i 9 38 23inmin 1 57 434ri 3 各軸的輸入扭矩 NnPT59 03 49011 m3 287 6522 NnPT9 154 39033 m8 26 544 3 3 3 高速級齒輪的計(jì)算 KWP1 in 931r042 1 mNT59 1 18 32 11 2 HdEtt uZTKd 811 103 60897660 hLjnN8123 i 由圖 10 19 5 查得接觸疲勞壽命系數(shù) 9 01 HNK98 02HN 計(jì)算疲勞許用應(yīng)力 取失效率為 1 安全系數(shù) S 1 MpaSHLimNH 10292 0 11 Ki 78822 許用接觸應(yīng)力 paHH 1045210 21 取 23 所以 滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 3 3 4 中速級齒輪的計(jì)算 KWP04 52 in 68 132rN 67 52 mNT945 3232 2 1 HdEtt uZTKd 23 MpaSKHLimNH 107898 0 333 i 2444 許用接觸應(yīng)力 paHH 14201782 43 取4 1 所以 滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 3 3 5 低速級齒輪的計(jì)算 WP708 43 in 234 1rn 359 4 mNT15 31 1 選用小齒輪齒數(shù) 得 取195 Z821 935 46 Zi 836 Z 2 由公式 32 5 HdEtt uTKd 735 10 2630824 6060 hLjnN 28 635610 4 iN 由圖 10 19 5 查得接觸疲勞壽命系數(shù) 5HNK2 6HN 計(jì)算疲勞許用應(yīng)力 取失效率為 1 安全系數(shù) S 1 MpaSHLimNH120 555 Ki 3666 許用接觸應(yīng)力 paHH 1265012 65 取623 1 所以 滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 3 3 6 齒輪的結(jié)構(gòu)形式 小齒輪的齒輪軸直徑較小的鋼齒輪 當(dāng)根圓直徑和軸直徑接近 齒輪和軸是由 一個(gè)整體 齒輪軸 大齒輪 腹板式 頂圓直徑 的齒輪可以是鍛造的或鑄造的 通常mda50 選用腹板式結(jié)構(gòu) 3 3 7 減速器箱體及其附件 選擇還原型結(jié)構(gòu)分由盒座和盒蓋兩部分組成 用螺栓連接 形成一個(gè)整體 細(xì) 分元件的內(nèi)表面和減速機(jī)傳動(dòng)軸線平面重合 安裝和拆卸傳動(dòng)部件 細(xì)分結(jié)合面寬 度應(yīng) 需要注意保證箱體的剛度 在軸承座上設(shè)有加強(qiáng)筋 箱體的寬度和厚度 以 32 確保穩(wěn)定的安裝剛度 減速器的一半以上 HT200 鑄鐵 HT150 制造 具有良好的鑄造性能和切削性能 成本低 3 3 8減速器附件設(shè)計(jì) 1 門和蓋孔 孔應(yīng)位于盒蓋上方位置的齒輪嚙合區(qū)大小可以手可伸入箱運(yùn)行控制老板是專為 方便處理 固定螺栓孔可用視覺對駝峰密封 應(yīng)考慮 2 機(jī)油油位指示器 機(jī)油油位指示器設(shè)置在油面 便于觀察和更穩(wěn)定的 如低速軸位置 油位計(jì) 結(jié)構(gòu)簡單 在減速器是通常的選擇 油位計(jì)的油其表面刻線和最大油量計(jì)在絕緣套 管減小油攪拌 安裝位置的油位計(jì)不能太低 以避免溢出的機(jī)油尺油孔座 3 放油孔螺塞 放油孔設(shè)置在較低部分的游泳池 通常有一個(gè)螺絲帽圓柱形插頭時(shí) 箱螺塞 座上設(shè)有凸處 密封油泄油孔不得大于表面罐底油 以避免油不凈 4 通氣器 通氣器固定在箱蓋上蓋孔或內(nèi)通氣 更完美的曲線 網(wǎng)類型的選擇通風(fēng)裝置時(shí) 應(yīng)考慮環(huán)境的適應(yīng) 其規(guī)模和減速器的大小 5 定位銷 圓錐銷定位銷往往選擇之間的距離的兩個(gè)定位銷更可靠 因此 通常放置在 法蘭對角線 箱體和設(shè)置定位銷輪的轉(zhuǎn)速 3 15 rpmDvncxc 3 95 01432 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比 3 16 79 2310 cni 查 2 表 21 16 選用 ZSC 400 減速器 當(dāng)輸入軸27 0 ikW8 2 中 級N 轉(zhuǎn)速為 1000rpm 可見 中 級 Nj 3 4校核計(jì)算 33 3 4 1運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 1 實(shí)際運(yùn)行速度 實(shí)際運(yùn)行速度 3 17 min 2 879 32 0ivxc 誤差 合適 3 18 15 9 10 xc 2 實(shí)際所需等效功率 3 19 excjj NkWvN 08 32504 3 所選電動(dòng)機(jī)與減速器均合適 3 4 2驗(yàn)算起動(dòng)條件 34 3 25 2 21246 0 4 0 5 mkgfGDcGDlzd 1 滿載起動(dòng)時(shí)間 3 26 sec90 1 02735 416 02 45 1 379 2 Qqt 2 無載荷起動(dòng)時(shí)間 3 27 sec62 9 0273546 1 0 5741 379 0 Qqt 由文獻(xiàn) 1 表 7 6 查得 當(dāng) 時(shí) qt 推薦值為 min 3vxc sec6 5 Qqt qt 故所選項(xiàng)電動(dòng)機(jī)能滿足要求 3 4 3按起動(dòng)工況校核減速器功率 起動(dòng)狀況減速器傳動(dòng)的功率 3 28 6012 mvPNxcd 式中 3 29 kgf tvGQQqxcxciid96 719 108 2 4 206 3 4 4起動(dòng)不打滑條件 因室內(nèi)使用 故不計(jì)風(fēng)及坡阻力矩 只驗(yàn)算空載及滿載起動(dòng)時(shí)兩種工況 空載 起動(dòng)時(shí) 主動(dòng)車輪配軌道接觸處的圓周切向力 35 3 31 kgf DckPdktvgGTQqxcxcQ3 4562 35 005 1 20 81942 6 12 0 0 車輪與軌道的粘著力 故可能打滑 解決辦法是在空載 0 402 0 1 QTkgffPQF 起動(dòng)增大起動(dòng)電阻 延長起動(dòng)時(shí)間 滿載起動(dòng)時(shí) 主動(dòng)車辦與軌道接觸處的圓周切向力 3 32 kgf DckPdktvgGTQqxcxcQ96 412 35 005 7 1 0 79 8 4162 60 12 車輪與軌道的粘著力 3 33 1402 71 QTkgffPFQ 故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑 因此所選項(xiàng)電動(dòng)機(jī)合適 3 5 制動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 由 1 查得 對于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間 s4 3 zt取 3zt 因此 所需制動(dòng) 轉(zhuǎn)矩 2 G Q 375 10 xc 2012idkiDGQmtnMcxzz 36 3 34 mkgf 54 1 9 027 215 0 06 73 464 1 395 22 由 7 表 23 25 選用 YWZ200 25 制動(dòng)器 額定制動(dòng)力矩 mkgfN 2 考慮到所取制動(dòng)時(shí)間 3szt 與起動(dòng)時(shí)間 接近 故略去制動(dòng)不打滑條件sec9 1 qt 驗(yàn)算 3 6 聯(lián)軸器及制動(dòng)器選擇 3 6 1高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)器 高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩 由文獻(xiàn) 1 26 式 3 35 mkgfnMIeljs 10465 32 式中 2 等效系數(shù) 由表 3 1 查得 安全系數(shù) 由表 3 3 查得 4 1I 37 表 3 3 機(jī)構(gòu)零件的安全系數(shù) 計(jì) 算 類 別 疲勞計(jì)算 I 類 強(qiáng)度計(jì)算 II 類 強(qiáng)度驗(yàn)算 III 類 計(jì) 算 的 機(jī) 構(gòu) 零 件 1kIn1kIn1kIn 起升 變幅機(jī)構(gòu)的支撐零件 防爬裝置 取物裝置和制動(dòng) 器零件 鍛 軋件 鑄 件 1 45 1 45 1 60 1 80 1 45 1 45 1 60 1 80 1 30 1 30 1 40 1 60 運(yùn)行 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的零件 鍛 軋件鑄 件 1 301 30 1 401 60 1 301 30 1 401 60 注 在特殊載荷 安裝 運(yùn)輸 沖擊載荷 情況下的安全系數(shù) 一律取為 對0n 綴 軋件 對鑄件 2 10 n4 10 n 3 6 2低速軸聯(lián)軸器的選用 3 7 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 3 7 1 疲勞驗(yàn)算 低速浮動(dòng)軸的等效扭矩 3 38 mkgfiMnelI 09 627265 341 2 1 式中 等效系數(shù) 由表 2 1 查得 1 由上節(jié)已取浮動(dòng)軸端直徑 其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 d50 3 39 231 4 285 069cmkgfWn 38 浮動(dòng)軸的載荷變化為對稱循環(huán) 因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng) 力 3 40 21 k 1 374 520 cmkgfnI 式中 材料用 45 鋼 取 2 60fb 2 30cmkgfs 21 1360 2 0ckgfb 2 186 fss 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) 參考起升msK 機(jī)構(gòu)計(jì)算 取 5 安全系數(shù) 查表 3 3 得 因此 疲勞驗(yàn)算通過 4 1In 1 kn 3 7 2 靜強(qiáng)度計(jì)算 靜強(qiáng)度計(jì)算扭矩 3 41 mkgfiMel 78 90265 3 2 cI 式中 動(dòng)力系數(shù) 查表 3 3 得 Ic 25 Ic 表 3 4 機(jī)構(gòu)零件的安全系數(shù) 注 在特殊載荷 安裝 運(yùn)輸 沖擊載荷 情況下的安全系數(shù) 一律取為 對0n 綴 軋件 對鑄件 2 10 n4 10 n 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 39 3 42 23Imax 1 952 078cmkgfWM 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 3 43 ckgfns 1864 I 因此 靜強(qiáng)度驗(yàn)算通過 I 浮動(dòng)軸徑 取 參見下圖 md65 0 15 1 d651 40 第四章 小車車架的設(shè)計(jì) 4 1小車架結(jié)構(gòu)及型式選擇 小車的結(jié)構(gòu)型鑄造 鉚接和焊接的三 由于技術(shù)的發(fā)展和成熟的流車架焊接 現(xiàn)在已成為最普遍的類型選擇 選擇框式設(shè)計(jì) 焊接小車的結(jié)構(gòu)的 焊接鋼 鋼 鋼 和焊接板 它重量輕 剛度好 車架的主要受力構(gòu)件 沿軌道車兩個(gè)相互垂直的兩縱梁 橫梁 縱梁的車輪軸 承 橫梁和縱梁 焊接在一起形成一個(gè)組件的圖形元素主車結(jié)構(gòu)圖 圖 4 1 小車架的主要構(gòu)件 在梁和板上方的橫梁焊接滾輪架的臺面 安裝方便 一臺安裝在電機(jī) 減速器 制動(dòng)器和支撐板局部焊接的軸承座 表面處理板設(shè)置在同一平面上 焊接小車下表 板 加強(qiáng)板 加強(qiáng)局部剛度安裝部件 41 如圖 4 2 車架兩端的梁下蓋板 1 折以上的支撐板焊接板是一個(gè) 2 軸承箱角 形安裝板周圍的凹槽 處理 橫向?qū)挾群徒禽S承箱的方法 圖 4 2 安裝車輪的墊板 在布置好運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)在小車架上的位置后 確定小車的軌距 輪距 小車架的具體尺寸見圖紙 mL30 mB240 至此 根據(jù)所選擇和設(shè)計(jì)的各部件的重量以及起升機(jī)構(gòu)的重量 小車機(jī)構(gòu)的總 重實(shí)際約為 與原始數(shù)據(jù)的 相比 本設(shè)計(jì)中的相關(guān)數(shù)據(jù)有足夠的裕量 故不t65 2t 需重新校核 4 2 箱形梁的校核 4 2 1 橫梁的強(qiáng)度計(jì)算 橫梁的截面圖如圖 4 3 圖 4 3 橫梁截面圖 小車所受的載荷視為均布載荷 假定小車的實(shí)際自重 是橫梁承受的全N2650 42 部載荷 作出橫梁的載荷計(jì)算簡圖 a 剪力圖 b 和彎矩圖 c 如圖 4 4 圖 4 4 a 橫梁載荷計(jì)算簡 b 剪力圖 c 彎矩圖 aMP67 15 23 43 所以 彎曲應(yīng)力校核通過 橫梁所受的剪力 4 3 NqLQh13250 橫梁在剪力作用下引起的腹板中最大剪應(yīng)力 4 4 2 IS 式中 橫梁受到的剪力 N Q 截面半面積對水平重心的靜矩S 3m 4 5 2 42 1hB 2807603496m 端部截面對水平重心軸線的慣性矩 I 4 4 6 2 31HhB 2 31084760 489507m 主梁一塊腹板的厚度 所以 a MP67 31028954713 對于材料 Q235 許用剪應(yīng)力 aMP45 90367 1 所以 剪應(yīng)力校核通過 4 2 2 縱梁的扭轉(zhuǎn)計(jì)算 扭轉(zhuǎn)梁的流量在整個(gè)截面封閉的環(huán)形 外平衡扭矩保持分開 和扭轉(zhuǎn)剪力流是 自平衡的橫截面 剪應(yīng)力的分布如圖 4 5 44 圖 4 5 剪應(yīng)力分布簡圖 45 結(jié) 論 設(shè)計(jì)是一個(gè)回顧大學(xué)的知識 綜合運(yùn)用過的知識的能力 獨(dú)立思考我們的獨(dú)立 解決技術(shù)問題的能力 繪圖 理論知識手冊中的實(shí)際生產(chǎn)加工 主要特點(diǎn)是創(chuàng)新的粉絲碎紙機(jī)和安裝方法的攪拌葉片 殼體兩端焊接蓋板 以 葉片中損壞或斷軸拆裝方便 減少工作量 可降低成本 具有一定的經(jīng)濟(jì) 在這之前 甚至在四年的大學(xué)學(xué)習(xí)很多知識 但沒有機(jī)會(huì)使用和掌握這些東西 通過這種做法 我設(shè)計(jì)的機(jī)械設(shè)計(jì)過程的全面理解 計(jì)算能力和整體設(shè)計(jì)和改進(jìn)培 訓(xùn)但我感興趣的機(jī)器更強(qiáng)大 更堅(jiān)定了我的信心在工業(yè)開始設(shè)計(jì)網(wǎng)站 去圖書館 我下載了許多文獻(xiàn)中 水果和蔬菜引腳捏煉機(jī)理解并開始準(zhǔn)備我的開題報(bào)告 任務(wù) 書和方法的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 我也遇到了很多困難 經(jīng)過多次修改的數(shù)據(jù)在總體方案 確定 開始畫畫 在設(shè)計(jì)過程中得到老師的幫助 我想的過程中與老師交流 我可 以學(xué)到很多東西 老師從另一個(gè)角度的靈感 我給了我很大的幫助 鼓勵(lì)和設(shè)計(jì)的 這段時(shí)間里 我基本上是按設(shè)計(jì)要求完成攪拌漿面條 但因?yàn)槲业乃街R是有限 的 和我我沒有工作經(jīng)驗(yàn) 在實(shí)踐中 這種設(shè)計(jì)的關(guān)鍵不足 請老師和同學(xué)提出寶 貴的意見 以正確的時(shí)間 當(dāng)然 我知道所有的設(shè)計(jì)還沒有結(jié)束 因?yàn)槲覀冃枰?守 而且問題防御和老師的意見 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以結(jié)束了 因此 我還需要 繼續(xù)努力 認(rèn)真準(zhǔn)備辯護(hù) 檢查我的論文 提高一個(gè)滿意的結(jié)論畫在我的大學(xué) 46 參考文獻(xiàn) 1 吳麗萍 我國起重機(jī)新技術(shù)的進(jìn)展與國外發(fā)展動(dòng)向 J 山西機(jī)械 2002 4 51 52 2 田金金 陳志平 張巨勇等主編 橋式起重機(jī)安全檢測法綜述及展望 J 機(jī)電工程 2009 3 26 1 5 3 王小明 盧志強(qiáng)主編 國內(nèi)外大型起重機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 J 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2009 2 22 6 8 4 李偉 李瑞華主編 起重機(jī)智能控制的發(fā)展現(xiàn)狀與思考 J 煤礦機(jī)械 2006 8 27 3 4 5 傅東明主編 起重機(jī)械 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1992 6 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 編寫組主編 國家標(biāo)準(zhǔn) GB3811 83 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 M 北京 國 家標(biāo)準(zhǔn)局出版社 1983 7 張質(zhì)文等主編 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊 M 北京 中國鐵道出版社 2001 8 成大先主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 第三版 M 第 1 5 卷 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 1994 9 劉曰奇 橋式起重機(jī)箱型主梁結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化研宄 D 黑龍江 東北林業(yè)大學(xué) 2012 10 Y Torrisi Crane grabs pole position M Australian Mining 1998 11 Enrique Castillo Roberton Minguez Carmen Castillo Reliability Engineering and System Safety 2008 93 12 1788 1800 12 金星池 國內(nèi)起重機(jī)設(shè)計(jì)展望 J 科技創(chuàng)業(yè)家 2012 16 96 13 焦洪宇 周奇才 吳青龍等主編 橋式起重機(jī)箱型主梁周期性拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì) J 礦山機(jī)械 2014 23 50 134 139 14 王衛(wèi)輝 孟小胴 強(qiáng)寶民等主編 橋式起重機(jī)安全評估指標(biāo)體系研究和系統(tǒng)設(shè)計(jì) J 中國 安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù) 2013 9 9 156 159 15 楊瑞剛 徐格寧 范小寧等主編 橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)可靠性失效準(zhǔn)則與剩余壽命評估準(zhǔn)則 J 中 國安全科學(xué)學(xué)報(bào) 2009 10 19 95 100 16 張質(zhì)文 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊 M 北京 中國鐵道出版社 1998 17 朱學(xué)敏 起重機(jī)械 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 18 黃燕 起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)制造工藝 M 北京 中國鐵道出版社 1996 19 王昆 何小柏 汪信遠(yuǎn) 機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) M 北京 高等教育出版社 2003 47 20 Sors l fatigue design of machine components oxford pergramon press 1971 致 謝 四年的大學(xué)生活即將結(jié)束 設(shè)計(jì)是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的本科教育 圓滿地完成了本 次畢業(yè)是分不開的 幫助教師和學(xué)生 首先要感謝我的導(dǎo)師在我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)階段 其負(fù)責(zé)的態(tài)度 我還對學(xué)生和藹 可親 耐心地解決設(shè)計(jì)中遇到的困難 如何指導(dǎo)思路清晰 良好的設(shè)計(jì)的全過程 給我指導(dǎo)和幫助徹底 對畢業(yè)設(shè)計(jì)我們的辛勤工作花費(fèi)了大量的時(shí)間和沒有老師的 幫助 沒有設(shè)計(jì)結(jié)果 今天在這里 向他表示我們的尊敬和感激 通過這次設(shè)計(jì)使我考慮的問題首先要獨(dú)立思考和解決問題 但也在這一過程中 我明白了一個(gè)道理的人 謝謝你 我也感謝你在設(shè)計(jì)過程中幫助老師和同學(xué) 最后 感謝我的同學(xué) 四年 我們住在一起 進(jìn)展 感謝你的大學(xué)四年給了我 所有的關(guān)懷和幫助 48 附錄 如何延長軸承壽命 摘要 自然界苛刻的工作條件可能會(huì)導(dǎo)致軸承的失效 但是如果遵循一些簡單 的規(guī)則 可能可以正常使用軸承軸承 太多的忽略會(huì)導(dǎo)致軸承過熱 也會(huì)使軸承不 能被使用 甚至完全軸承損壞為什么我們讓指標(biāo)進(jìn)行通過大量細(xì)致的工作 識別 我們可以采取措施防止軸承失效 關(guān)鍵詞 軸承 失效 壽命 軸承失效的原因很多 但常見的是不正確的 污染 潤滑劑使用不當(dāng) 裝卸時(shí) 損壞或操作和安裝誤差診斷故障的原因是不難的 因?yàn)楦鶕?jù)軸承上留下的痕跡可以 確定軸承損壞的原因 然而 當(dāng)事后的分析研究提供有價(jià)值的信息 最好首先通過選擇適當(dāng)?shù)姆乐馆S 承失效的這樣做 然后檢查使用的特征尺寸的廠家定位導(dǎo)向軸承和選擇是非常重要 的 1 軸承失效的原因 在出現(xiàn)故障的情況下滾珠軸承中 約有 40 是由灰塵 臟物 垃圾和污染造成 的腐蝕 污染通常是由于使用環(huán)境不當(dāng)使用和不良 可能導(dǎo)致婚姻問題和故障的噪 聲 軸承和環(huán)境造成污染 并且可以防止通過簡單的肉眼觀察可以確定產(chǎn)生這些故 障的原因 通過分析可以知道后已經(jīng)失效或故障軸承故障會(huì)應(yīng)該在哪些方面進(jìn)行檢查 如 侵蝕和澄清疲勞斷裂的一種破壞機(jī)制 有助于消除問題的原因 只要安裝和使用合理 軸承容易侵蝕的特點(diǎn)是滾動(dòng)軸承圈留下壓痕產(chǎn)生的沖擊 載荷或安裝侵蝕發(fā)生在填充材料的限制不正確的安裝使上的負(fù)載軸承圈也會(huì)產(chǎn)生軸 承環(huán)壓井上產(chǎn)生噪聲 振動(dòng)和額外的扭矩 甚至當(dāng)壓痕缺陷的橢圓形軸承不旋轉(zhuǎn)時(shí)的球軸承套圈之間的振動(dòng)破壞稱為低振 動(dòng)載荷的腐蝕破壞 本裝置中的輸送裝置和振動(dòng)不工作仍可能發(fā)生 此外碎片 低 負(fù)荷作用產(chǎn)生的振動(dòng)作為磨料 最損壞軸承 特性及不同剝蝕 低振動(dòng)荷載通常是 49 由于微振磨損腐蝕油中產(chǎn)生的紅光 消除振動(dòng)源 保持良好的潤滑軸承的低振動(dòng)載荷可以防止絕緣或隔離的基礎(chǔ)上 可以減少對環(huán)境的振動(dòng) 另外 對軸承的預(yù)負(fù)荷和一個(gè)較小的不僅有助于軸承圈和 滾珠保持密切接觸 和腐蝕低振動(dòng)載荷 防止發(fā)生在運(yùn)輸設(shè)備也是有用的 原因是被困在軸承間隙和潤滑不足 不當(dāng)?shù)呢?fù)擔(dān) 在摩擦熱是凍結(jié)之前 太大 的滾動(dòng)軸承鋼軸承的過熱通常改變顏色 一般是黃色或藍(lán)色的摩擦也會(huì)使支撐力 這會(huì)破壞支架 并加速軸承的故障 材料的疲勞破壞的原因過早超載后這些條件是不可避免的 應(yīng)仔細(xì)計(jì)算軸承的 使用壽命 制定維修計(jì)劃 另一個(gè)辦法是更換沒有軸承材料保證標(biāo)準(zhǔn)軸承壽命足夠的材料 采用之外 如 果這個(gè)問題是由于過度的負(fù)荷 軸承應(yīng)使用能力越來越或其他結(jié)構(gòu) 不作為共同的過早疲勞也蠕動(dòng)蠕動(dòng) 軸承在軸之間的間隙和內(nèi)圈很大危害 不 僅損害軸承 也破壞了其他組件 蠕動(dòng)的特點(diǎn)是劃痕 劃痕或變色樹和環(huán)防止蠕動(dòng) 應(yīng)先用肉眼檢查 軸承零件 箱件和一棵樹 蠕動(dòng)和安裝不軸承套圈或傾斜滾珠沿軌道運(yùn)動(dòng)的非圓形的 這個(gè)問題的原因是 不夠的垂直度公差安裝不正確或軸承安裝現(xiàn)場 如果偏差超過 0 25 軸承會(huì)過早 失效 污染檢查潤滑油 檢查組不蠕動(dòng)或更難 污染的特征是出現(xiàn)早期磨損的軸承 潤滑油中的固體雜質(zhì) 如磨料顆粒 如果滾珠和籠之間的磨損和潤滑不良也削弱了 支持 在這種情況下 用于潤滑的完全形式固定治療是至關(guān)重要的 相比之下 帶 或約束可以很容易地使冠狀動(dòng)脈潤滑劑達(dá)到整個(gè)表面 銹是濕氣污染的一種形式 似乎材料選擇不當(dāng) 如果一個(gè)被測材料的工作要求 那么最簡單的方法是用軸承防銹包裝 直到安裝在打開包裝 2 避免失效的方法 解決這個(gè)問題的最好辦法是避免軸承故障的發(fā)生可能在選擇過程中考慮性能的 關(guān)鍵功能包括啟動(dòng)噪音 旋轉(zhuǎn)扭矩 剛性 非重復(fù)徑向間隙和振蕩軸向 的要求轉(zhuǎn)矩是由潤滑劑 保持架軸承套圈質(zhì)量 表面加工質(zhì)量和循環(huán)彎曲部分 如果使用密封或屏蔽裝置潤滑劑的粘度必須仔細(xì)選擇 因?yàn)闆]有合適的潤滑劑產(chǎn)生 50 過大的扭矩 特別是中小型軸承 此外 噪聲特性的不同的潤滑劑 是不一樣的 例如 噪聲的產(chǎn)生 脂潤滑油 因此 根據(jù)不同的用途來選擇潤滑油 在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的內(nèi)圈和外圈 如果存在一個(gè)隨機(jī)產(chǎn)生和偏心凸輪的運(yùn)動(dòng)非常相似 的非重復(fù)性振 NRR 偏心環(huán)的大小和滾珠軸承 使 NRR 重現(xiàn)性振蕩是不同的 NRR 是沒有辦法彌補(bǔ) 在行業(yè)中一般是根據(jù)具體的應(yīng)用來選擇不同類型和層次的軸承為例 當(dāng)要求更 多的時(shí)間的振動(dòng) 振動(dòng)的非重復(fù)擺動(dòng)軸承 不得超過 0 3 微米 同樣 機(jī)床主軸可 使振蕩最小 保證切割精度 因此 在機(jī)床上的應(yīng)用 應(yīng)使用不重復(fù)的軸承振動(dòng)越 小 在許多工業(yè)產(chǎn)品 污染是不可避免的 因此密封或屏蔽裝置來保護(hù)軸承免受灰 塵侵蝕或 由于運(yùn)動(dòng)的軸承內(nèi) 外環(huán) 使軸承密封不能到達(dá)完美的程度 因此潤滑 油的泄漏和污染仍然是一個(gè)未解決的問題 一旦軸承潤滑油的污染 損壞 運(yùn)行噪音越來越強(qiáng) 如果軸承過熱 會(huì)污染物 在一圈滾珠和軸承之間的作用和其表面的金屬磨粒 使軸承本密封裝置和屏蔽擊退 污垢是污染控制的方法 噪聲是一個(gè)質(zhì)量指標(biāo) 滾動(dòng)軸承的性能 可用于指示不同的噪聲水平 噪聲的分析是安德森量規(guī) 儀器生產(chǎn)軸承可用于質(zhì)量控制 而且軸承失效分析 一個(gè)傳感器連接到軸承外圈 內(nèi)圈和一個(gè)心軸上以 1800r 分鐘的速度噪聲測量位 移 軸承微米 弧度 在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上 觀察者可以識別缺陷的基礎(chǔ)上 小的聲音 例如 生產(chǎn)性粉 塵是不規(guī)則的條紋的劈啪聲 球連續(xù)發(fā)生爆炸 確定這些劃痕最困難 內(nèi)圈損傷通 常產(chǎn)生連續(xù)的高頻噪聲 聲音和外圈損傷產(chǎn)生的間歇 軸承故障 通過頻率特性也可以 軸承缺陷被分為低 中 高帶 也可以根據(jù) 缺陷數(shù)的變化不規(guī)則確定了軸